CN210387336U - 一种弯折组件的x-y双轴移动组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种弯折组件的X‑Y双轴移动组件，包括的滑块滑轨组件、横向滑移丝杆副、传动机座、纵向滑移丝杆副以及弯折组件，横向滑移丝杆副包括横向丝杆、横向滑块、前轴承固定座、后轴承固定座，传动机座贴合弯折组件一侧固连有纵向滑移丝杆副，纵向滑移丝杆副包括纵向丝杆、纵向滑块、上轴承固定座、下轴承固定座，弯折组件包括机架、导向架、弯折轴套、弯折轴以及分别与弯折轴套键槽配合的轴套传动组件和与弯折轴键槽配合的轴传动组件，该弯折组件的X‑Y双轴移动组件借助横纵双向的滑移丝杆副将升降台进行上下左右移动，保证铜线弯折工序之前可以将铜线按照预定位置给弯折组件进行装料，提高弯折工序的稳定性和精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及铜线弯折设备技术领域，尤其指一种弯折组件的X-Y双轴移动组件。
背景技术
目前的铜线弯折操作不具有保护装置，尤其是手动掰弯铜线，如果工作人员操作不慎，就会有可能被铜线弯折的弹性误伤到，并且被弯折的铜线尺寸角度结构不能达标，急需要自动弯折机代替人工完成，从而提高产品质量和工作效率。
现有的自动弯折机设备都是分离式的，也同样是要独立的传动机构进行控制，这无疑是增加了设备的体积和重量，运输和使用都不方便，也同样增加了设备制造成本。
发明内容
本实用新型设计目的是：鉴于现有铜线弯折人工操作不便，大多弯折机构也都是分离式的，需要独立的传动机构进行控制的问题，提出一种弯折组件的X-Y双轴移动组件，来解决铜线弯折工序的控制问题，减少设备制造工艺要求，减少体积和重量，提高弯折效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种弯折组件的X-Y双轴移动组件，包括固定在工作台上的滑块滑轨组件、横向滑移丝杆副、传动机座、纵向滑移丝杆副以及弯折组件，
所述传动机座贴合工作台一侧固连所述滑块滑轨组件，并连接有横向滑移丝杆副，所述横向滑移丝杆副包括横向丝杆、横向滑块、前轴承固定座、后轴承固定座，横向滑移丝杆副一端与电机通过联轴器连接传动，所述横向滑块固连在所述工作台上，所述前轴承固定座、后轴承固定座固定在传动机座上，
所述传动机座贴合弯折组件一侧固连有所述纵向滑移丝杆副，一端与所述传动机座的电机主轴通过传动件连接实现传动，所述纵向滑移丝杆副包括纵向丝杆、纵向滑块、上轴承固定座、下轴承固定座，所述纵向丝杆竖直方向上通过上轴承固定座、下轴承固定座固连在所述传动机座上，而所述纵向滑块固连在所述弯折组件上，
所述弯折组件包括机架、导向架、弯折轴套、弯折轴以及分别与弯折轴套键槽配合的轴套传动组件和与弯折轴键槽配合的轴传动组件，
所述机架与所述导向架通过螺栓固连，所述导向架内套设有弯折轴套，所述弯折轴套内还套设有弯折轴，所述弯折轴套端部外周设置有带有滚轮的弯折杆，所述弯折轴的轴端还设置有中部留有凹槽的弯折板，
所述轴套传动组件包括与弯折轴套键槽配合的轴套齿轮、轴套主动轮和弯折轴套动力传动轴，所述弯折轴套动力传动轴外接机床的传动电机以及减速器组件，所述轴套齿轮和所述轴套主动轮啮合传动，
所述轴传动组件包括与弯折轴键槽配合的轴齿轮、轴主动轮和弯折轴动力传动轴，所述弯折轴动力传动轴也外接机床的传动电机以及减速器组件，所述轴齿轮和所述轴主动轮啮合传动。
进一步地，所述弯折轴与所述机架连接端还设置有端盖。
进一步地，所述导向架与所述弯折轴套之间设置有轴承导向座，限定所述弯折轴套仅保留周向转动自由度。
进一步地，所述弯折轴套与所述弯折轴之间通过轴承配合，使所述弯折轴套的轴心线与所述弯折轴的轴线重合。
实施本实用新型的弯折组件的X-Y双轴移动组件，具有以下有益效果：
1.该弯折组件的X-Y双轴移动组件借助横纵双向的滑移丝杆副将升降台进行上下左右移动，保证铜线弯折工序之前可以将铜线按照预定位置给弯折组件进行装料，提高弯折工序的稳定性和精准度；
2.利用同心轴机构的轴与轴套实现对铜线的弯折，将铜线放置在凹槽内，并由弯折杆进行弯折操作，减少设备制造工艺要求，减少体积和重量，降低设备设计制造成本，实用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例弯折组件的X-Y双轴移动组件的结构示意图；
图2为本实施例弯折组件的X-Y双轴移动组件的示意图；
图3为本实施例所述弯折组件的示意图；
图4为本实施例所述弯折组件的剖视示意图；
其中，1-机架，2-导向架，3-弯折轴套，4-弯折轴，5-轴套齿轮，6-轴齿轮，7-弯折轴套动力传动轴，8-弯折轴动力传动轴，9-轴承导向座，10-弯折板，11-弯折杆，12-减速器组件，13-端盖，14-保护罩，15-固定架，16-轴承，17-纵向滑移丝杆副，18-传动机座，19-电机，20-滑块，21-滑轨，22-联轴器，23-工作台，24-横向滑移丝杆副，25-纵向滑块滑轨组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种弯折组件的X-Y双轴移动组件，包括固定在工作台23上的滑块滑轨组件、横向滑移丝杆副24、传动机座18、纵向滑移丝杆副17以及弯折组件。
所述传动机座18贴合工作台一侧固连所述滑块滑轨组件，并连接有横向滑移丝杆副24，所述横向滑移丝杆副24包括横向丝杆、横向滑块、前轴承固定座、后轴承固定座，横向滑移丝杆副24一端与电机19通过联轴器22连接传动，所述横向滑块固连在所述工作台上，所述前轴承固定座、后轴承固定座固定在传动机座18上。
所述传动机座18贴合弯折组件一侧固连有所述纵向滑移丝杆副17，一端与所述传动机座18的电机主轴通过传动件连接实现传动，所述纵向滑移丝杆副17包括纵向丝杆、纵向滑块、上轴承固定座、下轴承固定座，所述纵向丝杆竖直方向上通过上轴承固定座、下轴承固定座固连在所述传动机座18上，而所述纵向滑块固连在所述弯折组件上。
所述弯折组件包括机架1、导向架2、弯折轴套3、弯折轴4以及分别与弯折轴套3键槽配合的轴套传动组件和与弯折轴4键槽配合的轴传动组件。
所述机架1与所述导向架2通过螺栓固连，所述导向架2内套设有弯折轴套3，所述弯折轴套3内还套设有弯折轴4，所述弯折轴套3端部外周设置有带有滚轮的弯折杆10，所述弯折轴4的轴端还设置有中部留有凹槽的弯折板10。
所述轴套传动组件包括与弯折轴套3键槽配合的轴套齿轮5、轴套主动轮和弯折轴套动力传动轴，所述弯折轴套动力传动轴7外接机床的传动电机以及减速器组件，所述轴套齿轮5和所述轴套主动轮啮合传动。
所述轴传动组件包括与弯折轴4键槽配合的轴齿轮6、轴主动轮和弯折轴动力传动轴7，所述弯折轴动力传动轴7也外接机床的传动电机以及减速器组件，所述轴齿轮6和所述轴主动轮啮合传动。
进一步的实施方案是，所述弯折轴4与所述机架1连接端还设置有端盖13。
进一步的实施方案是，所述导向架2与所述弯折轴套3之间设置有轴承导向座9，限定所述弯折轴套3仅保留周向转动自由度。
进一步的实施方案是，所述弯折轴套3与所述弯折轴4之间通过轴承16配合，使所述弯折轴套3的轴心线与所述弯折轴4的轴线重合。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种弯折组件的X-Y双轴移动组件，包括固定在工作台上的滑块滑轨组件、横向滑移丝杆副、传动机座、纵向滑移丝杆副以及弯折组件，其特征在于：
所述传动机座贴合工作台一侧固连所述滑块滑轨组件，并连接有横向滑移丝杆副，所述横向滑移丝杆副包括横向丝杆、横向滑块、前轴承固定座、后轴承固定座，横向滑移丝杆副一端与电机通过联轴器连接传动，所述横向滑块固连在所述工作台上，所述前轴承固定座、后轴承固定座固定在传动机座上，
所述传动机座贴合弯折组件一侧固连有所述纵向滑移丝杆副，一端与所述传动机座的电机主轴通过传动件连接实现传动，所述纵向滑移丝杆副包括纵向丝杆、纵向滑块、上轴承固定座、下轴承固定座，所述纵向丝杆竖直方向上通过上轴承固定座、下轴承固定座固连在所述传动机座上，而所述纵向滑块固连在所述弯折组件上，
所述弯折组件包括机架、导向架、弯折轴套、弯折轴以及分别与弯折轴套键槽配合的轴套传动组件和与弯折轴键槽配合的轴传动组件，
所述机架与所述导向架通过螺栓固连，所述导向架内套设有弯折轴套，所述弯折轴套内还套设有弯折轴，所述弯折轴套端部外周设置有带有滚轮的弯折杆，所述弯折轴的轴端还设置有中部留有凹槽的弯折板。
2.根据权利要求1所述的弯折组件的X-Y双轴移动组件，其特征在于：所述轴套传动组件包括与弯折轴套键槽配合的轴套齿轮、轴套主动轮和弯折轴套动力传动轴，所述弯折轴套动力传动轴外接机床的传动电机以及减速器组件，所述轴套齿轮和所述轴套主动轮啮合传动。
3.根据权利要求1所述的弯折组件的X-Y双轴移动组件，其特征在于：所述轴传动组件包括与弯折轴键槽配合的轴齿轮、轴主动轮和弯折轴动力传动轴，所述弯折轴动力传动轴也外接机床的传动电机以及减速器组件，所述轴齿轮和所述轴主动轮啮合传动。
4.根据权利要求1所述的弯折组件的X-Y双轴移动组件，其特征在于：所述弯折轴与所述机架连接端还设置有端盖。
5.根据权利要求1所述的弯折组件的X-Y双轴移动组件，其特征在于：所述导向架与所述弯折轴套之间设置有轴承导向座，限定所述弯折轴套仅保留周向转动自由度。
6.根据权利要求1所述的弯折组件的X-Y双轴移动组件，其特征在于：所述弯折轴套与所述弯折轴之间通过轴承配合，使所述弯折轴套的轴心线与所述弯折轴的轴线重合。
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