CN217684458U - 管道漏孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及管道内检测技术领域，提供了一种管道漏孔检测装置，其包括装置本体、密封驱动件、检测模块、定位模块和电源模块：装置本体用于塞装放置在待检管道中；密封驱动件在装置本体的周部间隔套设多个，用于与待检管道的内壁密封抵接，且能够在待检管道中流体介质压力作用下驱动装置本体移动；检测模块设置于装置本体，用于检测待检管道的内壁孔缝信息；定位模块设置于装置本体，用于定位并向外界发射装置本体的空间位置信息；电源模块设置于装置本体，并分别与检测模块、定位模块电连接。具有结构简单、检测管道盗孔或漏孔实施难度低以及可以对管道进行周期巡检的有益效果。

Description

管道漏孔检测装置

技术领域

本公开涉及管道内检测技术领域，尤其涉及一种管道漏孔检测装置。

背景技术

随着我国对石油和天然气能源的需求越来越多，被称作“国家重大生命线”的油气输送管道的作用越来越突出。近些年偷盗油气技术越来越先进，盗采方式越来越隐蔽，导致了造成国家经济直接损失、土壤环境污染等严重问题，解决油气管道盗孔偷采问题已成为国内油气管道企业面临的重大挑战之一。目前油气管道盗孔常采用的检测方法主要是以下几种：(1)利用管道外检测的防腐层破损情况识别盗油气孔的法；(2)采用传统的压差法和声波辐射法；(3)漏磁内检测技术法。

但是，上述三种油气管道盗孔检测方法都存在着各自的缺点，采用管道外检测的防腐层破损情况判断盗孔法可靠性低，且对于修复完好的外防腐层基本没有效果；采用传统的压差法和声波辐射法漏报率较高，灵敏度较低，且易被盗采者破解；漏磁内检测技术法虽然能够有效检测油气管道盗孔的特征，但其检测费用较高、实施难度大，而且检测周期较长。

因此，目前市面上亟需一种基于涡流内检测技术且检测成本低、实施难度低以及检测周期短检测效率高的管道漏孔检测装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种管道漏孔检测装置。

本公开提供的管道漏孔检测装置，其包括装置本体、密封驱动件、检测模块、定位模块和电源模块；

所述装置本体用于塞装放置在待检管道中；

所述密封驱动件在所述装置本体的周部间隔套设多个，用于与待检管道的内壁密封抵接，且能够在待检管道中流体介质压力作用下驱动所述装置本体移动；

所述检测模块设置于所述装置本体，用于检测待检管道的内壁孔缝信息；

所述定位模块设置于所述装置本体，用于定位并向外界发射所述装置本体的空间位置信息；

所述电源模块设置于所述装置本体，并分别与所述检测模块、所述定位模块电连接。

在一种可能的设计中，所述装置本体包括第一节段和第二节段，且所述第一节段与所述第二节段通过万向连接器连接。

在一种可能的设计中，所述电源模块设置于所述第一节段的内部；

所述检测模块设置于所述第二节段的周部；

所述万向连接器中设置有用于将所述电源模块与所述检测模块电连接的导电线路。

在一种可能的设计中，所述检测模块包括探头和处理器：

所述探头设置多个且均匀间隔绕设于所述第二节段的周部；

所述处理器与多个所述探头电连接，用于接收并处理所述多个所述探头的探测信息。

在一种可能的设计中，所述定位模块设置于所述第一节段背离所述第二节段的端部；

所述定位模块包括用于向外界发送信号的低频发射器。

在一种可能的设计中，所述装置本体还包括防撞组件；

所述防撞组件包括防撞支架和防撞头；

所述防撞支架呈锥台状，一侧安装套设于所述第一节段背离所述第二节段的端面周部；

所述防撞头设置于所述防撞支架的另一侧。

在一种可能的设计中，所述密封驱动件包括密封驱动皮碗；

所述密封驱动皮碗具有安装沿和密封沿，且在所述密封沿的外周壁设置有耐磨凸头；

所述密封驱动皮碗通过所述安装沿安装于所述第一节段和所述第二节段的端部。

在一种可能的设计中，所述密封驱动件还包括导向支撑皮板；

所述导向支撑皮板与位于所述第一节段端部处所述密封驱动皮碗中的所述安装沿一一对应紧邻设置。

在一种可能的设计中，所述管道漏孔检测装置还包括用于测量行进里程的里程测量模块；

所述里程测量模块设置于所述装置本体尾端。

在一种可能的设计中，所述里程测量模块包括里程轮和计程器：

所述里程轮通过安装架设置于所述装置本体尾端，且能够在所述装置本体塞装于待检管道时与待检管道的内壁抵接；

所述计程器与所述里程轮电连接，能够根据所述里程轮转动圈数计算行进里程。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的管道漏孔检测装置包括装置本体、密封驱动件、检测模块、定位模块和电源模块：装置本体用于塞装放置在待检管道中；密封驱动件在装置本体的周部间隔套设多个，用于与待检管道的内壁密封抵接，且能够在待检管道中流体介质压力作用下驱动装置本体移动；检测模块设置于装置本体，用于检测待检管道的内壁孔缝信息；定位模块设置于装置本体，用于定位并向外界发生装置本体的空间位置信息；电源模块设置于装置本体，并分别与检测模块、定位模块电连接。该管道漏孔检测装置具有结构简单、检测管道盗孔或漏孔实施难度低、检测效率高以及可以对管道进行周期巡检的有益效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的管道漏孔检测装置的整体结构图；

图2为本公开实施例提供的管道漏孔检测装置中第一节段的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的管道漏孔检测装置中第二节段的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的管道漏孔检测装置中万向连接器的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的管道漏孔检测装置中密封驱动皮碗的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的管道漏孔检测装置中里程测量模块的结构示意图。

附图标记：1、装置本体；11、第一节段；12、第二节段；13、万向连接器；131、形变凹槽；132、连接销圈；2、密封驱动件；21、密封驱动皮碗；211、安装沿；212、密封沿；212a、耐磨凸头；22、导向支撑皮板；3、检测模块；31、探头；32、处理器；4、定位模块；5、防撞组件；51、防撞支架；52、防撞头；6、里程测量模块；61、里程轮；62、安装架；621、安装支臂；622、扭簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1、图2和图3所示，本公开实施例提供的管道漏孔检测装置包括装置本体1、密封驱动件2、检测模块3、定位模块4和电源模块：装置本体1用于塞装放置在待检管道中；密封驱动件2在装置本体1的周部间隔套设多个，用于与待检管道的内壁密封抵接，且能够在待检管道中流体介质压力作用下驱动装置本体1移动；检测模块3设置于装置本体1，用于检测待检管道的内壁孔缝信息；定位模块4设置于装置本体1，用于定位并向外界发生装置本体1的空间位置信息；电源模块，设置于装置本体1，并分别与检测模块3、定位模块4电连接。

该管道漏孔检测装置可以具体用于对石油或天然气输送管道的盗孔或漏孔检测，使用时仅需将该管道漏孔检测装置的装置本体1塞装放置于待检测的输送管道中，密封驱动件2便可以在输送管道中石油或天然气的介质压力作用下带动装置本体1沿输送管道的内管壁移动，检测模块3便会持续检测输送管道内壁的孔缝信息并记录，而且由于定位模块4可以向外界发射装置本体1的空间位置信息，这样当检测模块3检测到孔缝时，可以通过定位模块4向外界发送信号，这样外界的作业人员通过相应的接收设备便可以及时得到盗孔或漏孔的具体位置信息，对输送管道中存在盗孔或漏孔的部位便可进行开挖修复等工作。

当然，也可以在该管道漏孔检测装置对输送管道完全完成一次巡检后，将装置本体1从输送管道取出，工作人员详细根据检测模块3检测到的孔缝信息及装置本体1的行进里程信息综合分析计算，判断得出盗孔或漏孔在输送管道中的具体位置，这样无需作业人员伴随该管道漏孔检测装置同步移动，也即无需实时同步通过接收设备接收定位模块4发送的位置或孔缝检测信息，该方式尤其适用于一些恶劣的野外复杂环境。

值得说明的是，在该管道漏孔检测装置在一些使用年限较长的输送管道中工作时，有时会因意外情况而堵塞或卡死，如输送管道的管壁局部变形过大、或输送管道中长久使用堆积杂质太多等状况。这种情况下，定位模块4此时便可以向外界发送遭遇堵塞停止行进的信号，此时作业人员便需挖开土层切开输送管道，并将该管道漏孔检测装置从堵塞的管路中取出，将堵塞的管路修复、将该管道漏孔检测装置相关的配件替换之后，便可再次将该管道漏孔检测装置从输送管道的头端放入，从头再次开始巡检。

而且，该管道漏孔检测装置可以在易发生盗采油气的输送管道中多次巡检，将该管道漏孔检测装置周期的塞装放置于待检测的输送管道中，便可实现巡检监测的功能。

综上所述，本公开实施例提供的管道漏孔检测装置具有结构简单、检测管道盗孔或漏孔实施难度低、可以对管道进行周期巡检的有益效果。

另外值得说明的是，上述检测模块3对输送管道的内壁孔缝检测方法可选用多种，例如超声波探伤检测、机器视觉录像检测或者涡流电磁检测等方法。

在一些具体的实施方式中，装置本体1包括第一节段11和第二节段12，且第一节段11与第二节段12通过万向连接器13连接。

具体的，如图1、图2和图3所示，此时将装置本体1具体设置仅包括第一节段11和第二节段12的两节段式，而且第一节段11与第二节段12通过万向连接器13连接，万向连接器13具有很好的柔性和三维弯曲自由度，从而使得第一节段11与第二节段12可以多角度、多位姿的相对设置，从而使得该管道漏孔检测装置整体具有较好的弯曲柔性，在一些转弯半径较小的管道以及施工铺设时产生一定对接偏心的管道都能够正常的移动。

当然，上述装置本体1也可以设置更多更短小的节段，例如额外设置第三节段、第四节段等，将多个节段通过多个万向连接器13依次连接，进一步提高该管道漏孔检测装置的整体弯曲柔性，使之可以适合一些转弯半径更小的管道、或者拼装弯曲状况更复杂的管道。

另外，如图4具体所示，万向连接器13具体可以由一些柔性耐拉伸材料制成，例如，可以具体但不限于设置成“钢制链条+聚氨酯套”的结构，而且在聚氨酯套的外周壁可以具体设置多圈彼此间隔的形变凹槽131，通过形变凹槽131使该万向连接器13的可以更轻易地弯折、以及具有更大弯折幅度，钢制链条的两端分别设置连接销圈132，通过“连接销圈132+销钉”的方式即可将该万向连接器13分别与第一节段11、第二节段12稳定安装连接。

在一些具体的实施方式中，电源模块设置于第一节段11的内部；检测模块3设置于第二节段12的周部；万向连接器13中设置有用于将电源模块与检测模块3电连接的导电线路。

具体的，如图1、图2和图3所示，此时第一节段11是作为该管道漏孔检测装置的首端，第二节段12是作为该管道漏孔检测装置的尾端。将电源模块设置于第一节段11的内部，可以避免电源模块与输送管道中流体介质接触，避免电源模块出现短路或者被流体介质腐蚀老化的问题；将检测模块3设置于第二节段12的周部，这样该管道漏孔检测装置在输送管道中行进时，第一节段11对输送管道进行了一定程度疏通，使检测模块3的检测结果更加的精准，而且这样好可以使得该管道漏孔检测装置在第一节段11、第二节段12的重量分布更均匀；在万向连接器13中设置用于将电源模块与检测模块3电连接的导电线路，同样也可以避免导电线路与输送管道中流体介质接触，避免出现导电线路短路或者腐蚀老化的问题。

在一些具体的实施方式中，检测模块3包括探头31和处理器32：探头31设置多个且均匀间隔绕设于第二节段12的周部；处理器32与多个探头31电连接，用于接收并处理多个探头31的探测信息。

具体的，如图3所示，此时是将检测模块3具体设置成涡流电磁检测仪，此时多个探头31均匀间隔绕设于第二节段12的周部，这样可以同时对输送管道的整圈内壁进行环形阵列检测，充分提高检测效率和检测精准度；处理器32与多个探头31电连接，可以接收并处理处理多个探头31的探测信息，而且处理器32与定位模块4之间也可以不像上述那样通讯连接，通过定位模块4单独向外界发送低频信号，外部的输入管道中可以具体每隔1公里设置1台接收装置，结合里程模块采集的里程信息，经过后期数据分析和融合处理，这样作业人员可以得到输送管道的盗孔或漏洞检测结果。

在一些具体的实施方式中，定位模块4设置于第一节段11背离第二节段12的端部；定位模块4包括用于向外界发送信号的低频发射器。

具体的，如图4所示，将定位模块4具体设置于第一节段11背离第二节段12的端部，这样定位模块4会位于该管道漏孔检测装置的更前端，当该管道漏孔检测装置在输送管路中行进出现堵塞或卡死状况时，定位模块4与堵塞部的距离会更加的接近，这样挖开土层以及切开输送管道的点位就会更加的精准，降低后续输送管道修补工作的工作量。

而且，位于第一节段11端部的定位模块4与第一节段11中的电源模块距离也较近，这样定位模块4与电源模块之间的导电线路也可以设置更加短。

在一些具体的实施方式中，装置本体1还包括防撞组件5；防撞组件5包括防撞支架51和防撞头52；防撞支架51呈锥台状，一侧安装套设于第一节段11背离第二节段12的端面周部；防撞头52设置于防撞支架51的另一侧。

具体的，如图2所示，在第一节段11背离第二节段12的端面设置一个防撞组件5，这样防撞组件5位于该管道漏孔检测装置的最前端，当该管道漏孔检测装置在输送管道中行进遇到阻挡，防撞组件5可以有效的承受撞击冲击，避免其他部件的损坏。

将上述的防撞组件5具体设置成“防撞支架51+防撞头52”的结构，而且防撞支架51具体呈锥台状，防撞支架51较大的一端可以具体通过扣压密封驱动件2的方式安装套设于第一节段11端面，较小的一端安装设置防撞头52。

上述防撞组件5具体设置方式，具有结构布局简单、可以有效保护该管道漏孔检测装置其他部件的优点。

在一些具体的实施方式中，密封驱动件2包括密封驱动皮碗21；密封驱动皮碗21具有安装沿211和密封沿212，且在密封沿212的外周壁设置有耐磨凸头212a；密封驱动皮碗21通过安装沿211安装于第一节段11和第二节段12的端部。

具体的，如图2和图5所示，将密封驱动件2具体设置成形状类似于碗状的密封驱动皮碗21，密封驱动皮碗21具体由聚氨酯材料制成，而且在其口径较小的端面设置一个环形的安装沿211，安装沿中具体可以设置多个螺钉孔，通过螺钉连接的方式安装于第一节段11和第二节段12的端部；在密封驱动皮碗21的外周壁设置耐磨凸头212a，耐磨凸头212a具体可以采用金属材料制成，这当密封驱动皮碗21在输送管道中流体介质的压力作用下扩展密封抵接于输送管道的内管壁时，耐磨凸头212a同样可以与输送管道的内管壁对应抵接，尤其当密封驱动皮碗21的周壁沿输送管道的内管壁移动时，耐磨凸头212a会与输送管道的内管壁抵接摩擦，从而降低对密封驱动皮碗21周壁的磨损，提高密封驱动皮碗21的使用寿命。

上述密封驱动件2具体设置方式，具有结构简单、安装方便牢固、具有良好密封耐磨性能的优点。

在一些具体的实施方式中，密封驱动件2还包括导向支撑皮板22；导向支撑皮板22与位于第一节段11端部处密封驱动皮碗21中的安装沿211一一对应紧邻设置。

具体的，如图2所示，导向支撑皮板22也可以具体采用聚氨酯材料制成，而且导向支撑皮板22的硬度可以设置成略大于密封驱动皮碗21，导向支撑皮板22的直径可以设置成略小于密封驱动皮碗21最大口径。

将导向支撑皮板22紧邻设置于密封驱动皮碗21口径较小端面处，这样通过导向支撑皮板22对密封驱动皮碗21进一步地压装固定，另一方面导向支撑皮板22也可以与输送管道的内管壁抵接，与密封驱动皮碗21共同支撑第一节段11的作用。

通过设置上述的导向支撑皮板22，能够进一步提高密封驱动件2对第一节段11的支撑导向作用，使位于该管道漏孔检测装置首端的第一节段11能够在输送管道中与输送管道的中心线更贴合的移动。

在一些具体的实施方式中，管道漏孔检测装置还包括用于测量行进里程的里程测量模块6；里程测量模块6设置于装置本体1尾端。

具体的，如图3和图6所示，在该管道漏孔检测装置的装置本体1尾端设置一个里程测量模块6，通过里程测量模块6可以具体测量出在输送管道中的行进里程，这样该管道漏孔检测装置在恶劣野外复杂环境使用时，检测模块3仅需保持记录对管道孔缝的检测信息、无需实时通过定位模块4同步向外界发送，在该管道漏孔检测装置对输送管道完全完成一次巡检后，将装置本体1从输送管道取出，工作人员详细根据检测模块3检测到的孔缝信息及装置本体1的行进里程信息综合分析计算，即可得出盗孔或漏孔在输送管道中的具体位置。

设置上述的里程测量模块6，能够进一步提高该管道漏孔检测装置的使用灵活性。

在一些具体的实施方式中，里程测量模块6包括里程轮61和计程器；里程轮61通过安装架62设置于装置本体1尾端，且能够在装置本体1塞装于待检管道时与待检管道的内壁抵接；计程器与里程轮61电连接，能够根据里程轮61转动圈数计算行进里程。

具体的，如图3和图6所示，上述的里程轮61具体可以设置两个，安装架62具有两个呈八字形的安装支臂621，且两个安装支臂621通过铰轴连接，铰轴外壁套设一个扭簧622，通过扭簧622的扭转弹力使安装支臂621相互远离，以确保里程轮61始终可以压贴输送管道的内壁转动，里程轮61中的传感器具体可以设置成脉冲式码盘，并将脉冲式码盘与计程器电连接，这样计程器便可以根据里程轮61的转动圈数详细得出该管道漏孔检测装置的行进里程。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种管道漏孔检测装置，其特征在于，包括：

装置本体(1)，用于塞装放置在待检管道中；

密封驱动件(2)，在所述装置本体(1)的周部间隔套设多个，用于与待检管道的内壁密封抵接，且能够在待检管道中流体介质压力作用下驱动所述装置本体(1)移动；

检测模块(3)，设置于所述装置本体(1)，用于检测待检管道的内壁孔缝信息；

定位模块(4)，设置于所述装置本体(1)，用于定位并向外界发射所述装置本体(1)的空间位置信息；

电源模块，设置于所述装置本体(1)，并分别与所述检测模块(3)、所述定位模块(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的管道漏孔检测装置，其特征在于，所述装置本体(1)包括第一节段(11)和第二节段(12)，且所述第一节段(11)与所述第二节段(12)通过万向连接器(13)连接。

3.根据权利要求2所述的管道漏孔检测装置，其特征在于，所述电源模块设置于所述第一节段(11)的内部；

所述检测模块(3)设置于所述第二节段(12)的周部；

所述万向连接器(13)中设置有用于将所述电源模块与所述检测模块(3)电连接的导电线路。

4.根据权利要求3所述的管道漏孔检测装置，其特征在于，所述检测模块(3)包括探头(31)和处理器(32)：

所述探头(31)设置多个且均匀间隔绕设于所述第二节段(12)的周部；

所述处理器(32)与多个所述探头(31)电连接，用于接收并处理所述多个所述探头(31)的探测信息。

5.根据权利要求2所述的管道漏孔检测装置，其特征在于，所述定位模块(4)设置于所述第一节段(11)背离所述第二节段(12)的端部；

所述定位模块(4)包括用于向外界发送信号的低频发射器。

6.根据权利要求2所述的管道漏孔检测装置，其特征在于，所述装置本体(1)还包括防撞组件(5)；

所述防撞组件(5)包括防撞支架(51)和防撞头(52)；

所述防撞支架(51)呈锥台状，一侧安装套设于所述第一节段(11)背离所述第二节段(12)的端面周部；

所述防撞头(52)设置于所述防撞支架(51)的另一侧。

7.根据权利要求2所述的管道漏孔检测装置，其特征在于，所述密封驱动件(2)包括密封驱动皮碗(21)；

所述密封驱动皮碗(21)具有安装沿(211)和密封沿(212)，且在所述密封沿(212)的外周壁设置有耐磨凸头(212a)；

所述密封驱动皮碗(21)通过所述安装沿(211)安装于所述第一节段(11)和所述第二节段(12)的端部。

8.根据权利要求7所述的管道漏孔检测装置，其特征在于，所述密封驱动件(2)还包括导向支撑皮板(22)；

所述导向支撑皮板(22)与位于所述第一节段(11)端部处所述密封驱动皮碗(21)中的所述安装沿(211)一一对应紧邻设置。

9.根据权利要求1所述的管道漏孔检测装置，其特征在于，所述管道漏孔检测装置还包括用于测量行进里程的里程测量模块(6)；

所述里程测量模块(6)设置于所述装置本体(1)尾端。

10.根据权利要求9所述的管道漏孔检测装置，其特征在于，所述里程测量模块(6)包括：

里程轮(61)，通过安装架(62)设置于所述装置本体(1)尾端，且能够在所述装置本体(1)塞装于待检管道时与待检管道的内壁抵接；

计程器，与所述里程轮(61)电连接，能够根据所述里程轮(61)转动圈数计算行进里程。

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