CN103448109B - 预压装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预压装置及其控制方法。其中，预压装置包括：控制器；支撑架，支撑架具有固定设置在支撑架上的第一工作台和第二工作台，第一工作台位于第二工作台的上方；第一气缸，设置在第一工作台上；上模块，沿垂直方向可移动地设置在第一工作台与第二工作台之间，并与第一气缸相连接；安全光栅，设置在支撑架上，并与控制器相连接；以及阻挡机构，用于在安全光栅发出遮挡信号时对上模块提供向上的应力。通过本发明，解决了现有技术中预压装置在管道断气情况下容易造成工伤的问题，进而达到了提高预压装置的安全性的效果。

Description

预压装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种预压装置及其控制方法。

背景技术

目前使用的预压工装设备安装有光栅保护，即当人在操作设备时，光栅被遮挡，此时设备的开关被屏蔽，并且控制汽缸由下压的动作转换为停止动作，避免此时失手触碰开关导致设备压伤人体的事故，即断电保护。实际生产过程可能存在汽缸突然断气（管道没有气体供应）情况，预压设备的上模块在自身重力作用下下压，如果人体还在操作的话，会造成工伤。

针对相关技术中预压装置在管道断气情况下容易造成工伤的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种预压装置及其控制方法，以解决现有技术中预压装置在管道断气情况下容易造成工伤的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种预压装置，包括：控制器；支撑架，支撑架具有固定设置在支撑架上的第一工作台和第二工作台，第一工作台位于第二工作台的上方；第一气缸，设置在第一工作台上；上模块，沿垂直方向可移动地设置在第一工作台与第二工作台之间，并与第一气缸相连接；安全光栅，设置在支撑架上，并与控制器相连接；以及阻挡机构，用于在安全光栅发出遮挡信号时对上模块提供向上的应力。

进一步地，阻挡机构包括：支撑板组件，用于在安全光栅发出遮挡信号时运行至上模块与第二工作台之间；以及支撑板组件驱动机构，与控制器相连接，用于驱动支撑板组件。

进一步地，支撑板组件驱动机构包括：第二气缸，支撑板组件包括：支撑板，与第二气缸相连接，支撑板包括滚轴孔；滚轴，套设在支撑板的滚轴孔内；以及滚轮，套设在滚轴上。

进一步地，第一气缸与第二气缸均与预压装置的动力源相连接。

进一步地，支撑板组件驱动机构包括：驱动电机，支撑板组件包括：支撑板，支撑板包括滚轴孔和滑槽孔；齿轮滑槽，套设在滑槽孔内；齿轮组件，第一端设置在齿轮滑槽的齿轮腔内，第二端与驱动电机相连接；滚轴，套设在支撑板的滚轴孔内；以及滚轮，套设在滚轴上。

进一步地，齿轮组件包括：齿轮，设置在齿轮组件的第一端，与齿轮滑槽相配合；齿轮轴，第一端与齿轮相连接；以及联轴器组件，用于连接齿轮轴的第二端和驱动电机的转轴。

进一步地，预压装置还包括：下模块，设置在第二工作台上，用于放置待预压的产品；行程开关，设置在支撑架上，行程开关所处的水平面距离下模块的上端面的距离为预设距离，行程开关用于在与上模块接触时断开安全光栅的供电电源；以及运行开关，设置在第二工作台上，并与控制器相连接。

进一步地，运行开关包括第一运行开关和第二运行开关。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种预压装置的控制方法，预压装置包括安全光栅、上模块和阻挡机构，控制方法包括：接收来自安全光栅的输出信号；判断输出信号是否为遮挡信号，其中，遮挡信号表示安全光栅的受光面被遮挡；以及在判定输出信号为遮挡信号时，控制阻挡机构对上模块提供向上的应力。

进一步地，预压装置还包括设置在上模块下方的第二工作台，阻挡机构包括支撑板组件和支撑板组件驱动机构，其中，控制阻挡机构对上模块提供向上的应力包括：控制支撑板组件驱动机构驱动支撑板组件运行至上模块与第二工作台之间。

进一步地，预压装置还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均由预压装置的同一动力源供气，其中，在判定输出信号为遮挡信号时，通过控制第一气缸驱动上模块上升，通过控制第二气缸驱动支撑板组件运行至上模块与第二工作台之间。

进一步地，预压装置还包括驱动电机，控制支撑板组件驱动机构驱动支撑板组件运行至上模块与第二工作台之间包括：通过控制驱动电机沿第一方向运转驱动支撑板组件运行至上模块与第二工作台之间。

进一步地，预压装置还包括第一运行开关和第二运行开关，在控制阻挡机构对上模块提供向上的应力之后，控制方法还包括：判断第一运行开关和第二运行开关是否均处于导通状态；以及在判定第一运行开关和第二运行开关均处于导通状态时，控制阻挡机构复位，并控制上模块下降。

进一步地，预压装置还包括行程开关，其中，行程开关用于在与上模块接触时断开安全光栅的供电电源，控制上模块下降包括：判断供电电源的断开时长是否达到预设时间；以及在判定供电电源的断开时长达到预设时间时，控制上模块上升。

通过本发明，采用在预压装置上设置阻挡机构，该阻挡机构能够在安全光栅发出遮挡信号时对上模块提供向上的应力，通过阻挡机构的设置，如果生产过程中汽缸突然断气，但是由于向上的应力的作用，上模块依然无法在重力作用下下压，实现了避免上模块意外下降，解决了现有技术中预压装置在管道断气情况下容易造成工伤的问题，进而达到了提高预压装置的安全性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的预压装置的整体视图；

图2是根据本发明第一实施例的预压装置的正视图；

图3是根据本发明第一实施例的预压装置的俯视图；

图4是根据本发明第一实施例的预压装置的右视图；

图5是根据本发明第一实施例的支撑板组件的爆炸图；

图6是根据本发明第一实施例的支撑板组件的整体视图；

图7是根据本发明第二实施例的预压装置的示意图；

图8是根据本发明第二实施例的支撑板组件的示意图；

图9是根据本发明第二实施例的齿轮滑槽的示意图；

图10是根据本发明第二实施例的齿轮组件的示意图；

图11是根据本发明第二实施例的齿轮组件的爆炸图；

图12是根据本发明实施例的控制方法的流程图；

图13是本发明实施例通过PLC或单片机控制预压装置的控制系统结构图；以及

图14是本发明实施例通过PLC或单片机控制预压装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种预压装置，该预压装置主要是用于胶合板生产线上，在生产过程中，用于对涂胶组坯后的单板进行短时间的冷压和初步粘合，使之初步成型，然后再送入后续的工序。预压装置是提高胶合板质量的重要设备，以下对本发明实施例的预压装置进行介绍。

图1至图4分别是根据本发明第一实施例的预压装置的整体视图、正视图、俯视图和右视图，如图1至图4所示，该实施例的预压装置包括：控制器（图中未示出）、支撑架10、第一工作台1、第二工作台19、上模块2、安全光栅6和阻挡机构，阻挡机构可以设置成上拉部件也可以设置成支撑部件，用于在安全光栅6发出遮挡信号时对上模块2提供向上的应力，在本发明第一实施例中以阻挡机构包括支撑板组件4和支撑板组件驱动机构为例进行具体举例说明。

具体地，第一工作台1和第二工作台19均固定设置在支撑架10上，并且第一工作台1位于第二工作台19的上方；第一气缸9设置在第一工作台1上；上模块2沿垂直方向可移动地设置在第一工作台1和第二工作台19之间，并由穿过第一工作台1的连接部件与第一气缸9的驱动连杆相连接；安全光栅6设置在支撑架10上；支撑板组件4设置在上模块2和第二工作台19之间，用于在安全光栅6发出遮挡信号时运行至上模块2的下方。

本发明第一实施例的预压装置通过采用阻挡机构，该阻挡机构能够在安全光栅发出遮挡信号时对上模块提供向上的应力，通过阻挡机构的设置，如果生产过程中汽缸突然断气，但是由于向上的应力的作用，上模块依然无法在重力作用下下压，具体地，通过支撑板组件在安全光栅发出遮挡信号时运行至上模块的下方以对上模块提供支撑力，实现了避免上模块意外下降，解决了现有技术中预压装置在管道断气情况下容易造成工伤的问题，进而达到了提高预压装置的安全性的效果。

进一步地，本发明第一实施例的预压装置还可以包括下模块3，下模块3可以固定设置在第二工作台19台，用于放置待预压部件。当需要将待预压部件的一个表面预压成具有一定表面形状的产品时，可以通过设定下模块3的结构形状来实现将待预压部件的一个表面预压成满足要求的成品。

进一步地，本发明第一实施例的支撑板组件驱动机构可以包括第二气缸5，第二气缸5与第一气缸9均与预压装置的动力源相连接，即，二者采用同一个动力源，同时，第二气缸5与支撑板组件4相连接，在安全光栅发出遮挡信号时，预压装置通过控制第二气缸5的运转来驱动支撑板组件4运行至上模块2的下方，其中，支撑板组件4的具体结构组成在图5和图6中示出，图5是支撑板组件的爆炸图，图6是组装为一体的支撑板组件，如图5和图6所示，支撑板组件4包括：支撑板11、滚轴12和滚轮13，其中，在支撑板11上设置有与第二气缸5的驱动连杆相连接的安装孔51，在支撑板11的底部设置有与滚轴12相连接的滚轴孔52，滚轴12套设在滚轴孔52内，滚轮13套设在滚轴12上。

以上结构的设置，实现了第二气缸5驱动支撑板组件4滚动运行，达到了减小支撑板组件4的动摩擦阻力的效果，进而达到了降低第二气缸5的功耗。同时，由于在安全光栅发出遮挡信号时第一气缸9不再驱动上模块2往下运行，但是预压装置的动力源却不停地在提供动力，通过将第二气缸5的动力源设置为预压装置的动力源，实现充分利用预压装置的动力能源，避免功耗浪费的效果。

进一步地，本发明第一实施例的预压装置还可以包括行程开关7和运行开关8，运行开关8包括均设置在第二工作台19上的运行开关81和运行开关82，行程开关7设置在支撑架10上，并且行程开关7所处的水平面距离下模块3的上端面的距离为预设距离，该预设距离可以根据涂胶组坯后的单板的实际厚度进行具体设置，行程开关7用于在与上模块2接触时断开安全光栅6的供电电源。

具体地，结合本发明第一实施例的预压装置的工作原理来说明行程开关7和运行开关8的作用，当操作员开启预压装置时，预压装置的上模块2运行至装置的顶部，支撑板组件4的两个支撑板11分别往外侧运行至支撑架10的最左侧和最右侧，安全光栅6通电。当操作员开始操作预压装置设备时，安全光栅6受光面的光线被遮挡，此时安全光栅6发出遮挡信号，遮挡信号传送至预压装置的控制器，控制器发出信号屏蔽运行开关81和82，同时控制第二气缸5将两个支撑板推至上模块2的正下方；这样，即使操作过程管道突然失去气体供应，上模块2下降也会被支撑板挡住，不会伤害人体。当操作员完成操作后，需要将运行开关81和82均按下使二者均导通，运行开关导通信号传送至控制器，此时，控制器控制第二气缸5驱动两个支撑板组件往外侧运动离开上模块2下方，同时，控制器控制第一气缸9驱动上模块2往下运动。上模块2下降至下模块3的上端面所处的水平面的过程中会触碰行程开关7，行程开关7在接触到上模块2时会发出信号至控制器，控制器接收到来自行程开关7的信号后屏蔽安全光栅6的供电电源，使供电电源断开，避免在预压保压过程中，安全光栅6在通电状态时光线被遮挡发出遮挡信号，导致控制装置控制汽缸收缩带动上模块向上运动，对产品的预压保压时间不够，对安全光栅进行断电保证了预压装置对涂胶组坯后的单板的预压时间，待预压时间达到要求后，也即安全光栅的断电时间达到一定时长后，控制器控制上模块自动上升至原位，安全光栅恢复供电，完成一个工作循环。

其中，通过设置两个运行开关，避免了由于误操作所造成的运行开关导通和上模块下降，使得预压装置的安全性进一步得到提高。并且，本发明第一实施例的预压装置可以利用同一台空气压缩机设备提供的压缩空气作为动力源带动大气缸（第一气缸9）和小气缸（第二气缸5）实现预压装置的一系列功能，不需要额外的设备（动力源）推动支撑板组件，从而达到实现节能的效果。

图7是根据本发明第二实施例的预压装置的示意图，如图7所示，本发明第二实施例的预压装置与本发明第一实施例的预压装置相比，二者区别在于，本发明第二实施例的支撑板组件驱动机构不包括第二气缸5但是包括驱动电机（图中未示出），并且本发明第二实施例中的支撑板组件4与本发明第一实施例中的支撑板组件4的具体组成部件不同，具体地，如图8所示，本发明第二实施例中的支撑板组件4除了包括支撑板11、滚轴12和滚轮13外，还包括齿轮滑槽14和齿轮组件20，其中，滚轴12和滚轮13的安装原理及位置与本发明第一实施例中的相同，支撑板11上设置有滑槽孔，齿轮滑槽14套设在滑槽孔内，齿轮组件20的一端设置在齿轮滑槽14的齿轮腔内，另一端与驱动电机相连接，具体地，齿轮滑槽14的整体视图如图9所示，齿轮组件20的整体视图如图10所示，齿轮组件20的爆炸图如图11所示，，齿轮组件20包括齿轮15、齿轮轴16和联轴器组件17，其中，齿轮15，设置在齿轮组件20的第一端，用于与齿轮滑槽14相配合；齿轮轴16的一端与齿轮15相连接，另一端与联轴器组件17的一端相连接，联轴器组件17的另一端用于连接驱动电机的转轴。

本发明第二实施例的预压装置的工作原理为：当操作员开启预压装置时，预压装置的控制器通过控制第一气缸9的运转以驱动上模块2运行至装置的顶部，控制驱动电机沿一定方向运转（假设控制驱动电机反转）以驱动支撑板组件4的两个支撑板11分别往外侧运行至支撑架10的最左侧和最右侧，安全光栅6通电。当操作员开始操作设备时，安全光栅6受光面的光线被遮挡，此时安全光栅6发出遮挡信号，遮挡信号传送至预压装置的控制器，控制器发出信号屏蔽运行开关81和82，同时控制驱动电机正转以驱动支撑板组件4的两个支撑板运行至上模块2的正下方；这样，即使操作过程管道突然失去气体供应，上模块2下降也会被支撑板挡住，不会伤害人体。当操作员完成操作后，需要将运行开关81和82均按下使二者均导通，运行开关导通信号传送至控制器，此时，控制器控制驱动电机反转以驱动两个支撑板组件往外侧运动离开上模块2下方，同时，控制器控制第一气缸9驱动上模块2往下运动。上模块2下降至下模块3的上端面所处的水平面的过程中会触碰行程开关7，行程开关7在接触到上模块2时会发出信号至控制器，控制器接收到来自行程开关7的信号后屏蔽安全光栅6的供电电源，使供电电源断开，避免在预压保压过程中，安全光栅6在通电状态时光线被遮挡发出遮挡信号，导致控制装置控制汽缸收缩带动上模块向上运动，对产品的预压保压时间不够，对安全光栅进行断电保证了预压装置对涂胶组坯后的单板的预压时间，待预压时间达到要求后，也即安全光栅的断电时间达到一定时长后，控制器控制上模块自动上升至原位，安全光栅恢复供电，完成一个工作循环。

其中，通过设置两个运行开关，避免了由于误操作所造成的运行开关导通和上模块下降，使得预压装置的安全性进一步得到提高。本发明第二实施例的预压装置通过设置独立的驱动电机来驱动支撑板组件的运行，实现了将空气压缩机设备提供的动力源完全集中到第一气缸9的工作上，达到了保证预压、提高预压产品成功率的效果。

本发明实施例还提供了一种预压装置的控制方法，该控制方法可以通过上述本发明实施例所提供的预压装置来执行，以下对本发明实施例的控制方法进行介绍。

图12是根据本发明实施例的控制方法的流程图，如图12所示，该方法包括如下的步骤S1202至步骤S1206：

S1202：接收来自安全光栅的输出信号，其中，安全光栅设置在预压装置的支撑架上，预压装置包括安全光栅、上模块和阻挡机构。

S1204：判断输出信号是否为遮挡信号。其中，遮挡信号表示安全光栅的受光面被遮挡，即，表示有操作员开始操作预压装置设备。

S1206：在判定输出信号为遮挡信号时，控制阻挡机构对上模块提供向上的应力。

本发明实施例的控制方法通过采用在预压装置上设置阻挡机构，该阻挡机构能够在安全光栅发出遮挡信号时对上模块提供向上的应力，如果生产过程中汽缸突然断气，但是由于向上的应力的作用，上模块依然无法在重力作用下下压，实现了避免上模块意外下降，解决了现有技术中预压装置在管道断气情况下容易造成工伤的问题，进而达到了提高预压装置的安全性的效果。

进一步地，预压装置还包括设置在上模块下方的第二工作台，阻挡机构可以为支撑板组件和支撑板组件驱动机构，其中，控制阻挡机构对上模块提供向上的应力包括：控制支撑板组件驱动机构驱动支撑板组件运行至上模块与上述第二工作台之间。

具体地，预压装置可以还包括驱动上模块运行的第一气缸和驱动支撑板组件运行的第二气缸（即，支撑板组件驱动结构），也可以还包括驱动上模块运行的第一气缸和驱动支撑板组件运行的驱动电机（即，支撑板组件驱动结构），当预压装置同时包括第一气缸和第二气缸时，第一气缸和第二气缸均由预压装置的同一动力源供气。

其中，若预压装置包括第一气缸和第二气缸，预压装置的具体工作原理为：当操作员开启预压装置时，预压装置的上模块运行至装置的顶部，支撑板组件的两个支撑板分别往外侧运行至支撑架的最左侧和最右侧，安全光栅通电。当操作员开始操作预压装置设备时，安全光栅受光面的光线被遮挡，此时安全光栅发出遮挡信号，遮挡信号传送至预压装置的控制器，控制器发出信号屏蔽运行开关81和82，同时控制第二气缸将两个支撑板推至上模块的正下方；这样，即使操作过程管道突然失去气体供应，上模块下降也会被支撑板挡住，不会伤害人体。当操作员完成操作后，需要将运行开关81和82均按下使二者均导通，运行开关导通信号传送至控制器，此时，控制器控制第二气缸驱动两个支撑板组件4往外侧运动离开上模块下方，同时，控制器控制第一气缸驱动上模块往下运动。上模块下降至下模块的上端面所处的水平面的过程中会触碰行程开关，行程开关在接触到上模块时会发出信号至控制器，控制器接收到来自行程开关的信号后屏蔽安全光栅的供电电源，使供电电源断开，避免安全光栅在通电状态时光线被遮挡发出遮挡信号，导致控制装置控制汽缸收缩带动上模块向上运动，对产品的预压保压时间不够，对安全光栅进行断电保证了预压装置对涂胶组坯后的单板的预压时间，待预压时间达到要求后，也即安全光栅的断电时间达到一定时长后，控制器控制上模块自动上升至原位，安全光栅恢复供电，完成一个工作循环。通过设置两个运行开关81和82，避免了由于误操作所造成的运行开关导通和上模块下降，使得预压装置的安全性进一步得到提高。并且，该控制方法中可以利用同一台空气压缩机设备提供的压缩空气作为动力源带动第一气缸和第二气缸实现控制预压装置的一系列功能，不需要额外的设备（动力源）推动支撑板组件，从而达到实现节能的效果。

若预压装置包括第一气缸和驱动电机，预压装置的具体工作原理为：当操作员开启预压装置时，预压装置的控制器通过控制第一气缸的运转以驱动上模块运行至装置的顶部，控制驱动电机沿一定方向运转（假设控制驱动电机反转）以驱动支撑板组件的两个支撑板分别往外侧运行至支撑架的最左侧和最右侧，安全光栅通电。当操作员开始操作设备时，安全光栅受光面的光线被遮挡，此时安全光栅发出遮挡信号，遮挡信号传送至预压装置的控制器，控制器发出信号屏蔽运行开关，同时控制驱动电机正转以驱动支撑板组件的两个支撑板运行至上模块的正下方；这样，即使操作过程管道突然失去气体供应，上模块下降也会被支撑板挡住，不会伤害人体。当操作员完成操作后，需要将运行开关和均按下使二者均导通，运行开关导通信号传送至控制器，此时，控制器控制驱动电机反转以驱动两个支撑板组件往外侧运动离开上模块下方，同时，控制器控制第一气缸驱动上模块往下运动。上模块下降至下模块的上端面所处的水平面的过程中会触碰行程开关，行程开关在接触到上模块时会发出信号至控制器，控制器接收到来自行程开关的信号后屏蔽安全光栅的供电电源，使供电电源断开，避免安全光栅在通电状态时光线被遮挡发出遮挡信号，导致控制装置控制气缸收缩带动上模块向上运动，对产品的预压保压时间不够，对安全光栅进行断电保证了预压装置对涂胶组坯后的单板的预压时间，待预压时间达到要求后，也即安全光栅的断电时间达到一定时长后，控制器控制上模块自动上升至原位，安全光栅恢复供电，完成一个工作循环。其中，通过设置两个运行开关，避免了由于误操作所造成的运行开关导通和上模块下降，使得预压装置的安全性进一步得到提高。该控制方法可以利用独立设置的驱动电机来驱动支撑板组件的运行，实现了将空气压缩机设备提供的动力源完全集中到第一气缸的工作上，达到了保证预压、提高预压产品成功率的效果。

进一步地，本发明实施例的控制方法中预压装置的控制器可以为PLC控制单元或单片机，其中，PLC控制单元或单片机控制预压装置的控制系统结构图如图13所示，控制流程图如图14所示，具体地，当预压装置设备上电时控制设备的所有部件复位，控制单元PLC或单片机发出脉冲信号通过控制大气缸带动上模块运动到顶部及控制两个支撑板组件往两侧运动至起始位置（不在上模块正下方）。当操作人员将预压部件摆放妥当后且离开操作平台后，手动开启两个运行开关，信号传输给控制单元PLC或单片机，PLC或单片机接收到信号后，发出信号使大气缸带动上模块下降及使两个支撑板组件往两侧运动离开上模块正下方。在此过程中，若光栅没有被遮挡，即光栅所传回PLC或单片机的信号没有变化，则直到行程开关被触发，PLC或单片机收到触发信号，则光栅断电（即屏蔽光栅），则气缸停止下降，并延时一定时间后（达到保压效果）复位；若汽缸下降过程中光栅被遮，则PLC或单片机收到光栅信号发生变化，控制单位通过控制大气缸带动上模块上升至顶部及控制支撑板运动到上模块正下方，以阻止气缸在断气时由于重力作用继续下降，危及人身安全。其中，若预压装置包括驱动上模块运行的第一气缸（大气缸）和驱动支撑板组件运行的第二气缸（小气缸），则PLC或单片机通过控制大气缸的电磁阀来控制大气缸运转，进而控制上模块下降或上升，通过控制小气缸的电磁阀来控制小气缸运转，进而控制支撑板运行至上模块下方或复位；若预压装置包括驱动上模块运行的第一气缸（大气缸）和驱动支撑板组件运行的驱动电机，则PLC或单片机通过控制大气缸的电磁阀来控制大气缸运转，进而控制上模块下降或上升，通过控制驱动电机的正转驱动支撑板运行至上模块下方，或通过控制驱动电机的反转驱动支撑板复位。

本发明实施例的预压装置的控制方法，增加了针对管道突然断气的保护功能，可以杜绝员工操作预压设备时因管道突然断气导致设备压伤人体，避免了设备使用过程管道突然断气时上模块下降压伤身体的隐患，解决了现有技术中预压装置在管道断气情况下容易造成工伤的问题，进而达到了提高预压装置的安全性的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种预压装置，其特征在于，包括：

控制器；

支撑架(10)，所述支撑架(10)具有固定设置在所述支撑架(10)上的第一工作台(1)和第二工作台(19)，所述第一工作台(1)位于所述第二工作台(19)的上方；

第一气缸(9)，设置在所述第一工作台(1)上；

上模块(2)，沿垂直方向可移动地设置在所述第一工作台(1)与所述第二工作台(19)之间，并与所述第一气缸(9)相连接；

安全光栅(6)，设置在所述支撑架(10)上，并与所述控制器相连接；以及

阻挡机构，用于在所述安全光栅(6)发出遮挡信号时对所述上模块(2)提供向上的应力，

所述阻挡机构包括：

支撑板组件(4)，用于在所述安全光栅(6)发出遮挡信号时运行至所述上模块(2)与所述第二工作台(19)之间；以及

支撑板组件驱动机构，与所述控制器相连接，用于驱动所述支撑板组件(4)，

其中，所述支撑板组件驱动机构包括：第二气缸(5)，所述支撑板组件(4)包括：支撑板(11)，与所述第二气缸(5)相连接，所述支撑板(11)包括滚轴孔；滚轴(12)，套设在所述支撑板(11)的滚轴孔内；以及滚轮(13)，套设在所述滚轴(12)上，所述第一气缸(9)与所述第二气缸(5)均与所述预压装置的动力源相连接，或

所述支撑板组件驱动机构包括：驱动电机，所述支撑板组件(4)包括：支撑板(11)，所述支撑板(11)包括滚轴孔和滑槽孔；齿轮滑槽(14)，套设在所述滑槽孔内；齿轮组件(20)，第一端设置在所述齿轮滑槽(14)的齿轮腔内，第二端与所述驱动电机相连接；滚轴(12)，套设在所述支撑板(11)的滚轴孔内；以及滚轮(13)，套设在所述滚轴(12)上。

2.根据权利要求1所述的预压装置，其特征在于，所述齿轮组件(20)包括：

齿轮(15)，设置在所述齿轮组件(20)的第一端，与所述齿轮滑槽(14)相配合；

齿轮轴(16)，第一端与所述齿轮(15)相连接；以及

联轴器组件(17)，用于连接所述齿轮轴(16)的第二端和所述驱动电机的转轴。

3.根据权利要求1所述的预压装置，其特征在于，所述预压装置还包括：

下模块(3)，设置在所述第二工作台(19)上，用于放置待预压部件；

行程开关(7)，设置在所述支撑架(10)上，所述行程开关(7)所处的水平面距离所述下模块(3)的上端面的距离为预设距离，所述行程开关用于在与所述上模块(2)接触时断开所述安全光栅(6)的供电电源；以及

运行开关(8)，设置在所述第二工作台(19)上，并与所述控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的预压装置，其特征在于，所述运行开关(8)包括第一运行开关(81)和第二运行开关(82)。

5.一种预压装置的控制方法，其特征在于，预压装置包括安全光栅、上模块和阻挡机构，所述控制方法包括：

接收来自所述安全光栅的输出信号；

判断所述输出信号是否为遮挡信号，其中，所述遮挡信号表示所述安全光栅的受光面被遮挡；以及

在判定所述输出信号为所述遮挡信号时，控制所述阻挡机构对所述上模块提供向上的应力

其中，所述预压装置还包括设置在所述上模块下方的第二工作台，所述阻挡机构包括支撑板组件和支撑板组件驱动机构，其中，控制所述阻挡机构对所述上模块提供向上的应力包括：控制所述支撑板组件驱动机构驱动所述支撑板组件运行至所述上模块与所述第二工作台之间，

所述预压装置还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均由所述预压装置的同一动力源供气，其中，在判定所述输出信号为所述遮挡信号时，通过控制所述第一气缸驱动所述上模块上升，通过控制所述第二气缸驱动所述支撑板组件运行至所述上模块与所述第二工作台之间，或所述预压装置还包括驱动电机，控制所述支撑板组件驱动机构驱动所述支撑板组件运行至所述上模块与所述第二工作台之间包括：通过控制所述驱动电机正转驱动所述支撑板组件运行至所述上模块与所述第二工作台之间。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预压装置还包括第一运行开关和第二运行开关，在控制所述阻挡机构对所述上模块提供向上的应力之后，所述控制方法还包括：

判断所述第一运行开关和所述第二运行开关是否均处于导通状态；以及

在判定所述第一运行开关和所述第二运行开关均处于所述导通状态时，控制所述阻挡机构复位，并控制所述上模块下降。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预压装置还包括行程开关，其中，所述行程开关用于在与所述上模块接触时断开所述安全光栅的供电电源，控制所述上模块下降包括：

判断所述供电电源的断开时长是否达到预设时间；以及

在判定所述供电电源的断开时长达到所述预设时间时，控制所述上模块上升。