CN103443597B - 用于将物体引入管的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将物体引入管的装置，包括引导部（3）和定位装置（4），引导部（3）固定地连接至所述管（2）或由所述管（2）形成，定位装置（4）通过所述引导部（3）在引导方向（5）在所述管（2）上可移动地被引导，且载有或形成物体（14）。通过在引导方向（5）上移动所述定位装置（4）而将物体引导到所述管（2）中，所述定位装置（4）通过互连的线性单向套管（9）而连接至所述管（2），所述线性单向套管（9）在所述定位装置（4）以与所述引导方向（5）相反的方向位移时处于阻止状态。

Description

用于将物体引入管的装置

技术领域

本发明涉及用于将物体引入管的设备，包括固定地连接至管或由管形成的引导部（guide），和通过引导部在管上沿着引导方向可位移地引导的定位装置，且其载有或形成物体，之后可通过在引导方向上位移（displace）定位装置而将物体引入管。

背景技术

如果例如压缩空气的加压流体被充入管线，通过操作者经由在引导方向位移定位装置而将物体引入管，则操作者必须不能释放定位装置，这是由于否则压力将在与引导方向相反的方向上向后推动该定位装置。因此，操作者必须保持定位装置抵抗流体施加的压力，直到装置被固定在管上的要求的位置。该行为对于操作者来说是费劲的，且使将物体引入管中复杂化。

发明内容

从该背景开始，本发明的目的是通过技术领域段落所提及的装置类型帮助将物体引入管中，该管中填充有压力流体。

根据本发明的通过权利要求1的装置实现该目标。在从属权利要求中给出了优选的改进。

根据本发明用于将物体引入管中的设备包括引导部和定位装置，引导部固定地连接至管或者由管形成，且定位装置被通过所述引导部沿引导方向在所述管上可位移地被引导，且载有或形成物体，能通过在所述引导方向使所述定位装置位移而将该物体引入所述管中，其中所述定位装置通过线性单向套管的互连而连接至所述管，所述线性单向套管在所述定位装置以与所述引导方向相反的方向位移时处于阻止状态。

由于线性单向套管，定位装置在与引导方向相反的方向上的位移被阻止或者可被阻止。因此，当将物体引导进入管时，操作者可释放定位装置，而没有定位装置由于压力在与引导方向相反的方向被推回的危险。因此，线性单向套管形成用于定位装置的不返回安全锁。在另一方面，在引导方向上位移该定位装置时，单向套管具体地处于其单向状态。因此，单向套管允许定位装置在引导方向上的位移。

根据本发明的改进，单向套管包括可操作的释放装置，通过该释放装置可使阻止状态失效。具体地，可通过致动释放装置以在与引导方向相反的方向上位移该定位装置。因此可将物体从管取出，例如，为了维修、维护或更换的目的。

根据本发明的改进，引导部和/或单向套管包括夹紧装置，通过该夹紧装置可将定位装置固定至管。因此，可将物体固定在管中的所需位置，而不会将物体继续插入管中。夹紧装置优选的是可释放的，使得在夹紧装置的释放状态可在引导方向上位移该物体。优选地，在释放装置的致动状态释放或将释放夹紧装置，从而可将物体从管移除。有利地，释放装置和夹紧装置彼此连接使得在释放装置的致动状态夹紧装置被释放。

该单向套管可在阻止状态以正接合（positiveengagement）方式与定位装置接合。在该情况下，单向套管被设计成例如棘轮爪单向套管形式。然而，优选地，单向套管被设计为夹紧单向套管，因此可进行定位装置的无级定位。具体地，该单向套管包括夹紧机构，其优选地通过定位装置的位移而被致动或可被致动。

该单向套管具体地固定地连接至引导部和/或管。此外，可独立于引导部设置单向套管。根据可选的实施方式，引导部包括单向套管，和/或单向套管和引导部彼此结合地形成，使得，具体地，可实现根据本发明的装置的更紧凑的结构。此外，单向套管可形成引导部。

根据本发明的变形，该定位装置包括接收器，其可在引导方向上被插入管中，其设置有朝向管的物体端部区域。具体地，接收器形成为长形，优选地在引导方向伸长。优选地，接收器包括管或者形成为管，因此具体地可将连接至物体的电导线引导穿过管的内部。因此，可避免将该导线位于接收器的外周，这可导致密封问题。优选地，可通过接收器沿引导方向在引导部上或引导部中可位移地引导该定位装置，通过一个或至少一个密封环将接收器有利地密封至引导部。

根据本发明的变形，定位装置包括锁定构件，其与单向套管共同操作。锁定构件具体地用于在单向套管的阻止状态将定位装置保持在单向套管上，因此阻止了定位装置在与引导方向相反的方向上的移动。优选地，锁定构件至少在单向套管的区域中具有在纵向上的恒定或基本恒定的外周或直径。优选地，锁定构件至少在单向套管的区域具有圆柱的或基本圆柱的外周表面。

根据本发明的第一种变形，锁定构件由接收器形成。这样，实现了根据本发明的设备的特别紧凑的结构。根据本发明的另一种变形，锁定构件固定地连接至接收器。在该情况下，除了接收器还具体地设置了锁定构件，且其优选地形成单独的结构部件。例如，因此可根据本发明的方式翻新用于引导物体的常规装置。例如通过诸如一个或至少一个线缆的一个或至少一个牵引装置形成锁定构件，其优选地固定地连接至接收器。作为线缆的锁定构件的形成的优点在于当管的直径较大时，该线缆可在管上被挠性地引导。

根据本发明的改进，单向套管包括壳体，锁定构件在纵向延伸通过该壳体。具体地，在纵向上倾斜或弯曲的一个或至少一个夹紧表面被设置在壳体中，其中至少一个可移动夹紧元件被设置在夹紧表面和锁定构件之间，其中夹紧元件与锁定构件以及夹紧表面邻接。这样，可实现线性单向套管作为夹紧单向套管。具体地，锁定构件在纵向上相对于壳体可位移，然而锁定构件在与该纵向相反的方向上的位移被夹紧元件与锁定构件和夹紧表面的配合阻止或可被阻止。夹紧表面和锁定构件之间的距离具体地在纵向上增加。根据本发明的改进，夹紧表面由壳体在纵向上的圆锥内周表面形成。优选地，夹紧表面在与纵向相反的方向逐渐变细。有利地，该纵向在引导方向延伸和/或与引导方向一致。

优选地，可位移套筒被设置在壳体中，其中夹紧元件被安装在该壳体中，且锁定构件在纵向上延伸穿过该壳体。套筒具体地可相对于壳体在纵向上位移和/或与纵向相反地位移。优选地，锁定构件相对于套筒在纵向可进一步位移。有利地，在套筒的壁中设置有一个或至少一个相对于该纵向横向地或倾斜地延伸的通孔，夹紧元件被包围在该通孔中。优选地，套筒的外周表面在至少某些区域遵循（follow）夹紧表面的轮廓。通过锁定构件相对于壳体在与纵向相反的方向上的位移，由于摩擦使得锁定构件具体地带动套筒与夹紧元件，直到夹紧元件被夹在锁定构件和夹紧表面之间，从而摩擦地阻止了锁定构件在该纵向相反方向上的进一步位移。该状态与单向套管的阻止状态相应。如果锁定构件相对于壳体在该纵向上位移，则由于摩擦使得锁定构件具体地带动套筒和夹紧元件，直到锁定构件可横向地或者相对于该纵向倾斜地移动和/或直到夹紧元件不再夹在锁定构件和夹紧表面之间。这样，锁定构件被释放，使得锁定构件可在该纵向相对于壳体位移。该状态与单向套管的单向状态相应。

根据本发明的改进，通过弹簧将套筒压紧，使得夹紧元件被推靠在锁定构件上，且还靠在夹紧表面上。优选地，套筒通过弹簧轴向地被压紧和/或在与该纵向相反的方向被压紧。这样，可保证单向套管可总是通过锁定构件从单向状态转换为阻止状态。这适用具体地独立于定位装置相对于管的定位。因此，该单向套管提供了固有的锁定安全性。如果夹紧元件不邻接锁定构件，则存在不能可靠地实现锁定状态的危险。

根据本发明的变形，一个或多个，优选地三个夹紧元件被安装在套筒中，并各自与锁定构件以及夹紧表面邻靠。因此，除了在阻止状态一致地夹紧以外，还可实现单向套管中的锁定构件的良好引导。如果各夹紧元件还形成为球体，则夹紧元件产生球轴承配置，通过该配置锁定构件，优选地旋转地，被安装在单向套管中。

如果接收器形成锁定构件，则如果接收器从单向套管移除那么单向套管的内部区域可仍然在压力下。优选地，因此，单项套管包括压力释放阀，通过该压力释放阀可使内部区域通气。压力释放阀具体地固定至单向套管的壳体。优选地，压力释放阀包括致动元件，通过该致动元件可形成从内部区域至周围或至压力释放腔室的气体可透过连接，使得内部区域可被通气。在致动元件的该非致动状态，在另一方面压力释放阀优选为气体不通过的。根据本发明的变形，压力释放阀还包括压力指示器，通过该压力指示器可示出内部区域是否出于压力下。压力指示器可由致动元件形成。

物体是或将优选地设置在管的中间。术语“中间”具体地指管的横截面。从而可减少由于管的内壁引起的对测量的干扰影响。如果管具有较小的内部直径则这是特别优选的，例如标称宽度为40mm至100mm的管。

根据本发明的变形，在接收器上可移动地引导调节元件，在该元件上设置有端部止块，通过相对于接收器位移该调节元件可将止块带至与接收器的相对表面邻靠，其中通过另外的线性单向套管的互连可将调节元件连接至管。优选地，在接收器上在引导方向上可位移地引导调节元件，且通过在引导方向上相对于接收器的位移可将调节元件带至使其端部止块与相对表面邻靠。具体地，该另外的单向套管在调节元件在与引导方向相反的方向上的位移时处于阻止状态。该单向套管优选地相同地形成。另外的线性单向套管具体地具有可操作的释放装置，通过该装置可将另外的单向套管的阻止状态失效。根据本发明的该变形，如果管的内部直径和/或壁厚是未知的，也可将物体本身设置在管中的要求的位置。为此，在第一步骤，接收器在引导方向被插入管中，直到物体朝向管的端区域或者接收器朝向管的端区域邻靠管的内壁。随后，在第二步骤，（第一）单向套管的阻止状态被失效且接收器在与引导方向相反的方向上位移，直到端部止块与接收器的相对表面邻靠。由于另外的单向套管处于其阻止状态，所以现阻止了接收器在与引导方向相反的方向的进一步位移。如果测量了接收器在第一步骤位移的距离，且如果另外测量了管的外直径，则可从所测量的值确定管的内直径。由于物体的管侧端部区域与管的内壁邻接，或者接收器的管侧端部区域与管的内壁邻接，且物体相对于该端部区域的位置已知，则还可确定物体和所需位置之间的距离。优选地，调节元件在第一步骤和第二步骤之间相对于接收器位移一距离，使得端部止块与相对表面相距预先确定的距离，从而物体在第二步骤中被转移至所需位置。该所需位置优选为管的中间。调节元件例如通过牵引装置形成，例如线缆。由线缆形成的调节元件的优点在于在大直径的管的情况下，其可被挠性地引导通过管。

具体地将加压流体引入至管中。该加压流体例如是压缩空气或者其它压力流体。该压力例如是在6至8巴之间，但是还可高达16巴或更高。根据本发明的变形，流体流入管中。

该物体优选为材料物体。例如，该物体是电气构件。

根据本发明的变形，该物体是一个或至少一个测量传感器或包括一个或至少一个测量传感器。具体地，定位装置是一个或至少一个测量装置或包括一个或至少一个测量装置。在该情况下，接收器还可以被称为传感器接收器。优选地，可通过物体或者测量传感器测量引入管的流体的一种或至少一种物体特性。优选地，可通过物体或测量传感器的方式发射一种或至少一种表示该特性的信号，优选为电信号。流体的物理特性包括例如流体的压力和/或温度和/或水分含量和/或流动速度和/或流动方向，具体地在物体或测量传感器的位置处。该测量传感器优选地包括至少一个压力传感器和/或至少一个流动传感器和/或至少一个温度传感器和/或至少一个湿度传感器和/或至少一个流动方向传感器和/或其它传感器。在各情况下，该测量传感器有利地由杆型传感器（rodsensor）形成。

另外地或替换地，物体具体地是一个或至少一个采样装置或包括一个或至少一个采样装置，通过该采样装置可获取引入管的流体的一个或至少一个样品。在该情况下，定位装置优选地是一个或至少一个采样装置或包括一个或至少一个采样装置。采样装置例如由可密封容器形成。

该定位装置，具体地接收器，优选地是由至少一个密封件相对于引导部和/或单向套管密封的。因此可防止在接收器与引导部和/或单向套管之间的连接处的流体流出。密封件优选地形成密封环，其具体地包围在引导部和/或单向套管上设置的底座中且以密封的方式邻靠接收器的外周表面。接收器可具有圆形外周轮廓。根据本发明的改进，接收器的外周轮廓不同于圆形，其与不同于圆形的引导部和/或单向套管的内周轮廓配合，作为防扭锁。具体地，在该连接中，不同于圆形的引导部和/或单向套管的内周轮廓遵循（follow）不同于圆形的接收器的外周轮廓。此外，密封环优选地遵循不同于圆形的接收器外周轮廓。密封环具体地由挠性材料构成。优选地，密封环的底座被设置成不同于圆形的内周轮廓，其遵循不同于圆形的接收器的外周轮廓。因此，尽管轮廓与圆形不同，然而可通过密封环的方式实现充分的密封性。从圆形偏离的轮廓优选地分别基于设置有平坦部分的圆形。

根据本发明的改进，引导部包括截止阀。因此，在定位装置的拆除状态可防止流体经由引导部外流。

引导部可由管形成或可固定至管。具体地，引导部凸缘连接至管。然而，可选地引导部还可通过夹紧固至管。

定位装置优选地延伸通过管的壁。为此，具体地在管的壁中设置了孔，定位装置穿过该孔延伸。优选地，定位装置被设置在管的内侧以及外侧。

如果根据本发明的设备其后需要被安装至已经运行中的管，则存在在管的壁中形成孔时加压流体是否会被引入管中的问题。根据第一解决方法，在管的壁中形成孔之前将管断开（disconnect）。然而，由于这不能在安装工作的过程中使用，这可导致管的操作者的经济损失。因此，需要即使加压流体被引入至管，也能在管的壁中形成孔。

根据第二解决方法，例如通过夹，将具有截止阀的引导部，优选刚性地，连接至管。接着将钻头引入至引导部，该钻头具体地相对于引导部是密封的。在阀打开的情况下，通过钻头的方式在管壁中形成孔。在该连接中，钻头和/或保持钻头的钻孔机固定至引导部和/或管，因此在钻头穿过管壁之后不能由加压流体将钻头从引导部完全推出。在钻头穿过管壁之后，其被从引导部部分移除，因此截止阀可关闭。然而钻头仍位于引导部中，且优选地还密封在引导部中。现截止阀关闭，接着钻头和/或钻孔机从引导部和/或管释放，且钻头从引导部完全移除。因此，即使加压流体被引入管中，也可在管的壁中形成孔。

根据修改，引导部包括连接至管且优选刚性地连接至管的引导部管道，其中设置有截止阀。具体地，引导部管道开口至管。优选地，在引导部管道中沿着引导方向可位移地引导定位装置和/或接收器。优选地，定位装置和/或接收器延伸通过引导部管道，具体地在截止阀的打开状态。为了关闭截止阀，优选地将定位装置和/或接收器从引导部管道部分地移除，具体地在与引导方向相反的方向，直到截止阀可被致动。现截止阀可被转换至其锁定状态。

根据另一可选实施方式，引导部包括牢固地，例如刚性地固定至管的第一铰接部件，以及旋转地安装至第一部件的第二铰接部件，其与第一铰接部件共同形成截止阀。可通过回旋第二铰接部件而致动截止阀并具体地形成回旋轴承。该铰接部件分别包括进给通孔，其中在截止阀的打开状态进给通孔彼此对齐，且优选地以流动连通方式彼此连接。各进给通孔有利地延伸通过各铰接部件。具体地，第一铰接部件的进给通孔开口至管。从打开状态开始，通过回旋第二铰接部件可将截止阀转换为关闭状态，其中进给通孔不彼此对齐且优选地还彼此不具有流动连通连接。通过在相反方向回旋第二铰接部件，可再将截止阀从关闭状态转换至打开状态。在截止阀的关闭状态，具体地，优选地通过铰接部件和/或通过密封件，进给通孔彼此密封。优选地，第一铰接部件包括密封环，其围绕第一铰接部件的进给通孔而延伸且邻靠第二铰接部件。优选地，密封环形成前述密封。具体地，在截止阀的打开状态以及关闭状态，密封环密封地邻接两个铰接部件。根据该可选实施方式，可在引导方向以紧凑的方式形成引导部。具体地，引导部形成为在引导方向上长度短，因此定位装置和/或接收器可形成为在引导方向上长度短。单向套管优选地牢固地，且例如地刚性地连接至第二铰接部件。优选地，单向套管螺纹连接至第二铰接部件。

优选地在第二铰接部件的进给通孔中和/或在至少一个进给通孔中和/或在两个进给通孔中沿着引导方向可位移地引导定位装置和/或接收器。优选地，具体地在截止阀的打开状态，定位装置和/或接收器延伸通过进给通孔。为了关闭截止阀，优选地从第一铰接部件的进给通孔中取出定位装置和/或接收器，具体地在与引导方向相反的方向，直到第二铰接部件可回转。

有利地，在截止阀的关闭状态，只要第二铰接部件与第一铰接部件的轴承表面邻靠，则第二铰接部件的进给通孔开放。由于第一铰接部件的轴承表面不将第二铰接部件的进给通孔与周围密封，因此可进行第二铰接部件的自动通气。因此可省去单独的压力释放阀。如果单向套管连接至第二铰接部件，则单向套管的通气还可与第二铰接部件的通气共同进行。

附图说明

通过优选实施方式参考附图将更详细地说明本发明，其中：

图1是根据本发明的第一实施方式的设备的透视图，

图2是根据第一实施方式的测量装置和单向套管的透视图，

图3是根据第一实施方式沿着图2的剖切线A-A截取的贯穿测量装置和贯穿单向套管的纵向剖视图，

图4是根据第一实施方式贯穿单向套管的纵向剖视图，

图5是根据第一实施方式沿着图3的剖切线B-B截取的单向套管的横剖视图，

图6是根据第一实施方式沿着图3的剖切线C-C截取的单向套管的横剖视图，

图7是根据本发明的第二实施方式的设备的透视图，

图8是根据本发明的第三实施方式的设备的透视图，

图9是根据第三实施方式贯穿该设备的纵向剖视图，

图10是根据第一实施方式的变形沿着图3中的剖切线B-B截取的贯穿单向套管的横剖视图，

图11是根据第一实施方式的变形沿着图3中的剖切线C-C截取的贯穿单向套管的横剖视图，

图12是根据第一实施方式的变形沿着图2中的剖切线A-A截取的贯穿测量装置和贯穿单向套管的纵向剖视图，

图13是根据本发明的第四实施方式处于非回旋状态的设备的侧视图，

图14是根据第四实施方式沿着图13中所示的剖切线D-D截取的设备的剖视图，

图15是根据第四实施方式处于回旋状态的设备的侧视图。

具体实施方式

图1-6示出了根据本发明的第一实施方式的设备1的不同示图和部分示图，其中引导部3凸缘连接至管上2，测量装置4形式的定位装置在引导方向5可位移地被引导。测量装置4包括管状接收器6，其还被称作传感器接收器且其沿着引导方向5延伸的纵向中轴线由附图标记7指示。引导部3包括截止阀8和线性单向套管（clutch）9，其允许传感器接收器6在引导方向5上的位移且阻止传感器接收器6在相反方向上的位移。在远离管2的端部，具有两个手柄11和12的壳体10被固定至传感器接收器6，该壳体包括测量电子单元13，其电连接至测量传感器14（参见图3）形式的物体，测量传感器14形式的物体紧固至传感器接收器6的朝向管2的端部区域40。加压流体，优选地压缩空气被引入至管2的内部15，其在截止阀8打开时在与引导方向5相反的方向上推压测量装置4。如果操作者抓住手柄11和12，且在引导方向5上使测量装置4位移，则因此顶着流体的压力进行工作。如果操作者释放测量装置4，则因此单向套管9防止测量装置4由于流体的压力而在与引导方向5相反的方向上位移。用于引导部3的凸缘连接的凸缘53被固定至管2，优选地焊接至管2，使得第一实施方式特别适用于较高压力（如，40巴）。

截止阀8用于使得测量装置4能从管2移除且拆除。在测量装置4的该移除或拆除状态下，截止阀8关闭或变成关闭，从而流体不能从管2经由引导部3流出。如果另一方面，安装了测量装置4，则截止阀8打开。此外，在截止阀8处提供了测量插座（socket）46，在其上可连接测量仪器，通过该测量仪器可测量流体的特性。例如，从US5560392可已知该截止阀。例如，可通过测量仪器测量流体的压力或水分含量。根据图1，测量插座46通过闭塞密封器47密闭地密封。

图2示出了测量装置4和单向套管9的透视示图，其中可以看到端区域40在传感器接收器6的下端。因此，可将测量传感器14定位在管2中的限定位置，在该传感器接收器6设置长度规33，通过该长度规33可测量传感器接收器6在引导方向5上相对于单向套筒9和/或管2位移的路径。

图3示出了沿着纵向中轴线7通过测量仪器4和通过单向套管9的剖视图，其中示出了在传感器接收器6中延伸的电导线30，通过该电导线30将测量传感器14连接至测量电子13单元。还示出了密封环31，其被封装在单向套管9中设置的底座32（参见图4）中，且其将传感器接收器6密封至单向套管9。在该连接中，通过盘48（参见图4）将密封环31在引导方向5上压靠至底座32的底板上。传感器接收器6的外周以及传感器接收器6所延伸通过的穿过单向套管9的进给通孔19的内周分别设置有平坦部分43、44（参见图5），从而通过正接合（positiveengagement）在单向套管9上而防止传感器接收器6相对于单向套管9关于纵向中轴线7旋转。此外，密封环31的底座32具有平坦部分45（参见图5），因此密封环31以密封的方式配合至传感器接收器6的外周以及底座32的内周。

根据第一实施方式的变形，传感器接收器6的外周和进给通孔19的内周各是圆形。在该情况下，省略了底座32的平坦部分，因此后者具有圆形。此外，穿过盘48的进给通孔是圆形的。第一实施方式的变形允许传感器接收器6关于纵向中轴线7相对于单向套管9旋转。除了这些区别以外，第一实施方式的变形具体地构造为与第一实施方式相同，因此关于第一实施方式的变形的说明，参考第一实施方式的说明。在图10和11中示出了第一实施方式的变形的横截面，其中图10示出了单向套管9的沿着图3的剖面线B-B的横剖视图，且图11示出了单向套管9沿着图3的剖面线C-C的剖视图。

图4中示出了沿着纵向中轴线7的单向套管9的另一个剖视图，其中与图3相比该单向套管9特别地关于纵向中轴线7旋转。该单向套管9包括壳体16，其包括固定地连接至截止阀8的第一壳体部件17，和螺纹连接至第一壳体部件17上的第二壳体部件18。可选地，两个壳体部件17和18还可通过例如卡接罩而彼此连接。第一壳体部件17优选地由不锈钢构成，这是由于它可与流体接触。第二壳体部件18优选地由黄铜构成。包围传感器接收器6的进给通孔19在纵向中轴线7的方向上延伸通过壳体16。第二壳体部件18包括圆锥形内周表面20，其界定壳体16的内部空间21的边界并形成夹紧面（clampingsurface）。套筒22沿着引导方向5可位移地设置在内部空间21中，传感器接收器6穿过该套筒22。横向于纵向中轴线7延伸的进给通孔23形成在套筒22的壁中。此外，可相对于套筒22横向于纵向中轴线7移动的形成为球形的夹紧元件24被包围在进给通孔23中。弹簧26设置在第一壳体部件17形成的壳体底板25和套筒22朝向壳体壁25的前侧之间，弹簧在与引导方向5相反的方向推动套筒22。因此，夹紧元件24与传感器接收器6以及夹紧表面20邻接。横向于纵向中轴线7延伸的多个进给通孔，具体地三个进给通孔，被优选地设置在套筒22的壁中，其中的每一个进给通孔包围一夹紧元件24，该夹紧元件24可相对于套筒22横向于纵向中轴线7移动。如果夹紧元件各形成为球形，则其优选地形成球圈（sphericalcollar），通过该夹紧元件，传感器接收器6通过球轴承配置被支撑在单向套管9中。在第一实施方式的变形中，这允许传感器接收器6被容易地旋转，从而测量传感器14可以简单的方式对齐。

如果传感器接收器6在引导方向5上位移，则由于摩擦接触其带动夹紧元件24以及套筒22，因此夹紧元件24位移至内周表面20的较大直径处。因此，夹紧元件24可横向于纵向中轴线7移动，使得传感器接收器6可相对于单向套管9在引导方向5上位移。如果另一方面，传感器接收器6在与引导方向5相反的方向上位移，则由于摩擦接触传感器接收器6带动夹紧元件24和套筒22，使得夹紧元件24位移至夹紧表面20的较小直径处。因此，该夹紧元件24以摩擦锁定方式将传感器接收器6固定至夹紧表面20，使得传感器接收器6在与引导方向相反的方向上的位移被阻止。

套筒22从壳体16向外而延伸，且其端部区域27远离壳体底板25，该端部区域27设置有螺纹28，螺帽29被旋至该螺纹上。根据图4，螺帽29被支撑在壳体16上且将套筒22保持在一位置，在该位置传感器接收器6通过夹紧元件24摩擦地紧固在夹紧表面20上。在该状态下，单向套管9是无效的（inactive）。因此，螺帽29形成锁定装置，通过该锁定装置可将传感器接收器6固定在单向套管9上。如果螺帽29被拧松，则套筒22可在引导方向5上移动，使得单向套管9准备好进行操作。此外，在螺帽29的拧松或部分拧松状态，套筒22可通过端部区域27而在引导方向5上位移，使得端部区域27形成释放装置，通过该释放装置，单向套管9的阻止状态可失效（deactivated），从而在单向套管9的失效状态，传感器接收器6可在与引导方向5相反的方向上位移。然而，如果螺帽29没有完全拧至端部区域，则端部区域27在引导方向的位移还可通过螺帽29进行。当套筒22不再经由其端部区域27在引导方向5被推压时，弹簧26确保套筒22在与引导方向5相反的方向上移动，且因此单向套管9自动地恢复至其操作状态。

在图5中可看见根据图3的沿着剖切线B-B贯穿单向套管9的横剖视图，其解释了密封环31的特性。对于第一实施方式的变形，可在图10中看见相应横剖视图。

此外，图6示出了根据图3沿着剖切线C-C的贯穿单向套管9的剖视图，根据其在壳体16中设置了环形槽52和连通至该环形槽52的径向槽49，包围在环形槽52中的盘48通过设置在其外周上的凸耳50与径向槽接合。因此，具体地用于在引导方向5上向密封环31均匀地施加压力的盘48被阻止相对于壳体16旋转。对于第一实施方式的变形，可在图11中看见相应的横截面。通过锁定环51将盘48轴向地固定在壳体16上（参见图4）。

根据一种变形，可提供在第一壳体部件17中设置的壳体插件68（参见图14），其包括底座32和密封环31。因此，可通过改变壳体插件而将单向套管9用于不同外部直径的传感器接收器6，而无需更换整个壳体部件17。壳体插件68优选为圆形，且具体地相对于纵向中轴线7以抗扭（torque-resistant）的方式连接至第一壳体部件17。有利地，将诸如螺栓69（参见图14）等的至少一个外部可触及紧固装置引入和/或旋至壳体16，以形成该抗扭连接，其中壳体插件68固定至第一壳体部件17中的锁定装置，且具体地通过壳体插件68上的锁定装置施加的压力而夹紧。因此，如果传感器接收器6设置有平坦部分43，则可通过释放锁定装置而经由传感器接收器6将壳体插件68相对于壳体16关于纵向中轴线7旋转。然后，进给通孔19的平坦部分44优选地仅设置在壳体插件68中和/或在进给通孔19的通过壳体插件68的部分中。有利地，利用锁定环51将壳体插件68轴向地固定在壳体部分17中。可设置或省略盘48。例如，盘48形成壳体插件68的一体组成部分。在该情况下，盘48优选地刚性地连接至壳体插件和/或与壳体插件一体形成。然而，凸耳50被省略，因此壳体插件68的旋转没有被阻碍。

图7示出了根据本发明的第二实施方式的装置，其中以与第一实施方式相同的附图标记指示与第一实施方式相似或相同的特征。第二实施方式与第一实施方式的不同之处仅在于通过夹34将引导部3固定至管2。将用于引导部3的凸缘连接的凸缘53紧固至，优选地焊接至，夹34，使得第二实施方式具体地适用于相对低压（如，16巴）。对于第二实施方式的进一步说明，参考第一实施方式的说明。

图8是根据本发明的第三实施方式的装置1的透视图，其中与之前实施方式相似或相同的特征以与之前实施方式相同的附图标记指示。此外，图9示出了图8中沿着纵向中轴线7的根据第三实施方式的装置1的剖视图。根据第三实施方式，线缆35固定至传感器接收器6，其穿过单向套管9，单向套管9通过支架36固定至引导部3且被配置成与引导部3相邻。与前述实施方式相反，因此根据第三实施方式的单向套管9不形成用于传感器接收器6的引导部3的一部分。如果测量装置4在引导方向5上位移，则线缆35也在引导方向5上穿过单向套管9，因此单向套管9处于其单向状态。如果另一方面，传感器接收器6在与引导方向5相反的方向上移动，则单向套管9处于其阻止状态且阻止线缆35，其因此将传感器接收器6固定在支架36上。因此不再可能有测量装置4与引导方向5相反的进一步位移。

此外，另外的单向套管37被紧固至支架36，其以与单向套管9相似的方式形成。线缆38形式的调节元件穿过单向套管37，其中线缆在引导方向5和与引导方向5相反的方向上在传感器接收器6上被位移地引导，且线缆在一端具有端部止块39，其可被带至抵靠在传感器接收器6的相对表面（countersurface）41上。线缆38、相对表面41和单向套管37形成调节装置，通过调节装置可将测量传感器14优选地居中定位在管2中。为此，将传感器接收器6插入在管2中，直到其朝向管2的端区域40与管2的内壁42邻靠。现通过测量管2的外直径和通过读取长度规33上的读数可计算管2的内直径。接着线缆38相对于单向套管37在引导方向5或在与引导方向相反的方向上位移，直到端部止块39和传感器接收器6的相对表面41之间的距离对应于所计算的内直径的一半减去测量传感器14与端区域40的前侧端之间的距离。如果为此线缆38必须以与引导方向5相反的方向移动，则通过释放装置释放单向套管37。接着无论其运行状态都将单向套管37恢复。随后，通过释放装置将单向套管9释放，使得测量装置4可以与引导方向5相反的方向位移，直到端部止块39与相对表面41邻靠。现单向套管37阻止传感器接收器6在与引导方向5相反的方向上的进一步位移。因此测量传感器14被设置在管2的中间，而不会有由于管中主要的压力将测量装置4从管2推出太远的危险。对于第三实施方式的进一步说明，参考前述实施方式的说明。

如果接收器6延伸通过单向套管9，例如在第一实施方式中，则即使截止阀8关闭，在截止阀8和密封环31之间的引导部内部54仍然在压力下。当从单向套管9移除传感器接收器6时，该压力可以干扰方式作用，所以根据第一实施方式的改进，引导部3包括压力释放阀44，通过该压力释放阀可将内部54通气。可从图12中看见，其示出了根据第一实施方式的变形沿着图2的剖切线A-A的贯穿测量装置4和贯穿单向套管9的纵向剖视图。该压力释放阀55包括销形式的致动元件56，可通过该销形式的致动元件56致动该压力释放阀55。如果致动元件56被推至压力释放阀55，这释放从内部54至周围的气体可透过连接（gas-permeableconnection），从而使内部54通气。在致动元件56的非致动状态，压力释放阀55是气体不可透过的。该致动元件56进一步形成压力指示器。如果内部54在压力之下，则致动元件56接着从压力释放阀55凸起。如果另一方面，内部54不在压力之下，则致动元件56不从压力释放阀55凸起。压力释放阀55紧固至单向套管9的壳体16。除了这些区别，第一实施方式的该改进具体地构造为与第一实施方式相同，因此第一实施方式的改进的进一步说明参考第一实施方式的说明。可在其中接收器6延伸通过单向套管9的所有的实施方式中设置压力释放阀55。

图13至15中示出了根据本发明的第四实施方式的装置的不同示图，其中与前述实施方式相似或相同的特征以与前述实施方式相同的附图标记指示。第四实施方式基于第一或第二实施方式，除了与这些实施方式不同，引导部3包括回旋轴承。引导部3还包括第一铰接部件57和关于回旋轴线64旋转地安装在第一铰接部件57上的第二铰接部件58，第二铰接部件58与第一铰接部件57共同构成回旋轴承，其形成截止阀8。铰接部件57和58分别包括进给通孔59和60，其中在回旋轴承的非回旋状态进给通孔59和60彼此对齐，与截止阀8的打开状态相应。第一铰接部件57的下端具体地紧固至图1或图7可见的凸缘53，这里省略了凸缘的说明。此外，进给通孔59以流动连通（flow-conducting）方式具体地连接至管2的内部15，这里也没有示出。

传感器接收器6被包围在进给通孔60中，且在进给通孔60中在引导方向5上被位移地引导，使得传感器接收器6与测量传感器14共同被引导通过进给通孔59进入管2的内部15。此外，传感器接收器6延伸通过单向套管9，其固定地连接至第二铰接部件58。在该连接中单向套管9的进给通孔19与进给通孔60对齐。第一铰接部件57包括围绕进给通孔59的密封环61，其将两个铰接部件57和58彼此密封。在截止阀8的打开状态（从图13和图14可见），密封环61还围绕进给通孔60。

通过在回转轴线64的方向上延伸的两个相反朝向的轴承销62将第二铰接部件58接合，该轴承销62在第一铰接部件57的轴承凹部63中，且可滑动地安装在其中。此外，第一铰接部件57通过轴承表面65可滑动地邻靠在第二铰接部件58的轴承表面66上。如果第二铰接部件58关于回转轴线64相对于第一铰接部件57回转，则轴承表面55覆盖进给通孔59。因此轴承表面66与密封环61接触，其将进给通孔59密封在轴承表面66上，使得截止阀8处于其关闭状态，这可从图15中示出。为了安全的原因，截止阀8还包括锁定元件67，通过锁定元件67可在截止阀8的打开状态和关闭状态将两个铰接部件57和58彼此锁定。对于第四实施方式的进一步说明，参考前述实施方式的说明。

附图标记表

1设备

2管

3引导部

4测量装置/定位装置

5引导方向

6传感器接收器/接收器

7传感器接收器的纵向中轴线

8截止阀

9线性单向套管

10测量电子单元的壳体

11手柄

12手柄

13测量电子单元

14测量传感器/物体

15管的内部

16单向套管的壳体

17第一壳体部件

18第二壳体部件

19壳体中的进给通孔

20夹紧面

21壳体的内部

22壳体中的套筒

23套筒壁中的进给通孔

24夹紧元件/球体

25壳体底板

26弹簧

27套筒/释放装置的端部区域

28螺纹

29螺帽/锁定装置

30电导线

31密封环

32密封环的底座

33传感器接收器上的长度规

34夹

35线缆

36支架

37另外的单向套管

38线缆/调节元件

39线缆的端部止块

40传感器接收器的端区域

41传感器接收器的相对表面

42管的内壁

43平坦部分

44平坦部分

45平坦部分

46测量插座

47闭塞密封器

48盘

49槽

50盘的凸轮

51紧固环

52环形槽

53凸缘

54引导部的内部

55压力释放阀

56压力释放阀的致动元件

57第一铰接部件

58第二铰接部件

59第一铰接部件的进给通孔

60第二铰接部件的进给通孔

61密封环

62轴承销

63轴承凹部

64回旋轴线

65第一铰接部件的轴承表面

66第二铰接部件的轴承表面

67锁定元件

68壳体插件

69固定装置/螺栓

Claims (15)

1.一种用于将物体引入至管中的设备，具有，

引导部(3)，其固定地连接至所述管(2)或由所述管(2)形成，

定位装置(4)，其通过所述引导部(3)在引导方向(5)在所述管(2)上可位移地被引导，且携带有或形成所述物体(14)，所述物体(14)可通过在所述引导方向(5)上使所述定位装置(4)位移而被引入所述管(2)中，其特征在于：

所述定位装置(4)通过互连的线性单向套管(9)而连接至所述管(2)，所述线性单向套管(9)包括夹紧机构，所述夹紧机构能通过所述定位装置(4)的位移而被致动，其中所述线性单向套管(9)在所述定位装置(4)在与所述引导方向(5)相反的方向上位移时处于阻止状态，并且其中所述线性单向套管(9)在所述定位装置(4)在所述引导方向(5)上位移时处于其单向状态。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于所述单向套管(9)包括可操作的释放装置(27)，通过该释放装置所述阻止状态可失效。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述定位装置(4)包括能在所述管(2)中在所述引导方向(5)上位移的接收器(6)，其中所述物体(14)被布置在所述接收器(6)的朝向所述管(2)的端部区域(40)上。

4.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述定位装置(4)包括与所述单向套管(9)共同操作的锁定构件。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于所述锁定构件由所述接收器(6)形成或者固定地连接至所述接收器(6)。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于所述锁定构件由至少一个线缆(35)形成。

7.如权利要求4所述的设备，其特征在于：

所述单向套管(9)包括壳体(16)，所述锁定构件在所述引导方向(5)上延伸穿过该壳体(16)，

在所述壳体(16)中设置以倾斜或弯曲方式在引导开口(5)中延伸的夹紧表面(20)，

至少一个可移动夹紧元件(24)，其被布置在所述锁定构件和所述夹紧表面(20)之间，所述可移动夹紧元件(24)邻靠所述锁定构件且邻靠所述夹紧表面(20)。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于所述夹紧表面(20)由所述壳体(16)在所述引导方向(5)上的圆锥形内周表面形成。

9.如权利要求7所述的设备，其特征在于可位移套筒(22)被布置在所述壳体(16)中，所述锁定构件延伸穿过该套筒且所述夹紧元件(24)被安装在该套筒(22)中。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于在所述套筒(22)的壁中设置有横向或者倾斜于所述引导方向(5)延伸的至少一个进给通孔(23)，其中所述夹紧元件(24)被包围在该进给通孔(23)中。

11.如权利要求9所述的设备，其特征在于所述套筒(22)通过弹簧(26)被压紧，使得所述夹紧元件(24)被压靠在所述锁定构件上以及被压靠在所述夹紧表面(20)上。

12.如权利要求3所述的设备，其特征在于：

在所述接收器(6)上可位移地被引导的调节元件(38)，在该调节元件上设置有端部止块(39)，通过所述调节元件相对于所述接收器(6)的位移可将所述端部止块(39)抵靠在所述接收器(6)的相对表面(41)上，其中通过互连的额外线性单向套管(37)将所述调节元件(38)连接至所述管(2)。

13.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述定位装置(4)延伸通过所述管(2)的壁。

14.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于压缩空气或另一种压缩流体被引入至所述管(2)中。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于所述物体(14)包括至少一个测量传感器，通过该测量传感器可测量所述压缩空气或所述流体的至少一个物理特性。