CN206795527U - 一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手 - Google Patents

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蔡曙春
蔡曙鹤
贺干群
全阳勋
张康坚
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Abstract

本实用新型属于打磨清理设备技术领域,尤其涉及一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手。该机械手包括机械臂及装设于该机械臂上的打磨装置,该机械臂与外部控制箱相连接;所述的打磨装置包括打磨架,所述的打磨架上分别设置砂带进给轮、砂带回收轮及其打磨组件,砂带依次绕在砂带进给轮,打磨组件和砂带回收轮上,并通过在砂带回收轮上通过设置电机带动其砂带回收。本实用新型结构设计合理,采用全自动控制,完全取代了人工打磨的繁琐工艺,且通过对砂带间歇转动式设置解决了打磨效果不稳定、更换频繁的问题,具有结构简单、方便实用的特点。

Description

一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手
技术领域
[0001] 本实用新型属于打磨清理设备技术领域,尤其涉及一种汽车轨道打磨流水线上的 全自动打磨机械手。
背景技术
[0002] 目前,金属工件在加工过程中所形成的毛刺,一般主要是通过人工手动方式,由人 工用砂纸等对金属工件进行打磨。这种人工打磨方式,不仅劳动强度大,打磨效率低,而且 容易对工件造成损坏。也有通过砂带打磨的设备,砂带一般是圆环式砂带,在砂带运转打磨 过程中,砂带容易在接头位置断裂,砂带接触轮调整得不好时砂带经常会出现跑偏,甚至脱 落的现象,并且砂带打磨效果随着砂带的使用时间增长会越来越差,为保证砂带不跑偏砂 带接触轮的中心度要调整得很准确,并且砂带要经常更换才能使打磨出来的产品效果相对 平稳。
发明内容
[0003]针对现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种能够机械化、且打磨效率较高 的打磨流水线。
[0004]本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为:
[0005] —种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手,该机械手包括机械臂及装设于 该机械臂上的打磨装置,该机械臂与外部控制箱相连接;所述的打磨装置包括打磨架,所述 的打磨架上分别设置砂带进给轮、砂带回收轮及其打磨组件,砂带依次绕在砂带进给轮,打 磨组件和砂带回收轮上,并通过在砂带回收轮上通过设置电机带动其砂带回收。
[0006]作为进一步改进,所述的打磨装置与机械臂之间设置给进机构,所述的给进机构 包括支架连接板,所述的支架连接板上固定设置给进气缸,所述的给进气缸的输出端设置 固定块,所述的固定块上设置滑行板,所述的滑行板上设置滑行轨道,所述的进气缸上通过 设置滑行块与滑行轨道配合连接。
[0007]作为进一步改进,所述的打磨组件包括左右连接杆,所述的左右连接杆的一端固 定设置在打磨架上,另一端通过设置打磨轴相连,所述的打磨轴与砂带之间设置接触块,所 述的接触块与砂带的接触面为曲面设置。
[0008]作为进一步改进,所述的打磨组件上设置羊毛轮。
[0009] 本实用新型结构设计合理,采用全自动控制,完全取代了人工打磨的繁琐工艺,且 通过对砂带间歇转动式设置解决了打磨效果不稳定、更换频繁的问题,具有结构简单、方便 实用的特点。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0011] 图2为本实用新型取除护栏的结构示意图。 Lum^i图3为本买用新型工作台的结构示意图。
[0013]图4为本实用新型打磨装置的结构示意图。
[0014]图5为本实用新型定位装置的结构示意图。
[0015]图6为本实用新型定位装置的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
[0017]如图1-4所示,一种汽车轨道打磨流水线,该流水线包括床身以及设置在床身上的 工作台,所述的工作台包括安装在床身上的直线导轨i,且在所述的直线导轨丨上设置多个 压紧待磨削的工件卡紧装置2,所述的工作台的作业区侧边设置全自动打磨机械手3,所述 的机械手3包括机械臂4及装设于该机械臂4上的打磨装置5,该机械臂4与外部控制箱6相连 接;所述的打磨装置5包括打磨架7,所述的打磨架7上分别设置砂带进给轮8、砂带回收轮9 及其打磨组件10,砂带11依次绕在砂带进给轮8,打磨组件10和砂带回收轮9上,并通过在砂 带回收轮9上通过设置电机12带动其砂带回收。
[0018]所述的打磨装置与机械臂之间设置给进机构13,所述的给进机构包括支架连接 板,所述的支架连接板上固定设置给进气缸,所述的给进气缸的输出端设置固定块,所述的 固定块上设置滑行板,所述的滑行板上设置滑行轨道,所述的进气缸上通过设置滑行块与 滑行轨道配合连接。
[0019]所述的打磨组件包括左右连接杆14,所述的左右连接杆14的一端固定设置在打磨 架7上,另一端通过设置打磨轴相连,所述的打磨轴与砂带之间设置接触块15,所述的接触 块与砂带的接触面为曲面设置。所述的打磨组件上设置羊毛轮16。
[0020]所述的工作台作业区两侧上分别设置全自动打磨机械手,对其压紧待磨削的工件 的两侧进行打磨,且在作业区两侧上还设置定位装置17。
[0021]如图5-6所示,所述的定位装置17包括卡紧装置的第一定位机构和工件的第二定 位机构,所述的第一定位机构包括第一安装支架18,所述的第一安装支架18上设置第一推 送气缸19,所述的第一推送气缸2〇的输出端设置第一推送块21,所述的第一推送块21上设 置第一夹持块22,所述的第一夹持块22上设置夹持槽23。
[0022]所述的第二定位机构包括具有可上下升降的第二支架24,所述的第二支架上24设 置第二推送气缸25,所述的第二推送气缸25的输出端设置第二推送块26,所述的第二推送 块26上设置第二夹持块27,所述的第二夹持块27的接触面为斜面设置,且在其斜面上设置 多个压块28。
[0023]所述的直线导轨1的工件进入端两侧分别设置工件加强夹持装置29,输出末端设 置检测装置30,所述的检测装置30用于检测工件是否已取走,所述的直线导轨上还设置除 尘管31。
[0024]所述的机械手3的周边设置护栏32。

Claims (4)

1. 一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手,该机械手包括机械臂及装设于该 机械臂上的打磨装置,该机械臂与外部控制箱相连接;其特征在于:所述的打磨装置包括打 磨架,所述的打磨架上分别设置砂带进给轮、砂带回收轮及其打磨组件,砂带依次绕在砂带 进给轮,打磨组件和砂带回收轮上,并通过在砂带回收轮上通过设置电机带动其砂带回收。
2. 根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手,其特征在 于:所述的打磨装置与机械臂之间设置给进机构,所述的给进机构包括支架连接板,所述的 支架连接板上固定设置给进气缸,所述的给进气缸的输出端设置固定块,所述的固定块上 设置滑行板,所述的滑行板上设置滑行轨道,所述的进气缸上通过设置滑行块与滑行轨道 配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手,其特征在 于:所述的打磨组件包括左右连接杆,所述的左右连接杆的一端固定设置在打磨架上,另一 端通过设置打磨轴相连,所述的打磨轴与砂带之间设置接触块,所述的接触块与砂带的接 触面为曲面设置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手,其特征在 于:所述的打磨组件上设置羊毛轮。
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