CN103465672A - 一种全自动装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动装订机，电机连接钻孔齿条和一用于驱动下加热组件旋转和升降的驱动齿条组，回转轴通过钢丝和传动机构连接驱动齿条组，机架的枢接有一杠杆，杠杆的第一端延伸到驱动齿条组的下方，杠杆的第二端延伸到旋转后的下加热组件的下方，在下加热组件旋转至压铆位置后驱动齿条组下行的过程中驱动齿条组抵压杠杆的第一端而使杠杆的第二端将下加热组件向上抬升到加热铆接位置。 本发明使用一个钻孔马达带动钻孔刀具旋转钻孔，使用一个电机同时实现了下加热组件的旋转功能、下加热组件的升降功能、输送胶管功能和切管功能，结构简单，成本低，动作稳定，可靠性更高。

Description

一种全自动装订机

技术领域

本发明涉及装订机技术领域，尤其是涉及一种全自动装订机。

背景技术

现有技术中，实现全自动打孔、送管、切管以及压铆的全自动财务装订机，如中国发明专利申请号为“200610150287.1”、专利名称为“多功能全自动装订机”以及中国发明专利申请号为“201210275624.5”、专利名称为“一种回转送管机构及设有该机构的装订机”的中国发明专利申请，中国发明专利号为“201220383975.3”、专利名称为“一种自动装订机”的中国发明专利所示，包括一回转轴、一下加热组件和一回转轮，下加热组件的顶部凸出一顶针，用于套设胶管，回转轴需要由一电机驱动，用于驱动下加热组件旋转，回转轮需要由另一电机驱动，回转轮的侧面开设有螺旋槽，用于驱动下加热组件上升和下降，而钻孔刀需要由独立的钻孔电机驱动，钻孔刀和加热头的升降需要另外的专用电机来驱动。回转轮非常的笨重，加工困难，成本较高，为解决这一技术问题，中国发明专利号为“201220605814.4”、专利名称为“装订机自动移管装置”的中国发明专利提出了一种新的解决方案，它需要使用电机驱动回转轴，使用另一电机驱动下加热组件上升和下降，虽然取消了回转轮的结构，但是，它并没有简化装订机的结构，也没有减少电机的使用量，在成本的降低和控制方面非常有限。因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动装订机，它结构更简单，成本更低。

一种全自动装订机，包括机架、钻孔马达、电机，上压头和下加热组件，机架设置有若干导向柱，机架设置有一回转轴，下加热组件的一端部滑动套设于回转轴，钻孔马达和上压头滑动地套设于导向柱，电机连接一用于驱动钻孔马达升降的钻孔齿条，钻孔齿条固定于钻孔马达，电机还连接一用于驱动下加热组件旋转和升降的驱动齿条组，回转轴通过钢丝和传动机构连接驱动齿条组，在完成切管动作后驱动齿条组的下行过程中驱动齿条组通过传动机构及钢丝驱动回转轴旋转，下加热组件旋转至压铆位置；机架的底部枢接有一杠杆，杠杆的第一端延伸到驱动齿条组的下方，杠杆的第二端延伸到旋转后的下加热组件的下方，在下加热组件旋转至压铆位置后驱动齿条组下行的过程中驱动齿条组抵压杠杆的第一端而使杠杆的第二端将下加热组件向上抬升到加热铆接位置。

进一步的技术方案中，所述电机设置有一输出齿轮，输出齿轮的两侧平行设置有一钻孔齿条和一驱动齿条组，输出齿轮的两侧分别啮合钻孔齿条和驱动齿条组。

进一步的技术方案中，所述杠杆的第一端设置有一导向部，导向部向上弯曲，导向部具有一用于引导驱动齿条组的下端部抵压到杠杆的第一端的弧形引导面或曲面引导面。

进一步的技术方案中，所述杠杆的第二端设置有一抬举部，抬举部向下弯曲，抬举部设置有若干用于抵顶上压头的导轮或轴承。

进一步的技术方案中，所述回转轴固定有一绕线盘，传动机构包括一触发杆、若干连杆和拉杆，触发杆、若干连杆和拉杆顺次连接，触发杆与驱动齿条组触动配合，钢丝连接连杆和绕线盘。

进一步的技术方案中，所述驱动齿条组包括第一齿条和一驱动杆，第一齿条与输出齿轮啮合，驱动杆固定于第一齿条，驱动杆的一侧设置有传动配合面，传动配合面设置有倾斜过渡面，传动机构与传动配合面配合，驱动杆经过触发杆时其传动配合面的倾斜过渡面推动触发杆，触发杆通过连杆和拉杆拉动钢丝而使下加热组件旋转至压铆位置。

进一步的技术方案中，所述第一齿条的底部设置有引导部，在第一齿条下行时引导部抵压于杠杆的导向部，引导部的底部为弧形引导面或曲面引导面。

进一步的技术方案中，所述驱动齿条组包括第二齿条，第二齿条固定于第一齿条，机架设置有用于输送胶管的输送胶轮，输送胶轮连接一用于限制输送胶轮只能沿送管方向单方向旋转的单向传动齿轮，第二齿条与单向传动齿轮啮合。

进一步的技术方案中，所述输送胶轮的下方设置有一切刀，切刀的一侧设置有推头，切刀的推头与传动配合面配合，在驱动杆经过推头时推头沿传动配合面的倾斜过渡面滑动而产生一用于实现切管动作的位移。

进一步的技术方案中，所述绕线盘固定有第二导向柱，下加热组件包括下加热头、转臂和顶针，转臂的第一侧滑动套设于回转轴，下加热头固定于转臂的第二侧，转臂套设于第二导向柱，顶针固定于下加热头的顶部，杠杆的第一端到杠杆枢接点的距离小于杠杆的第二端到杠杆枢接点的距离。.

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明使用一个钻孔马达带动钻孔刀具旋转钻孔，通过合理的杠杆结构，使用一个电机同时实现了下加热组件的旋转功能、下加热组件的升降功能、输送胶管功能和切管功能，结构简单，成本低，动作稳定，可靠性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的全自动装订机的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的后视图。

图4是本发明的全自动装订机的内部结构示意图。

图5是本发明的下加热组件旋转至压铆位置后的结构示意图。

图6是本发明的杠杆抬升下加热组件后的结构示意图。

图7是图6的主视图。

图中：1、机架2、钻孔马达3、电机4、上压头5、下加热组件6、导向柱7、回转轴8、钻孔齿条9、钢丝10、杠杆101、导向部102、抬举部103、导轮11、输出齿轮12、绕线盘13、触发杆14、拉杆15、第一齿条16、驱动杆160、倾斜过渡面17、引导部18、第二齿条19、输送胶轮20、切刀21、推头22、第二导向柱23、顶针24、转臂25、下加热头。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1至图7所示：一种全自动装订机，包括机架1、钻孔马达2、电机3，上压头4和下加热组件5，机架1设置有若干导向柱6，机架1设置有一回转轴7，下加热组件5的一端部滑动套设于回转轴7，下加热组件5的顶部设置有一顶针23。

钻孔马达2和上压头4滑动地套设于导向柱6，电机3连接一用于驱动钻孔马达2升降的钻孔齿条8，钻孔齿条8固定于钻孔马达2，电机3还连接一用于驱动下加热组件5旋转和升降的驱动齿条组，回转轴7通过钢丝9和传动机构连接驱动齿条组。其中，电机3设置有一输出齿轮11，输出齿轮11的两侧平行设置有一钻孔齿条8和一驱动齿条组，输出齿轮11的两侧分别啮合钻孔齿条8和驱动齿条组。

在完成切管动作后驱动齿条组的下行过程中驱动齿条组通过传动机构及钢丝9驱动回转轴7旋转，下加热组件5旋转至压铆位置，压铆位置位于上压头4的正下方，回转轴7的旋转角度可以根据需要设定，例如回转轴7的旋转角度为10-110度。

机架1的底部枢接有一杠杆10，杠杆10的第一端延伸到驱动齿条组的下方，杠杆10的第二端延伸到旋转后的下加热组件5的下方，在下加热组件5旋转至压铆位置后驱动齿条组下行的过程中驱动齿条组抵压杠杆10的第一端而使杠杆10的第二端将下加热组件5向上抬升到加热铆接位置。 于较佳实施方式中，杠杆10的第一端到杠杆10枢接点的距离小于杠杆10的第二端到杠杆10枢接点的距离。它结构更简单，重理更轻，成本更低。

回转轴7固定有一绕线盘12，传动机构包括一触发杆13、若干连杆和拉杆14，触发杆13、若干连杆和拉杆14顺次连接，触发杆13与驱动齿条组触动配合，钢丝9连接连杆和绕线盘12。绕线盘12固定有第二导向柱22，下加热组件5套设于第二导向柱22。其中，下加热组件5包括下加热头25、转臂24和顶针23，转臂24的第一侧滑动套设于回转轴7，下加热头25固定于转臂24的第二侧，转臂24套设于第二导向柱22，顶针23固定于下加热头25的顶部，杠杆10的第一端到杠杆枢接点的距离小于杠杆10的第二端到杠杆枢接点的距离。

驱动齿条组包括第一齿条15和一驱动杆16，第一齿条15与输出齿轮11啮合，驱动杆16固定于第一齿条15，驱动杆16的一侧设置有传动配合面，传动配合面设置有倾斜过渡面160，传动机构与传动配合面配合，驱动杆16经过触发杆13时其传动配合面的倾斜过渡面160推动触发杆13，触发杆13产生一位移，或旋转一个角度，触发杆13通过连杆和拉杆14将其位移的变化量传动到钢丝9，从而拉动钢丝9，使回转轴7旋转，而使下加热组件5旋转至压铆位置。

杠杆10的第一端设置有一导向部101，导向部101向上弯曲，导向部101具有一用于引导驱动齿条组的下端部抵压到杠杆10的第一端的弧形引导面或曲面引导面。第一齿条15的底部设置有引导部17，在第一齿条15下行时引导部17抵压于杠杆10的导向部101，引导部17的底部为弧形引导面或曲面引导面。第一齿条15的引导部17和杠杆10的导向部101相互配合，用于引导第一齿条15准确地抵顶到杠杆10的第一端，并且在滑动过程中保持顺畅。

杠杆10的第二端设置有一抬举部102，抬举部102向下弯曲，抬举部102设置有若干导轮103或轴承。用于抵顶下加热组件5。它使下加热组件5平稳上升，并且上升过程平稳顺畅。

驱动齿条组包括第二齿条18，第二齿条18固定于第一齿条15，机架1设置有用于输送胶管的输送胶轮19，输送胶轮19的轮周面开设有圆环形状的凹槽。输送胶轮19连接一用于限制输送胶轮19只能沿送管方向单方向旋转的单向传动齿轮，第二齿条18与单向传动齿轮啮合。于较佳实施方式中，第二齿条18与单向传动齿轮之间啮合有至少一个齿轮。它利用电机3来驱动输送胶轮19旋转，不需要另外配置一个小电机3来驱动输送胶轮19，在打孔的过程中输送胶轮19旋转而输送胶管，并且输送胶轮19只单向旋转，结构更简单，成本更低。

输送胶轮19的下方设置有一切刀20，切刀20的一侧设置有推头21，切刀20的推头21与传动配合面配合，在推头21滑过倾斜过渡面160后，切刀20被推出，产生一用于实现切管动作的位移。本发明通过驱动杆16的传动配合面及倾斜过渡面160推动推头21，实现切管动作，结构简单，动作稳定可靠。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动装订机，包括机架（1）、钻孔马达（2）、电机（3），上压头（4）和下加热组件（5），机架（1）设置有若干导向柱（6），机架（1）设置有一回转轴（7），下加热组件（5）的一侧滑动套设于回转轴（7），钻孔马达（2）和上压头（4）滑动地套设于导向柱（6），电机（3）连接一用于驱动钻孔马达（2）升降的钻孔齿条（8），钻孔齿条（8）固定于钻孔马达（2），其特征在于：电机（3）还连接一用于驱动下加热组件（5）旋转和升降的驱动齿条组，回转轴（7）通过钢丝（9）和传动机构连接驱动齿条组，在完成切管动作后驱动齿条组的下行过程中驱动齿条组通过传动机构及钢丝（9）驱动回转轴（7）旋转，下加热组件（5）旋转至压铆位置；机架（1）的底部枢接有一杠杆（10），杠杆（10）的第一端延伸到驱动齿条组的下方，杠杆（10）的第二端延伸到旋转后的下加热组件（5）的下方，在下加热组件（5）旋转至压铆位置后驱动齿条组下行的过程中驱动齿条组抵压杠杆（10）的第一端而使杠杆（10）的第二端将下加热组件（5）向上抬升到加热铆接位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述电机（3）设置有一输出齿轮（11），输出齿轮（11）的两侧平行设置有一钻孔齿条（8）和一驱动齿条组，输出齿轮（11）的两侧分别啮合钻孔齿条（8）和驱动齿条组。

3.根据权利要求2所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述杠杆（10）的第一端设置有一导向部（101），导向部（101）向上弯曲，导向部（101）具有一用于引导驱动齿条组的下端部抵压到杠杆（10）的第一端的弧形引导面或曲面引导面。

4.根据权利要求3所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述杠杆（10）的第二端设置有一抬举部（102），抬举部（102）向下弯曲，抬举部（102）设置有若干用于抵顶上压头（4）的导轮（103）或轴承。

5.根据权利要求4所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述回转轴（7）固定有一绕线盘（12），传动机构包括一触发杆（13）、若干连杆和拉杆（14），触发杆（13）、若干连杆和拉杆（14）顺次连接，触发杆（13）与驱动齿条组触动配合，钢丝（9）连接连杆和绕线盘（12）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述驱动齿条组包括第一齿条（15）和一驱动杆（16），第一齿条（15）与输出齿轮（11）啮合，驱动杆（16）固定于第一齿条（15），驱动杆（16）的一侧设置有传动配合面，传动配合面设置有倾斜过渡面（160），传动机构与传动配合面配合，驱动杆（16）经过触发杆（13）时其传动配合面的倾斜过渡面（160）推动触发杆（13），触发杆（13）通过连杆和拉杆（14）拉动钢丝（9）而使下加热组件（5）旋转至压铆位置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述第一齿条（15）的底部设置有引导部（17），在第一齿条（15）下行时引导部（17）抵压于杠杆（10）的导向部（101），引导部（17）的底部为弧形引导面或曲面引导面。

8.根据权利要求7所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述驱动齿条组包括第二齿条（18），第二齿条（18）固定于第一齿条（15），机架（1）设置有用于输送胶管的输送胶轮（19），输送胶轮（19）连接一用于限制输送胶轮（19）只能沿送管方向单方向旋转的单向传动齿轮，第二齿条（18）与单向传动齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述输送胶轮（19）的下方设置有一切刀（20），切刀（20）的一侧设置有推头（21），切刀（20）的推头（21）与传动配合面配合，在驱动杆（16）经过推头（21）时推头（21）沿传动配合面的倾斜过渡面（160）滑动而产生一用于实现切管动作的位移。

10.根据权利要求9所述的一种全自动装订机，其特征在于：所述绕线盘（12）固定有第二导向柱（22），下加热组件（5）包括下加热头（25）、转臂（24）和顶针（23），转臂（24）的第一侧滑动套设于回转轴（7），下加热头（25）固定于转臂（24）的第二侧，转臂（24）套设于第二导向柱（22），顶针（23）固定于下加热头（25）的顶部，杠杆（10）的第一端到杠杆枢接点的距离小于杠杆（10）的第二端到杠杆枢接点的距离。

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