CN103459236A - 驱动装置一体型旋转电机 - Google Patents
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Abstract
一种驱动装置一体型旋转电机，在构成驱动装置（8）的收纳部（22）的外壳（17）及散热器（19）中的至少一方设置径向突出部（35、39），并在至少一方的径向突出部（35）形成开口部（36），在该开口部（36）以能装拆的方式安装连接器部（34），并在开口部附近设有连接器连接部（46），该连接器连接部（46）将连接器部与驱动装置电连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种例如在电动动力转向装置中使用的驱动装置一体型旋转电机。
背景技术
在用于对车辆的操舵装置施加辅助力的电动动力转向装置中使用的现有驱动装置一体型旋转电机中，驱动装置收纳部和连接器部一体构成。（例如参照专利文献1）。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特许第3774624号公报（图2）
发明内容
发明要解决的技术问题
在专利文献1所示的现有驱动装置一体型旋转电机中，驱动装置收纳部（专利文献1中为“电路壳体”）和连接器部（专利文献1中为“第一连接器”及“第二连接器”）一体构成，因此，存在不能仅替换连接器部，另外连接器的配置自由度较低这样的问题。
本发明为解决上述问题而作，其目的在于获得一种能仅替换连接器部，另外连接器的配置自由度较高的驱动装置一体型旋转电机。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的驱动装置一体型旋转电机包括：电动机；驱动装置，该驱动装置装设有对上述电动机的驱动进行控制的电子零件和配线零件；外壳和散热器，该外壳和散热器构成驱动装置收纳部，该驱动装置收纳部收容上述驱动装置；以及连接器部，该连接器部具有用于朝上述驱动装置供电的电源连接器及信号连接器，其特征是，在构成上述驱动装置收纳部的外壳及散热器中的至少一方的径向外周设置径向突出部，并在至少一方的径向突出部形成开口部，在该至少一个开口部以能装拆的方式安装上述连接器部，并在开口部附近设有连接器连接部，该连接器连接部将上述连接器部与上述驱动装置电连接。
发明效果
根据本发明的驱动装置一体型旋转电机，能获得一种可仅替换连接器部，另外连接器的配置自由度较高的驱动装置一体型旋转电机。
上述及除此之外的本发明的目的、特征、效果可根据以下实施方式中的详细说明及附图的记载得以更加明确。
附图说明
图1是表示本发明实施方式一的驱动装置一体型旋转电机的包括减速机构在内的剖视图。
图2是表示本发明实施方式一的驱动装置一体型旋转电机的轴向剖视图。
图3是表示本发明实施方式一的驱动装置一体型旋转电机的侧视图。
图4是表示本发明实施方式一的驱动装置一体型旋转电机的俯视图。
图5是表示本发明实施方式一的驱动装置一体型旋转电机的主视图。
图6是表示本发明实施方式一的驱动装置一体型旋转电机的后视图。
图7是表示本发明实施方式一的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的侧视图。
图8是表示本发明实施方式一的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的主视图。
图9是表示本发明实施方式一的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的后视图。
图10是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的轴向剖视图。
图11是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的侧视图。
图12是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的俯视图。
图13是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的开口部密封状态的俯视图。
图14是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的主视图。
图15是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的后视图。
图16是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的侧视图。
图17是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的俯视图。
图18是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的主视图。
图19是表示本发明实施方式二的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的后视图。
图20是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的轴向剖视图。
图21是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的侧视图。
图22是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的俯视图。
图23是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的开口部密封状态的俯视图。
图24是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的主视图。
图25是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的后视图。
图26是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的侧视图。
图27是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的俯视图。
图28是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的主视图。
图29是表示本发明实施方式三的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的后视图。
图30是表示本发明实施方式四的驱动装置一体型旋转电机的轴向剖视图。
图31是表示本发明实施方式四的驱动装置一体型旋转电机的侧视图。
图32是表示本发明实施方式四的驱动装置一体型旋转电机的俯视图。
图33是表示本发明实施方式四的驱动装置一体型旋转电机的主视图。
图34是表示本发明实施方式四的驱动装置一体型旋转电机的后视图。
图35是表示本发明实施方式四的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的侧视图。
图36是表示本发明实施方式四的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的主视图。
图37是表示本发明实施方式四的驱动装置一体型旋转电机的将连接器部去除之后的后视图。
图38是表示本发明实施方式五的驱动装置一体型旋转电机的轴向剖视图。
图39是表示本发明实施方式五的驱动装置一体型旋转电机的侧视图。
图40是表示本发明实施方式五的驱动装置一体型旋转电机的俯视图。
图41是表示本发明实施方式五的驱动装置一体型旋转电机的主视图。
图42是表示本发明实施方式五的驱动装置一体型旋转电机的后视图。
图43是表示本发明实施方式六的驱动装置一体型旋转电机的侧视图。
图44是表示本发明实施方式六的驱动装置一体型旋转电机的俯视图。
图45是表示本发明实施方式六的驱动装置一体型旋转电机的主视图。
图46是表示本发明实施方式六的驱动装置一体型旋转电机的后视图。
图47是表示本发明实施方式七的驱动装置一体型旋转电机的侧视图。
图48是表示本发明实施方式七的驱动装置一体型旋转电机的俯视图。
图49是表示本发明实施方式七的驱动装置一体型旋转电机的主视图。
图50是表示本发明实施方式七的驱动装置一体型旋转电机的后视图。
图51是表示本发明实施方式八的驱动装置一体型旋转电机的侧视图。
图52是表示本发明实施方式八的驱动装置一体型旋转电机的俯视图。
图53是表示本发明实施方式八的驱动装置一体型旋转电机的主视图。
图54是表示本发明实施方式八的驱动装置一体型旋转电机的后视图。
图55是表示本发明实施方式九的驱动装置一体型旋转电机的侧视图。
图56是表示本发明实施方式九的驱动装置一体型旋转电机的俯视图。
图57是表示本发明实施方式九的驱动装置一体型旋转电机的主视图。
图58是表示本发明实施方式九的驱动装置一体型旋转电机的后视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明实施方式进行说明。此外，图中相同符号表示相同或相当部分。
实施方式一
图1是表示本发明实施方式一的驱动装置同轴一体型旋转电机及减速机构的剖视图。图2是表示实施方式一的驱动装置同轴一体型旋转电机的轴向剖视图。
图3是表示实施方式一的驱动装置同轴一体型旋转电机的侧视图。图4是表示实施方式一的驱动装置同轴一体型旋转电机的俯视图，图5是表示实施方式一的驱动装置同轴一体型旋转电机的主视图，图6是表示实施方式一的驱动装置同轴一体型旋转电机的后视图，图7是表示实施方式一的驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的侧视图，图8是表示实施方式一的驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的主视图，图9是表示实施方式一的驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的后视图。
在图1～图9中，旋转电机2是永磁同步电动机，在层叠电磁钢板而形成的定子铁心3上隔着树脂制的绝缘体4而卷绕有三相的定子绕组5。各相的绕组利用收容于树脂制的端子保持件6的绕组端子7而被星形连接或三角形连接。在绕组端子7上安装有用于与驱动装置8电连接的电动机端子9。定子铁心3被压入铁制的框架10而形成电动机的定子11。在框架10的一端部存在底部，在底部的中央部形成有后轴承箱部14，该后轴承箱部14收纳用于对转子12的一端进行支承的后轴承13。在转子12的轴15的外周部安装有产生磁场的磁体16。框架10的另一个端部开口，形成有用于与驱动装置8的外壳17连接的嵌插部（日文：インロー部）18。
外壳17由铝合金的压铸成形件形成，一端与驱动装置8的散热器19接合。
散热器19由铝合金的压铸成形件形成，在散热器的中央部形成有前轴承箱部21，该前轴承箱部21收纳用于对转子的一端进行支承的前轴承20。
由外壳17和散热器19构成驱动装置收纳部22。在散热器19的另一端部设有用于安装在减速机构23上的安装嵌插部24。在散热器19的前侧的中央部安装有旋转传感器25即解析器。在轴15的前侧端部安装有用于与减速机构23连接的联接器即轴套26。
驱动装置8具有装设有微型计算机27及FET驱动电路28的玻璃环氧树脂制的控制基板29和装设有功率MOSFET等功率元件的驱动部30，在控制基板29与驱动部30之间设有端子部31，该端子部31是通过用树脂将朝驱动部30供电的未图示的铜制的端子嵌件成形而一体形成的。
驱动部30被安装成与散热器19的内侧的壁紧贴，从而形成将功率元件的发热传递至散热器19的结构。在驱动部30上设有驱动部信号端子32及驱动部电动机端子33，驱动部信号端子32与控制基板29连接，驱动部电动机端子33与电动机端子9连接。
在散热器19中收纳有对流至旋转电机2的电流的波动进行吸收的未图示的电容，其经由未图示的端子而与驱动部30连接。
另外，在散热器19中还收纳有对噪声进行吸收的未图示的线圈，其经由未图示的端子而与连接器部34连接。
在外壳17上设有外壳径向突出部35，在外壳径向突出部35的轴向端部设有连接器安装部即外壳轴向开口部36。在外壳轴向开口部36上安装有连接器部34，在连接器部34上设有电源连接器37及信号连接器38。
在散热器19的与外壳径向突出部35相对的位置设有散热器径向突出部39，在散热器径向突出部39的轴向端部设有散热器开口部40。由端子部31延伸出的电源端子41及信号端子42从散热器开口部40沿轴向突出。
电源端子41及信号端子42和从连接器部34经由外壳轴向开口部36延伸出的电源连接器端子43及信号连接器端子44中，相对应的端子彼此在从散热器开口部40沿轴向突出的位置通过焊接等连接在一起。
在散热器开口部40上设有盖45，其将包括电源端子41与电源连接器端子43的连接部及信号端子42与信号连接器端子44的连接部的连接器连接部46覆盖。
根据需要，利用密封树脂对盖45与散热器19的接触面进行气密、防水密封。
根据以上构成的实施方式一的驱动装置一体型旋转电机，连接器部34安装于驱动装置收纳部22的外壳轴向开口部36，因此，能容易地更换连接器部34。
另外，能将驱动装置8设为共用而仅改变连接器部34。
另外，仅通过改变电源端子41及信号端子42的延伸方向，就能将连接器部34的安装方向从外壳17侧改变为散热器19侧。此外，连接器连接部46从散热器开口部40突出，因此，能容易地进行端子的连接。
实施方式二
图10是表示本发明实施方式二的驱动装置同轴一体型旋转电机的轴向剖视图，图11是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的侧视图。图12是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的俯视图。图13是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的开口部密封状态的俯视图，图14是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的主视图，图15是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的后视图。图16是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的侧视图，图17是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的俯视图。图18是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的主视图，图19是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的后视图。
本实施方式二的驱动装置同轴一体型旋转电机与实施方式一相比，以下说明的部分的结构有所不同。
在外壳17的上表面设有连接器安装部即外壳径向开口部47。在外壳径向开口部47上安装有连接器部34，在连接器部34上设有电源连接器37及信号连接器38。
在散热器19上未设有开口部，驱动装置收纳部22的开口部为一个。
在连接器部34的与外壳径向开口部47相对的部分设有连接器开口部48，在连接器开口部48内配置有从电源连接器37延伸出的电源连接器端子43及从信号连接器38延伸出的信号连接器端子44。在外壳径向开口部47内配置有从端子部31延伸出的电源端子41及信号端子42，电源端子41与电源连接器端子43以及信号端子42与信号连接器端子44分别在外壳径向开口部47内连接。
连接器开口部48被密封树脂49密封，其将包括电源端子41与电源连接器端子43的连接部及信号端子42与信号连接器端子44的连接部的连接器连接部46覆盖。
另外，也可设置作为其它零件的盖以代替密封树脂。
根据以上构成的本发明实施方式二的驱动装置同轴一体型旋转电机，连接器部34安装于驱动装置收纳部22的外壳径向开口部47，因此，能容易地更换连接器部34。另外，能将驱动装置8设为共用而仅改变连接器部34。
另外，仅通过改变连接器部34的安装方向，就能将电源连接器37及信号连接器38的朝向改变为旋转电机的输出轴侧或与输出轴侧相反的一侧。
此外，驱动装置收纳部22的开口部只要一个即可，因此，结构简单。
实施方式三
图20是表示本发明实施方式三的驱动装置同轴一体型旋转电机的轴向剖视图。图21是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的侧视图，图22是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的俯视图，图23是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的开口部密封状态的俯视图，图24是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的主视图，图25是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的后视图，图26是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的侧视图，图27是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的俯视图，图28是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的主视图，图29是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的后视图。
本实施方式三的驱动装置同轴一体型旋转电机与实施方式一相比，以下说明的部分的结构有所不同。
在外壳17的上表面设有连接器安装部即外壳径向开口部47。在外壳径向开口部47上安装有连接器部34，在连接器部34上设有电源连接器37及信号连接器38。
在散热器19上未设有开口部，驱动装置收纳部22的开口部为一个。
在连接器部34的与外壳径向开口部47相对的部分设有端子通孔50，从端子部31延伸出的电源端子41及信号端子42被插入其中并突出。电源端子41及信号端子42和从电源连接器37延伸出的电源连接器端子43及从信号连接器38延伸出的信号连接器端子44分别在端子通孔50的上部连接。
在端子通孔50周围的连接器部34上设有缘部51，缘部51的内侧被密封树脂49密封，其将包括电源端子41与电源连接器端子43的连接部以及信号端子42与信号连接器端子44的连接部的连接器连接部46覆盖。
另外，也可设置作为其它零件的盖以代替密封树脂。
根据以上构成的本发明实施方式三的驱动装置同轴一体型旋转电机，连接器部34安装于驱动装置收纳部22的外壳径向开口部47，因此，能容易地更换连接器部34。另外，能将驱动装置8设为共用而仅改变连接器部34。
另外，仅通过改变连接器部34的安装方向，就能将电源连接器37及信号连接器38的朝向改变为旋转电机的输出轴侧或与输出轴侧相反的一侧。
此外，驱动装置收纳部22的开口部只要一个即可，因此，结构简单。此外，连接器连接部46从连接器部34突出，因此，能容易地进行端子的连接。
实施方式四
图30是表示本发明实施方式四的驱动装置同轴一体型旋转电机的轴向剖视图。图31是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的侧视图，图32是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的俯视图，图33是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的主视图，图34是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的后视图，图35是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的侧视图，图36是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的主视图，图37是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的将连接器部去除之后的后视图。
本实施方式四的驱动装置同轴一体型旋转电机与实施方式一相比，以下说明的部分的结构有所不同。
在外壳17上设有外壳径向突出部35，在外壳径向突出部35的轴向端部设有连接器安装部即外壳轴向开口部36。在外壳轴向开口部36上安装有连接器部34，在连接器部34上设有电源连接器37及信号连接器38。
在散热器19上未设有开口部，驱动装置收纳部22的开口部为一个。
从端子部31延伸出的电源端子41及信号端子42从外壳轴向开口部36沿轴向突出。在连接器部34的与外壳轴向开口部36相对的部分设有连接器开口部48，在连接器开口部48内配置有从电源连接器37延伸出的电源连接器端子43及从信号连接器38延伸出的信号连接器端子44。
电源端子41及信号端子42和电源连接器端子43及信号连接器端子44中，相对应的端子彼此在连接器开口部48的内侧通过焊接等连接在一起。
在连接器开口部48上设有盖45，其将包括电源端子41与电源连接器端子43的连接部及信号端子42与信号连接器端子44的连接部的连接器连接部46覆盖。根据需要，利用密封树脂对盖45与连接器部34的接触面进行气密、防水密封。
根据以上构成的本发明实施方式四的驱动装置同轴一体型旋转电机，连接器部34安装于驱动装置收纳部22的外壳轴向开口部36，因此，能容易地更换连接器部34。另外，能将驱动装置8设为共用而仅改变连接器部34。
另外，仅通过改变电源端子41及信号端子42的延伸方向及外壳轴向开口部36的开口方向，就能将连接器部34的安装方向从旋转电机的与输出轴侧相反的一侧改变为输出轴侧。
此外，连接器连接部46从外壳轴向开口部36突出，因此，能容易地进行端子的连接。此外，驱动装置收纳部22的开口部只要一个即可，因此，结构简单。
实施方式五
图38是表示本发明实施方式五的驱动装置同轴一体型旋转电机的轴向剖视图，图39是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的侧视图，图40是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的俯视图，图41是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的主视图，图42是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的后视图。本实施方式五的驱动装置同轴一体型旋转电机与实施方式一相比，以下说明的部分的结构有所不同。
在外壳17上设有外壳径向突出部35，在上述外壳径向突出部35的轴向端部设有连接器安装部即外壳轴向开口部36。在上述外壳轴向开口部36上安装有连接器部34，在上述连接器部34上设有连接器延长部52，在上述连接器延长部52的端部设有电源连接器37及信号连接器38。电源连接器37及信号连接器38配置于旋转电机2的框架10的后端部。
根据以上构成的本发明实施方式五的驱动装置同轴一体型旋转电机，电源连接器37及信号连接器38配置于旋转电机2的框架10的后端部，因此，电源连接器37及信号连接器38朝旋转电机2径向的突出较少，从而能提高连接器的配置自由度。
实施方式六
图43是表示本发明实施方式六的驱动装置同轴一体型旋转电机的侧视图，图44是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的俯视图，图45是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的主视图，图46是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的后视图。本实施方式六的驱动装置同轴一体型旋转电机与实施方式一相比，以下说明的部分的结构有所不同。
在外壳17上设有外壳径向突出部35，在外壳径向突出部35的轴向端部设有连接器安装部即未图示的外壳轴向开口部。在外壳轴向开口部安装有引线安装部53，在引线安装部53设有电源引线54及信号引线55，在电源引线54的端部安装有电源连接器37，在信号引线55的端部安装有信号连接器38。
根据以上构成的本发明实施方式六的驱动装置同轴一体型旋转电机，电源连接器37及信号连接器38安装于引线，因此，能提高连接器的配置自由度。
实施方式七
图47是表示本发明实施方式七的驱动装置同轴一体型旋转电机的侧视图，图48是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的俯视图，图49是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的主视图，图50是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的后视图。本实施方式七的驱动装置同轴一体型旋转电机与实施方式一相比，以下说明的部分的结构有所不同。
在外壳17上设有外壳径向突出部35，在外壳径向突出部35的轴向端部设有连接器安装部即未图示的外壳轴向开口部。在外壳轴向开口部安装有连接器部34，在连接器部34上设有电源连接器延长部56，在电源连接器延长部56的端部设有电源连接器37。信号连接器38设于连接器部34。电源连接器37配置于旋转电机2的框架10的后端部。
根据以上构成的本发明实施方式七的驱动装置同轴一体型旋转电机，电源连接器37配置于旋转电机2的框架10的后端部，因此，电源连接器37朝旋转电机2径向的突出较少，从而能提高连接器的配置自由度。
另外，在本实施方式七中，采用了在电源连接器上设有延长部而在信号连接器上未设有延长部的结构，但也可相反地采用在电源连接器上不设置延长部而在信号连接器上设有延长部的结构。
实施方式八
图51是表示本发明实施方式八的驱动装置同轴一体型旋转电机的侧视图，图52是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的俯视图，图53是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的主视图，图54是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的后视图。本实施方式七的驱动装置同轴一体型旋转电机与实施方式一相比，以下说明的部分的结构有所不同。
在外壳17上设有外壳径向突出部35，在外壳径向突出部35的轴向端部设有连接器安装部即未图示的外壳轴向开口部。在外壳轴向开口部安装有引线安装部53，在引线安装部53上设有电源引线54，在电源引线54的端部安装有电源连接器37。信号连接器38设于连接器部34的引线安装部53。
根据以上构成的本发明实施方式八的驱动装置同轴一体型旋转电机，电源连接器37安装于引线，因此，能提高连接器的配置自由度。
另外，在本实施方式八中，采用了在电源连接器上设有引线而在信号连接器上未设有引线的结构，但也可相反地采用在电源连接器上不设置引线而在信号连接器上设有引线的结构。
实施方式九
图55是表示本发明实施方式九的驱动装置同轴一体型旋转电机的侧视图，图56是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的俯视图，图57是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的主视图，图58是同样地表示驱动装置同轴一体型旋转电机的后视图。本实施方式九的驱动装置同轴一体型旋转电机将实施方式一中配置于旋转电机2的输出轴侧的驱动装置8配置在旋转电机的与输出轴侧相反的一侧。
根据以上构成的本发明实施方式九的驱动装置同轴一体型旋转电机，能容易地更换连接器部34。另外，能将驱动装置8设为共用而仅改变连接器部34。其它起到了与实施方式一相同的效果。
工业上的可利用性
本发明优选使用在用于对车辆的操舵装置施加辅助力的电动动力转向装置中。
符号说明
1 驱动装置同轴一体型旋转电机
2 旋转电机
3 定子铁心
4 绝缘体
5 定子绕组
6 端子保持件
7 绕组端子
8 驱动装置
9 电动机端子
10 框架
11 定子
12 转子
13 后轴承
14 后轴承箱部
15 轴
16 磁体
17 外壳
18 嵌插部
19 散热器
20 前轴承
21 前轴承箱部
22 驱动装置收纳部
23 减速机构
24 嵌插部
25 旋转传感器
26 轴套
27 微型计算机
28 FET驱动电路
29 控制基板
30 驱动部
31 端子部
32 驱动部信号端子
33 驱动部电动机端子
34 连接器部
35 外壳径向突出部
36 外壳轴向开口部
37 电源连接器
38 信号连接器
39 散热器径向突出部
40 散热器开口部
41 电源端子
42 信号端子
43 电源连接器端子
44 信号连接器端子
45 盖
46 连接器连接部
47 外壳径向开口部
48 连接器开口部
49 密封树脂
50 端子通孔
51 缘部
52 连接器延长部
53 引线安装部
54 电源引线
55 信号引线
56 电源连接器延长部。
Claims (13)
1.一种驱动装置一体型旋转电机，包括：
电动机；
驱动装置，该驱动装置装设有对所述电动机的驱动进行控制的电子零件和配线零件；
外壳和散热器，该外壳和散热器构成驱动装置收纳部，该驱动装置收纳部收容所述驱动装置；以及
连接器部，该连接器部具有用于朝所述驱动装置供电的电源连接器及信号连接器，其特征在于，
在构成所述驱动装置收纳部的外壳及散热器中的至少一方的径向外周设置径向突出部，并在至少一方的径向突出部形成开口部，在该至少一个开口部以能装拆的方式安装所述连接器部，并在开口部附近设有连接器连接部，该连接器连接部将所述连接器部与所述驱动装置电连接。
2.如权利要求1所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
在所述外壳的径向突出部形成外壳开口部，在所述散热器的径向突出部形成散热器开口部，并将所述连接器部的安装部和所述连接器连接部设于各个所述开口部。
3.如权利要求2所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
所述外壳开口部设于所述外壳径向突出部的轴向端部，所述散热器开口部设于所述散热器径向突出部的轴向端部。
4.如权利要求3所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
所述连接器连接部从开口部突出。
5.如权利要求2所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
在设置所述连接器连接部的开口部安装有盖，并被树脂密封。
6.如权利要求1所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
在任一方的所述径向突出部形成有一个开口部，所述连接器部的安装部和所述连接器连接部设于所述一个开口部。
7.如权利要求1所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
在所述径向突出部的一方形成有一个开口部，所述连接器部安装于该开口部，所述连接器连接部设于所述连接器部。
8.如权利要求6或7所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
在所述一方的径向突出部的径向上表面形成有一个开口部，所述连接器部的安装部位于径向上。
9.如权利要求6或7所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
在所述一方的径向突出部的轴向端部形成有一个开口部，所述连接器部的安装部位于轴向上。
10.如权利要求1所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
将所述连接器部的至少一方的连接器安装成远离所述开口部的连接器部的安装部。
11.如权利要求10所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
所述连接器安装于所述电动机的电动机框架后端。
12.如权利要求10所述的驱动装置一体型旋转电机，其特征在于，
所述连接器用安装于所述开口部的引线而连接在一起。
13.如权利要求10所述的驱动装置同轴一体型旋转电机，其特征在于，
所述连接器部的仅一部分的连接器位于所述电动机的电动机框架后端。
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