CN103445761A - 牙用装置、图像获取方法及信息处理装置 - Google Patents

牙用装置、图像获取方法及信息处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103445761A
CN103445761A CN2013101989721A CN201310198972A CN103445761A CN 103445761 A CN103445761 A CN 103445761A CN 2013101989721 A CN2013101989721 A CN 2013101989721A CN 201310198972 A CN201310198972 A CN 201310198972A CN 103445761 A CN103445761 A CN 103445761A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oral cavity
light
image
unit
dental
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101989721A
Other languages
English (en)
Inventor
箱守志穗
玉村好司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN103445761A publication Critical patent/CN103445761A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
    • A61B5/0013—Medical image data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/088—Illuminating devices or attachments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/062—Photodynamic therapy, i.e. excitation of an agent
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0624—Apparatus adapted for a specific treatment for eliminating microbes, germs, bacteria on or in the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1032—Determining colour for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A61N2005/0606—Mouth
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明涉及牙用装置、图像获取方法及信息处理装置，其中，牙用装置包括：光照射单元，用于发出光以照射口腔；图像捕获单元，用于图像捕获由光照射单元的光所照射的口腔；以及输出单元，基于图像捕获单元的图像捕获结果，用于输出在口腔图像上强调显示牙斑部位以及牙结石部位中至少之一的数据。

Description

牙用装置、图像获取方法及信息处理装置
技术领域
本发明涉及用于掌握口腔护理时牙斑和牙结石的状态的牙用装置、图像获取方法及信息处理装置。
背景技术
每日刷牙护理对防止牙周炎和龋齿是很重要的。已知的牙斑检测装置基于相机所捕获的口腔图像数据中颜色差异，提取齿根面部位和牙斑部位，并检测牙斑（例如，参见日本专利申请公开第2011-182993号）。日本专利申请公开第2011-182993号描述了一种牙斑检测装置，包括图像信号输出终端，用于显示作为相机所捕获图像的图像。使用者使用终端，能够看见所显示的图像，并容易掌握所捕获的口腔部位。
发明内容
在日本专利申请公开第2011-182993号所描述的牙斑检测装置中，使用图像信号输出终端所显示的图像仅用于掌握所捕获的口腔部位，而使用者不能准确地掌握牙斑部位。
期望提供一种能够在视觉上清楚明了地指出牙斑部位和/或牙结石部位的牙用装置以及图像获取方法。
根据本发明的实施方式，提供了一种包括光照射单元、图像捕获单元及输出单元的牙用装置。
光照射单元发出光以照射口腔。
图像捕获单元捕获由光照射单元的光照射的口腔的图像。
输出单元基于图像捕获单元的图像捕获结果，输出用于在口腔图像上强调显示牙斑部位以及牙结石部位的至少之一的数据。
根据本发明，强调显示牙斑部位或牙结石部位的图像，由此用户可通过知晓牙斑部位或牙结石部位，来实施口腔护理。
光照射单元可发出近红外线，并输出单元基于从被光照射单元发出的近红外线所照射的口腔所发出的反射光量，输出用于在口腔图像上强调显示牙斑部位和牙结石部位的至少之一的数据。
这样，采用近红外线来照射口腔，而基于反射光量能够辨别牙齿、牙结石以及牙斑。牙斑包含的含水量高于牙齿和牙结石，并吸收近红外线，由此减少了反射光量。因此，能够辨别反射光量高的部位是牙齿或牙结石，而反射光量低的部位是牙斑。
输出单元基于从来自光照射单元的近红外线所照射至的口腔发出的反射光量，可输出用于在口腔图像上强调显示能够被辨别的牙斑部位以及牙结石部位的数据。
这样，可强调实现能够被辨别的牙斑部位和牙结石部位。
光照射单元可发出p偏振光，并且输出单元可基于来自光照射单元的p偏振光所照射的口腔发出的返回光的s偏振光量，输出用于在口腔图像上强调显示牙结石部位的数据。
这样，采用p偏振光来照射口腔，并且基于从口腔返回的光的s偏振光量，能够辨别牙结石和牙齿。牙结石比牙齿具有更粗糙的表面。通过估计因表面粗糙而致的偏振光扰动，能够辨别牙结石和牙齿。当采用p偏振光来照射口腔时，牙结石的表面粗糙扰动了偏振面。因此，牙结石上返回光的s偏振光强度大于牙齿上返回光的s偏振光强度。因此，能够辨别牙结石和牙齿。
照射光可以是s偏振光。在此情况下，分析返回光的p偏振光分量。以辨别牙结石和牙齿。辨别原理相似于p偏振光的照射光的辨别原理。
输出单元可基于从来自光照射单元的光所照射至的口腔发出的返回光的散射度，来输出用于在口腔图像上强调显示牙结石部位的数据。
这样，基于从口腔返回的光的散射度，能够辨别牙结石和牙齿。牙结石比牙齿具有更粗糙的表面。通过估计因表面粗糙而致的散射度，能够辨别牙结石和牙齿。照射至未粗糙化牙齿的光被较少散射而被反射以及被返回。相比之下，照射至粗糙化的牙结石的光被散射和返回。因此，在散射度较大的情况下，能够发现存在牙结石。因此，能够辨别牙结石和牙齿。
光照射单元可发出蓝光，而输出单元可基于从来自光照射单元的蓝光所照射的口腔发出的光量，输出用于在口腔图像上强调显示牙斑部位的数据。
当采用蓝光来照射牙斑时，他们发出荧光。利用此，能够辨别牙斑部位，并能够提供牙斑部位被强调显示的图像。
将牙斑染色剂施加至口腔，并输出单元可基于牙斑染色剂所染色的色彩浓度，输出用于在口腔图像上强调显示牙斑部位的数据。
这样，基于牙斑染色剂所染色的色彩浓度，可辨别牙斑部位。
输出单元可输出用于使口腔中牙斑部位或牙结石部位的状态变化可视化的数据。
这样，能够视觉上确认例如牙斑部位或牙结石部位的去除状态。
输出单元可输出数据，用于口腔中牙斑部位或牙结石部位的可听见的状态变化。
这样，能够听觉上确认例如在牙斑部位或牙结石部位上的去除状态。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种牙用装置，包括插入单元、夹持单元、光照射单元以及图像捕获单元。
插入单元插入到口腔中。
夹持单元连接至插入单元。
配置在插入单元上的光照射单元发出光以照射口腔。
图像捕获单元配置在插入单元上，并获取口腔的图像捕获结果，以产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位和牙结石部位的数据。
牙用装置还可包括用于清洁口腔的清洁单元。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种信息处理装置，包括接收单元、控制单元及显示单元。
接收单元接收口腔的图像捕获结果。
控制单元基于图像捕获结果，产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位的图像。
显示单元显示所产生的图像。
根据本发明，牙斑部位或牙结石部位的图像被强调显示，由此使用者通过知晓牙斑部位或牙结石部来实施口腔护理。
根据本发明的又一实施方式，提供一种获取图像的方法，包括采用光来照射口腔、图像捕获口腔及产生数据。
在图像捕获口腔时，捕获所照射的口腔光。
在产生数据中，基于图像捕获结果产生数据，以在口腔图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位。
根据本发明的另一实施方式，提供一种信息处理装置，包括接收单元以及控制单元。
接收单元接收口腔的图像捕获结果。
控制单元基于图像捕获结果，产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位的图像。
根据本发明，牙斑部位或牙结石部位的图像被强调显示，由此使用者能够通过知晓牙斑部位或牙结石部位，实施口腔护理。
如上所述，根据本发明，能够通过视觉上确认牙斑部位或牙结石部位，实施口腔护理。
根据以下附图示出的本发明的最佳实施方式的详细描述，本发明的这些以及其他目标、特征以及优点将变得更加明显。
附图说明
图1示出了根据本发明第一实施方式的牙用装置的使用示例；
图2是图1中所示的牙用装置的功能框图；
图3示出了图1中所示的牙用装置的前端面；
图4是示出了使用图1中所示的牙用装置获取图像的流程的流程图；
图5示出了当时间t=0时，由图4中所示流程所获取的图像；
图6示出了当时间t=t1时，由图4中所示流程所获取的图像；
图7是示出了使用图1中所示牙用装置的杀菌效果的曲线图；
图8示出了根据本发明第二实施方式的牙用装置的使用示例；
图9是图8中所示的牙用装置的功能框图；
图10是示出了使用图9中所示的牙用装置获取图像的流程的流程图；
图11是示出了用含水量的差异辨别牙结石和牙斑的方法的示图；
图12示出了由图11中所示方法所获取的用于辨别牙结石部位和牙斑部位的图像示例。
图13示出了根据第三实施方式的用于辨别牙结石和牙斑的方法；
图14是示出了根据第四实施方式的用于辨别牙结石和牙斑的另一方法的示图；
图15是示出了根据第五实施方式的使用牙斑染色剂来辨别牙斑部位的方法的示图；
图16是示出了根据第五实施方式的牙用装置的光杀菌反应的示图；以及
图17是示出了各个光源波长与自发荧光特性和药物荧光的波长特性之间的关系的曲线图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本发明的实施方式。
[实施方式的概要]
本发明的实施方式涉及相对于口腔图像强调和显示牙斑部位以及牙结石部位的牙用装置。
在口腔护理中，察觉到牙斑部位对于牙斑去除是有效的，而察觉到牙结石激励人们去拜访牙科诊所，这使得预防牙周炎和龋齿。作为示例，当助手对接受者实施口腔护理时，助手掌握牙斑部位和牙结石部位，借此确定地实施护理，并提高助手关于口腔护理的意识。
根据本发明实施方式的牙用装置包括光照射单元、图像捕获单元及输出单元。光照射单元发出光以照射口腔。图像捕获单元捕获由光照射单元进行光照射的口腔的图像。输出单元基于图像捕获单元所获取的图像捕获结果，输出用于在口腔图像上强调和显示牙斑部位和牙结石部位的至少之一的数据。
使用根据本发明实施方式的牙用装置，牙斑部位或牙结石部位的图像被强调显示，由此使用者通过在知晓牙斑部位或牙结石部位的情况下，实施口腔护理。
作为牙用装置，本发明可应用到手动牙刷以及具有刷牙护理功能的电动牙刷、具有清洁功能（例如杀菌护理功能）的光学牙刷。他们可具有图像捕获功能。此外，本发明可应用至用于去除牙结石的洁牙器，并可具有图像捕获功能。可选地，牙用装置可仅有图像捕获功能而无护理功能。电动牙刷不仅包括具有机械地振动和旋转头的电动牙刷，而且包括通过高速旋转来产生声波或超声波范围内的震动的声波牙刷以及超声波牙刷。
在牙用装置中可包括图像处理单元，其可基于图像捕获单元所获取的图像捕获结果，产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位的图像数据，或图像处理单元可包括在有线或无线连接至牙用装置的信息处理装置中。
能够使用近红外线来辨别牙斑部位。基于从近红外线所照射的口腔发出的反射光量，能够从牙齿和牙结石中辨别牙斑部位。牙斑的含水量高于牙齿和牙结石，并吸收近红外线，由此减少了反射光量。因此，能够辨别反射光量高的部位是牙齿或牙结石，而反射光量低的部位是牙斑。
p偏振光能够用于辨别牙结石部位。基于从p偏振光所照射的口腔发出的返回光的s偏振光量，能够辨别牙齿和牙结石。
牙结石具有比牙齿更粗糙的表面。通过估计因表面粗糙而致的偏振光干扰，能够辨别牙齿和牙结石。当采用p偏振光照射口腔时，牙结石的表面粗糙扰动偏振表面。因此，牙结石上的返回光的s偏振光强度大于牙齿的返回光的s偏振光强度。因此，能够辨别牙结石和牙齿。
照射光S可以是s偏振光。在此情况下，分析返回光的p偏振光分量，以辨别牙齿中的牙结石。辨别原理类似于p偏振光的照射光。
作为辨别牙结石部位的另一方法，基于从光照射单元进行光照射的口腔发出的返回光的散射成都，能够辨别牙结石和牙齿。牙结石比牙齿具有更粗糙的表面。通过估计因表面粗糙而致的散射度，能够辨别牙结石和牙齿。照射至未粗糙化的牙齿的光被较少散射而被反射和被返回。相比之下，照射至粗糙化牙结石的光被散射和被返回。因此，在散射度较大的情况下，能够发现存在牙结石。因此，能够辨别牙结石和牙齿。
作为辨别牙斑部位的另一方法，使用了蓝光的照射光。基于从蓝光所照射的口腔发出的光量，能够检测牙斑部位，当采用蓝光来照射牙斑时，他们发出荧光（自发荧光）。利用此，能够辨别牙斑部位。
作为辨别牙斑部位的另一方法，可使用牙斑染色剂。基于牙斑染色剂所染色的色彩浓度，能够辨别牙斑部位。具体地，预先将色彩浓度划分成几个级。具有某一阶段以上的色彩浓度的部位，被认为是牙斑部位。
当实施口腔护理时，可实时地检测牙斑状态，以以图像或声音的方式示出牙斑去除状态。
因此，可视觉上或可听觉上示出牙斑部位或牙结石部位的状态变化。此中，“可听觉上”意指无声数据信息，诸如将所附着的牙斑的程度输出为声音。
以下，将参照附图，描述根据本发明的第一实施方式。
（第一实施方式）
将描述根据第一实施方式的牙用装置的构造。在第一实施方式中，作为牙用装置的光学牙刷具有图像捕获功能。
[1.光学牙刷的使用示例]
图1示出了根据本发明第一实施方式的作为牙用装置的光学牙刷1的使用示例。
图2是图1中所示的牙用装置的功能框图。
如图1中所示，将光学牙刷1所获取的口腔数据通过有线或无线方式传输至作为信息处理装置的智能手机2。在智能手机2的显示单元21上显示光学牙刷1实施护理的部位的图像。在显示单元21上所显示的包括牙龈70以及牙齿60的口腔图像中，牙结石部位62或牙斑部位61被强调显示。在下面有关第一实施方式的描述中，示出了牙斑部位61被强调显示，来作为示例。
如图2中所示，当光学牙刷1中所包括的图像捕获单元获取口腔内探头的空间位置信息时，设置接收器7以获取由图像捕获单元所捕获的图像部位的位置数据。
[2.1.接收器的构造]
接收器7呈夹子状，能够附着至鼻子、耳朵等，并用于空间位置信息检测器。
接收器7包括布置有许多传感器的磁性传感器组。
当实施口腔护理时，通过夹住例如右耳垂来附着接收器7。当使用光学牙刷1来实施口腔护理时，接收器7总是附着至相同部位。
接收器7形成图像捕获时所捕获的部位的位置数据之际的参考位置。接收器7从稍后描述的定位信号产生单元19接收定位信号，确定所捕获部位相对于来自接收器7的基准位置的位置数据，作为绝对空间位置的数据，并将数据发送至智能电话2的数据接收单元24。
[2.2光学牙刷的构造]
参照图1至图3，将描述光学牙刷的构造。
图3示出了光学牙刷1的前端面。
光学牙刷1具有光杀菌的护理功能以及图像捕获功能。
光学牙刷1发出引起光杀菌反应的激发光。通过用从光学牙刷1发出的激发光照射施加有光敏剂的口腔，杀灭了与施加至口腔的光敏剂相结合的牙周细菌。
在使用光学牙刷1的护理中，当使用者在他的/她的口中保持有吸收激发光的光敏剂溶液或凝胶（例如漱口水）之后，用激发光来照射口腔。
图16是示出了光杀菌反应的示图。
光敏剂90吸收激发光，接收能量并从基态93改变至单重激发态94。通过从单重激发态94到三重激发态95的项间交叉，大部分能量被转移。剩余的能量一部分从单重激发态94返回到基态93。在这一点上，发出荧光。另外，当三重激发态95下的光敏剂90与三重激发态下的氧97相碰撞时，能量转移给氧，并产生了具有高氧化能力的单态氧98。氧化能力损坏周围的细胞和组织，并毁坏了（破坏）光敏剂90。由于破坏，使得有效的光敏剂的量减小。也减少了荧光量。因此，荧光量的减少形成了破坏的指标和损坏的组织的量。
这里，牙周细菌的表面是带负电荷的。当施加阳离子光敏剂（诸如亚甲基蓝或甲苯胺蓝）时，光敏剂通过静电相互作用而结合至牙周细菌。在状态下，激发光被照射从而仅杀死结合至光敏剂的牙周细菌。通过施加将吸入牙周细菌的光敏剂（诸如吲哚菁绿（ICG）），一旦照射激发光，就会杀死吸入光敏剂的牙周细菌。
这样，通过光学牙刷1的光杀菌，能够杀除牙周细菌。
由于牙斑包括许多牙周细菌，所以通过照射激发光所发出的荧光能够辨别牙斑部位。使用根据第一实施方式的光学牙刷1的图像捕获功能，对口腔进行图像捕获。通过检测从口腔所发出的荧光，能够辨别牙斑部位。
作为光敏剂的激发光，能够使用激光或发光二极管光。
如图1中所示，光学牙刷1包括插入单元10和夹持单元11。
当实施口腔护理时，插入单元10插入到口腔中。如图3中所示，插入单元10的前端表面1a包括用于照射从光源所发出的激光的光照射单元17以及图像捕获单元15。
返回到图1，夹持单元11连接至插入单元10。夹持单元11包括开关30，用于使用者开/关来自光学牙刷1的激光照射；以及清洁通知器12。
当前端表面1a变脏时，清洁通知器12亮起来，并通知使用者进行清洁。脏的前端表面1a影响由图像捕获单元15所获取图像捕获结果，并会能不准确的口腔数据。由于激光照射所返回的光量来估计脏的前端表面1a。
如图2中所示，光学牙刷1包括光源14、图像捕获单元15、输出单元16、位置检测器18以及定位信号发生器19。
在图像捕获时，光源14照亮口腔中作为护理部位的图像捕获部位，并发出激发光敏剂的光。可选地，根据应用，可准备另一光源。
图像捕获单元15用于对口腔进行图像捕获，并将透镜上口腔的图像捕获结果转换成电信号。作为图像捕获单元15，能够使用例如CMOS图像传感器、CCD以及成像光纤。当使用成像光纤时，在与插入单元相对侧的表面周围，准备成像机构和检测器。
图像捕获单元15以分光方式检测所接收的光。为了提高SN比，由二向色镜、衍射栅等分光地分离的荧光波长范围内的光，经过BPF（带通滤光器），其仅切断来自杀菌光源的光。图像捕获单元15使用切断来自杀菌光源的光以及提取荧光成分情况下的光，获取荧光图像捕获结果。
使用用于照亮的另一光源，可捕获实际图像。
定位信号产生单元19将作为图像捕获部位的位置数据的定位信号发送至接收器7，计算相对于接收器7的空间位置信息，并将所算得的结果发送至数据接收单元24。
在图像捕获时，位置检测器18检测光学牙刷1的图像捕获角度。
输出单元16将图像捕获单元15进行图像捕获所获取的图像捕获结果的数据，输出至数据接收单元24。基于从输出单元16所输出的数据，智能手机2的控制单元22产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位和牙结石部位的图像数据。
输出单元16将位置检测器18所检测的光学牙刷1的图像捕获角度数据以及图像捕获单元15所获取的图像捕获结果，输出至数据接收单元24。
[2.3.智能手机的构造]
预先在智能手机2中安装用于对光学牙刷1中的图像捕获单元所获取的图像捕获结果的数据进行处理的图像处理软件。
如图1中所示，智能手机2具有显示单元21。
显示单元21显示牙斑部位61或牙结石部位62的图像，图像被彩色强调显示在光学牙刷1中所包括的图像捕获单元15所捕获的口腔图像上。当牙斑部位61和牙结石部位62两个都被强调显示时，例如，他们是不同颜色以辨别他们。
如图2中所示，智能手机2包括显示单元21、数据接收单元24、图像处理单元23以及控制单元22。
数据接收单元24接收图像捕获结果的数据，以及从光学牙刷1中的输出单元16所输出的图像捕获角度数据，以及从接收器7发送的绝对空间位置数据。图像捕获结果的数据包括实际图像的图像捕获结果数据，以及荧光的图像捕获结果数据。
图像处理单元23将荧光的图像捕获结果数据、绝对空间位置数据以及数据接收单元24所接收的图像捕获角度数据相关联。以下，绝对空间位置数据以及图像捕获角度数据作为一个整体被称为“位置数据”。
图像处理单元23渐变地绘制数据接收单元24所接收的荧光图像捕获结果数据中的荧光强度，并获取荧光强度分布。绘制荧光强度，以使得检测到越高的荧光强度，色彩浓度越高。由于牙斑可存在于检测到荧光的部位上，所以可以认为，被渐变绘制的密度越高，牙斑量越高。
控制单元22将实际图像的图像捕获结果的数据（其与位置数据关联），与荧光的图像捕获结果的数据（其与位置数据关联）相关，并产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位的图像数据。控制单元22控制在显示单元21上的显示，并显示在口腔图像上强调显示的彩色牙斑部位61的图像。
此外，控制单元22基于荧光量的时间变化数据，产生用于显示由于口腔护理所导致的牙斑部位61的状态的时间变化的图像数据，并在显示单元21上显示用于显示牙斑部位61的状态的时间变化的图像，如图5和图6或图7中所示。换言之，控制单元22产生用于将牙斑部位或牙结石部位的状态变化直观化的数据。
图5示出了在时间t=0开始口腔护理时，所附着至牙齿60的牙斑61的状态。图6示出了从口腔护理开始经过时间t1之后，所附着至牙齿60的牙斑161的状态。图7示出了口腔护理中的荧光强度的状态的时间变化，即，牙斑去除状态。
作为示例，口腔护理中牙斑部位61的状态的时间变化，能够被渐次地被示为如图5和图6中的牙斑量，使得牙斑量越高，牙斑部位61的色彩浓度越大，而牙斑量越低，牙斑部位161的色彩浓度越低。
此外，作为示例，如图7中所示，口腔护理中牙斑部位61的状态的时间变化，能够作为绘制一个牙斑部位上的荧光强度时间变化的曲线图。在图7中，A点对应于图5中所示的在时间t=0时牙斑部位61的荧光强度的标示位置，而B点对应于图6中所示的在时间t=t1时牙斑部位161的荧光强度的标示位置。
在图7中所示的曲线图右侧上的刻度条表示彩色牙斑部位61的色彩浓度。当t=0时，荧光强度取为100。当荧光强度为100时，将要以彩色方式显示的色彩浓度为最大。在图7中所示曲线图右侧上的刻度条中，当荧光强度为0时显示为无色，即，牙斑被去除。
具有显示单元的信息处理装置不限于根据第一实施方式的智能手机（其为PDA（个人数字助理）），并可具有专用显示器。
根据第一实施方式，诸如牙斑去除状态的护理状态被显示为图像，但可示为声音。例如，在荧光强度变成开始护理时的大约80%时，鸣响第一告警声音（例如，“pi、pi...）。在荧光强度于预定时间内是相同时，鸣响第二告警声音（例如，“pii、pii、pii...），其可通知护理结束。因此，护理状态可被可视化在显示器上，并同样可以听觉的方式示出。可选地，护理状态可仅以听觉的方式示出而不显示图像。相应地，即使不能使用具有显示单元（诸如智能手机和专用显示器）的信息处理装置，也能够掌握护理状态。
当由声音来示出护理状态时，控制单元22产生牙斑状态变化（去除状态）可听见的数据。
此外，牙斑的去除状态可示为数值。在此情况下，通过所减少的数值，能够确定牙斑的去除。
[图像获取方法]
接下来，将描述使用上述光学牙刷1获取用于强调显示牙斑的图像的方法。
图4是示出了根据第一实施方式的获取用于强调显示牙斑的图像的流程图。以下，将沿图4中所示的流程来描述。
（图像获取准备处理，数字S10）
将光敏剂溶液或凝胶施加至口腔（S10）后，冲洗过剩的光敏剂溶液或凝胶（S11）。
通过将光学牙刷1的插入单元10插入到口腔中，并由使用者打开用于控制来自光学牙刷1的光发射的开关30（S12），从光学牙刷1的光照射单元17发出激光。
（被强调显示的牙斑部位的图像获取处理，数字S20）
光学牙刷1的图像捕获单元15捕获来自光照射单元17的光所照射的口腔的图像，并获取实际图像的图像捕获结果的数据以及荧光的图像捕获结果的数据（药物荧光图像的强度分布）（S20）。输出单元16将图像捕获结果的数据输出至图像处理单元23。
图像处理单元23将数据接收单元24所接收的荧光的图像捕获结果的数据中的荧光强度渐次地绘制，并进行强调牙斑部位的图像处理（S21）。
尽管未在流程图中，但位置检测器18检测图像捕获时光学牙刷1的图像捕获角度，并且输出单元16将位置检测器18所检测的光学牙刷1的图像捕获角度输出至数据接收单元24。另外，接收器7接收来自定位信号产生单元19的定位信号、确定所捕获部位的绝对空间位置、以及将其发送至数据接收单元24。图像处理单元23将实际图像的图像捕获结果的数据与位置数据链接一起、以及将荧光的图像捕获结果的数据与位置数据链接一起。
控制单元22将实际图像的图像捕获结果的数据（其链接至位置数据）与荧光的图像捕获结果的数据（其链接至位置数据）相关联，并产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位的图像数据。控制单元22在口腔图像上显示被强调显示的牙斑部位61的数据（S22）。
（示出荧光强度的时间变化的图像获取处理，数字S30）
图像处理单元23基于荧光的图像捕获结果的数据，产生荧光强度的时间变化的数据。此外，图像处理单元23基于荧光强度的状态的时间变化，在色彩浓度上实施图像处理，以强调显示所附着至牙齿60的牙斑状态（S30），如图5和图6中所示。
控制单元22基于在S30所获取的用于强调显示牙斑的图像处理，在显示单元21上显示用于强调显示由于护理而导致的牙斑减少的状态（牙斑的杀菌状态）的图像（S31）。具体地，如图5和图6中所示，牙斑部位61的颜色发生变化并被显示，由此显示杀菌状态。在此情况下，通过显示如图5中所示护理开始时的图像、紧接如图6中所示显示从口腔护理开始经过时间t1后的图像，可基于牙斑部位61的色彩浓度，掌握杀菌状态。
为了强调显示牙斑的杀菌状态，如图7中所示，可显示绘制了荧光强度时间变化的曲线图，由此确定杀菌状态。并且，图5到图7可显示在一个屏幕上。
（结束处理，数字S40）
接下来，确定医师是否关闭光照射（S40）。
在S40，当控制单元确定关闭光照射时（是），控制单元22记录停止对记录单元（未示出）的激光照射直接之前的图像数据（S41），并结束护理（S42）。
在S40，当控制单元确定不关闭光照射时（否），流程返回至S20，并重复处理。
在这里，通过照射引起光杀菌的激发光，利用从口腔所发出的荧光来辨别牙斑部位。然而，可使用自发荧光来辨别牙斑部位。当使用自发荧光来辨别牙斑部位时，用于观察自发荧光的蓝光光源以及用于杀菌的光源（用于激发光的光源）可被配置为两个照射光源。蓝光光源也可用作杀菌光源，但红光光源由于其光可达性而是有用的。如图17中所示，用于观察自发荧光的光源以及用于杀菌的光源可具有不同的波长。由于通过照射蓝光而牙斑发出光（自发荧光），所以通过自发荧光强度能够确定杀菌状态。此外，如图17中所示，自发荧光的波长与药物荧光的波长不同。当使用自发荧光来确定牙斑部位时，可使用能够切断药物荧光的滤波器。
如上所述，在光学牙刷1上设置图像捕获单元15并且基于图像捕获单元15的图像捕获结果获取用于强调显示牙斑部位的图像，使用者能够确定牙斑部位，并能够有效地实施口腔护理。
此外，能够观察口腔护理时牙斑部位的状态的时间变化，由此能够实时地掌握口腔护理时牙斑的去除状态。
接下来，将描述第二实施方式。
（第二实施方式）
在第一实施方式中，作为牙用装置，已说明了光学牙刷。在第二实施方式中，作为牙用装置，将说明电动牙刷。
在第一实施方式中，使用了光敏剂，并基于从光敏剂所发出的荧光；来强调显示牙斑部位。相比之下，在第二实施方式中，不使用光敏剂，而近红外线用作照射光，以辨别牙斑、牙结石及牙齿。另外，使用p偏振光作为照射光，辨别牙结石及牙齿。使用被辨别的结果，能够以区分的方式强调显示牙斑部位和牙结石部位。
将使用下面的附图来描述第二实施方式。相同的参考数字表示与第一实施方式类似的构造，因此，将省略其详细描述。
根据第二实施方式，具有清洁功能的电动牙刷设置有图像捕获功能。
[1.电动牙刷的使用示例]
图8示出了作为根据第二实施方式的牙用装置的电动牙刷101的使用示例。
图9是图8中所示的电动牙刷101的功能框图。
如图8中所示，将电动牙刷101所获取的口腔的图像捕获结果，以有线或无线方式发送至作为信息处理装置的智能手机102。在智能手机102的显示单元21上，显示电动牙刷101实施护理的部位的图像。在显示单元21上所显示的包括牙龈70以及牙齿60的口腔图像中，强调显示牙结石部位62或牙斑部位61。
如图9中所示，当通过电动牙刷101的图像捕获单元来获取口腔的数据时，配置接收器7以获取图像捕获单元进行图像捕获的部位的位置数据。
[2.1.电动牙刷的构造]
如图8中所示，电动牙刷101包括插入单元110以及夹持单元111。
当实施护理时，插入单元110插入到口腔中。在插入单元110的前端，配置有用于清洁的刷子130。紧接刷子130的下面，依次配置了图像捕获单元115以及用于将从光源所发出光照射的光照射单元112。
夹持单元111连接至插入单元110。夹持单元11包括开关113，用于通过使用者开/关来自光学牙刷1的光照射。
如图9中所示，电动牙刷101包括光源114、图像捕获单元115、输出单元116及定位信号产生单元19。
光源114包括用于获取实际图像的图像捕获光源，用于检测水含量的近红外线光源及p偏振光源，其中的每一个根据使用者的开/关需求来照射光及停止光照射。从光源114所发出的近红外线照射至护理部位，以辨别牙斑、牙结石以及牙齿。从光源114发出的p偏振光照射至护理部位，以辨别牙斑、牙结石以及牙齿。
图像捕获单元115将透镜上口腔的图像捕获结果转换成电信号。作为图像捕获单元115，能够使用例如CMOS图像传感器及CCD。
如稍后所述，通过输出单元将图像捕获单元115所获取的实际图像的图像捕获结果发送至智能手机102的数据接收单元124。
输出单元116将通过图像捕获单元115进行图像捕获所获取的图像捕获结果的数据，输出至数据接收单元124。基于从输出单元116所输出的数据，在智能手机102的控制单元122上，产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位的图像数据。
输出单元116将位置检测器18所检测到的电动牙刷101的图像捕获角度数据以及图像捕获单元115所获取的图像捕获结果，发送至数据接收单元124。
[2.2.智能手机的构造]
预先在智能手机102中安装用于对电动牙刷101中的图像捕获单元115所获取的图像捕获结果的数据进行处理的图像处理软件。
如图9中所示，智能手机102具有显示单元21、控制单元122、数据接收单元124以及图像处理单元123。
显示单元21显示牙斑部位61及牙结石部位62的图像，图像被彩色强调显示在由电动牙刷101中的图像捕获单元115所捕获的口腔图像上。
数据接收单元124接收图像捕获结果的数据、以及从电动牙刷101中的输出单元116所输出的图像捕获角度数据、以及从接收器7发送的绝对空间位置数据。
图像处理单元123渐次地绘制数据接收单元124所接收的实际图像的图像捕获结果的数据中反射光的强度，并获取反射光强度分布。
图像处理单元123将反射光强度分布和位置数据链接。
图像处理单元123将数据接收单元124所接收的实际图像的图像捕获结果的数据与位置数据链接。
在第二实施方式中，通过相对于光照射单元112所照射的近红外线所发出的反射光的强度分布，从牙斑中辨别牙齿和牙结石。另外，从光照射单元112的p偏振光所照射的口腔发出的返回光的s偏振光强度，来辨别牙齿和牙结石。
图11示出了采用红外光来照射包括牙齿60以及牙龈70的口腔。
图12示出了牙斑部位61及牙结石部位62被强调显示的示例。基于相对于近红外光照射的反射光量，以及通过p偏振光照射的返回光的s偏振光强度，来辨别牙齿、牙结石及牙斑。在图12中，渐次地示出了检测光量。另外，可以以不同颜色来显示牙斑部位及牙结石部位。
牙斑的含水量大约是80%，而牙齿的含水量大约是4%。因为牙斑钙化成牙结石，所以牙结石的含水量低。牙斑具有高于牙齿以及牙结石的含水量，并吸收近红外线。当采用近红外光照射口腔时，牙斑的反射光量低于牙齿和牙结石的反射光量。因此，通过照射近红外光，可基于反射光量辨别牙齿、牙结石及牙斑，使得较高的反射光量表示牙齿和牙结石，而较低的反射光量表示牙斑。
另外，基于牙齿和牙结石的含水量中的差异，通过相对于红外光照射的反射光量的差异，可辨别牙齿和牙结石。
此外，p偏振光能够用以辨别具有牙结石的牙齿。基于从p偏振光所照射的口腔发出的返回光的s偏振光量，能够辨别牙齿和牙结石。牙斑比牙齿具有更粗糙的表面。通过估计因表面粗糙而致的偏振光干扰，能够辨别牙结石和牙齿。当采用p偏振光来照射口腔时，牙结石的表面粗糙扰动了偏振表面。因此，牙结石上返回光的s偏振光强度大于牙齿上返回光的s偏振光强度。因此，能够辨别牙结石和牙齿。
图13A和图13B示出了使用p偏振光作为照射光的辨别方法。图13A示出了采用p偏振光来照射口腔的状态。图13B是相对于p偏振光照射的返回光的s偏振光分量的强度的曲线图（沿着包括牙结石部位的C线来扫描口腔时）。
牙结石比牙齿具有更粗糙的表面。通过估计因表面粗糙而致的偏振光的扰动，能够辨别牙结石和牙齿。当采用p偏振光来照射口腔时，牙结石的表面粗糙扰动了偏振表面。因此，牙结石上返回光的s偏振光强度大于牙齿上返回光的s偏振光强度。
如图13B中所示，牙结石部位62上返回光的s偏振光强度将高于牙齿60上返回光的s偏振光强度。
以此方式，采用返回光的s偏振光强度，能够辨别牙结石和牙齿。
此外，作为照射光，可使用s偏振光来替代p偏振光。在此情况下，分析返回光的p偏振光分量，以辨别牙结石和牙齿。辨别原理相似于p偏振光的照射光。
在第二实施方式中，作为示例，描述了p偏振光照射。
控制单元122基于由于近红外光照射所导致的反射光强度分布以及通过p偏振光照射的返回光的s偏振光强度，来辨别牙斑部位、牙结石部位及牙齿部位。
控制单元122将链接至位置数据的图像数据，与反射光数据以及链接至位置数据的s偏振光数据（返回光的s偏振光强度数据）链接，并产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位以及牙结石部位的数据，使得通过色彩而能够辨别牙斑部位和牙结石部位。如图9或图12中所示，控制单元122显示在由图像捕获单元所捕获的口腔图像上彩色强调显示的牙斑部位以及牙结石部位。在强调显示中，牙斑部位以及牙结石部位可以是以不同颜色彩色显示，可具有在同样颜色中的不同色彩浓度并被显示等，使得能够辨别牙斑部位和牙结石部位。
此外，类似于第一实施方式中的控制单元22，控制单元122基于时间变化的反射光量，产生用于显示口腔护理的牙斑部位61的状态的时间变化的数据。
[图像获取方法]
接下来，将描述使用上述电动牙刷101的获取用于强调显示牙斑部位及牙结石部位的图像的方法。
图10是根据第二实施方式的获取用于强调显示牙斑部位及牙结石部位的图像的流程图。以下，将沿图10中的流程来描述。
（图像获取准备处理，数字S100）
首先，如图10中所示，使用者将接收器7置于右耳垂作为基准位置（S100）。
接下来，使用者将发出电动牙刷101的定位信号的插入单元110，插入使用者的口腔中（S101），并打开电动牙刷101以振动刷子130。与此同时，从光源114发出包括图像捕获光、近红外光及p偏振光的照射光。光照射单元112发出光（S102）。
（口腔中的图像获取处理，数字S200）
图像捕获单元115捕获来自光照射单元112的光照射的口腔的图像，并获取口腔中实际图像的图像捕获结果的数据。输出单元16将实际图像的图像捕获结果的数据输出至图像处理单元124（S200）。
图像处理单元124接收从输出单元116所发送的实际图像的图像捕获结果的数据（实际图像数据）（S201）。
(获取空间位置数据的处理，数字S210）
电动牙刷101的定位信号产生单元19产生定位信号（S210）。
接收器7接收定位信号，并将其作为绝对空间位置数据而发送至数据接收单元124。数据接收单元124接收绝对空间位置数据（S211）。将配置有接收器7的位置设成基准位置。基于基准位置检测绝对空间位置的数据。
（获取图像捕获角度数据的处理，S220）
电动牙刷101的位置检测器18检测电动牙刷101的方向（图像捕获角度）。输出单元116将所检测的图像捕获角度数据发送至图像接收单元124，并且图像接收单元124接收图像捕获角度数据（S220）。
（图像数据和位置数据的链接处理，S230）
图像处理单元123将在S201所获取实际图像的图像捕获结果、在S211所获取绝对空间位置数据以及在S220所获取的图像捕获角度数据链接（S230）。
（辨别牙斑、牙结石及牙齿的处理，数字S300）
图像处理单元123渐次地绘制数据接收单元124所接收的实际图像的图像捕获结果的数据中的反射光强度，并获取反射光强度分布（反射光的数据）（S300）。
控制单元122确定反射光量是否大于预定值（S301）。
当控制单元122在S301确定反射光量不大于时（否），示出反射光量的部位被确定为牙斑部位（S305）。
当控制单元122在S301确定反射光量大于时（示出），示出反射光量的部位被确定为牙结石部位或牙齿部位（S302）。
（从牙齿中辨别牙结石）
图像处理单元123获取在数据接收单元124上所接收的返回光的s偏振光强度分布（s偏振光的数据）（S400）。
控制单元122将返回光的s偏振光强度与照射光的分布进行比较，并确定s偏振光强度是否大于预定值（S401）。
当控制单元122在S401确定s偏振光强度不大于时（否），部位被确定为牙齿部位（S403）。
当控制单元122在S401确定s偏振光强度大于时（是），部位被确定为牙结石部位（S402）。
（被强调显示的牙斑部位及牙结石部位的图像获取处理，数字S500）
图像处理单元123将牙斑部位以及牙结石部位与位置数据链接（S500）。
控制单元122将链接至位置数据的图像数据与链接至位置数据的牙斑部位以及牙结石部位关联，并产生用于在口腔图像上强调显示牙斑部位及牙结石部位的数据。控制单元122在显示单元201上显示图像捕获单元所捕获的口腔图像中被强调显示的牙斑部位61及牙结石部位62（S501）如图8中所示。
（结束处理，数字S600）
接下来，确定医师是否关闭光照射（S600）。
在S600，当控制单元确定关闭光照射时（是），控制单元122记录停止光照射直接之前的图像数据（S401），并结束护理（S602）。
，当控制单元在S600确定不关闭光照射时（否），流程返回至S200，并重复处理。
如上所述，牙斑包含的含水量高于牙齿和牙结石。因此，对于牙斑、牙结石及牙齿的近红外线的反射光量是不同的，并能够辨别牙斑、牙结石以及牙齿。另外，通过分析相对于p偏振光照射的返回光的偏振光状态，并将其与照射光的分布进行比较，能够辨别牙结石和牙齿。通过获取能够辨别并用于强调显示牙斑部位及牙结石部位的图像，使用者能够确定牙斑部位和牙结石部位，并有效地实施口腔护理。
另外，使用者能够查看牙斑部位的状态，并且使用者可具有动机去拜访牙科诊所。此外，当检测到一定量的牙斑时，电动牙刷101可具有产生声音的功能，以激发使用者为牙斑去除而拜访牙科诊所。
可选地，如第一实施方式中，电动牙刷101可具有口腔护理时牙斑部位的状态的时间变化的构造。
接下来，将描述第三实施方式。
（第三实施方式）
尽管在第二实施方式中，p偏振光被用作照射光，并通过返回光的s偏振光强度来辨别牙结石和牙齿，但是，通过返回光的散射度，也可辨别牙结石和牙齿。
下面参照图14A、图14C及图14D，描述第三实施方式。
图14A至图14D是示出了使用激光作为照射光的辨别方法的示图。图14C是图像传感器所获取的返回光的图像（当在位置D采用激光来照射图14A中所示的牙齿60时）。图14D是图像传感器所获取的返回光的图像（当在位置E采用激光来照射图14A中所示的牙斑部位62时）。
在根据第三实施方式的辨别方法中，首先采用激光来照射口腔。
牙结石比牙齿具有更粗糙的表面。通过估计因表面粗糙而致的散射度，能够辨别牙结石和牙齿。照射至未粗糙化牙齿的光被较少地散射而被反射和返回。相比之下，照射至粗糙化牙结石的光被散射和返回。
入射在牙齿位置D上的激光被较少地散射而被反射和返回。相比之下，入射在牙结石部位位置E上的光被牙结石的表面粗糙散射和返回。如图14C和图14D中所示，通过比较来自两者的返回光的强度分布，来自牙齿的返回光的分布显示了比来自牙斑的返回光的分布更尖锐并更小的分布。
以此方式，返回光的分布能够指定牙斑部位。
可选地，激光可用作照射光，并且返回光的光强度可用作散射度的指标，以从牙齿中辨别牙斑。
图14B是当沿包括图14A中所示的牙斑部位的线F来扫描口腔时，散射度的曲线图。
如图14B中所示，牙斑部位62中返回光的散射度高于牙齿60中的。
因此，通过返回光的散射度，能够辨别牙结石和牙齿。
接下来，将描述第四实施方式。
（第四实施方式）
在第二实施方式中，采用近红外线来照射口腔，并基于反射光量来辨别牙斑和牙齿。然而，可将牙斑染色剂施加至口腔，通过牙斑染色剂所染色的口腔可通过图像捕获单元来进行图像捕获，基于图像捕获结果，可在口腔图像上强调显示牙斑部位。
图15A示出了通过采用牙斑染色剂来染色口腔所获取的图像。图15B示出了通过第三实施方式中另一方法来辨别牙斑部位的图像，并强调显示牙斑部位。
在根据第三实施方式的辨别方法中，将牙斑染色剂施加至口腔，以用牙斑染色剂来染色口腔。然后，通过图像捕获单元对所染色的口腔进行图像捕获。
牙斑染色剂所染色的密度以例如从0到100的梯度的阶梯式方式来表示。阀值被定义成将密度二进制化。例如，当阀值定义成70时，染色程度被二进制化为70到100的值定义为“1”，而小于70的值定义为“0”。所确定为“1”的部位表示牙斑部位，而确定为“0”的部位表示牙齿。
如图15B中所示，通过图像捕获单元所获取的口腔图像中，被确定为“1”的部位，即，被确定为牙斑部位的部位被彩色强调显示的。
以此方式，通过牙斑染色剂的染色程度，能够辨别牙斑部位，能够强调显示牙斑部位。
接下来，将描述第五实施方式。
（第五实施方式）
除了如上所述辨别牙斑部位的方法，蓝光用作照射光，通过图像捕获单元对从蓝光所照射的口腔发出的光进行图像捕获。从图像捕获结果，能够辨别牙斑部位。
采用蓝光照射，牙斑发出荧光（自发荧光）。利用此，能够辨别牙斑部位。
本发明可具有以下构造。
（1）一种牙用装置，包括:
光照射单元，用于发出光以照射口腔；
图像捕获单元，用于图像捕获由所述光照射单元的光照射的所述口腔；以及
输出单元，用于基于所述图像捕获单元的图像捕获结果，输出用于在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位的数据。
（2）根据以上(1）的牙用装置，其中，
光源发出近红外光，以及
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的所述近红外线从所述口腔内部发出的反射光量，输出用于在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位的所述数据。
（3）根据以上(2）的牙用装置，其中，
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的所述近红外线从所述口腔内部发出的反射光量，输出用于能够在所述口腔内部的图像上区分牙斑部位和牙结石部位而强调显示的所述数据。
（4）根据以上(1）或(2）的牙用装置，其中，
光照射单元发出p偏振光，以及
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的所述p偏振光自所述口腔内部发出的返回光的s偏振光量，输出用于在所述口腔内部的图像上强调显示牙结石部位的所述数据。
（5）根据以上(1）或(2）的牙用装置，其中，
光照射单元发出s偏振光，以及
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的所述s偏振光自所述口腔发出的返回光的p偏振光量，输出用于在所述口腔内部图像上强调显示牙结石部位的所述数据。
（6）根据以上(1）或(2）的牙用装置，其中，
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的光自所述口腔发出的返回光的散射度，输出用于在所述口腔图像上强调显示牙结石部位的所述数据。
（7）根据以上(1）的牙用装置，其中，
光照射单元发出蓝光，以及
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的蓝光从所述口腔发出的光量，输出用于在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位的所述数据。
（8）根据以上(1）的牙用装置，其中，
将牙斑染色剂施加至口腔，以及
所述输出单元基于所述牙斑染色剂所染色的色彩浓度，输出用于在所述口腔图像上强调显示牙斑部位的所述数据。
（9）根据以上(1）到(8）中任一项的牙用装置，其中，
所述输出单元输出用于使所述口腔中牙斑部位或牙结石部位的状态变化可视化的所述数据。
（10）根据以上(1）到(9）中任一项的牙用装置，其中，
所述输出单元输出用于使所述口腔中的牙斑部位或牙结石部位的状态变化为可听的所述数据。
（11）一种牙用装置，包括:
插入单元，被插入到口腔中；
夹持单元，连接至插入单元；
光照射单元，配置在插入单元上，用于发出光以照射口腔；以及
图像捕获单元，配置在插入单元上，用于获取所述口腔的图像捕获结果，以产生用于在所述口腔的图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位的数据。
（12）根据以上(11）的牙用装置，还包括用于清洁口腔的清洁单元。
（13）根据以上(11）或(12）的牙用装置，
光照射单元发出近红外线，以及
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的所述近红外线从所述口腔内部发出的反射光量，在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位。
（14）根据以上(13）的牙用装置，
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的所述近红外线从所述口腔内部发出的反射光量，能够在所述口腔内部的图像上区分牙斑部位和牙结石部位而强调显示。
（15）根据以上(11）到(13）中任一项的牙用装置，其中，
光照射单元发出p偏振光，以及
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的所述p偏振光自所述口腔内部发出的返回光的s偏振光量，在所述口腔内部的图像上强调显示牙结石部位。
（16）根据以上(11）到(13）中任一项的牙用装置，其中，
光照射单元发出s偏振光，以及
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的所述s偏振光自所述口腔发出的返回光的p偏振光量，在所述口腔内部图像上强调显示牙结石部位。
（17）根据以上(11）到(13）中任一项的牙用装置，其中
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的光自所述口腔发出的返回光的散射度，在所述口腔图像上强调显示牙结石部位。
（18）根据以上(11）或(12）的牙用装置，其中
光照射单元发出蓝光，以及
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的蓝光从所述口腔发出的光量，在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位。
（19）根据以上(11）或(12）的牙用装置，其中，
将牙斑染色剂施加至口腔，以及
所述数据用于基于所述牙斑染色剂所染色的色彩浓度，在所述口腔图像上强调显示牙斑部位。
（20）根据以上(11）到(19）中任一项的牙用装置，其中，
图像捕获单元获取用于使所述口腔中牙斑部位或牙结石部位的状态变化可视化的所述数据。
（21）根据以上(11）到(20）中任一项的牙用装置，其中，
图像捕获单元获取用于使所述口腔中的牙斑部位或牙结石部位的状态变化为可听的所述数据。
（22）一种获取图像的方法，包括：
图像捕获口腔，以获取口腔的图像；
用光来照射口腔；
图像捕获光所照射的口腔；以及
基于图像捕获单元的图像捕获结果，产生用于在所述口腔图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位的数据。
（23）根据以上（22）的获取图像的方法，其中，
光是近红外线，以及
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的所述近红外线从所述口腔内部发出的反射光量，在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位。
（24）根据以上（23）的获取图像的方法，其中，
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的所述近红外线从所述口腔内部发出的反射光量，能够在所述口腔内部的图像上区分牙斑部位和牙结石部位而强调显示。
(25）根据以上(22）或（23）的获取图像的方法，其中，
光是p偏振光，以及
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的所述p偏振光自所述口腔内部发出的返回光的s偏振光量，在所述口腔内部的图像上强调显示牙结石部位。
（26）根据以上(22）或（23）的获取图像的方法，其中，
光是s偏振光，以及
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的所述s偏振光自所述口腔发出的返回光的p偏振光量，在所述口腔内部图像上强调显示牙结石部位。
（27）根据以上(22）或（23）的获取图像的方法，其中，
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的光自所述口腔发出的返回光的散射度，在所述口腔图像上强调显示牙结石部位。
（28）根据以上(22）的获取图像的方法，其中，
光是蓝光，以及
所述数据用于基于相对于所述光照射单元照射的蓝光从所述口腔发出的光量，在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位。
（29）根据以上(22）的获取图像的方法，其中，
采用牙斑染色剂来染色口腔，以及
所述数据用于基于所述牙斑染色剂所染色的色彩浓度，在所述口腔图像上强调显示牙斑部位。
（30）根据以上(22）到（29）中任一项的获取图像的方法，其中，
基于图像捕获结果，产生用于使所述口腔中牙斑部位或牙结石部位的状态变化可视化的所述数据。
（31）根据以上(22）到（30）的任何获取图像的方法，其中，
基于图像捕获结果，产生用于使所述口腔中牙斑部位或牙结石部位的状态变化可听的所述数据。
（32）一种图像处理单元，包括：
接收单元，用于接收口腔的图像捕获结果；以及
控制单元，用于基于图像捕获结果，产生在口腔图像上强调显示牙斑部位或牙结石部位的数据。
本发明包含于2012年6月1日向日本专利局提交的日本在先专利申请JP2012-125760中所公开的主题，将其全部内容结合于此作为参考。
本领域的技术人员应当理解，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和变形，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围之内。

Claims (15)

1.一种牙用装置，包括：
光照射单元，用于发出光以照射口腔；
图像捕获单元，用于图像捕获由所述光照射单元的光照射的所述口腔的内部；以及
输出单元，用于基于所述图像捕获单元的图像捕获结果，输出用于在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位以及牙结石部位中至少一个的数据。
2.根据权利要求1所述的牙用装置，其中，
所述光照射单元发出近红外光，以及
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的所述近红外光从所述口腔内部发出的反射光量，输出用于在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位以及牙结石部位中至少之一的所述数据。
3.根据权利要求2所述的牙用装置，其中，
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的所述近红外光从所述口腔内部发出的反射光量，输出用于能够在所述口腔内部的图像上区分牙斑部位和牙结石部位而强调显示的所述数据。
4.根据权利要求1所述的牙用装置，其中，
所述光照射单元发出p偏振光，以及
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的所述p偏振光自所述口腔内部发出的返回光的s偏振光量，输出用于在所述口腔内部的图像上强调显示牙结石部位的所述数据。
5.根据权利要求1所述的牙用装置，其中
所述光照射单元发出s偏振光，以及
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的所述s偏振光自所述口腔发出的返回光的p偏振光量，输出用于在所述口腔内部图像上强调显示牙结石部位的所述数据。
6.根据权利要求1所述的牙用装置，其中，
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的光自所述口腔发出的返回光的散射度，输出用于在所述口腔图像上强调显示牙结石部位的所述数据。
7.根据权利要求1所述的牙用装置，其中，
所述光照射单元发出蓝光，以及
所述输出单元基于相对于所述光照射单元照射的蓝光从所述口腔发出的光量，输出用于在所述口腔内部的图像上强调显示牙斑部位的所述数据。
8.根据权利要求1所述的牙用装置，其中，
将牙斑染色剂施加至所述口腔，以及
所述输出单元基于所述牙斑染色剂所染色的色彩浓度，输出用于在所述口腔图像上强调显示牙斑部位的所述数据。
9.根据权利要求1所述的牙用装置，其中，
所述输出单元输出用于使所述口腔中牙斑部位以及牙结石部位中至少之一的状态变化可视化的所述数据。
10.根据权利要求1所述的牙用装置，其中，
所述输出单元输出用于使所述口腔中的牙斑部位以及牙结石部位中至少之一的状态变化为可听的所述数据。
11.根据权利要求1所述的牙用装置，还包括位置检测器，用于检测图像捕获时所述图像捕获单元的图像捕获角度，其中所述输出单元将所述位置检测器所检测到的所述图像捕获单元的图像捕获角度数据输出。
12.一种牙用装置，包括:
插入单元，被插入到口腔中；
夹持单元，连接至所述插入单元；
光照射单元，设置在所述插入单元上，用于发出光以照射所述口腔内部；以及
图像捕获单元，设置在所述插入单元上，用于获取所述口腔内部的图像捕获结果，以产生用于在所述口腔的图像上强调显示牙斑部位以及牙结石部位的至少之一的数据。
13.根据权利要求12所述的牙用装置，还包括用于清洁所述口腔的清洁单元。
14.一种信息处理装置，包括：
接收单元，用于接收口腔内部的图像捕获结果；
控制单元，用于基于所述图像捕获结果，产生用于在所述口腔图像上强调显示牙斑部位以及牙结石部位中至少之一的图像；以及
显示单元，用于显示所产生的图像。
15.一种获取图像的方法，包括：
用光来照射口腔内部；
图像捕获由光照射的所述口腔的内部；以及
基于图像捕获结果，产生用于在所述口腔内的图像上强调显示牙斑部位以及牙结石部位中至少之一的数据。
CN2013101989721A 2012-06-01 2013-05-24 牙用装置、图像获取方法及信息处理装置 Pending CN103445761A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012125760A JP5974640B2 (ja) 2012-06-01 2012-06-01 歯用装置及び情報処理装置
JP2012-125760 2012-06-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103445761A true CN103445761A (zh) 2013-12-18

Family

ID=49670667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101989721A Pending CN103445761A (zh) 2012-06-01 2013-05-24 牙用装置、图像获取方法及信息处理装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US9247882B2 (zh)
JP (1) JP5974640B2 (zh)
CN (1) CN103445761A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105616028A (zh) * 2014-10-28 2016-06-01 小米科技有限责任公司 牙齿检测方法及装置
CN106491068A (zh) * 2015-09-06 2017-03-15 孟立 一种基于移动终端的口腔摄影系统及方法
CN106793949A (zh) * 2014-09-29 2017-05-31 皇家飞利浦有限公司 用于菌斑检测的设备和方法
CN110856667A (zh) * 2018-08-22 2020-03-03 珠海格力电器股份有限公司 牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质
CN111132607A (zh) * 2017-09-26 2020-05-08 宝洁公司 用于测定牙斑的方法和装置
TWI704337B (zh) * 2019-08-30 2020-09-11 廣達電腦股份有限公司 分辨牙菌斑和牙結石之方法及裝置
WO2023066252A1 (zh) * 2021-10-22 2023-04-27 漳州松霖智能家居有限公司 带牙菌斑检测的口腔清洗方法、装置、系统及相关设备

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013109978A1 (en) 2012-01-20 2013-07-25 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Dental demineralization detection, methods and systems
JP5974640B2 (ja) * 2012-06-01 2016-08-23 ソニー株式会社 歯用装置及び情報処理装置
EP3010370B1 (de) 2013-06-19 2020-09-02 Benjamin Ohmer Verfahren zur bestimmung von bewegungsmustern bei einer zahnbehandlung
US10080484B2 (en) 2014-01-31 2018-09-25 University Of Washington Multispectral wide-field endoscopic imaging of fluorescence
CN106255447A (zh) 2014-03-11 2016-12-21 克拉格·S·科勒 牙科器械相机设备及其使用方法
US10772506B2 (en) 2014-07-07 2020-09-15 Align Technology, Inc. Apparatus for dental confocal imaging
US9675430B2 (en) 2014-08-15 2017-06-13 Align Technology, Inc. Confocal imaging apparatus with curved focal surface
US10449016B2 (en) 2014-09-19 2019-10-22 Align Technology, Inc. Arch adjustment appliance
US9610141B2 (en) 2014-09-19 2017-04-04 Align Technology, Inc. Arch expanding appliance
US9744001B2 (en) 2014-11-13 2017-08-29 Align Technology, Inc. Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth
US10504386B2 (en) 2015-01-27 2019-12-10 Align Technology, Inc. Training method and system for oral-cavity-imaging-and-modeling equipment
US10248883B2 (en) 2015-08-20 2019-04-02 Align Technology, Inc. Photograph-based assessment of dental treatments and procedures
US11554000B2 (en) 2015-11-12 2023-01-17 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structure
US11931222B2 (en) 2015-11-12 2024-03-19 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structures
US11103330B2 (en) 2015-12-09 2021-08-31 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US11596502B2 (en) 2015-12-09 2023-03-07 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
JP6747843B2 (ja) * 2016-03-29 2020-08-26 浜松ホトニクス株式会社 蛍光観察方法、蛍光観察装置、及び遮光部材
US10238277B2 (en) 2016-05-26 2019-03-26 Dental Smartmirror, Inc. Curing dental material using lights affixed to an intraoral mirror, and applications thereof
US10383705B2 (en) 2016-06-17 2019-08-20 Align Technology, Inc. Orthodontic appliance performance monitor
WO2017218947A1 (en) 2016-06-17 2017-12-21 Align Technology, Inc. Intraoral appliances with sensing
US10507087B2 (en) 2016-07-27 2019-12-17 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
PL3578131T3 (pl) * 2016-07-27 2021-06-28 Align Technology, Inc. Skaner wewnątrzustny z możliwościami diagnostyki stomatologicznej
JP6805645B2 (ja) 2016-08-30 2020-12-23 オムロンヘルスケア株式会社 歯ブラシおよびシステム
US11883132B2 (en) 2016-10-28 2024-01-30 University Of Washington System and method for ranking bacterial activity leading to tooth and gum disease
US10595966B2 (en) 2016-11-04 2020-03-24 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for dental images
CA3043049A1 (en) 2016-12-02 2018-06-07 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for customizing rapid palatal expanders using digital models
WO2018102702A1 (en) 2016-12-02 2018-06-07 Align Technology, Inc. Dental appliance features for speech enhancement
US11273011B2 (en) 2016-12-02 2022-03-15 Align Technology, Inc. Palatal expanders and methods of expanding a palate
WO2018102770A1 (en) 2016-12-02 2018-06-07 Align Technology, Inc. Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance
US10548700B2 (en) 2016-12-16 2020-02-04 Align Technology, Inc. Dental appliance etch template
US10456043B2 (en) 2017-01-12 2019-10-29 Align Technology, Inc. Compact confocal dental scanning apparatus
US10779718B2 (en) 2017-02-13 2020-09-22 Align Technology, Inc. Cheek retractor and mobile device holder
JP2018134418A (ja) * 2017-02-23 2018-08-30 正樹 神原 撮影評価・検出ユニット及び光学装置
CN106821529B (zh) * 2017-02-28 2018-12-11 厦门罗雅光科技有限公司 便携式牙齿检查装置及其控制方法
DE102017204500A1 (de) * 2017-03-17 2018-09-20 Henkel Ag & Co. Kgaa "Verfahren und Anordnung zum Ermitteln einer nicht-therapeutischen Behandlung von Zähnen"
NL1042315B1 (en) * 2017-03-24 2018-10-03 Mentech Innovation B V An oral instrument for treating dental plaque on the teeth of a human and/or animal subject, a human user or automated operated plaque representative signal processing device for use with such an oral instrument as well as an assembly composed of such an oral instrument and a plaque representative signal processing device.
JP6854681B2 (ja) * 2017-03-29 2021-04-07 シチズン時計株式会社 判定装置
US10613515B2 (en) 2017-03-31 2020-04-07 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them
US11045283B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Align Technology, Inc. Palatal expander with skeletal anchorage devices
EP3638146A1 (en) 2017-06-16 2020-04-22 Align Technology, Inc. Automatic detection of tooth type and eruption status
US10639134B2 (en) 2017-06-26 2020-05-05 Align Technology, Inc. Biosensor performance indicator for intraoral appliances
US10885521B2 (en) 2017-07-17 2021-01-05 Align Technology, Inc. Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners
WO2019018784A1 (en) 2017-07-21 2019-01-24 Align Technology, Inc. ANCHOR OF CONTOUR PALATIN
WO2019023631A1 (en) 2017-07-27 2019-01-31 Align Technology, Inc. SYSTEM AND METHODS FOR TREATING AN ORTHODONTIC ALIGNMENT USING OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY
US11633268B2 (en) 2017-07-27 2023-04-25 Align Technology, Inc. Tooth shading, transparency and glazing
US11116605B2 (en) 2017-08-15 2021-09-14 Align Technology, Inc. Buccal corridor assessment and computation
WO2019036677A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Align Technology, Inc. SURVEILLANCE OF CONFORMITY OF DENTAL DEVICE
US10813720B2 (en) 2017-10-05 2020-10-27 Align Technology, Inc. Interproximal reduction templates
US11628231B2 (en) 2017-10-11 2023-04-18 The Hong Kong University Of Science And Technology Static and mobile disinfection using high intensity narrow wavelength illumination
WO2019084326A1 (en) 2017-10-27 2019-05-02 Align Technology, Inc. OTHER BORE ADJUSTMENT STRUCTURES
EP3703608B1 (en) 2017-10-31 2023-08-30 Align Technology, Inc. Determination of a dental appliance having selective occlusal loading and controlled intercuspation
CN111315315B (zh) 2017-11-01 2022-08-23 阿莱恩技术有限公司 自动治疗规划
WO2019100022A1 (en) 2017-11-17 2019-05-23 Align Technology, Inc. Orthodontic retainers
CN111417357B (zh) 2017-11-30 2022-07-26 阿莱恩技术有限公司 用于监测口腔矫治器的传感器
JP7219769B2 (ja) 2017-12-12 2023-02-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 限局性口腔炎症の測定中の改良された運動ロバスト性のための方法及びシステム
WO2019118876A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Align Technology, Inc. Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses
JP7058035B2 (ja) * 2017-12-18 2022-04-21 サンスター株式会社 歯垢表示システム
US10980613B2 (en) 2017-12-29 2021-04-20 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for dental practitioners
CN111655191B (zh) * 2018-01-26 2022-04-08 阿莱恩技术有限公司 诊断性口内扫描和追踪
WO2019150515A1 (ja) * 2018-01-31 2019-08-08 歯っぴー株式会社 口腔ケアシステム
EP3758587A4 (en) * 2018-02-28 2022-02-09 Live Vue Technologies Inc. DEVICE AND METHOD FOR IN VIVO IMAGING OF SOFT AND HARD TISSUE INTERFACES
US11937991B2 (en) 2018-03-27 2024-03-26 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US10907972B2 (en) * 2018-03-29 2021-02-02 Intel Corporation 3D localization device
CA3096417A1 (en) 2018-04-11 2019-10-17 Align Technology, Inc. Releasable palatal expanders
EP3865090A4 (en) * 2018-10-11 2022-06-29 Kuraray Noritake Dental Inc. Dental treatment assistance device, dental treatment assistance system, dental treatment assistance method, dental treatment assistance program, and dental product sales promotion device

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9810471D0 (en) * 1998-05-16 1998-07-15 Helmet Hund Gmbh Toothbrush
DE10133451B4 (de) * 2001-07-10 2012-01-26 Ferton Holding S.A. Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen
JP2004089239A (ja) * 2002-08-29 2004-03-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 口腔組織観察装置
DE102004001856B4 (de) * 2003-01-14 2019-05-23 J. Morita Mfg. Corp. Bilderstellungsgerät für Diagnosezwecke
JP4822673B2 (ja) * 2004-04-30 2011-11-24 株式会社モリタ製作所 口腔内照明装置
JP2007117234A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Graduate School For The Creation Of New Photonics Industries 虫歯予防・診断装置
WO2007063980A1 (ja) * 2005-12-03 2007-06-07 Atsushi Takahashi 口腔内パノラマ画像撮像装置、口腔内パノラマ画像撮像システム
US7577284B2 (en) * 2006-04-21 2009-08-18 Carestream Health, Inc. Optical detection of dental caries
US7668355B2 (en) * 2006-08-31 2010-02-23 Carestream Health, Inc. Method for detection of caries
US7702139B2 (en) * 2006-10-13 2010-04-20 Carestream Health, Inc. Apparatus for caries detection
JP2010207465A (ja) * 2009-03-11 2010-09-24 Osada Res Inst Ltd 口腔内スコープ
US8908936B2 (en) * 2009-10-14 2014-12-09 Carestream Health, Inc. Method for extracting a carious lesion area
US8687859B2 (en) * 2009-10-14 2014-04-01 Carestream Health, Inc. Method for identifying a tooth region
JP2011182993A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Panasonic Electric Works Co Ltd 歯垢検知装置
US8702422B2 (en) * 2010-06-29 2014-04-22 Mcneil-Ppc, Inc. Device and method for cleaning the oral cavity
JP5974640B2 (ja) * 2012-06-01 2016-08-23 ソニー株式会社 歯用装置及び情報処理装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106793949A (zh) * 2014-09-29 2017-05-31 皇家飞利浦有限公司 用于菌斑检测的设备和方法
CN105616028A (zh) * 2014-10-28 2016-06-01 小米科技有限责任公司 牙齿检测方法及装置
CN105616028B (zh) * 2014-10-28 2018-09-18 小米科技有限责任公司 牙齿检测方法及装置
CN106491068A (zh) * 2015-09-06 2017-03-15 孟立 一种基于移动终端的口腔摄影系统及方法
CN111132607A (zh) * 2017-09-26 2020-05-08 宝洁公司 用于测定牙斑的方法和装置
CN111132607B (zh) * 2017-09-26 2023-12-05 宝洁公司 用于测定牙斑的方法和装置
CN110856667A (zh) * 2018-08-22 2020-03-03 珠海格力电器股份有限公司 牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质
CN110856667B (zh) * 2018-08-22 2021-03-26 珠海格力电器股份有限公司 牙齿清洁设备、装置和存储介质
TWI704337B (zh) * 2019-08-30 2020-09-11 廣達電腦股份有限公司 分辨牙菌斑和牙結石之方法及裝置
CN112438703A (zh) * 2019-08-30 2021-03-05 广达电脑股份有限公司 分辨牙菌斑和牙结石的方法及装置
US11471034B2 (en) 2019-08-30 2022-10-18 Quanta Computer Inc. Method and device for distinguishing plaque and calculus
WO2023066252A1 (zh) * 2021-10-22 2023-04-27 漳州松霖智能家居有限公司 带牙菌斑检测的口腔清洗方法、装置、系统及相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
US9247882B2 (en) 2016-02-02
US10219685B2 (en) 2019-03-05
JP2013248220A (ja) 2013-12-12
US20160166137A1 (en) 2016-06-16
US20130323674A1 (en) 2013-12-05
JP5974640B2 (ja) 2016-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103445761A (zh) 牙用装置、图像获取方法及信息处理装置
DK2668904T3 (en) Spectral filter for an intraoral imaging system
TW412405B (en) Device for detecting biological deposits on the surface of a tooth
JP4635174B2 (ja) 歯石検出システム
US20050287490A1 (en) Handpiece for caries detection
US20100047736A1 (en) Handpiece for Detection of Dental Demineralization
US11883132B2 (en) System and method for ranking bacterial activity leading to tooth and gum disease
JP2013034569A (ja) 口腔内検査装置、口腔内検査装置の作動方法
US20210321864A1 (en) Dental imaging and/or curing system
JP2018134418A (ja) 撮影評価・検出ユニット及び光学装置
US20090214089A1 (en) System and Method for Data Analysis And Capture
CN106974611B (zh) 口腔健康检查装置、手持部件及内窥镜
JP2004089239A (ja) 口腔組織観察装置
KR102057149B1 (ko) 구강 세정기 및 그 제어 방법
KR101528610B1 (ko) 치아 충치 및 불소증 진단을 위한 광섬유 조명기기
CN112399820A (zh) 用于检测口腔疾病和危害的设备
KR20190060458A (ko) 구강 세정기 및 그 제어 방법
Pham et al. A combination of near-infrared and fluorescence techniques for detecting early tooth lesions
KR102499368B1 (ko) 구강 내 치아의 선택적 모니터링을 통한 치아 관리 시스템
TWI735088B (zh) 口腔病理檢測行動裝置
KR20220114700A (ko) 조사광의 파장대의 선택적 형성을 통한 구강 컨디션 모니터링 시스템
TW201606227A (zh) 口腔清潔輔具
CN116350374A (zh) 具有检测功能的多功能电动牙刷
KR20230153430A (ko) 치과용 영상 시스템 및 이미지 분석
KR20220094596A (ko) 스마트폰 연동형 구강 촬영 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131218