CN103461290B - 贝类采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贝类采收机，特别涉及一种可对海底的江瑶贝、海参等海产品进行捡拾的贝类采收机。该贝类采收机，包括机架，机架前端设有橡胶双轮胎，后端设有铁筒条轮，其特征是：所述机架上端连接设有若干浮筒，机架之间安装有冲孔网，冲孔网外设置有若干排扒爪，扒爪前安装有喷水铁管，冲孔网内安装有双管喷水头，冲孔网一侧通过吸水筒与网箱相连接，扒爪连接有用于起落的气顶。本发明的有益效果是：变人工采收贝类为机械采收贝类，效率高、操作方便、可长时间进行水下作业、耐压深度高、白天晚上均可作业、安全可靠、故障率低，避免了伤亡，为人们获取餐桌上的美味提供了保障。

Description

贝类采收机

（一）        技术领域

    本发明涉及一种贝类采收机，特别涉及一种可对海底的江瑶贝、海参等海产品进行捡拾的贝类采收机。

（二）        背景技术

山东电视台播放过全国优秀电视报道《遭遇海底杀手》，揭示了目前海产品全是人工水下采收，竟用人的生命来换取人们餐桌上的美味，为了高利益不惜以生命做赌注，下到幽深的海底去捡拾海产品江瑶贝、海参等，伤者死者非常多，造成了许多家庭悲剧。一般内陆人很少了解潜水采收工的内情，由于海水有种看不见的压强即海水压力，每立方米重1吨，每下潜10米增加1个大气压，通常他们多在水下20多米左右工作，全身承受着一般人体会不到的2个大气压（像在轿车轮胎内工作），个别人下潜到水下30多米深，冬天非常寒冷，关节炎皮肤病（由于橡胶皮衣不透气）更是多的无数，到了夏季上面气温高，水下凉，突然下去会使人抽筋不能动弹，危及生命，在下面呆一定时间，如果突发情况，快速上浮也会危及生命。

目前，采收江瑶贝有两种方法：用船拖网和人工下水。人工水下作业要穿上橡胶皮衣，腰上系上四十多斤钎块，拉着呼吸用的气管和冲江瑶贝的水管，扛上大网兜，用高压水冲开泥沙，拾起装网兜内，在水下拉着走，装满后吊上船，人在浅水时最多一次工作一个多小时，深水半小时就要上来休息，非常危险。此项工作是三大高危行业（水下、航天、采煤）之一，完全没有保障，还有不稳定的洋流、有毒水生物等。

用船拖网，在船上看不到水下情况，盲目乱走，没目标，拖网在海底地面上拖着走，而江瑶贝生长在泥沙地下，只露出一点地面，而且贝壳上面脆，一碰就烂，很难拖出，没拖上来的也断了半截，不能再生存了，造成了很大浪费的同时也浪费了柴油等动力资源。

（三）        发明内容

    本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种效率高、操作方便、可长时间进行水下作业、耐压深度高、白天晚上均可作业、安全可靠、故障率低的贝类采收机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种贝类采收机，包括机架，机架前端设有橡胶双轮胎，后端设有铁筒条轮，其特征是：所述机架上端连接设有若干浮筒，机架之间安装有冲孔网，冲孔网外设置有若干排扒爪，扒爪前安装有喷水铁管，冲孔网内安装有双管喷水头，冲孔网一侧通过吸水筒与网箱相连接，扒爪连接有用于起落的气顶。

所述浮筒通过支架与机架固定连接，浮筒上连接设有充放气管，浮筒上部设有进气管，下部设有出气管。

所述扒爪安装于横梁上，横梁一端连接有扒爪定位轮，横梁另一端连接于大链盘上，大链盘通过链条与正反齿轮相连接，正反齿轮通过后轮链条与后轮链盘相连接，后轮链盘固定于铁筒条轮上。

所述喷水铁管通过钢丝水管与注水潜水泵相连接，气顶通过气顶拉杆与大链盘相连接。

所述钢丝水管与铁水管相连接，铁水管上设有若干三通，三通末端连接有海底面下喷头，铁水管两端分别连接设有高压喷头。

所述吸水筒靠近冲孔网的一端连接有防水电机，防水电机上连接设有电机螺旋桨，电机螺旋桨上设有螺旋桨防护网。

所述网箱侧面安装有若干滑轮，顶端连接设有吊钩，底端设有放货活动口。

所述机架前端连接设有行走转向电机螺旋桨，机架中部顶端连接设有方向位置显示灯，方向位置显示灯前端设有聚光灯，方向位置显示灯安装于耐压玻璃罩中，耐压玻璃罩外安装有防护铁网，防护铁网安装于防护铁网支架上。

所述机架前端分别安装有摄像头、前灯和方向电机，机架中部安装有主动轴，主动轴通过减速机与注水电机相连接，主动轴外端分别与正反齿轮和前驱链条相连接，前驱链条前端连接前驱万向节，主动轴与后轮链条相连接。

所述橡胶双轮胎内侧分别连接方向球头，方向球头之间连接有齿条方向机，齿条方向机连接有万向节，万向节末端与方向减速机相连接，方向减速机一端与螺旋桨方向轴相连接，另一端与皮带轮相连接，皮带轮通过三角带与磁传动防水电机相连接，磁传动防水电机通过方向立轴与橡胶双轮胎内侧相连接，螺旋桨方向轴底端通过方向拉杆与方向立轴相连接，螺旋桨方向轴顶端连接行走转向电机螺旋桨，螺旋桨方向轴上安装有潜水照明灯。

本发明的有益效果是：变人工采收贝类为机械采收贝类，效率高、操作方便、可长时间进行水下作业、耐压深度高、白天晚上均可作业、安全可靠、故障率低，避免了伤亡，为人们获取餐桌上的美味提供了保障。

（四）        附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为本发明的俯视结构示意图；

附图3为本发明的侧视结构示意图；

附图4为本发明的扒爪升降原理示意图；

附图5为本发明的浮筒结构示意图；

附图6为本发明的海底面下喷头连接结构示意图；

附图7为本发明的吸水筒结构示意图；

附图8为本发明的冲孔网结构示意图；

附图9为本发明的网箱结构示意图；

附图10为本发明的方向位置显示灯结构示意图；

附图11为本发明的网箱工作状态示意图；

附图12为本发明的扒爪结构示意图；

附图13为本发明的电机防护装置示意图；

图中，1机架，2橡胶双轮胎，3铁筒条轮，4浮筒，5冲孔网，6扒爪，7喷水铁管，8双管喷水头，9吸水筒，10网箱，11气顶，12支架，13充放气管，14进气管，15出气管，16横梁，17扒爪定位轮，18大链盘，19链条，20正反齿轮，21后轮链条，22后轮链盘，23钢丝水管，24注水潜水泵，25气顶拉杆，26铁水管，27三通，28海底面下喷头，29高压喷头，30防水电机，31电机螺旋桨，32螺旋桨防护网，33滑轮，34吊钩，35放货活动口，36行走转向电机螺旋桨，37方向位置显示灯，38聚光灯，39耐压玻璃罩，40防护铁网，41防护铁网支架，42摄像头，43前灯，44方向电机，45主动轴，46减速机，47注水电机，48前驱链条，49前驱万向节，50方向球头，51齿条方向机，52万向节，53方向减速机，54螺旋桨方向轴，55皮带轮，56三角带，57磁传动防水电机，58方向立轴，59方向拉杆，60潜水照明灯，61铁皮挡板，62限位锁止机构，63塑料网，64铁方口架，65滑槽，66粗绳子，67前扒爪梁，68小钢齿，69螺丝，70密封头，71电线接口。

（五）        具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括机架1，机架1前端设有橡胶双轮胎2，后端设有铁筒条轮3，机架1上端连接设有若干浮筒4，机架1之间安装有冲孔网5，冲孔网5外设置有若干排扒爪6，扒爪6前安装有喷水铁管7，冲孔网5内安装有双管喷水头8，冲孔网5一侧通过吸水筒9与网箱10相连接，扒爪6连接有用于起落的气顶11。浮筒4通过支架12与机架1固定连接，浮筒4上连接设有充放气管13，浮筒4上部设有进气管14，下部设有出气管15。扒爪6安装于横梁16上，横梁16一端连接有扒爪定位轮17，横梁16另一端连接于大链盘18上，大链盘18通过链条19与正反齿轮20相连接，正反齿轮20通过后轮链条21与后轮链盘22相连接，后轮链盘22固定于铁筒条轮3上。喷水铁管7通过钢丝水管23与注水潜水泵24相连接，气顶11通过气顶拉杆25与大链盘18相连接。钢丝水管23与铁水管26相连接，铁水管26上设有若干三通27，三通27末端连接有海底面下喷头28，铁水管26两端分别连接设有高压喷头29。吸水筒9靠近冲孔网5的一端连接有防水电机30，防水电机30上连接设有电机螺旋桨31，电机螺旋桨31上设有螺旋桨防护网32。网箱10侧面安装有若干滑轮33，顶端连接设有吊钩34，底端设有放货活动口35。机架1前端连接设有行走转向电机螺旋桨36，机架1中部顶端连接设有方向位置显示灯37，方向位置显示灯37前端设有聚光灯38，方向位置显示灯37安装于耐压玻璃罩39中，耐压玻璃罩39外安装有防护铁网40，防护铁网40安装于防护铁网支架41上。机架1前端分别安装有摄像头42、前灯43和方向电机44，机架1中部安装有主动轴45，主动轴45通过减速机46与注水电机47相连接，主动轴45外端分别与正反齿轮20和前驱链条48相连接，前驱链条48前端连接前驱万向节49，主动轴45与后轮链条21相连接。橡胶双轮胎2内侧分别连接方向球头50，方向球头50之间连接有齿条方向机51，齿条方向机51连接有万向节52，万向节52末端与方向减速机53相连接，方向减速机53一端与螺旋桨方向轴54相连接，另一端与皮带轮55相连接，皮带轮55通过三角带56与磁传动防水电机57相连接，磁传动防水电机57通过方向立轴58与橡胶双轮胎2内侧相连接，螺旋桨方向轴54底端通过方向拉杆59与方向立轴58相连接，螺旋桨方向轴54顶端连接行走转向电机螺旋桨36，螺旋桨方向轴54上安装有潜水照明灯60。

采用本发明的贝类采收机，倾倒贝类时，还有一种更优方案：网箱10出贝口在网箱10平放着时，出贝口由（方形）铁皮挡板61挡住出口，使江瑶贝存放在网箱10内，铁皮挡板61有限位锁止机构62，定位挡在出口上，当采收满时（有摄像头视频）采收员拿着装有塑料网63的和轴承的铁方口架64在铁皮挡板61上往下压，让铁皮挡板61沿滑槽65下滑，便打开了网箱出贝口，此时带塑料的方铁架正好对上出口，锁在出口上，此时采收员打开空气顶开关，把网箱10顶起，使出贝口朝下，网箱10内江瑶贝便被倒入装有塑料网内，倒完后，解开铁架锁止机构，此时铁架上装有轴承滑轮，把系在铁架上的粗绳子66向后拉，让装入贝的铁架塑料网一起滑下水里，然后用绳子吊上船，此时铁皮挡板在弹簧的向上拉力作用下自动挡在出口上，然后打开空气顶开关顶起网箱再次工作。

采用本发明的贝类采收机，工作时，把机器由船上吊到海面或直接浮在水面上，拖到工作区域（此时浮筒4内无水），打开出气管15，把浮筒4内的气压降到适合的压力，使水慢慢从浮筒4下方的进水孔进入浮筒4内，浮力减少，机器重力大于浮筒4浮力，极其缓慢下降到海底地面，由摄像头42、前灯43、水流方向指示，船上的显示器了解水下状况，开动动力电机，使机器向前行走，同时扒爪6也和橡胶双轮胎2相反方向旋转，找到江瑶贝聚集地后，让气顶11减压，放下扒爪6和前面高压喷头29，将至海底面下进行工作，前面装有三只海底面下喷头28，两边两个高压喷头29直接贴着海底面行走喷水，切开两个槽，以便泥沙强度断开，让后面扒爪6轻松工作，中间三只海底面下喷头28分别向前、向上、向左后、向右后4个方向冲开泥沙，以便进入地面下的喷管向前顺利移动，扒爪6是从下面往上扒旋转行走，不会损伤贝壳，扒离地面扒爪上的江瑶贝在前上方喷水铁管7喷出水的作用及洋流冲进向前半开口的冲孔网5内，网孔1.8厘米，泥沙通过网孔落到冲孔网5外，江瑶贝则留在网内，在网底部后部安装有8个喷向吸口的双管喷水头8，把江瑶贝喷往吸口里，然后通过防水电机30带动电机螺旋桨31旋转由吸水筒9送入后面的网箱10中，在网箱10前上部，装有夜视摄像头，看到吸满网箱10后通过进气管14往浮筒4内充气，让机器浮到海面上，此时借助机器上安装高出海水面的方向位置显示灯37，开动机器前方的行走转向电机螺旋桨36把机器开到船边，然后通过吊钩34吊起网箱10，网箱10侧面滑轮33沿机架1转动，吊起后对准仓口，扳动网箱10下面扳手，打开底部的放货活动口35将江瑶贝倒出，然后把空网箱10放到机器滑槽内，把机器开刀原来上浮的地方，继续工作完成1个工作顺序。

采用本发明的贝类采收机，前扒爪梁67为V型，每个爪上焊有两个小钢齿68，朝偏下方，这样扒出江瑶贝后便于滑下进入钢网内，以防漏下，机器工作阻力被分散。

采用本发明的贝类采收机，水下电机在需要接线时，不用将电机拿到水面上来，水下即可接线，具有快速高效、安全可靠的优点；用三根螺丝69拉紧两个密封头70即可通过电线接口71进行水下快速接线。

采用本发明的贝类采收机，能长时间水下作业，耐压最深可达60米，白天晚上都可以作业，由于车身重抗洋流能力强，人站在海底行走洋流稍大便站立不住无法工作，一般一个机器同等时间就能胜任5人以上，一艘船配2台机器，如果增加工作时间，便更加有优势，一般人浅水区每天最多水下工作5个小时，深水2小时左右，本机安全高效，设计超前，采用双密封部件，故障率低，按照国家要求“以人为本”造福人类，彻底解决了人工水下不安全因素，避免了许多家庭上演悲剧，杜绝了因事故引发的各种矛盾。

Claims (9)

1.一种贝类采收机，包括机架（1），机架（1）前端设有橡胶双轮胎（2），后端设有铁筒条轮（3），其特征是：所述机架（1）上端连接设有若干浮筒（4），机架（1）之间安装有冲孔网（5），冲孔网（5）外设置有若干排扒爪（6），扒爪（6）前安装有喷水铁管（7），冲孔网（5）内安装有双管喷水头（8），冲孔网（5）一侧通过吸水筒（9）与网箱（10）相连接，扒爪（6）连接有用于起落的气顶（11），机架（1）前端连接设有行走转向电机螺旋桨（36），机架（1）中部顶端连接设有方向位置显示灯（37），方向位置显示灯（37）前端设有聚光灯（38），方向位置显示灯（37）安装于耐压玻璃罩（39）中，耐压玻璃罩（39）外安装有防护铁网（40），防护铁网（40）安装于防护铁网支架（41）上。

2.根据权利要求1所述的贝类采收机，其特征是：所述浮筒（4）通过支架（12）与机架（1）固定连接，浮筒（4）上连接设有充放气管（13），浮筒（4）上部设有进气管（14），下部设有出气管（15）。

3.根据权利要求1所述的贝类采收机，其特征是：所述扒爪（6）安装于横梁（16）上，横梁（16）一端连接有扒爪定位轮（17），横梁（16）另一端连接于大链盘（18）上，大链盘（18）通过链条（19）与正反齿轮（20）相连接，正反齿轮（20）通过后轮链条（21）与后轮链盘（22）相连接，后轮链盘（22）固定于铁筒条轮（3）上。

4.根据权利要求1所述的贝类采收机，其特征是：所述喷水铁管（7）通过钢丝水管（23）与注水潜水泵（24）相连接，气顶（11）通过气顶拉杆（25）与大链盘（18）相连接。

5.根据权利要求4所述的贝类采收机，其特征是：所述钢丝水管（23）与铁水管（26）相连接，铁水管（26）上设有若干三通（27），三通（27）末端连接有海底面下喷头（28），铁水管（26）两端分别连接设有高压喷头（29）。

6.根据权利要求1所述的贝类采收机，其特征是：所述吸水筒（9）靠近冲孔网（5）的一端连接有防水电机（30），防水电机（30）上连接设有电机螺旋桨（31），电机螺旋桨（31）上设有螺旋桨防护网（32）。

7.根据权利要求1所述的贝类采收机，其特征是：所述网箱（10）侧面安装有若干滑轮（33），顶端连接设有吊钩（34），底端设有放货活动口（35）。

8.根据权利要求1所述的贝类采收机，其特征是：所述机架（1）前端分别安装有摄像头（42）、前灯（43）和方向电机（44），机架（1）中部安装有主动轴（45），主动轴（45）通过减速机（46）与注水电机（47）相连接，主动轴（45）外端分别与正反齿轮（20）和前驱链条（48）相连接，前驱链条（48）前端连接前驱万向节（49），主动轴（45）与后轮链条（21）相连接。

9.根据权利要求1所述的贝类采收机，其特征是：所述橡胶双轮胎（2）内侧分别连接方向球头（50），方向球头（50）之间连接有齿条方向机（51），齿条方向机（51）连接有万向节（52），万向节（52）末端与方向减速机（53）相连接，方向减速机（53）一端与螺旋桨方向轴（54）相连接，另一端与皮带轮（55）相连接，皮带轮（55）通过三角带（56）与磁传动防水电机（57）相连接，磁传动防水电机（57）通过方向立轴（58）与橡胶双轮胎（2）内侧相连接，螺旋桨方向轴（54）底端通过方向拉杆（59）与方向立轴（58）相连接，螺旋桨方向轴（54）顶端连接行走转向电机螺旋桨（36），螺旋桨方向轴（54）上安装有潜水照明灯（60）。