CN103476235B - 元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法，所述元件安装装置包括：元件供应部，安装有装卸自如的元件供应单元；吸嘴，吸附从所述元件供应单元供应的元件；受理部，受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求；控制部，在所述受理部受理了抽取请求时，在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取。由此，能够不与吸嘴发生干涉地抽取元件供应单元。

Description

元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法

技术领域

本发明涉及元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法，该元件安装装置将从元件供应单元供应的元件进行安装。

背景技术

自以往已公开了许多的将电子元件等元件安装到基板上的元件安装装置。所述元件安装装置中，带式送料器、元件托盘等元件供应单元装卸自如地安装于元件安装装置的元件供应部。元件供应单元的从元件供应部中的抽取受到锁定机构的限制。从元件供应单元供应的元件被吸附在吸嘴的下方端部，并通过该吸嘴而移动到基板的元件安装位置的上方位置。随后，吸嘴向元件安装位置下降，从而所述元件抵达基板上表面，并安装到基板的元件安装位置。

在元件安装装置的运行过程中发生元件供应单元的元件断供时，必须从元件安装装置抽取该元件供应单元并予以更换。如果发生元件供应单元的安装错误，该错误便成为吸附率(吸附错误与吸附数的比率)的恶化的原因。此时，必须将该元件供应单元一旦抽取后再次进行安装。

从元件安装装置抽取元件供应单元时，基于锁定机构的抽取限制被解除。例如日本专利公开公报特开2009-64933号所记载的元件安装装置具备锁定检测装置，在为了进行元件供应单元的抽取作业而执行锁定机构的解除后，检测此情况。该元件安装装置根据从锁定检测装置输出的锁定解除信号变更该元件安装装置的安装动作，由此来防止吸嘴访问成为抽取作业对象的元件供应单元。

上述的以往技术中，元件供应单元的抽取作业与吸嘴的动作无关地被执行。因此，有时会发生例如在吸嘴访问作为抽取对象的元件供应单元的时刻操作员抽取该元件供应单元的情况。此情况下，有时会因该抽取时期而为了防止吸嘴与抽取作业中的元件供应单元发生干涉，必须紧急停止吸嘴的移动。而且，在最坏的情况下，吸嘴还有可能与元件供应单元发生干涉，从而成为装置故障的原因。

发明内容

本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件供应单元的抽取管理方法，能够不与吸嘴发生干涉地抽取元件供应单元。

实现该目的的本发明一方面所涉及的元件安装装置，将元件安装于基板，包括：元件供应部，安装有装卸自如的多个元件供应单元；吸嘴，吸附从所述元件供应单元供应的元件；受理部，受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求；控制部，在所述受理部受理了抽取请求时，在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取；以及存储部，存储使向所述基板的元件安装动作以自动运转的方式执行的自动运转程序，所述控制部进行制作一吸附安装组并执行元件的安装的控制，所述一吸附安装组由包括从所述多个元件供应单元吸附元件的动作的序列信息构成，所述控制部将产生了元件断供的元件供给单元从制作所述一吸附安装组的对象中排除，所述控制部按照所述自动运转程序执行所述自动运转，并且在从元件向一个基板的元件吸附动作的开始至结束的期间中将抽取作业不可标记设为“开”状态，在所述自动运转过程中且所述抽取作业不可标记为“开”状态时，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取，在未执行所述自动运转时、或者所述抽取作业不可标记为“关”状态时，进行使由所述元件供应单元供应的元件为元件断供状态的控制。

本发明另一方面涉及元件供应单元的抽取管理方法，多个所述元件供应单元装卸自如地安装于将元件安装于基板的元件安装装置中所具备的元件供应部，该方法包括以下步骤：元件吸附步骤，通过吸嘴吸附从所述元件供应单元供应的元件；限制步骤，在受理了请求从所述元件供应部中抽取所述元件供应单元的抽取请求时，在所述元件吸附步骤结束为止的期间，限制所述元件供应单元的从所述元件供应部中的抽取，向所述基板的元件安装动作为制作一吸附安装组并执行元件的安装，所述一吸附安装组由包括从所述多个元件供应单元吸附元件的动作的序列信息构成，并将产生了元件断供的元件供给单元从制作所述一吸附安装组的对象中排除，向所述基板的元件安装动作按照使向所述基板的元件安装动作以自动运转的方式执行的自动运转程序进行，并且在从元件向一个基板的元件吸附动作的开始至结束的期间将抽取作业不可标记设为“开”状态，所述限制步骤是在所述自动运转过程中且所述抽取作业不可标记为“开”状态时限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取的步骤，并且还包括在未执行所述自动运转时、或者所述抽取作业不可标记为“关”状态时进行使由所述元件供应单元供应的元件为元件断供状态的步骤。

根据本发明，能够不与吸嘴发生干涉地抽取元件供应单元。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的元件安装装置的一实施方式的概略结构的俯视图。

图2是图1所示的元件安装装置的局部正视图。

图3是表示图1所示的元件安装装置的主要电气结构的方块图。

图4是表示图1的元件安装装置进行自动运转时的动作的流程图。

图5是表示在所述自动运转中执行的安装动作的流程图。

图6是表示抽取作业的流程图。

图7是表示抽取请求处理的流程图。

具体实施方式

图1是表示本发明的实施方式所涉及的元件安装装置1的概略结构的俯视图。图2是元件安装装置1的局部正视图，图3是表示元件安装装置1的主要电气结构的方块图。另外，图1及图2中，为了明确各图的方向关系，示出了XYZ直角坐标轴。

元件安装装置1具备配置在基台11上的基板搬送机构2，能够沿着指定的搬送方向X搬送基板S。详细而言，基板搬送机构2具有在基台11上从图1的右侧朝向左侧搬送基板S的一对搬送带21、21，其搬入基板S并使其停止在指定的安装作业位置(图1所示的基板S的位置)。而且，省略图示的保持装置固定并保持停止在安装作业位置的基板S。随后，从安装于元件供应部4的带式送料器41供应的电子元件由头部单元6所具备的安装头61移载到基板S上。当将应搭载于基板S上的元件全部搭载到基板S上时，所述保持装置解除基板S的保持之后，基板搬送机构2从安装作业位置搬出基板S。另外，在基台11上，设置有两台元件识别相机71。各元件识别相机71包括照明部及电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)相机，从下侧拍摄由头部单元6的各安装头61的吸嘴611所吸附保持的元件。因此，基于该拍摄图像，能够检查吸嘴611对元件的吸附状态。

在以此方式构成的基板搬送机构2的前方侧(+Y轴方向侧)及后方侧(-Y轴方向侧)，设置有元件供应部4。相对于这些元件供应部4，装卸自如地安装有多个带式送料器41(元件供应单元)。各带式送料器41具有驱动马达411、卷绕马达412、锁定部413以及控制上述驱动要素的送料器控制部414。而且，各带式送料器41中，卷绕有收纳/保持元件的带的卷轴(图示省略)相对于驱动马达411的旋转轴而装卸自如。在带上，隔开指定间隔地收纳、保持有集成电路(IC)、晶体管、电容器等小片状的芯片元件。

当各带式送料器41被安装到元件供应部4上时，该送料器控制部414对锁定部413的致动器(图示省略)通电，将带式送料器41限制在不能从元件供应部4中被抽取的状态。而且，当通电停止时，锁定部43对带式送料器41的抽取限制被解除。作为一个具体实施方式，能够例示如下结构：锁定部413具有锁定销及致动器，通过对致动器的通电，锁定销从带式送料器41突出到外部并与元件供应部4卡合。此时，通过停止对致动器的通电，锁定销后退到带式送料器41内，从而能够拆卸。

在安装于元件供应部4上的带式送料器41中，当驱动马达411工作时，带式送料器41从卷轴将带送往头部单元6侧。由此，该带内的元件被间歇性地送出到元件吸附位置。其结果，通过安装在头部单元6的安装头61上的吸嘴611，能够进行元件的拾取(吸附)。另外，被拾取元件后的带由卷绕马达412予以卷绕。

头部单元6将元件保持由安装头61的吸嘴611吸附保持的状态而搬送至基板S，并且移载到由用户指示的元件安装位置。头部单元6具有在前方侧沿X轴方向排列成一列的六个安装头61F与在后方侧沿X轴方向排列成一列的六个安装头61R合计12个安装头61。

即，如图1及图2所示，在头部单元6中，沿铅垂方向Z延伸设置的六个安装头61F沿X轴方向(基板搬送机构2对基板S的搬送方向)等间距地设置成一列。而且，相对于安装头61F，在后方侧(-Y轴方向侧)，也设有与前列同样地构成的安装头61R的后列。另外，本实施方式中，安装头61F与安装头61R在X轴方向上错开半间距而配置，从而如图1所示，配置为俯视呈锯齿状。因此，当从Y轴方向观察时，如图2所示，12个安装头61不相互重合地沿X轴方向排列成一列。另外，安装在各安装头61的前端部的吸嘴611能够经由压力切换机构(图示省略)连通于真空供应源、正压源及大气中的任一者。通过所述压力切换机构，切换对吸嘴611给予的压力。

各安装头61相对于头部单元6，能够通过省略图示的吸嘴升降驱动机构来升降(Z轴方向的移动)，且能够通过省略图示的吸嘴旋转驱动机构来绕吸嘴中心轴旋转(图2的R方向的旋转)。这些驱动机构中的吸嘴升降驱动机构使安装头61在进行吸附或安装时的下降位置(下降端)与进行搬送时的上升位置(上升端)之间升降。另一方面，吸嘴旋转驱动机构是用于视需要使吸嘴611旋转的机构。通过吸嘴611的旋转驱动，能够进行旋转，以位于搭载元件时的指定的R轴方向位置。所述吸嘴升降驱动机构包括Z轴马达62Z及指定的传动机构，所述吸嘴旋转驱动机构包括R轴马达62R及指定的传动机构。各安装头61通过由控制单元3的马达控制部31对Z轴马达62Z或R轴马达62R进行驱动控制，从而沿Z方向或R方向移动。

而且，头部单元6为了在元件供应部4与基板S之间搬送由这些安装头61吸附的元件并安装到基板S上，能够遍及基台11的指定范围而沿X轴方向及Y轴方向(与X轴及Z轴方向正交的方向)移动。即，头部单元6能够相对于沿X轴方向延伸的安装头支撑部件63而沿X轴移动地，由安装头支撑部件63予以支撑。安装头支撑部件63的两端部由Y轴方向的固定导轨64予以支撑，能够沿着该固定导轨64沿Y轴方向移动。头部单元6由X轴马达62X经由滚珠丝杠66朝X轴方向驱动，安装头支撑部件63由Y轴马达62Y经由滚珠丝杠68朝Y轴方向驱动。因而，头部单元6能够将安装头61所吸附的元件从元件供应部4搬送到期望的目标位置。

此外，头部单元6具备基板识别相机72。该基板识别相机72包括照明部及CCD相机等，通过拍摄附在基板S上的基准标记来进行基板识别。

元件安装装置1具备作为与操作员之间的介面而发挥作用的显示单元8(图3；受理部且通知部)。显示单元8包括触控面板，与控制单元3连接，除了具有显示元件安装装置1的动作状态的功能以外，还具有作为受理来自操作员的输入的输入终端的功能。本实施方式中，显示单元8尤其起到作为受理部的功能与作为通知部的功能，所述受理部从操作员受理请求抽取带式送料器41的抽取请求的输入，所述通知部将允许从元件供应部4抽取带式送料器41的消息(允许信息)告知(通知)给操作员。

接下来，参照图3说明控制单元3的结构。控制单元3设在装置主体内部的适当部位，包括执行逻辑运算的众所周知的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、存储初始设定等的只读存储器(Read Only Memory，ROM)及临时存储装置动作过程中的各种数据的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。

控制单元3在功能上具备马达控制部31、外部输入输出部32、图像处理部33、服务器通信控制部34、送料器通信控制部35、安装程序等存储部36、搬送系统数据存储部37、设备固有数据存储部38及运算处理部39。

马达控制部31控制上述X轴马达62X、Y轴马达62Y、Z轴马达62Z及R轴马达62R的驱动。外部输入输出部32输入来自设置在元件安装装置1中的各种传感器类91的信号，另一方面，对设置在元件安装装置1中的各种致动器等92输出信号。图像处理部33从元件识别相机71及基板识别相机72导入图像数据，进行二值化等图像处理。服务器通信控制部34在与服务器(图示省略)之间进行信息等的通讯。送料器通信控制部35在与各带式送料器41之间进行信息等的通讯。

安装程序等存储部36存储元件安装处理的程序或安装所需的各种数据。搬送系统数据存储部37存储与搬送印刷基板的搬送系统相关的各种数据。设备固有数据存储部38存储元件安装装置1的每个设备固有的数据。

运算处理部39(控制部)具有如CPU等的运算功能，按照存储在安装程序等存储部36中的程序，控制马达控制部31及图像处理部33的动作。

运算处理部39通过自动运转来使元件安装装置1动作，从而对通过搬送带21、21搬送而来的基板S逐片地进行元件安装。而且，运算处理部39还执行下述控制：在显示单元8受理了请求抽取带式送料器41的抽取请求时，在通过吸嘴611进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制从元件供应部4抽取带式送料器41。运算处理部39还在自动运转过程中受理来自操作员的所述抽取请求，当在所述自动运转过程中显示单元8受理了抽取请求时，执行抽取请求处理。由此，运算处理部39在元件吸附动作的期间限制带式送料器41被抽取。以下，对元件安装装置1的所述自动运转、操作员对带式送料器41的抽取作业及抽取请求处理进行说明。

首先，参照图4及图5来说明所述自动运转。图4是表示元件安装装置1进行自动运转时的动作的流程图，图5是表示在所述自动运转中执行的安装动作的流程图。本实施方式的元件安装装置1中，运算处理部39按照存储在安装程序等存储部36中的自动运转程序，以下述方式控制装置各部分。由此，执行自动运转。

在步骤S11中，当确认在安装作业位置(图1所示的基板S的位置)存在未安装的基板S时，执行元件的安装动作(步骤S12)。该安装动作中，确认搭载数据的存在(步骤S121)。搭载数据是与应搭载于通过保持装置固定在安装作业位置的基板S上的元件相关的信息，包括每个元件的搭载位置、元件尺寸、元件的方向等。

当判定为存在搭载数据，即剩余未安装的元件时(步骤S121中为“是”)，抽取作业不可标记被设置成“开(ON)”状态(步骤S122)。该抽取作业不可标记是表示是否限制操作员对带式送料器41的抽取作业的信息。本实施方式中，“开”状态表示限制抽取作业，另一方面，“关(OFF)”状态表示不限制抽取作业。如后所述，基于该抽取作业不可标记，控制显示在显示单元8上的消息及锁定部413的锁定或锁定解除动作。

在接下来的步骤S123中制作一吸附安装组。制作该“一吸附安装组”是指制作以下的序列信息，即，该序列信息是用于在头部单元6依照元件供应部4、元件识别相机71及基板S的各配置位置的顺序移动一回的期间，进行头部单元6所具备的安装头61的吸嘴611对元件的吸附、该元件的识别、往基板上的安装的序列信息。另外，本实施方式中，头部单元6具有12个安装头61，因此，通过一吸附安装组，能够对最多12个元件进行吸附、识别及安装。

在接下来的步骤S124中，按照一吸附安装组来执行元件吸附动作。即，头部单元6移动到收纳有接下来要安装的元件的带式送料器41的上方位置。另外，当头部单元6从前一个的一吸附安装组的元件安装动作结束的位置移动到上述下个带式送料器41时，在该移动的同时，马达控制部31使元件安装后的安装头61沿Z轴方向上升。此时，吸嘴611也上升到上方位置。当头部单元6的移动结束时，安装头61朝向所需的元件沿Z轴方向下降，使吸嘴611抵接于该元件以进行吸嘴611的元件吸附。随后，吸附保持有该元件的安装头61沿Z轴方向上升。头部单元6将此种动作重复最多12次，从而从元件供应部4拾取1个至12个元件。

在一吸附安装组的元件吸附动作结束的时刻，抽取作业不可标记恢复成“关”状态(步骤S125)。该步骤S122～S125为止的抽取作业不可标记为“开”的期间是限制工序，在该期间，限制从元件供应部抽取带式送料器41。运算处理部39将头部单元6结束前一个的一吸附安装组的元件安装动作后开始该头部单元6(吸嘴611)的上升并移动到下个带式送料器41且吸嘴611结束下个元件的吸附为止的、该头部单元6的动作视为“元件安装动作”。并且，运算处理部39在执行该“元件安装动作”的期间，在被给予后述的抽取请求时，限制所述“下个带式送料器41”的抽取。

在下个步骤S126中，保持吸附保持元件的状态的头部单元6移动到元件识别相机71的上方位置。元件识别相机71拍摄由吸嘴611吸附保持的元件，并将拍摄到的图像数据输出至图像处理部33。图像处理部33对收到的图像数据进行二值化等图像处理。然后，基于图像处理部33的图像处理结果，运算处理部39检查吸嘴611对元件的吸附状态。

被确认元件吸附状态为良好的头部单元6移动到安装该元件的元件安装位置的上方位置。另外，当头部单元6吸附保持多个元件时，头部单元6依次移动到各安装点的上方位置。每当头部单元6移动时，安装头61沿Z轴方向下降，使由该安装头61吸附保持的元件移动到安装点(步骤S127)。这样，当头部单元6吸附保持的元件全部安装到基板S上时，返回步骤S121。并且，在剩余搭载数据的期间，执行上述一连串的处理(步骤S122～S127)。另一方面，当没有了搭载数据，即，当所需的所有元件已安装到基板S上时，结束安装动作并前进至下个步骤S13。

图4的步骤S13中，判定能否将安装有所有元件的基板S从安装作业位置搬出到下游侧即(+X)侧。此处，当在安装作业位置的下游侧存在其他基板S时(步骤S13中为“否”)，安装作业位置的基板S成为待机状态，等待下游侧的基板S被搬出。并且，当变得能够从安装作业位置搬出基板S时(步骤S13中为“是”)，通过搬送带21、21将安装作业位置的基板S搬出到下游侧(步骤S14)。

这样，当判定为元件安装结束的基板S已被搬出而在安装作业位置不存在基板S或者在步骤S11中判定为安装作业位置上不存在基板S时(步骤S11中为“否”)，判定能否将基板S搬入到安装作业位置上(步骤S15)。此处，当不可将基板S搬入到安装作业位置上时(步骤S15中为“否”)，位于安装作业位置上游侧的基板S成为待机状态，下个基板S在安装作业位置的上游侧等待，直至基板S朝向安装作业位置的搬入成为可能为止。当基板S朝向安装作业位置的搬入成为可能时(步骤S15中为“是”)，通过搬送带21、21将安装作业位置上游侧的未安装元件的基板S搬入到安装作业位置(步骤S16)。然后，返回步骤S11执行上述一连串的处理。这样，逐片地制造搭载有元件的基板S，并从元件安装装置1搬出。

然而，在自动运转过程中或者停止自动运转的期间，有时必须从元件供应部4抽取带式送料器41。例如，发生元件断供的情况或吸附率发生恶化的情况符合上述情况。此种情况下，操作员进行图6所示的抽取作业。另一方面，元件安装装置1中，当有来自操作员的抽取作业请求即抽取请求时，与此相应地，运算处理部39按照存储在安装程序等存储部36中的与抽取请求对应的程序，以后文说明的方式控制装置各部分。

图6是表示抽取作业的流程图。当必须抽取带式送料器41时，如图6所示，操作员通过显示单元8的触控操作来使显示单元8显示与抽取作业对应的画面，选择应抽取的带式送料器41(步骤S21)。于是，表示所选择的带式送料器41的信息作为抽取请求被通知给运算处理部39。这样，本实施方式中，元件安装装置1经由显示单元8受理抽取请求。此时，运算处理部39也可在受理抽取请求的同时，使显示单元8显示例如“在提示抽取作业的允许信息之前，请不要抽取所选的带式送料器”等禁止抽取的消息。

这样，当进行抽取请求时，在从元件安装装置1通知允许抽取作业之前，具体而言，在显示单元8显示允许信息(例如“可以抽取所选的带式送料器41”这一消息)之前(作为通知部的显示单元8通知允许信息)之前，操作员不进行抽取作业而待机(步骤S22)。该期间元件安装装置1的运算处理部39执行后文说明的抽取请求处理。另一方面，当显示单元8显示抽取作业的允许信息时，确认此信息的操作员从元件供应部4抽取所选的带式送料器41(步骤S23)。

另外，在元件断供的情况下，操作员在将预先准备的其他带式送料器41安装到元件供应部4，或者对抽取的带式送料器41安装新的卷轴之后，将该带式送料器41再次安装至元件供应部4。而且，当判断为吸附率的恶化处于带式送料器41的安装状态中时，操作员将抽取的带式送料器41直接再次安装至元件供应部4。这样，当接着带式送料器41的抽取作业而将带式送料器41安装至元件供应部4时，送料器控制部414控制带式送料器41的各部分，以执行带的初始化及锁定部413对带式送料器41向元件供应部4的锁定固定。当元件供应的准备结束时，送料器控制部414将解除指定元件的元件断供状态的信号发送至控制单元3的送料器通信控制部35。

接下来，参照图7来说明抽取请求处理。图7是表示抽取请求处理的流程图。运算处理部39将上述抽取请求作为触发器，按照与此对应的程序，以如下方式控制装置各部分以执行抽取请求处理。

运算处理部39在通知有抽取请求的时刻判定是否执行上述自动运转(步骤S31)。当判定为处于自动运转过程中时(步骤S31中为“是”)，运算处理部39进一步判定抽取作业不可标记是否为“开”状态(步骤S32)。若在自动运转过程中且抽取作业不可标记为“开”状态时(步骤S32中为“是”)，吸嘴611有可能相对于由操作员选择的带式送料器41发生干涉。因此，本实施方式中，在满足这两个条件(自动运转过程中、抽取作业不可标记“开”)的期间，如图7所示，反复执行步骤S31、S32，不接收来自操作员的抽取请求。

另一方面，当未执行自动运转(步骤S31中为“否”)或者元件吸附处理已结束而抽取作业不可标记切换为“关”状态(步骤S32中为“否”)时，上述带式送料器41不会与吸嘴611发生干涉，操作员能够安全地从元件供应部4抽取上述带式送料器41。因此，运算处理部39将由该带式送料器41供应的指定元件变更为元件断供状态(步骤S33)。因此，在带式送料器41重新安装到元件供应部4上之前，将该带式送料器41的指定元件从用于制作一吸附安装组的指定元件群中排除。因此，一吸附安装组的制作变得容易，能够实现控制性的提高。

在接下来的步骤S34中，从运算处理部39经由送料器通信控制部35将锁定解除指令给予至送料器控制部414。收到该指令的送料器控制部414控制锁定部413解除锁定。由此，解除对带式送料器41的物理性抽取限制。并且，在显示单元8上显示允许抽取作业的消息即允许信息(执行允许信息的通知)(步骤S35)。看到该显示后，操作员进行带式送料器41的抽取作业。

如上所述，根据本实施方式，即使有抽取请求，但在抽取作业不可标记由“开”状态切换为“关”状态亦即直至元件吸附动作(步骤S124)结束为止的期间，也不在显示单元8上显示表示允许抽取作业的允许信息(停止作为通知部的显示单元8的允许信息的通知)。这样，在吸嘴611有可能与带式送料器41发生干涉的期间，不进行允许信息在显示单元8上的显示，而限制带式送料器41的抽取。因此，能够切实地进行带式送料器41的抽取限制。

而且，在直至元件吸附动作(步骤S124)结束为止的期间(元件吸附工序的期间)，通过锁定部413使带式送料器41为无法物理性地被抽取的状态来限制抽取。因此，能够更切实地防止吸嘴611与带式送料器41的干涉。

此外，当元件吸附动作结束时，解除锁定部413的限制，并且在显示单元8上显示允许信息以解除带式送料器41的抽取限制。因此，操作员能够基于该允许信息来安心地抽取带式送料器41。这样，能够在适当的时机进行带式送料器41的抽取。

本实施方式中，带式送料器41相当于本发明的“元件供应单元”。而且，显示单元8兼具显示功能与输入终端功能，作为本发明的“受理部”及“通知部”发挥作用。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内，能够对上述实施方式施加各种变更。例如，也可取代显示单元8而分别独立地设置输入终端部与显示部，以使它们分别作为本发明的“受理部”及“通知部”发挥作用。

而且，上述实施方式中，通过在显示单元8上显示允许信息(消息)，从而将允许抽取作业的情况通知给操作员。但是，允许信息的通知形态并不限定于此。例如也可通过亮灯或声音等通知允许信息。

而且，上述实施方式中，对应于元件吸附动作(步骤S124)的结束来自动解除锁定部413对带式送料器41的锁定(步骤S34)。但是，这并非必须事项，例如也可由确认了允许信息的操作员手动解除锁定以抽取带式送料器41。

此外，上述实施方式中，将本发明应用于元件安装装置1，该元件安装装置1的带式送料器41装卸自如地安装于元件供应部4，但本发明的适用对象并不限定于此。本发明也能够适用于例如收容元件于容器中的托盘作为本发明的“元件供应单元”而装卸自如地安装于元件供应部的元件安装装置。

上述的具体实施方式主要包括具有以下构成的发明。

本发明一方面所涉及的元件安装装置包括：元件供应部，安装有装卸自如的元件供应单元；吸嘴，吸附从所述元件供应单元供应的元件；受理部，受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求；控制部，在所述受理部受理了抽取请求时，在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取。

本发明另一方面涉及元件供应单元的抽取管理方法，所述元件供应单元装卸自如地安装于元件供应部，该方法包括以下步骤：元件吸附步骤，通过吸嘴吸附从所述元件供应单元供应的元件；限制步骤，在受理了请求抽取所述元件供应单元的抽取请求时，在所述元件吸附步骤结束为止的期间，限制所述元件供应单元的从所述元件供应部中的抽取。

在元件安装装置中，元件供应单元装卸自如地安装于元件供应部，从该元件供应单元供应的元件由吸嘴予以吸附。因此，若在正在进行元件吸附的时候进行元件供应单元的抽取作业时，则元件供应单元有可能与吸嘴发生干涉。因此，本发明中，当有抽取元件供应单元的抽取请求时，在由吸嘴吸附从元件供应单元供应的元件的所谓元件吸附结束为止的期间，限制元件供应单元的抽取。因此，既能切实地防止上述干涉，又能实现元件供应单元的安全抽取。

此处，作为元件供应单元的抽取限制的一形态，也可采用如下结构。例如，元件安装装置还包括：通知部，通知允许抽取所述元件供应单元的允许信息；其中，所述控制部在所述元件吸附动作的期间，以使所述通知部的允许信息的通知停止的状态来限制所述元件供应单元的抽取。根据该结构，操作员在收到上述允许信息之后才进行元件供应单元的抽取，因此元件供应单元的抽取限制更切实。

而且，也可为所述控制部在所述元件吸附动作结束后，使所述通知部执行允许信息的通知，以解除所述元件供应单元的抽取限制。此情况下，即使元件供应单元的抽取受到限制，操作员也能收到随后通知的允许信息，从而能够安心地抽取元件供应单元。

作为元件供应单元的抽取限制的其他形态，例如还有如下形态，即元件安装装置还包括：锁定部，将所述元件供应单元限制在不能从所述元件供应部中被抽取的状态，所述控制部利用所述锁定部来限制所述元件供应单元的抽取。根据该结构，能够通过锁定部来物理性地限制元件供应单元的抽取，从而元件供应单元的抽取限制变得更为切实。

而且，也可为所述控制部在元件吸附动作结束后，解除锁定部对所述元件供应单元的所述抽取的限制，从而使得元件供应单元的抽取成为可能。

此外，元件安装装置有时会利用具有所述吸嘴的头部单元来执行元件安装动作。此时，也可以如下面那样管理元件供应单元的抽取。上述“元件安装动作”是指使吸附有元件的所述吸嘴移动到基板的元件安装位置的上方位置之后使该吸嘴向下方下降并将所述元件安装到所述基板上的动作。并且，在连续地进行元件安装时，接着所述元件安装动作而执行下一元件吸附动作。此时，头部单元有时会一边使所述吸嘴上升到上方位置，一边移动到供应下一元件的下一元件供应单元，以由所述吸嘴进行元件的吸附。而且也可为与此对应地，所述控制部将从所述元件安装动作后的所述吸嘴的上升开始至所述吸嘴将所述下一元件吸附结束为止的所述头部单元的动作视为所述元件吸附动作，在该元件吸附动作的期间内受理了所述抽取请求时，限制所述下一元件供应单元的抽取。由此，对于下一元件供应单元，也能够切实地防止其与吸嘴相互干涉，并且实现安全的抽取。

如上所述，根据本发明，在有抽取请求时，在由吸嘴进行元件吸附的期间，限制元件供应单元被抽取。因此，能够不与吸嘴发生干涉地抽取元件供应单元。

Claims (7)

1.一种元件安装装置，将元件安装于基板，其特征在于包括：

元件供应部，安装有装卸自如的多个元件供应单元；

吸嘴，吸附从所述元件供应单元供应的元件；

受理部，受理请求抽取所述元件供应单元的抽取请求；

控制部，在所述受理部受理了抽取请求时，在由所述吸嘴进行元件吸附的元件吸附动作的期间，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取；以及

存储部，存储使向所述基板的元件安装动作以自动运转的方式执行的自动运转程序，

所述控制部进行制作一吸附安装组并执行元件的安装的控制，所述一吸附安装组由包括从所述多个元件供应单元吸附元件的动作的序列信息构成，所述控制部将产生了元件断供的元件供给单元从制作所述一吸附安装组的对象中排除，

所述控制部按照所述自动运转程序执行所述自动运转，并且在从元件向一个基板的元件吸附动作的开始至结束的期间中将抽取作业不可标记设为“开”状态，

在所述自动运转过程中且所述抽取作业不可标记为“开”状态时，限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取，

在未执行所述自动运转时、或者所述抽取作业不可标记为“关”状态时，进行使由所述元件供应单元供应的元件为元件断供状态的控制。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于还包括：

通知部，通知允许抽取所述元件供应单元的允许信息；其中，

所述控制部在所述元件吸附动作的期间，以使所述通知部的允许信息的通知停止的状态来限制所述元件供应单元的抽取。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其特征在于：

所述控制部在所述元件吸附动作结束后，使所述通知部执行允许信息的通知，以解除所述元件供应单元的抽取限制。

4.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于还包括：

锁定部，将所述元件供应单元限制在不能从所述元件供应部中被抽取的状态，

所述控制部利用所述锁定部来限制所述元件供应单元的抽取。

5.根据权利要求4所述的元件安装装置，其特征在于：

所述控制部在所述元件吸附动作结束后，解除所述锁定部对所述元件供应单元的所述抽取的限制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的元件安装装置，其特征在于还包括：

头部单元，具有所述吸嘴，执行元件安装动作，该元件安装动作是使吸附有元件的所述吸嘴移动到基板的元件安装位置的上方位置之后使该吸嘴向下方下降并将所述元件安装到所述基板上的动作；其中，

在接着所述元件安装动作进行下一元件吸附动作时，

所述头部单元一边使所述吸嘴上升到上方位置，一边移动到供应下一元件的下一元件供应单元，以由所述吸嘴进行元件的吸附，

所述控制部将从所述元件安装动作后的所述吸嘴的上升开始至所述吸嘴将所述下一元件吸附结束为止的所述头部单元的动作视为所述元件吸附动作，在该元件吸附动作的期间受理了所述抽取请求时，限制所述下一元件供应单元的抽取。

7.一种元件供应单元的抽取管理方法，其特征在于：

多个所述元件供应单元装卸自如地安装于将元件安装于基板的元件安装装置中所具备的元件供应部，该方法包括以下步骤：

元件吸附步骤，通过吸嘴吸附从所述元件供应单元供应的元件；

限制步骤，在受理了请求从所述元件供应部中抽取所述元件供应单元的抽取请求时，在所述元件吸附步骤结束为止的期间，限制所述元件供应单元的从所述元件供应部中的抽取，

向所述基板的元件安装动作为制作一吸附安装组并执行元件的安装，所述一吸附安装组由包括从所述多个元件供应单元吸附元件的动作的序列信息构成，并将产生了元件断供的元件供给单元从制作所述一吸附安装组的对象中排除，向所述基板的元件安装动作按照使向所述基板的元件安装动作以自动运转的方式执行的自动运转程序进行，并且在从元件向一个基板的元件吸附动作的开始至结束的期间将抽取作业不可标记设为“开”状态，

所述限制步骤是在所述自动运转过程中且所述抽取作业不可标记为“开”状态时限制所述元件供应单元从所述元件供应部中被抽取的步骤，并且还包括在未执行所述自动运转时、或者所述抽取作业不可标记为“关”状态时进行使由所述元件供应单元供应的元件为元件断供状态的步骤。