CN113325069A - 管道检测装置和管道检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道检测装置和管道检测系统，属于管道测量技术领域。包括：支撑结构，以及与支撑结构均连接的定位结构、存储器和电磁涡流探测结构；电磁涡流探测结构被配置为激发管道壁产生电磁涡流，并探测管道壁上的电磁涡流；定位结构被配置为确定管道检测装置在管道中的位置；存储器分别与定位结构和电磁涡流探测结构连接，存储器被配置为对应记录电磁涡流探测结构探测得到的电磁涡流数据和定位结构确定的位置数据，电磁涡流数据用于反映管道壁的状态。其中，所述支撑结构包括前后两个皮碗，所述电磁涡流探测结构位于一个皮碗的碗内，每个所述皮碗的侧面能够与所述管道的内壁抵接。本发明能够实现对管道上盗孔的有效识别。

Description

管道检测装置和管道检测系统

技术领域

本发明涉及管道测量技术领域，特别设计一种管道检测装置和管道检测系统。

背景技术

随着国内油气运输行业的不断发展，长距离埋地油气管道(以下简称管道)被广泛应用在油气产品的运输上。但是一些非法分子在管道上打钻连通管道内部的盗孔(例如盗油孔或盗气孔)进行管内介质的盗取(例如盗油或者盗气)。

目前，通常采用人工或无线机巡线的方式对管道进行监测，以防止管道遭到破坏。

但是，由于很多盗孔在管道建设时期就已经被非法分子设置在管道上，导致上述采用人工或无线机巡线的方式对管道进行监测的方法无法有效识别盗孔，因此亟需一种能够辅助操作人员检测管道上盗孔的设备。

发明内容

本发明实施例提供了一种管道检测装置和管道检测系统，可以解决相关技术无法有效识别盗孔的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种管道检测装置，所述管道检测装置包括：

支撑结构，以及与所述支撑结构均连接的定位结构、存储器和电磁涡流探测结构；

所述电磁涡流探测结构被配置为激发管道壁产生电磁涡流，并探测管道壁上的电磁涡流；

所述定位结构被配置为确定所述管道检测装置在管道中的位置；

所述存储器分别与所述定位结构和所述电磁涡流探测结构连接，所述存储器被配置为对应记录所述电磁涡流探测结构探测得到的电磁涡流数据和所述定位结构确定的位置数据，所述电磁涡流数据用于反映所述管道壁的状态。

其中，所述支撑结构包括前后两个皮碗，所述电磁涡流探测结构位于一个皮碗的碗内，每个所述皮碗的侧面能够与所述管道的内壁抵接。

可选的，所述支撑结构包括依次连接的第一皮碗、连接件和第二皮碗，所述第一皮碗和所述第二皮碗的碗口朝向相同，所述电磁涡流探测结构位于所述第一皮碗或所述第二皮碗的碗内。

可选的，所述连接件的内部具有空腔，所述存储器设置在所述连接件的空腔中，

所述定位结构和所述电磁涡流探测结构分别位于所述第一皮碗和所述第二皮碗上，或者，所述定位结构和所述电磁涡流探测结构位于同一皮碗上；

所述定位结构和所述电磁涡流探测结构通过引线与所述存储器连接。

可选的，所述管道检测装置还包括：设置在所述连接件的空腔中的电池，所述电池用于为所述存储器和所述定位结构、所述存储器和所述电磁涡流探测结构供电。

可选的，所述电磁涡流探测结构与所述皮碗通过浇筑成型。

可选的，所述电磁涡流探测结构包括多个电磁涡流探头；

所述多个电磁涡流探头在垂直于所述管道检测装置行进方向的平面上圆周阵列排布，每个所述电磁涡流探头被配置为探测所述电磁涡流探头所朝向的管道壁上的电磁涡流。

可选的，所述定位结构包括至少一个里程轮，所述里程轮均分别与所述支撑结构连接，所述里程轮被配置为确定所述管道检测装置在所述管道内的里程。

可选的，所述定位结构包括两个里程轮，所述两个里程轮对称设置在所述支撑结构的左右两侧，所述左右两侧为垂直于所述管道检测装置行进方向的两侧。

可选的，所述定位结构还包括方向传感器，所述方向传感器用于指示检测器与重力方向的角度关系，所述方向传感器所检测到的方向数据用于反映检测器周向对应的方位状态；

所述存储器还与所述方向传感器连接，所述存储器被配置为对应记录所述电磁涡流数据、所述位置数据和所述方向数据。

第二方面，提供了一种管道检测系统，包括辅助定位装置，第一方面任一所述的管道检测装置；

所述管道被划分为多个管道段；

所述辅助定位装置用于在所述多个管道段中，确定目标管道段。

可选的，所述辅助定位装置包括信号发射机和多个信号接收机；

所述多个信号接收机一一对应设置在多个标志位处，所述多个标志位沿管道延伸方向间隔排布在管道外部，所述多个标志位将所述管道划分为多个管道段；

所述信号发射机用于发射信号，所述信号接收机用于接收信号，所述多个信号接收机中接收到信号的目标信号接收机还用于记录接收信号的时刻；

所述存储器被配置为对应记录所述电磁涡流数据和所述位置数据，并记录对应的电磁涡流数据和位置数据的记录时刻；

其中，所述存储器记录的异常的电磁涡流数据的记录时刻所在目标时段对应的管道段为所述目标管道段，所述目标时段的起始时刻和结束时刻分别为相邻两个所述目标接收机记录的时刻。

可选的，所述管道检测装置包括固定设置在所述支撑结构上的法兰盘，所述法兰盘用于固定所述发射机。

可选的，所述信号发射机和所述法兰盘通过螺栓连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供的管道检测装置和管道检测系统，电磁探测结构能够激发管道壁产生电磁涡流，并探测管道壁上的电磁涡流，定位结构能够确定管道检测装置在管道中的位置，存储器可将电磁涡流数据和位置数据记录。操作人员可以通过电磁涡流数据确定管道上是否有盗孔，并在管道上有盗孔时，通过位置数据确定盗孔的位置，从而实现对管道上盗孔的有效识别。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种管道检测装置的应用场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种管道检测装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种里程轮的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种管道检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种管道无盗孔时电磁涡流探头所输出的电压值的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种管道有盗孔时电磁涡流探头所输出的电压值的示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种管道检测装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种管道检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

随着国内油气运输行业的不断发展，长距离埋地油气管道(以下简称管道)被广泛应用在油气产品的运输上。但是一些非法分子在管道上打钻连通管道内部的盗孔，以进行管内介质的盗取。图1是本发明实施例提供的一种管道检测装置的应用场景示意图，如图1所示，管道10上存在盗孔101，盗孔101的存在会导致管道10内的介质出现泄漏现象，严重危害油气运输安全。

参见图1，本发明实施例提供了一种管道检测装置20，可将该管道检测装置20置于管道10中，使得管道检测装置20在管道10内的介质(例如原油)的推动下沿着管道10的延伸方向前行，在管道检测装置20前行的过程中，完成对管道10的检测。

本发明实施例提供的管道检测装置基于涡流探伤(eddy current testing)技术对管道进行检测。涡流探伤技术是一种利用电磁感应原理，检测构件和金属材料表面缺陷的探伤技术。其原理是激发导体产生电磁涡流，并测定电磁涡流的变化量，从而获得反映导体缺陷的有关信息。电磁涡流指的是在电磁感应作用下，导体内部感生的电流。

由于管道通常由管线钢(低碳或超低碳的微合金化钢)等导电材质制成，因此其为导体。本发明实施例提供的管道检测装置基于涡流探伤原理对管道进行检测，得到的电磁涡流数据可以反映管道壁的状态。如图2所示，图2是本发明实施例提供的一种管道检测装置的结构示意图，该管道检测装置20包括：

支撑结构201，以及与支撑结构201均连接的定位结构202、存储器203和电磁涡流探测结构204。

电磁涡流探测结构204被配置为激发管道壁产生电磁涡流，并探测管道壁上的电磁涡流。例如，电磁涡流探测结构204可以采用激磁线圈使管道产生电磁涡流，借助探测线圈测定电磁涡流的变化量。

定位结构202被配置为确定管道检测装置20在管道中的位置。

存储器203分别与定位结构202和电磁涡流探测结构204连接，存储器203被配置为对应记录电磁涡流探测结构204探测得到的电磁涡流数据和定位结构202确定的位置数据，电磁涡流数据用于反映管道壁的状态。

在管道检测装置沿着管道的延伸方向前行的过程中，若管道无盗孔，电磁涡流一直处于稳定的状态，则电磁涡流数据可以反映管道壁处于无盗孔状态；若管道有盗孔，电磁涡流会发生变化，则电磁涡流数据可以反映管道壁处于有盗孔状态。

其中，支撑结构包括前后两个皮碗，电磁涡流探测结构位于一个皮碗的碗内，每个皮碗的侧面能够与管道的内壁抵接。也即是，皮碗的直径与管道内径相互匹配，皮碗与管道为过盈配合，皮碗的直径与管道内径的差值处于过盈量阈值范围内，该过盈量阈值范围为管道内径的1％至4％。

综上所述，本发明实施例提供的管道检测装置，电磁探测结构能够激发管道壁产生电磁涡流，并探测管道壁上的电磁涡流，定位结构能够确定管道检测装置在管道中的位置，存储器可将电磁涡流数据和位置数据记录。操作人员可以通过电磁涡流数据确定管道上是否有盗孔，并在管道上有盗孔时，通过位置数据确定盗孔的位置，从而实现对管道上盗孔的有效识别。并且，由于皮碗的侧面能够与管道的内壁抵接，因此在管道检测装置行进过程中可对管道壁上的油污和/或固态杂质进行刮除，以对管道进行一定程度的清除。这样可以将盗孔识别功能与清管功能有效结合，降低管道检测装置的使用成本，提高其使用灵活性和使用效率。

本发明实施例中，皮碗需要通常由可形变材质制成，以保证在与管道壁接触过程中不会划伤管道壁。例如，皮碗的制备材质可以是聚氨酯材料。

本发明实施例在实际实现时，管道检测装置中设置多个皮碗，可以提升管道内杂质的清洁效果。参见图2，支撑结构201包括依次连接的第一皮碗2011、连接件2012和第二皮碗2013，第一皮碗2011和第二皮碗2013的碗口朝向相同，碗口均朝向检测器运行的相反方向(即背离检测器的运行方向)，电磁涡流探测结构204位于第一皮碗2011或第二皮碗2013的碗内。可选的，电磁涡流探测结构的一部分设置在第一皮碗，另一部分可以设置在第二皮碗的碗内，以提高探头环向覆盖率，提高检测精度。

图2所示的支撑结构与相关技术中的清管器结构类似，可通过第一皮碗和第二皮碗对管道内的油污和/或固态杂质进行有效的清除；并且第一皮碗和第二皮碗的碗口朝向相同，可以进一步保证对管道内的油污和/或固态杂质进行有效清除。

在这种情况下，管道检测装置可以替代传统的清管器使用，在日常的清管工作中即可实现盗孔识别，无需专门的工作人员来进行盗孔检测，降低管道检测装置的使用成本，提高其使用灵活性和使用效率。

可选的，电磁涡流探测结构与皮碗浇筑成型，两者为一体结构，可实现对电磁涡流结构的密封，也可使得本发明实施例提供的管道检测装置的结构与相关技术中的清管器结构更加类似，在该管道检测装置对管道上的盗孔进行检测识别时，可减少提前对管道进行清管的次数，进一步简化了对管道上的盗孔检测的过程，提高检测效率。

可选的，如图2所示，定位结构202包括至少一个里程轮，里程轮均与支撑结构201连接，里程轮被配置为确定管道检测装置在管道内的里程。相应的，定位数据包括里程数据，操作人员在管道上有盗孔时，通过该里程数据确定盗孔在管道上的位置。

示例的，图3是本发明实施例提供的一种里程轮的结构示意图，如图3所示，里程轮包括主轮2021、副轮2022、位移传感器2023、固定支架2024和滚轴2025，主轮2021和副轮2022通过滚轴2025固定连接，滚轴2025与固定支架2024可转动连接，位移传感器2023固定在固定支架2024上，且与副轮2022相邻设置。位移传感器2023被配置为确定该副轮2022的转动位移，并通过该转动位移确定里程轮在管道内前行的里程数。

在管道检测装置前行的过程中，里程轮的主轮紧贴管道壁，在管道内的介质的推动下，主轮转动，通过滚轴带动副轮转动，副轮转动时，副轮的每个轮齿通过位移传感器，由位移传感器记录副轮的转动位移，通过该转动位移确定里程轮在管道内前行的里程数，以实现里程轮对管道检测装置在管道内的里程的记录。

示例的，位移传感器包括计数器和单片机，计数器被配置为确定副轮2022所转动的圈数；单片机被配置为将计数器所确定的圈数转化为里程轮在管道内前行的里程数。

由于长距离延伸的管道并非均呈直线型，管道存在弯道段。当管道检测装置经过管道的弯道段时，若里程轮恰好位于弯道的外侧，会造成位于弯道外侧的里程轮的位移传感器所记录的里程数与管道检测装置实际行驶的里程数之间存在较大误差。尤其是随着管道检测装置沿着管道的延伸方向不断前行，经过较多弯道时，该误差逐渐累积，干扰了管道检测装置的准确定位。因此可以在管道检测装置设置多个里程轮，在多个里程轮经过弯道段时，以最靠近弯道段内侧的里程轮所确定的里程数据为准。这样可以有效减少经过弯道所导致的定位误差。

示例的，参见图2，定位结构202可以包括两个里程轮，且两个里程轮对称设置在支撑结构的左右两侧，两个里程轮的对称面与管道检测装置的行进方向平行，该行进方向即为管道检测装置设置在管道中被介质推动所前进的方向。在使用管道检测装置时，操作人员将该装置水平放置在管道内，也即是使得两个里程轮的对称面垂直于水平面设置，如此可保证在该管道检测装置经过弯道段时，两个里程轮中存在一个里程轮位于弯道段内侧，从而由该位于弯道段内侧的里程轮记录准确的里程数据。操作人员在分析里程数据时，可以以位于弯道段外侧的里程轮的位移传感器所确定的里程数据为准，以位于弯道段内侧的里程轮的位移传感器所确定的里程数据为参考，从而避免具有较大误差的里程数据对实际盗孔定位结果的影响，提高定位精度。

可选的，多个里程轮的个数可以为两个，也可以为三个，该多个里程轮可在垂直于所述管道检测装置行进方向的平面上等间距圆周阵列排布，多个里程轮的个数可根据管道的口径尺寸做相应的调整，本发明实施例对该个数不做限定。

图4是本发明实施例提供的另一种管道检测装置的结构示意图，如图4所示，电磁涡流探测结构204包括多个电磁涡流探头。多个电磁涡流探头在垂直于管道检测装置行进方向的平面上圆周阵列排布，每个电磁涡流探头被配置为探测电磁涡流探头所朝向的管道壁上的电磁涡流。这样，可实现对电磁涡流探头所朝向的管道壁的全圆周的电磁涡流的探测。

需要说明的是，电磁涡流探头也可称为电磁涡流传感器，电磁涡流探头产生交变磁场，使得管道壁产生涡流场，该涡流场也产生一个与该交变磁场的磁场方向相反的磁场，涡流场产生的磁场使得电磁涡流探头的有效阻抗改变，相应的，电磁涡流探头可以检测到在该涡流场中的阻抗值。在管道无盗孔时，每个电磁涡流探头检测到的阻抗值一定；在管道有盗孔时，存在至少一个电磁涡流探头检测到的阻抗值相对管道无盗孔的阻抗值会发生变化。可选的，电磁涡流探头包括前置器电子线路，通过该前置器电子线路可以将阻抗值转化为电压值。参见图5和图6，图5和图6为管道检测装置中各个电磁涡流探头的输出电压示意图。横轴X表征电磁涡流探头在管道内前进的距离，单位为米(s)，纵轴Y表征电磁涡流探头输出的电压值，单位为伏(v)，每一条线条对应一个电磁涡流探头。参见图5，对于每个电磁涡流探头，管道无盗孔时，输出的电压值为稳定值；参见图6，对于每个电磁涡流探头，管道有盗孔时，该电磁涡流探头经过该盗孔时，输出的电压值相对管道无盗孔时的电压值会发生变化。各个电磁涡流探头输出的电压值也即是电磁涡流探头所获取的电磁涡流数据。涡流探头通过引线和航空插头与存储器连接。操作人员通过对各个电磁涡流探头输出的电压值进行分析，可以将电压值为非稳定值处确定为盗孔所在处。可通过试验室测试确定典型盗孔的信号特征，分析人员参考典型信号特征进行检测信号分析识别。

可选的，定位结构还包括方向传感器，该方向传感器可以为二维加速度传感器，方向传感器被配置为与检测器轴向垂直固定放置，方向传感器用于指示检测器与重力方向的角度关系，所检测到的方向数据用于反映检测器周向对应的方位状态。方向传感器通过引线与航空插头与与存储器连接，存储器被配置为对应记录电磁涡流数据、位置数据和方向数据。

上述三种数据一一对应，基于该三种数据可通过涡流数据识别盗孔，通过位置数据对盗孔所在管道壁进行定位，通过方向数据对盗孔所在管道壁的周向方位进行定位，实现了对管道上盗孔的精确检测。

可选的，参见图4，连接件2012的内部具有空腔H，存储器203设置在连接件2012的空腔H中。这样可以实现对存储器的密封设置，可保证在管道检测装置对管道进行检测的过程中，存储器始终处于正常工作状态。可选的，存储器还可以以其他方式设置在管道检测装置中，例如，存储器设置在连接件外部，且该存储器外部包覆有密封件。

可选的，参见图4，定位结构202和电磁涡流探测结构204分别位于第一皮碗2011和第二皮碗2013上。或者，定位结构和电磁涡流探测结构位于同一皮碗上。

可选的，定位结构和电磁涡流探测结构通过引线和航空插头与存储器连接。这样能够实现数据线的可插拔，方便更换电磁涡流探头和里程轮。在保证传输稳定性的前提下，定位结构和电磁涡流探测结构也可通过无线连接的方式与存储器连接，本发明实施例对定位结构与存储器的连接方式，和电磁涡流探测结构与存储器的连接方式均不做限定。

图7是本发明实施例提供的又一种管道检测装置的结构示意图，如图7所示，管道检测装置还包括：设置在连接件2012的空腔H中的电池205，电池205用于为存储器203和定位结构202、存储器203和电磁涡流探测结构204供电，以确保得到电磁涡流数据和位置数据。

综上所述，本发明实施例提供的管道检测装置，本发明实施例提供的管道检测装置，电磁涡流探头能够激发管道壁产生电磁涡流，并探测管道壁上的电磁涡流，里程轮能够确定管道检测装置在管道中的位置，存储器可将电磁涡流数据和位置数据记录。操作人员可以通过电磁涡流数据确定管道上是否有盗孔，并在管道上有盗孔时，通过位置数据确定盗孔的位置，从而实现对管道上盗孔的有效识别。

图8是本发明实施例提供的一种管道检测系统的结构示意图。如图8所示，该管道检测系统包括辅助定位装置(图中未画出)，以及图2、图4和图7任一所示的管道检测装置20；管道10被划分为多个管道段M，该多个管道段M的长度可以相同也可以不同；辅助定位装置用于在多个管道段M中，确定目标管道段，其中，目标管道段也即是盗孔101所在管道段。

综上所述，本发明实施例提供的一种管道检测系统，管道检测装置能够对管道上的盗孔进行识别定位，辅助定位装置能够更加快速的确定盗孔所在管道段。操作人员可以通过管道检测装置实现对管道上盗孔的有效识别，并且，由于皮碗的侧面能够与管道的内壁抵接，因此在管道检测装置行进过程中可对管道壁上的油污和/或固态杂质进行刮除，以对管道进行一定程度的清除。这样可以将盗孔识别功能与清管功能有效结合，降低管道检测装置的使用成本，提高其使用灵活性和使用效率。

进一步的，操作人员可以通过辅助定位装置实现对管道上盗孔所在管道段的快速确定，以对盗孔所在管道段进行有效的排挖，找出盗孔并对盗孔进行相关的维修。

可选的，辅助定位装置包括信号发射机和多个信号接收机。参见图8，多个信号接收机(图中未画出)一一对应设置在多个标志位K处，多个标志位K沿管道10延伸方向间隔排布在管道10外部，多个标志位K将管道10划分为多个管道段。在管道建设时期，在管道上方的地面上设置有管道阴极保护桩、里程桩、转角桩等桩来标识标记位，使得地面的操作人员通过桩的位置确定标记位的位置，信号接收机通常设置在桩露出地面的位置上，例如可以固定在桩上，也可以由站在桩附近的操作人员手持。

信号发射机用于发射信号，信号接收机用于接收信号，多个信号接收机中接收到信号的目标信号接收机还用于记录接收信号的时刻；

存储器被配置为对应记录电磁涡流数据和位置数据，并记录对应的电磁涡流数据和位置数据的记录时刻；

其中，存储器记录的异常的电磁涡流数据的记录时刻所在目标时段对应的管道段为目标管道段，目标时段的起始时刻和结束时刻分别为相邻两个目标接收机记录的时刻。

示例的，假设存储器中的异常的电磁涡流数据的记录时刻为9：00，多个信号接收机中三个相邻的信号接收机记录的接收信号的时刻分别为8：30、8：50和9：10，则记录的接收信号的时刻为8：50和9：10的两个信号接收机之间的管道为目标管道段。

需要说明的是，存储器被配置为对应记录电磁涡流数据和位置数据，并记录对应的电磁涡流数据和位置数据的记录时刻，上述两个记录时刻和两个数据是一一对应关系，则可通过电磁涡流数据的记录时刻和位置数据的记录时刻实现涡流数据和位置数据的一一对应，通过涡流数据识别盗孔，通过位置数据对盗孔所在管道壁进行定位，实现了对管道上盗孔的精确检测。

还需要说明的是，在管道检测系统对管道上的盗孔进行检测识别的过程中，上述信号发射机不断地发射低频(其范围可以为20HZ至25HZ，例如23HZ)单频磁场信号，该信号可穿透管道和土壤层到达地面的信号接收机，信号接收机先对接收到的微弱信号进行选频放大并对噪声进行滤除，然后对放大滤波之后的信号进行检测，如果信号接收机检测到发射机发出的低频单频磁场信号，则记录当前时间为管道检测系统通过该信号接收机所在管道段的时间。

可选的，参见图8，管道检测装置20包括固定设置在支撑结构201上的法兰盘206，法兰盘206用于固定发射机(图中未画出)。可选的，信号发射机和法兰盘通过螺栓连接。

为了便于读者理解，本发明实施例以使用管道检测系统，针对某原油管道进行了盗孔检测为例进行说明。假设管道外径为610mm，壁厚为7.9mm，输送压力为8.0MPa，检测里程为70km。为了全圆周覆盖管道壁，管道检测系统中配备64个电磁涡流探头。该管道检测系统的使用方法如下：

在该管道检测系统工作时，启动管道检测装置以及多个信号接收机。将该管道检测装置放入发球筒，升高发球筒内压力，通过发球筒将管道检测装置送入管道。管道检测装置在管道内介质(原油)作用下被送入管道内，之后随管道中的介质一起输送，完成对管道全线的检测。

通过后期对存储器存储的数据进行分析，分析的结果显示：一方面，管道检测装置的记录的电磁涡流数据平稳性较好，无数据丢失情况，数据无抖动表明管道检测装置在运行中比较稳定；另一方面，发现电磁涡流数据异常处时，进一步地，操作人员可以异常的电磁涡流数据的记录时刻所在目标时段对应的管道段为目标管道段，通过对目标管道段现场调查和开挖，发现盗孔，验证了管道检测系统的准确性和可靠性，表明管道检测系统在1m/s至10m/s的速度范围内能够检出10mm口径及10mm以上口径的盗孔。

综上所述，本发明实施例提供的一种管道检测系统，管道检测装置能够对管道上的盗孔进行识别定位，信号发射机和多个信号接收机能够更加快速的确定盗孔所在管道段。操作人员可以通过管道检测装置实现对管道上盗孔的有效识别，进一步的，操作人员可以通过信号发射机和多个信号接收机实现对管道上盗孔所在管道段的快速确定，以对盗孔所在管道段进行有效的排挖，找出盗孔并对盗孔进行相关的维修。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置(20)包括：

支撑结构(201)，以及与所述支撑结构(201)均连接的定位结构(202)、存储器(203)和电磁涡流探测结构(204)；

所述电磁涡流探测结构(204)被配置为激发管道壁产生电磁涡流，并探测管道壁上的电磁涡流；

所述定位结构(202)被配置为确定所述管道检测装置(20)在管道中的位置；

所述存储器(203)分别与所述定位结构(202)和所述电磁涡流探测结构(204)连接，所述存储器(203)被配置为对应记录所述电磁涡流探测结构(204)探测得到的电磁涡流数据和所述定位结构(202)确定的位置数据，所述电磁涡流数据用于反映所述管道壁的状态；

其中，所述支撑结构(201)包括前后两个皮碗，所述电磁涡流探测结构(204)位于一个皮碗的碗内，每个所述皮碗的侧面能够与所述管道(10)的内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，

所述支撑结构(201)包括依次连接的第一皮碗(2011)、连接件(2012)和第二皮碗(2013)，所述第一皮碗(2011)和所述第二皮碗(2013)的碗口朝向相同，所述电磁涡流探测结构(204)位于所述第一皮碗(2011)或所述第二皮碗(2013)的碗内。

3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述连接件(2012)的内部具有空腔，所述存储器(203)设置在所述连接件(2012)的空腔中，

所述定位结构(202)和所述电磁涡流探测结构(204)分别位于所述第一皮碗(2011)和所述第二皮碗(2013)上，或者，所述定位结构(202)和所述电磁涡流探测结构(204)位于同一皮碗上；

所述定位结构(202)和所述电磁涡流探测结构(204)通过引线与所述存储器(203)连接。

4.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，

所述管道检测装置还包括：设置在所述连接件(2012)的空腔中的电池(205)，所述电池(205)用于为所述存储器(203)和所述定位结构(202)、所述存储器(203)和所述电磁涡流探测结构(204)供电。

5.根据权利要求1至4任一所述的管道检测装置，其特征在于，

所述电磁涡流探测结构(204)与所述皮碗通过浇筑成型。

6.根据权利要求1至4任一所述的管道检测装置，其特征在于，

所述电磁涡流探测结构(204)包括多个电磁涡流探头；

所述多个电磁涡流探头在垂直于所述管道检测装置(20)行进方向的平面上圆周阵列排布，每个所述电磁涡流探头被配置为探测所述电磁涡流探头所朝向的管道壁上的电磁涡流。

7.根据权利要求1至4任一所述的管道检测装置，其特征在于，所述定位结构(202)包括至少一个里程轮，所述里程轮均分别与所述支撑结构(201)连接，所述里程轮被配置为确定所述管道检测装置(20)在所述管道(10)内的里程。

8.根据权利要求7所述的管道检测装置，其特征在于，所述定位结构(202)包括两个里程轮，所述两个里程轮对称设置在所述支撑结构(201)的左右两侧，所述左右两侧为垂直于所述管道检测装置(20)行进方向的两侧。

9.根据权利要求8所述的管道检测装置，其特征在于，所述定位结构(202)还包括方向传感器，所述方向传感器用于指示检测器与重力方向的角度关系，所述方向传感器所检测到的方向数据用于反映检测器周向对应的方位状态；

所述存储器(203)还与所述方向传感器连接，所述存储器(203)被配置为对应记录所述电磁涡流数据、所述位置数据和所述方向数据。

10.一种管道检测系统，其特征在于，包括辅助定位装置，权利要求1至9任一所述的管道检测装置(20)；

所述管道(10)被划分为多个管道段；

所述辅助定位装置用于在所述多个管道段中，确定目标管道段。

11.根据权利要求10所述的管道检测系统，其特征在于，

所述辅助定位装置包括信号发射机和多个信号接收机；

所述多个信号接收机一一对应设置在多个标志位处，所述多个标志位沿管道延伸方向间隔排布在管道外部，所述多个标志位将所述管道划分为多个管道段；

所述信号发射机用于发射信号，所述信号接收机用于接收信号，所述多个信号接收机中接收到信号的目标信号接收机还用于记录接收信号的时刻；

所述存储器(203)被配置为对应记录所述电磁涡流数据和所述位置数据，并记录对应的电磁涡流数据和位置数据的记录时刻；

其中，所述存储器(203)记录的异常的电磁涡流数据的记录时刻所在目标时段对应的管道段为所述目标管道段，所述目标时段的起始时刻和结束时刻分别为相邻两个所述目标接收机记录的时刻。

12.根据权利要求11所述的管道检测系统，其特征在于，所述管道检测装置(20)包括固定设置在所述支撑结构(201)上的法兰盘(206)，所述法兰盘(206)用于固定所述发射机。

13.根据权利要求12所述的管道检测系统，其特征在于，所述信号发射机和所述法兰盘(206)通过螺栓连接。

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