CN103481164B - 一种摆动式管端打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆动式管端打磨机，包括底座、设置于底座前端的升降旋转辊、可在底座上移动的移动大车、安装在移动大车上的打磨装置和设置于移动大车前端的夹紧机构，打磨装置包括固定在移动大车上的进给滑台和安装在进给滑台上的内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构。此摆动式管端打磨机通过升降旋转辊和夹紧机构对需要进行焊缝打磨的管进行定位，并通过移动大车和进给滑台的移动带动打磨装置上的内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构分别位于管子内外侧，通过内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构同时对管子进行仿形打磨，此装置可提高管端焊缝打磨的精度以及打磨效率，节省劳动成本，此发明用于焊缝打磨装置领域。

Description

一种摆动式管端打磨机
技术领域
本发明涉及一种机械打磨装置，特别是涉及一种摆动式管端打磨机。
背景技术
由于焊接钢管后续加工的需要，焊接钢管行业标准要求将焊管两端100~200mm处的内、外焊缝打磨去除，余高不能高于0.5mm。解决此类问题通常的做法有两种：靠人手使用手提砂轮机打磨去除；或者使用纵向或者周向砂带打磨机打磨去除。
砂轮机打磨，其优点是可以通过工人的判断，控制焊缝的打磨余高和形貌达到交货标准。然而由于砂轮机的转速达5000~10000rpm，噪声非常大。砂轮机没有配备除尘装置，打磨时砂轮的碎屑和金属的颗粒到处飞扬，污染极大，工作环境恶劣，另由于是采用人工操作，所以对工人的技能水平要求很高。容易出现打多或者打少了的情况，打磨质量不理想，一不小心还会损伤母材，造成钢管的交货评级的下降，给公司带来经济上的损失。基于改善人工打磨的缺点，部分焊管企业引入了砂带打磨机来代替手提砂轮机打磨，一般的结构是使用十字操作机，在十字操作机的横臂上增加纵向或者周向运动的砂带打磨机构，并配备雾化冷去装置和除尘装置防止扬尘。由于砂带打磨的高速高效，工人的劳动强度有所改善。但无论使用纵向的还是周向的砂带打磨机构，由于焊缝是沿轴向的且钢管的直径规格变化大，所以打磨轮难以仿形。尽管采用了限位轮方式，但打磨效果还是要么打磨不到位要么就是打磨过头了。还因为机器的操作不如人手灵活，对设备和工件的定位要求极高才可以上效率。故此砂带打磨的方式对制管企业来说是鸡肋。
所以制管企业急待需要一种真正可以达到高速、高效的设备来解决这个问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种可高速高效进行管端打磨的摆动式管端打磨机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种摆动式管端打磨机，包括底座、设置于底座前端的升降旋转辊、可在底座上移动的移动大车、安装在移动大车上的打磨装置和设置于移动大车前端的夹紧机构，打磨装置包括固定在移动大车上的进给滑台和安装在进给滑台上的内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构均安装在摆动臂上，摆动臂上还设有摆臂齿轮，进给滑台上设有与摆臂齿轮相啮合的摆臂驱动装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构在驱动机构作用下同时向打磨部位靠拢。
进一步作为本发明技术方案的改进，内焊缝打磨机构包括可沿摆动臂上下滑动的内焊缝打磨滑座，内焊缝打磨滑座上设有内径仿形打磨装置、内打磨驱动装置和内打磨定位滑座，与内打磨定位滑座相连还设有内仿形定位气缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，内径仿形打磨装置包括设置于两侧的传动轮及绕设在传动轮上的砂带。
进一步作为本发明技术方案的改进，外焊缝打磨机构包括可沿摆动臂上下滑动的外焊缝打磨滑座，外焊缝打磨滑座上设有外径仿形打磨装置、外打磨驱动装置和外打磨定位滑座，与外打磨定位滑座相连还设有外仿形定位气缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，外径仿形打磨装置包括设置于两侧的传动轮及绕设在传动轮上的砂带。
进一步作为本发明技术方案的改进，夹紧机构包括安装在移动大车两侧的弧形夹紧臂，各弧形夹紧臂与移动大车间设有支撑杆，两弧形夹紧臂上均固定有夹紧齿轮及驱动夹紧齿轮旋转的驱动电机，两夹紧齿轮彼此啮合。
本发明的有益效果：此摆动式管端打磨机通过升降旋转辊和夹紧机构对需要进行焊缝打磨的管进行定位，并通过移动大车和进给滑台的移动带动打磨装置上的内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构分别位于管子内外侧，通过内焊缝打磨机构和外焊缝打磨机构同时对管子进行仿形打磨，此装置可提高管端焊缝打磨的精度以及打磨效率，节省劳动成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例夹紧机构结构示意图；
图3是本发明实施例打磨装置部分结构侧面示意图；
图4是本发明实施例打磨装置部分结构正视图。
具体实施方式
参照图1～图4，本发明为一种摆动式管端打磨机，包括底座1、设置于底座1前端的升降旋转辊2、可在底座1上移动的移动大车3、安装在移动大车3上的打磨装置和设置于移动大车3前端的夹紧机构4，打磨装置包括固定在移动大车3上的进给滑台5和安装在进给滑台5上的内焊缝打磨机构7和外焊缝打磨机构8。
此摆动式管端打磨机通过升降旋转辊2和夹紧机构4对需要进行焊缝打磨的管进行定位，并通过移动大车3和进给滑台5的移动带动打磨装置上的内焊缝打磨机构7和外焊缝打磨机构8分别位于管子内外侧，通过内焊缝打磨机构7和外焊缝打磨机构8同时对管子进行仿形打磨，此装置可提高管端焊缝打磨的精度以及打磨效率，节省劳动成本。
作为本发明优选的实施方式，夹紧机构4包括安装在移动大车3两侧的弧形夹紧臂41，各弧形夹紧臂41与移动大车3间设有支撑杆42，两弧形夹紧臂41上均固定有夹紧齿轮43及驱动夹紧齿轮43旋转的驱动电机44，两夹紧齿轮43彼此啮合。
升降旋转辊2带动需打磨的管子进行上下运动之合适的高度，然后通过夹紧两侧的弧形夹紧臂41，对管子进行定位。
夹紧机构4两侧的支撑杆42可对定位完成的弧形夹紧臂41进行支撑，保障其稳定性能。
与两侧的弧形夹紧臂41分别相连的夹紧齿轮43彼此啮合，可带动两侧的弧形夹紧臂41同时同步动作，保障其定位的精确性。
作为本发明优选的实施方式，内焊缝打磨机构7和外焊缝打磨机构8均安装在摆动臂6上，摆动臂6上还设有摆臂齿轮61，进给滑台5上设有与摆臂齿轮61相啮合的摆臂驱动装置62。
作为本发明优选的实施方式，内焊缝打磨机构7和外焊缝打磨机构8在驱动机构作用下同时向打磨部位靠拢。
作为本发明优选的实施方式，内焊缝打磨机构7包括可沿摆动臂6上下滑动的内焊缝打磨滑座71，内焊缝打磨滑座71上设有内径仿形打磨装置72、内打磨驱动装置73和内打磨定位滑座74，与内打磨定位滑座74相连还设有内仿形定位气缸75。
作为本发明优选的实施方式，内径仿形打磨装置72包括设置于两侧的传动轮及绕设在传动轮上的砂带。
作为本发明优选的实施方式，外焊缝打磨机构8包括可沿摆动臂6上下滑动的外焊缝打磨滑座81，外焊缝打磨滑座81上设有外径仿形打磨装置82、外打磨驱动装置83和外打磨定位滑座84，与外打磨定位滑座84相连还设有外仿形定位气缸85。
作为本发明优选的实施方式，外径仿形打磨装置82包括设置于两侧的传动轮及绕设在传动轮上的砂带。
管子定位完成后，通过摆臂驱动装置62可驱动摆臂齿轮61旋转以带动摆动臂6进行摆动，摆动臂6摆动的过程中，可带动内焊缝打磨机构7和外焊缝打磨机构8绕管端摆动，对焊缝周边部位进行逐一仿形打磨。
内焊缝打磨机构7和外焊缝打磨机构8在移动大车3和进给滑台5的共同作用下趋近管端，通过内仿形定位气缸75和外仿形定位气缸85作用，使得内焊缝打磨滑座71和外焊缝打磨滑座81同时向待打磨部位靠拢，并通过内径仿形打磨装置72和外径仿形打磨装置82同时贴紧管壁，并同时对管壁两侧进行打磨。
此打磨机可以实现钢管两端内、外焊缝同时加工，高速高效。磨削工作部采用沿钢管内、外壁仿形摆动的方式对焊缝进行砂带磨削，不仅效率高，而且不会损伤母材，产品质量得到保证。并通过仿形装置的调整，可以满足不同的焊缝余高要求。使用砂带打磨，磨削效率高，噪音低，操作工人的劳动环境得到保障，高效环保，使用成本低。由于结构简单可靠，完全可以实现岗位的单人操作甚至全自动操作。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种摆动式管端打磨机，其特征在于：包括底座（1）、设置于所述底座（1）前端的升降旋转辊（2）、可在所述底座（1）上移动的移动大车（3）、安装在移动大车（3）上的打磨装置和设置于移动大车（3）前端的夹紧机构（4），所述打磨装置包括固定在移动大车（3）上的进给滑台（5）和安装在所述进给滑台（5）上的内焊缝打磨机构（7）和外焊缝打磨机构（8），所述内焊缝打磨机构（7）和外焊缝打磨机构（8）均安装在摆动臂（6）上，所述摆动臂（6）上还设有摆臂齿轮（61），所述进给滑台（5）上设有与摆臂齿轮（61）相啮合的摆臂驱动装置（62）。
2.根据权利要求1所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述内焊缝打磨机构（7）和外焊缝打磨机构（8）在驱动机构作用下同时向打磨部位靠拢。
3.根据权利要求2所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述内焊缝打磨机构（7）包括可沿摆动臂（6）上下滑动的内焊缝打磨滑座（71），所述内焊缝打磨滑座（71）上设有内径仿形打磨装置（72）、内打磨驱动装置（73）和内打磨定位滑座（74），与所述内打磨定位滑座（74）相连还设有内仿形定位气缸（75）。
4.根据权利要求3所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述内径仿形打磨装置（72）包括设置于两侧的传动轮及绕设在传动轮上的砂带。
5.根据权利要求2所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述外焊缝打磨机构（8）包括可沿摆动臂（6）上下滑动的外焊缝打磨滑座（81），所述外焊缝打磨滑座（81）上设有外径仿形打磨装置（82）、外打磨驱动装置（83）和外打磨定位滑座（84），与所述外打磨定位滑座（84）相连还设有外仿形定位气缸（85）。
6.根据权利要求5所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述外径仿形打磨装置（82）包括设置于两侧的传动轮及绕设在传动轮上的砂带。
7.根据权利要求1所述的摆动式管端打磨机，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括安装在移动大车（3）两侧的弧形夹紧臂（41），各所述弧形夹紧臂（41）与移动大车（3）间设有支撑杆（42），两所述弧形夹紧臂（41）上均固定有夹紧齿轮（43）及驱动所述夹紧齿轮（43）旋转的驱动电机（44），两所述夹紧齿轮（43）彼此啮合。
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