CN103482538A - 双层滑动门架 - Google Patents
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Abstract
双层滑动门架，由小车（1）、二只液压缸（2）、小车门柱（）3、外层滑动门架（4）、内层滑动门架（5）、链轮（6）和滚子链（7）组成，其特征在于：所述的滚子链（7）一端与小车（1）的大梁连接，另一端与内层滑动门架（5）的横梁连接，活塞杆伸出或缩回，外层滑动门架（4）和内层滑动门架（5）沿着小车门柱（3）内的轨道向上或向下运动。本发明，由于内层滑动门架以两倍于液压缸的行程、速度运动。对液压缸的行程要求只有实际行程的一半，降低了设备的总高度，提高了热处理机器人的稳定性，缩短了移动工件的时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于工业电炉及其电热设备领域的门架式复合自行热处理机器人的双层滑动门架。
背景技术
现阶段国内生产的各类热处理机器人，滑动门架直接由液压缸伸出/缩回带动滑动门架升降，此类结构直接由液压缸行程来决定滑动门架的升降距离，需要较大液压缸的行程，造成滑动门架高度较高、设备稳定性差、对厂房高度有一定的要求。为解决设备的稳定性，对设备的固定门架、大、小车主梁的钢度进行了加强，制造加工成本高。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种双层滑动门架，是加热元件出头处采用与其材质相同的长方体引出棒，在出头连接处制作连接孔。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：双层滑动门架，由小车、二只液压缸、小车门柱、外层滑动门架、内层滑动门架、链轮和滚子链组成，液压缸的一端通过铰轴连接在小车门柱上，液压缸的活塞杆的顶端连接在外层滑动门架上，四只链轮安装在外层滑动门架的横梁中，其特征在于：所述的滚子链一端与小车的大梁连接，另一端与内层滑动门架的横梁连接，所述的活塞杆伸出或缩回，外层滑动门架和内层滑动门架沿着小车门柱内的轨道向上或向下运动。
所述的二只液压缸的活塞杆伸出、带动四只链轮沿小车门柱内的轨道向上运动，使内层滑动门架沿外层滑动门架的内侧滚轮两倍于外层滑动门架向上运动。
所述的二只液压缸的活塞杆缩回，带动外层滑动门架、四只链轮沿小车门柱内的轨道向下运动，使内层滑动门架沿外层滑动门架的内侧滚轮两倍于外层滑动门架向下运动。
本发明，由于内层滑动门架以两倍于液压缸的行程、速度运动。对液压缸的行程要求只有实际行程的一半，降低了设备的总高度，提高了热处理机器人的稳定性，缩短了移动工件的时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是链轮和滚子链的示意图。
具体实施方式
由图2知，双层滑动门架，由小车1二只液压缸2、小车门柱3、外层滑动门架4、内层滑动门架5、链轮6和滚子链7组成，二只液压缸2的一端通过铰轴连接在小车门柱3上，液压缸2的活塞杆的顶端连接在外层滑动门架4上，四只链轮6安装在外层滑动门架4的横梁中，滚子链7一端与小车1的大梁连接，另一端与内层滑动门架5的横梁连接，其特征在于：所述的活塞杆伸出或缩回，外层滑动门架4和内层滑动门架5沿着小车门柱3内的轨道向上或向下运动。
所述的二只液压缸2的活塞杆伸出、带动四只链轮6沿小车门柱3内的轨道向上运动，带动内层滑动门架5沿外层滑动门架4的内侧滚轮两倍于外层滑动门架4行程、速度向上运动。
所述的二只液压缸2的活塞杆缩回，带动外层滑动门架4、四只链轮6沿小车门柱3内的轨道向下运动，内层滑动门架5沿外层滑动门架4的内侧滚轮两倍于外层滑动门架4行程、速度向下运动。
由图2知，是链轮和滚子链的示意图。链轮6为四只，安装在外层滑动门架4的横梁中，滚子链7一端与小车1的大梁连接，另一端与内层滑动门架5的横梁连接。
工艺流程：操作人员对热处理机器人发出上升或降的指令：
上升：二只液压缸2伸出，推动外层滑动门架4、四只链轮6沿小车门柱3内的轨道向上运动，此时由于四根滚子链7一端固定在小车1的大梁上，另一端带动内层滑动门架5沿外层滑动门架4的内侧滚轮两倍于外层滑动门架4行程、速度向上运动。
下降：二只液压缸2缩回，带动外层滑动门架4、四只链轮6沿小车门柱3内的轨道向下运动，同样内层滑动门架5沿外层滑动门架4的内侧滚轮两倍于外层滑动门架4行程、速度向下运动。
Claims (3)
1.双层滑动门架，由小车（1）、二只液压缸（2）、小车门柱（）3、外层滑动门架（4）、内层滑动门架（5）、链轮（6）和滚子链（7）组成，液压缸（2）的一端通过铰轴连接在小车门柱（3）上，液压缸（2）的活塞杆的顶端连接在外层滑动门架（4）上，四只链轮（6）安装在外层滑动门架（4）的横梁中，其特征在于：所述的滚子链（7）一端与小车（1）的大梁连接，另一端与内层滑动门架（5）的横梁连接，活塞杆伸出或缩回，外层滑动门架（4）和内层滑动门架（5）沿着小车门柱（3）内的轨道向上或向下运动。
2.根据权利要求1所述的双层滑动门架，其特征在于：所述的所述的二只液压缸（2）的活塞杆伸出、带动四只链轮（6）沿小车门柱（3）内的轨道向上运动，使内层滑动门架（5）沿外层滑动门架（4）的内侧滚轮两倍于外层滑动门架（4）向上运动。
3.根据权利要求1所述的双层滑动门架，其特征在于：所述的二只液压缸（2）的活塞杆缩回，带动外层滑动门架（4）、四只链轮（6）沿小车门柱（3）内的轨道向下运动，使内层滑动门架（5）沿外层滑动门架（4）的内侧滚轮两倍于外层滑动门架（4）向下运动。
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2013
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140101 |