CN103442986A - 用于输送管状标签的真空输送件和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明描述了用于输送具有形成第一到第二位置的第一轴线(A)的管状标签(3)的真空输送件(60),包括第一表面(61),第一表面能沿着平行于第一轴线(A)的第二轴线(E)往复运动,第一表面包括多个端口(62)并且适于与所述管状标签(2)的与第一轴线(A)相对的外侧(102)配合;至少当第一表面(61)从第一位置运动到第二位置时,第一端口(62)选择性地连接到真空源(63)以在外侧(102)上建立真空抽吸作用;表面(61)相对于所述第二轴线(E)是有角度地固定的;第一表面(61)相对于第二轴线(E)有角度地固定。
Description
用于输送多个管状标签的真空输送件和方法
技术领域
本发明涉及用于输送管状标签的真空输送件以及涉及用于输送管状标签的方法。
背景技术
如通常已知的一样,贴标签机用以将标签贴到各种容器或者物品上。典型地用于饮料瓶或者容器的是管状标签(通常称为“套筒标签”),其通过下列步骤获得:
-将从供料卷展开的片材(web,腹板)切割成多个可热缩材料的矩形或方形标签;
-将每个标签弯曲成圆筒形结构以使得相对的竖直边缘相互重叠;以及
-粘结每个圆筒形标签的重叠边缘。
特别地,已知贴标签机包括转盘(carousel,圆盘传送带),所述转盘被安装成绕基本竖直的第一纵向轴线旋转,并且具有多个载体单元,每个载体单元用于在输入位与输出位之间供给相应的物品,其中在输入位物品被供给到皮带轮(conveyor wheel,传送器轮)上,而在输出位物品被送离转盘。
每个载体单元包括管状立柱,所述管状立柱固定至转盘且具有基本平行于第一轴线的第二纵向轴线;支撑心轴,所述支撑心轴以旋转和轴向滑动的方式与立柱接合,具有限定用于相应物品的基本水平的支撑表面的顶端、并且由可连接到气动抽吸装置的圆柱形侧表面在外部界定;以及顶部保持件,所述顶部保持件与心轴配合以使物品保持直立在支撑表面上。
心轴可在降低位置与升高位置之间轴向移动,其中在降低位置中心轴大体被收容在立柱内,以使得载体单元能够在输入位处接收物品并且在输出位处释放物品;而在升高位置中所述心轴从立柱伸出,以使得心轴的侧表面能够接收和保持一标签。
心轴也围绕第二轴线旋转,以将标签完全地围绕所述心轴缠绕成具有由标签的叠合部分限定的纵向重叠部的管状结构,并且所述管状结构通过与载体单元关联的热封杆被纵向地热密封。
一旦标签被热密封,并且通过组合心轴在立柱内的向下运动与气动抽吸装置的停用,标签从心轴的侧表面被释放,通过立柱的顶部环状边缘被保持在立柱上、以及以滑动的方式与相应的物品接合。
离开转盘的物品基本直立地通过线型传送器装置被供给穿过加热装置以使标签围绕物品热缩。
因为标签被供给穿过加热装置时仍然与传送器装置的支撑表面接触,所以上述类型的已知贴标签机具有一些缺点,主要归因于不允许选择性地控制标签沿着物品的位置,并且这样是相当不灵活的。
为了克服上述的缺点,从相同申请人名下的WO-A-2011/114358中得知一种贴标签机。
详细地,这个贴标签机的传送器装置包括:
-底部带,底部带限定用于来自于转盘的物品的基本水平的支撑表面;
-顶部带,顶部带与支撑表面间隔基本等于物品的高度的距离;
-定位单元,定位单元与行进到底部传送器上的物品相互作用并且适于将管状标签定位在给定的最终位置中;以及
-止动装置,止动装置与位于定位单元上游的物品相互作用并且适于使标签相对于对应的物品停止在相应的给定的最终位置中。
详细地,底部带将带有相应标签的物品相继且连续地供给穿过定位单元,所述定位单元包括一对第一刷状物和一对刷状物。
第一刷状物和第二刷状物两者都相对于彼此反向旋转并且被设置于在传送器装置上行进的物品的相反侧上。
根据物品在传送器装置上的行进方向,第二刷状物设置在第一刷状物的下游。
当物品在传送器上行进时,标签首先被第一刷状物从初始的降低位置(在该降低位置中,标签基本接触底部分支的支撑表面)提升到中间位置(在该中间位置中,标签基本接触顶部分支);然后,标签被第二刷状物从中间位置降低到给定的最终位置(在该最终位置中,它们被止动装置停止)。
止动装置基本包括设置在传送器装置的相对横向侧上的两个环带传送器并且其具有相应的分支,所述分支与标签的相对侧配合以将该标签停止在最终的给定位置中。
申请人已经发现上文中描述的解决方案可以改进,特别是关于将标签定位在给定的最终位置中的可靠性、精度和速度方面可以改进。
在行业内,感觉存在以下需要:获得这样一种贴标签机,其能够将管状标签贴到容器的整个本体上或者仅贴到相关容器的外表面的一部分上,并且所述贴标签机以简单和经济的方式克服了上述的缺点。
JP-A-2011-213377披露了用于拾取标签的拾取器。详细地,拾取器包括两个件,这两个件被形成得与物品的直径匹配。这两个件通过打开/闭合机构围绕轴线在打开和闭合之间旋转,并且沿着这个轴线上升和下降。拾取器的每个件的内表面包括连接至真空源的多个抽吸孔。
发明内容
本发明的目的是提供用于输送管状标签的真空输送件,其允许以直接的和低成本的方式克服上文中的需要。
这个目的通过如在权利要求1中主张的真空输送件实现。
本发明还涉及用于输送管状标签的方法,如在权利要求22中主张的。
附图说明
本发明的非限制性的实施例将以实例的方式参考附图描述,在附图中:
图1示出了根据本发明的包括多个真空输送件的贴标签机和用于将管状标签贴到相关物品上的组件的第一结构的俯视图,其中为了清楚起见一些部件被移除;
图2示出了图1的贴标签机和组件的第二结构的俯视图,其中为了清楚起见一些部件被移除;
图3和4示出了图1和2的真空输送件的放大的立体前视图;
图5以放大的视图示出了图1至4的组件的一些部件的截面;以及
图6和7以立体图示出了图1和2的贴标签机的第一细节的两个示意图,其中为了清楚起见一些部件被移除。
具体实施方式
参考图1至5,数字1整体表示用于将多个可热缩材料的管状标签2贴到相应物品3(具体为用可灌装的液体食物制品填充的容器或者瓶)的组件。
组件1适于被包含于贴标签机6中(图6和7)。
详细地,贴标签机6在第一位置中将标签2贴到相关的物品3上,而组件1适于(如果必要)将标签2相对于物品3从第一位置移动到第二位置。
在显示的实施例中,标签2的第二位置相对于标签2的第一位置升高。
非常简要地,管状标签2(通常称为“套筒标签”)由贴标签机6通过下列步骤形成(图6和7):
-将从供应卷展开的片材切割成多个可热缩材料的平坦矩形或者方形标签7;
-将每个标签7弯曲成圆筒形结构以使得相对的竖直边缘相互重叠,因此形成相关的管状标签2;以及
-粘结每个管状标签2的重叠边缘。
此外,每个管状标签2围绕它自身的轴线A延伸并且包括面向轴线A的内侧101和与侧101及轴线A相对的外侧102(图3)。
每个物品3围绕它自身的轴线延伸,其中当相关的管状标签2被贴合于物品上时,物品的轴线与轴线A重合。
贴标签机6基本包括(图1和2):
-线型传送器12,线型传送器12沿着方向Z延伸并且包括由分隔器39分隔的供料部分28和出料部分29;
-供料星形轮9,通过传送器12的供料部分28被供以待贴标签的物品3;
-转盘4,在输入位Q处被轮9供以待贴标签的物品3,并且所述转盘沿着从输入位Q延伸到输出位S的弧形路径R传送物品3;
-出料轮10,在输出位S处被转盘4供以贴有标签的物品3;以及
-供给装置21,用于提供标签7,并且所述供给装置在设置于输入位Q和输出S之间的输送位22处连接至转盘4(图7)。
在所示的实施例中,方向Z是水平的。
出料部分29还限定贴标签机6的端部位90。
贴标签机6还包括蜗杆37,所述蜗杆设置在供料部分28的与转盘4相对的侧上并且适于使物品3形成以给定节距间隔的队列。
更详细地,转盘4围绕轴线B连续地旋转,该轴线B在所示的实施例中是竖直的。
路径R围绕轴线B延伸。
转盘4也适于形成管状标签2并且在物品3沿着路径R前行时在相对于这些物品3的相应位置中将所述标签贴到相关物品3上。
详细地,转盘4包括(图6和7):
-鼓5;以及
-多个载体单元8,该多个载体单元8围绕轴线B等距间隔并且沿着鼓5的周缘安装。
每个单元8包括管状立柱13,管状立柱13固定至鼓5、具有平行于轴线B的纵向轴线H、在顶部处由垂直于轴线H的环状表面15界定、并且与支撑心轴16(该支撑心轴与轴线H共轴)以旋转和轴向滑动的方式接合。
心轴16在横向上由与轴线H共轴且可连接到已知气动抽吸装置(没有显示出)的圆柱形表面17界定,并且具有以旋转和轴向固定的方式安装至心轴16且由顶部表面18界定的顶板(没有显示出),其平行于表面15延伸并且限定用于物品3的支撑表面。
心轴16可通过未示出的已知致动装置相对于立柱13沿着轴线H在降低位置(没有显示出)与升高位置之间移动,在所述降低位置中所述心轴16基本收容在立柱13内且表面18基本与表面15共面,而在升高位置中心轴16从立柱13向上突伸出。
心轴16与顶部保持件19配合,所述顶部保持件平行于轴线H在心轴16上方延伸、以滑动和有角度地固定的方式装配于鼓5、能与心轴16相同的运动沿着轴线H运动、并且被设计来接收物品3的颈部并且将物品3直立地保持在表面15上。
每个单元8包括密封杆20,密封杆20安装在轴线B和H之间、平行于轴线H在由立柱13的表面15限定的平面上方延伸、具有平行于方向7测量的大约等于(但不短于)标签2长度(标签2的长度也是平行于方向7测量的)的长度、并且可相对于鼓5在向前密封位置与缩回固定位置之间运动。
装置21包括供给鼓23,供给鼓23被动力驱动以围绕与轴线B平行的相应纵向轴线24连续地旋转、在横向上由与轴线24共轴的圆柱形表面25界定、并且具有多个(在显示的实施例中,三个)抽吸区域26,所述多个抽吸区域26形成在表面25上、在由表面15限定的平面上方延伸、围绕轴线24等距地间隔、可连接至气动抽吸装置(没有显示出)以使得每个抽吸区域接收和保持一个标签7、并且通过鼓23使其绕轴线24移动并且移动通过输送位22。
连同上文所述的,应该指出的是,标签7从带(没有显示出)中被相继地分离出来,并且以基本平坦的、矩形的初始形态供给到表面25上。
如显示在图1和2中的一样,贴标签机6也包括机架38,机架38安装到地面上、可旋转地支撑转盘4及轮9和10、并且支撑传送器29、分隔器39和蜗杆37。
组件1包括:
-转盘50(图3和4),转盘50能沿着路径P运动,并且在路径P的入口位I处,所述转盘50被供以在第一位置处已贴有标签2的多个物品3,并且转盘50在路径P的出口位O处输出在第二位置处贴有标签2的物品3;以及
-多个真空输送件60(图3和4),该多个真空输送件60由转盘50承载。
每个真空输送件60包括表面61,表面61可以沿着它自身的平行于轴线A的轴线E往复运动、包括多个端口62并且适于与相关的管状标签2的侧102配合;端口62可选择性地连接到真空源63以当输送件60从第一位置运动到第二位置时在侧102上建立真空抽吸作用。
有益地,每个真空输送件60的表面61相对于轴线E是有角度地固定的。
换句话说,每个真空输送件60不会围绕相关的轴线E旋转,而是仅由转盘50沿着路径P驱动。
轴线E与路径P的平面相互垂直并且在显示的实施例中是竖直的。
详细地,当转盘50沿着路径P运动时,每个真空输送件60沿着轴线E在相关的第一位置与第二位置之间运动。
转盘50绕轴线C连续地旋转,在显示的实施例中轴线C是竖直的并且路径P绕轴线C延伸。
路径P还包括:
-位J,在位J处,每个真空输送件60从相关的第一位置运动到相关的第二位置;以及
-位K,在位K处每个真空输送件60从相关的第二位置运动到相关的第一位置。
详细地,根据转盘50绕轴线C的旋转方向,位J设置在位I的下游和位O的上游。
根据转盘50绕轴线C的旋转方向,位K设置在位O的上游和位I的下游。
输送件60能沿着平行于轴线C且与轴线C交错的相关轴线E运动。
组件1还包括:
-固定式工作台40,固定式工作台安装到地面上;以及
-机架41(图3和4),机架41由工作台40支撑并且围绕轴线C可旋转地支撑转盘50。
工作台40邻近传送器12的部分29安装。
转盘50包括(图5):
-轴46,该轴能围绕轴线C旋转;
-顶部盘51,顶部盘51围绕轴线C延伸并且位于在所示实施例中水平的平面上;
-底部盘52,底部盘52围绕轴线C延伸、平行于盘51、并且在所示的实施例中设置在盘51上方;
-多个支撑件70,每个支撑件均适于支撑相关的物品3的底部表面,并且设置在盘51的周缘处;以及
-多个保持件80,每个保持件均适于接收相关的物品3的颈部以及适于将相关的物品3直立地保持在相应的支撑件70上,并且设置在盘52的周缘处。
转盘50还包括径向地介于轴46与盘51之间的顶部法兰47以及径向地介于轴46与盘52之间的底部法兰48。
详细地,每个支撑件70沿着平行于轴线C的相关轴线D延伸并且包括:
-轴71,轴71能围绕相关轴线D旋转;
-管状本体72,该管状本体安装至轴71且限定用于相关物品3的平坦圆形支撑表面73;
-管状本体74,该管状本体安装至盘52上并且能够与盘52一起绕轴线C旋转;以及
-多个轴承75,所述多个轴承介于轴71与本体72之间,以便允许轴71和本体72相对于本体74和盘52绕轴线D的旋转。
在所示的实施例中,轴线D是竖直的并且当贴有管状标签2的物品3被表面73支撑时轴线D与轴线A重合。
每个保持件80沿着相关轴线D延伸并且设置在相应的支撑件70的上方。
此外,每个保持件80包括:
-套筒81,所述套筒固定至盘51且因此相对于轴线D是固定的(stationary,不动的);
-滚轮82,所述滚轮与槽凸轮53配合并且能相对于盘51向上和向下运动;
-引导件83,所述引导件连接至滚轮且能沿着轴线D运动;以及
-杆84,所述杆能沿着轴线D滑动并且连接到引导件83。
详细地,凸轮53相对于轴线C是固定的并且限定凹槽54,凹槽围绕轴线C延伸并且位于距盘51、52的不同距离处。
套筒81限定肩部85并且在盘51的相对侧上开口的杯件86固定至肩部85。
引导件83包括:
-套筒87,套筒87部分地容纳在套筒81内并且连接到滚轮82;
-杯件88,杯件88在盘51的侧上开口,并且设置在套筒87上方且连接到所述套筒87;以及
-杯件89,杯件89朝向盘51开口并且通过螺旋弹簧79连接到杯件86。
杆84具有顶端76和底端77,所述顶端穿过螺旋弹簧78连接到杯件89,所述底端与钟形件100接合。
详细地,每个保持件80能沿着相关轴线D在下列位置之间运动:
-升高位置;和
-降低位置,在该降低位置中钟形件100接收相应物品3的颈部并且使相关物品3在相应的支撑件70上保持竖直。
特别地,杆84以及因此钟形件100从相关的升高位置运动到位于路径P的入口位I正下游的相关降低位置,以保持物品3抵靠相关的表面73。
杆84以及因此钟形件100从相关的降低位置运动到位于路径P的出口位O正上游的相关升高位置,以便允许物品3的释放。
特别地,滚轮82的上升(下降)运动导致引导件83、弹簧78和杆84沿着轴线D的上升(下降)运动。因此,弹簧79被压缩(拉伸)。
此外,当钟形件100到达降低位置时,弹簧78阻尼(damp,抑制,衰减)钟形件100对物品3的颈部的冲击。
机架41包括:
-顶部盘42,所述顶部盘通过多个竖直柱安装到工作台40上;
-套筒43,轴46可以通过轴承45的插入而相对于该套筒43围绕轴线C旋转;以及
-底部盘44,底部盘44介于盘42和套筒43之间。
盘44支撑凸轮53。
每个输送件60均能沿轴线E运动并且径向地介于轴线C、D之间。在所示的实施例中,轴线E平行于轴线C、D。
此外,每个输送件60均关联到相关的支撑件70以及相应的保持件80。
对于每个输送件60,转盘50包括中空圆柱形构件65,该中空圆柱形构件65绕轴线E延伸并且安装至盘51。详细地,构件65在盘51的两侧上延伸。
在本说明书的下文中,仅仅描述了一个输送件60,因为所有输送件60是彼此相同的。
每个输送件60包括(图4和5):
-致动杆68,所述致动杆能相对于构件65平行于轴线E滑动;
-一对引导杆67,这对引导杆平行于轴线E延伸并且设置在杆68的相对的横向侧上;以及
-真空件69,所述真空件连接到杆67、68并且限定表面61。
更精确地,杆68具有:
-顶部轴向端58,所述顶部轴向端与真空件69相对;
-底部轴向端59,所述底部轴向端连接到真空件69并且与端58相对;以及
-茎杆,茎杆插入在端部58、59之间。
详细地,构件65限定腔体66,端部58可以在该腔体66内相对于轴线E滑动。
端部58的外直径基本等于腔体66的内直径。
这样,端部58将腔体66分离为两个,即,顶部腔和底部腔120、121,顶部腔和底部腔120、121可以通过没有显示出的电阀流体地连接至未示出的压力源或者连接至环境压力。
更精确地,当杆68以及因此输送件60必须沿着轴线E向下运动时,腔120内的压力变成大于腔121内的压力。
相反,当杆68以及因此输送件60必须沿着轴线E向上运动时,腔121内的压力变成大于腔120内的压力。
此外,每个杆67在由构件65限定的未示出的孔内滑动。
每个杆67包括:
-顶部轴向端,顶部轴向端能够滑动穿过由构件65限定的相关的未示出的孔;以及
-底端56,底端56与顶端相对并且连接到真空件69。
真空件69是手形的并且包括(图4):
-两个环形板34、35,该两个环形板34、35相互平行并且位于与轴线E平行的相关平面上;
-表面61,表面61在轴线C的相对侧上在板34、35之间延伸并且在显示的实施例中是竖直的;以及
-表面36,表面36与表面61相对并且在轴线C的侧上形成真空件69的边界。
详细地,板34连接至杆67的端部56。杆68穿过真空件69并且端部59抵靠板35。
表面61在轴线C的相对侧上是凹形的。
在显示的实施例中,表面61在与轴线E正交的截面中是C形的。
此外,表面61限定C形座部64,该C形座部与物品3的部分接合(图4)。
每个真空件69包括(图5):
-端口30,端口30由从表面36突出的连接器限定;
-环形集流腔(manifold,集流管)31,环形集流腔31围绕轴线D延伸;
-多个流体管线32,该多个流体管线径向地延伸到轴线D并且连接端口62和集流腔31;以及
-流体管线33,该流体管线径向延伸到轴线D、相对于管线32设置在集流腔31的相对侧上并且流体地连接集流腔31和端口30。
端口30能通过气动分配系统选择性地连接至真空源63。
更精确地,当输送件60在下列情况中时端口30以及因此端口62流体地连接至真空源63,所述情况为:
-当所述输送件被设置在位I、J之间的第一位置中时,使得标签2被输送件60抽吸;
-当在位J处所述输送件与标签2一起从第一位置运动到第二位置时;以及
-当所述输送件被设置在第二位置中并且从位J运动到位于位O的正上游的位N时,以便在第二位置直至位N中保持标签2。
相反,当输送件60从位N运动到位I时,端口30以及因此端口62与真空源63流体地分离。
在显示的实施例中,真空源63是固定的并且由组件1承载。
工作台40也支撑固定的预加热件49,所述预加热件加热设置在第二位置中的标签2并且因此至少部分地将设置在第二位置中的标签2热缩到相关的物品3上(图1、2和3)。
详细地,件49设置在支撑件70(和保持件80)的相对于轴线C的相对的径向侧上。
参照物品3沿着路径P前行的方向,件49从位于位J下游的位L延伸到位于位O上游的位M。位N设置在位M与位O之间。
贴标签机6可以被设置为:
-第一结构(图1),在该第一结构中组件1接收具有位于第一位置中的标签2的物品3并且将具有位于第二位置中的相关标签2的物品3提供给传送器12的部分29;或者
-第二结构(图2),在该第二结构中组件1被物品3绕过并且轮10将具有被设置在各自的第一位置中的相关标签2的物品3提供给传送器12的部分29。
详细地,当贴标签机6必须以第一结构工作时,工作台40安装有(图1):
-供料星形轮91,介于轮10和转盘50的入口位I之间;
-出料星形轮92,介于转盘50的位O和传送器12的部分29之间;以及
-固定的分隔件93,所述分隔件设置在轮91、92之间以及转盘50、4之间并且跨越传送器12的部分29。
更精确地,工作台40绕与轴线C平行且在所示实施例中竖直的相关的轴线可旋转地支撑轮91、92。
当贴标签机6必须以第二结构工作时,星形轮91、92和分隔件93从工作台40被卸下,如显示在图2中的一样。
此外,工作台40安装有固定的引导件94,所述引导件平行于传送器12的部分29延伸并且在圆盘50的侧上形成部分29的边界。
引导件94包括与部分29平行的多个导轨并且适于横向地容纳行进到部分29上的物品3。
现在将参考一个物品3、相应的标签2和相应的输送件60描述组件1以及贴标签机6的操作。
此外,现在将参考一个单元8,并且从单元8运动到轮9的下游(其中它的心轴16在降低位置中)以接收来自于蜗杆37的物品3的时刻起描述贴标签机6的操作。
心轴16与各自的保持件19配合以使物品3在表面18上保持竖直、运动到升高位置、并且由转盘4通过位22及时用抽吸区域26供料,以便将标签7输送到表面17上。
心轴16绕它的轴线H旋转以将标签7完全围绕心轴16缠绕成具有纵向重叠部的管状结构,该纵向重叠部由标签7的叠合部分限定,并且被相应的密封杆20纵向地热密封,使得在直径上标签2与物品3近似相等,但是不小于物品3。
这样,通过平的标签7形成管状标签2。
一旦标签被密封,并且通过组合心轴16在立柱13内的运动与气动抽吸装置(未示出)的停用,标签7从心轴16的表面17释放、通过立柱13的表面15保持在立柱13上、并且以滑动的方式与物品3接合。
特别地,标签2相对于物品3设置在第一位置中。
在标签2需要在相应的第一位置中贴合到相关的物品3上的情况下,组件1被绕过。
详细地,轮91、92和分隔件93从工作台40被移除。
此外,引导件94被安装至工作台40。
这样,轮10将具有位于第一位置中的标签2的物品3供给至传送器12的部分29。
在部分29上行进的物品3然后被引导件94横向地容纳并且到达端部位90。
在标签2需要在相应的第二位置贴合到相关的物品3上的情况下,引导件94从工作台40被移除;并且工作台40安装有轮91、92和分隔件93,使得物品3朝向组件1被传送。
现在将参考一个支撑件70和一个保持件80、并且从真空输送件60处于第一位置且端口62流体地连接至真空源63的情况开始描述组件1的操作。
轮10使物品3(具有被贴合在第一位置中的标签2)离开转盘4并且将这个物品3供给到轮91。
轮91进而将具有贴合在第一位置中的标签2的物品3供给到转盘50。更精确地,轮91将物品3供给到路径P的位I。
转盘50使物品3从路径P的位I前行到位O。
详细地,在位I处,物品3由保持件70的表面73支撑并且标签2由输送件60的表面61吸住。换句话说,当标签2被设置在第一位置中时,该标签的底部边缘与表面73接触。
杆84从升高位置降低到位于位I正下游的降低位置,使得钟形件100接收物品3的颈部。
特别地,凸轮53使滚轮82向下运动,导致弹簧78的拉伸。
结果,引导件83和杆84向下运动,因此压缩弹簧79。
作为杆84的向下运动的结果,钟形件100接收物品3的颈部。
在这种情况下,弹簧78被压缩以阻尼钟形件100和物品3的颈部的冲击。
因此,当物品3到达位J时,所述物品由表面73支撑并且它的颈部与钟形件100接合。
在位J处,输送件60使标签2相对于物品3从第一位置运动到第二位置。
特别地,当标签2被设置在第一位置中时,所述标签的底部边缘位于表面61的上方并且与表面61间隔一定的竖直距离。
详细地,腔121内的压力变成大于腔120内的压力。因此,杆68以及因此真空件69从第一位置被提升到第二位置。同时,引导件67平行于轴线E被提升。
当物品3沿着路径P进一步前行时,预加热件49产生热气流到标签2的与轴线C相对的部分上,因此使标签2预收缩。
详细地,热气流在路径P的位L、M之间产生。
结果,在第二位置中,标签2的至少面向加热件49的部分被初步地固定到物品3上。
在标签2的整个表面需要被预加热的情况下,轴71以及因此具有表面73的管状本体72围绕轴线D旋转。
一旦在该位置中标签2已经预固定到物品3上,则在位N处端口62与真空源63流体地分离。
这样,标签2从真空件50被释放。
钟形件100从降低位置运动到位于位O的正上游的升高位置。
特别地,凸轮53使滚轮82向上运动,导致弹簧78的压缩。
作为滚轮82的向上运动的结果,引导件83、杆84和钟形件100也相对于物品3沿着轴线D向上运动。
作为杆84的这个向上运动的结果,钟形件100与物品3的颈部分离。
之后,具有进入第二位置的标签2的物品3到达位O并且被供给到轮92和传送器12的部分29。
最后,传送器12的部分29使物品3运动到端部位90。
输送件60到达位K并且从第二位置运动到第一位置。
不管标签2相对于物品3的位置如何,物品3均被传送到未示出的烘炉中,在该烘炉中完成标签2的热缩和标签2到物品3的固定。
根据本发明的真空输送件60和方法的优点从上文中的描述中将是清楚的。
具体地,通过使用由真空输送件60的端口62施加的真空作用,标签2从各自的第一位置被输送到各自的第二位置。
因此,标签2在第二位置中的定位具有高可重复性、精确且能够以非常高的速度执行。
此外,通过简单地控制输送件60的行程长度,标签2可以相对于物品3设置在宽范围的第二位置中。
组件1也提供了现有贴标签机6的非常简单的升级。特别地,这个升级不需要贴标签机6的任何部件的重新设计。
事实上,为了升级现有的贴标签机6,在工作台40上安装轮91、92和分隔件93并且推动轮91与轮10进行圆周接触就足够了。
最后,贴标签机6能被非常容易地设置为:
-第一结构,在该第一结构中组件1在位I处接收具有位于第一位置中的标签2的物品3并且在位O处提供具有位于第二位置中的标签2的物品3;
-或者第二结构,在该第二结构中组件1被绕过并且贴标签机6输出具有位于第二位置中的标签2的物品3。
事实上,为了将贴标签机6从第一结构切换到第二结构,从工作台40移除轮91、92和分隔件93并且将引导件94安装到工作台40上就足够了。
清楚地,可以对这里描述和举例说明的组件1和方法做出改变,但所述改变不应背离如所附权利要求中限定的保护范围。
Claims (30)
1.-一种真空输送件(60),所述真空输送件用于将具有第一轴线(A)的管状标签(3)从第一位置输送到第二位置,所述真空输送件包括:
-第一表面(61),所述第一表面能沿着它本身的与所述第一轴线(A)平行的第二轴线(E)往复运动,所述第一表面包括多个端口(62)并且适于与所述管状标签(2)的与所述第一轴线(A)相对的外侧(102)配合;
所述第一端口(62)能选择性地连接至真空源(63)以至少当所述第一表面(61)从所述第一位置运动到所述第二位置时在所述外侧(102)上建立真空抽吸作用;
其特征在于,所述第一表面(61)相对于所述第二轴线(E)有角度地固定。
2.-根据权利要求1所述的真空输送件(60),其特征在于,所述第一表面(61)是凹形的。
3.-根据权利要求1或2所述的真空输送件(60),其特征在于,所述第一表面(61)限定座部(64),所述座部(64)能与物品(3)的至少一部分接合,所述管状标签(2)已经在所述第一位置预先贴合至所述物品。
4.-根据前述权利要求中的任意一项所述的真空输送件(60),其特征在于,所述真空输送件包括本体(69),所述本体限定所述第一表面(61)。
5.-根据权利要求4所述的真空输送件,其特征在于,所述本体(69)还包括第二表面(36),所述第二表面限定第二端口(30),所述第二端口能以选择性的方式流体地连接至所述真空源(63);
所述本体(69)还包括集流管(31),所述集流管(31)流体地连接至所述第一端口和所述第二端口(62、30)。
6.-根据权利要求4或5所述的真空输送件(60),其特征在于,所述真空输送件包括致动件(68),所述致动件能沿着所述第二轴线(E)运动;
所述致动件(68)进而包括:
-第一端(58),所述第一端适于承受沿着所述第二轴线(E)定向的动作;和
-第二端(59),所述第二端固定至所述本体(69)。
7.-根据权利要求6所述的真空输送件(60),其特征在于,所述真空输送件包括至少一个引导件(67),所述至少一个引导件能沿着所述第二轴线(E)运动并且固定至所述本体(69)。
8.-根据权利要求7所述的真空输送件(60),其特征在于,所述本体(69)包括彼此相对的第一板和第二板(34、35);
所述第一表面和第二表面(61、36)彼此相对并且轴向地介于所述第一板与第二板(34、35)之间;
所述致动件(68)穿过所述本体(69);
所述第二端(59)固定至所述第二板(35);
所述第一端(58)设置在所述第一板(34)的相对于所述第二板(35)的相对侧上;
所述引导件(67)固定到所述第一板(34)。
9.-一种用于将管状标签(2)贴合在物品(3)上的组件(1),其特征在于,所述组件包括:
-第一传送器(50),所述第一传送器能沿着路径(P)运动,并且在所述路径(P)的入口位(I)处所述第一传送器被供以已经在第一位置处被贴合上管状标签(2)的所述物品(3),并且所述第一传送器在使用中在所述路径(P)的出口位(O)处输出在第二位置处贴合有所述管状标签(2)的所述物品(3);以及
-根据前述权利要求中的任意一项所述的真空输送件(60)。
10.-根据权利要求9所述的组件,其特征在于,所述第二轴线(E)横向于所述路径(P);
当所述第一传送器(50)沿着所述路径(P)运动时,所述真空输送件(60)能平行于所述第二轴线(E)在所述第一位置与所述第二位置之间运动;
11.-根据权利要求9或10所述的组件,其特征在于,所述真空输送件(60)能与所述第一传送器(50)一起沿着所述路径(P)运动。
12.-根据权利要求9至11中的任意一项所述的组件,其特征在于,所述真空输送件(60)能以这样的方式控制:当所述第一传送器(50)位于所述路径(P)的中间位(J)时,所述真空输送件从所述第一位置朝向所述第二位置运动;
所述中间位设置在所述路径(P)的所述入口位和出口位(I、O)之间。
13.-根据权利要求9至12中的任意一项所述的组件,其特征在于,所述组件包括预加热件(49),所述预加热件适于对在所述第二位置处贴合至所述物品(3)上的所述管状标签(2)的至少一部分预加热,以便在所述第二位置中固定所述管状标签(2);
所述预加热件(49)被配置成从所述路径(P)的另外的第一位(L)到另外的第二位(M)加热所述管状标签(2);
所述另外的第一位(L)设置在所述中间位(J)与所述另外的第二位(M)之间;
参照所述物品(3)沿着所述路径(P)的前行方向,所述另外的第二位(M)设置在所述输出位(O)的上游。
14.-根据权利要求13所述的组件,其特征在于,所述预加热件(49)相对于所述第一传送器(50)是固定的并且包括围绕所述路径(P)的一部分的臂(49);
所述臂(49)在所述第一和第二另外的第一位和第二位(L、M)之间延伸。
15.-根据权利要求9至14中的任意一项所述的组件,其特征在于,所述第一传送器(50)包括用于支撑所述物品(3)的支撑装置(70);所述支撑装置(70)包括支撑表面(73),所述支撑表面能相对于所述第一传送器(50)围绕所述第一轴线(A)旋转。
16.-权利要求9至15中的任意一项所述的组件,其特征在于,所述组件包括真空源(63),所述真空源能选择性地连接至所述端口(62);
在使用中,至少当所述输送件(60)从所述第一位置运动到所述第二位置时,所述真空源(63)流体地连接至所述端口(62),以便相对于所述物品(3)从所述第一位置和第二位置输送所述管状标签(2);
在使用中,当所述输送件(60)从所述第二位置运动到所述第一位置时,所述真空源(63)与所述端口(62)流体地分离。
17.-根据权利要求16的组件,其特征在于:当所述输送件(60)被设置在所述第一位置中并且从所述入口位(I)运动到所述中间位(J)时,所述真空源(63)又能流体地连接至所述端口(62)。
18.-根据权利要求9至17中的任意一项所述的组件,其特征在于,所述第一传送器(50)限定腔体(66),所述致动件(68)能在所述腔体内滑动;所述致动件(68)将所述腔体(66)分成第一腔和第二腔(120、121),所述第一腔和第二腔能选择性地且交替地以流体的方式连接至压力源,以便使所述致动件(68)沿着所述第二轴线(E)运动。
19.-根据权利要求18所述的组件,其特征在于,所述第一传送器(50)包括构件(65),所述致动件(68)和所述引导件(67)能沿着所述第二轴线(E)滑动穿过所述构件(65)。
20.-一种贴标签机(6),包括:
-成形组(16、17),所述成形组适于从可热缩材料的片(7)开始形成管状标签(2),所述管状标签具有重叠并且熔接于彼此的相对边缘;
-贴合组(16、13),所述贴合组适于将所述管状标签(2)在所述第一位置处贴合到所述相关的物品(3);
-第二传送器(12),所述第二传送器限定所述贴标签机(6)的输出端(90);以及
-根据权利要求9至19中的任意一项所述的组件(1);
其特征在于,所述贴标签机能选择性地设置成:
-第一结构,在所述第一结构中,所述组件(1)能被供以具有在相关所述第一位置中设置的所述管状标签(2)的所述物品(3),并且在所述第一结构中,在使用中,所述组件(1)将具有在所述第二位置中设置的所述管状标签(2)的所述物品(3)供给到所述输出端(90);
-或者第二结构,在所述第二结构中,所述组件(1)可以被绕过,并且所述贴合组(16、13)将具有在所述第一位置中设置的所述管状标签(2)的所述物品(3)供给到所述输出端(90)。
21.-根据权利要求20所述的贴标签机,其特征在于,所述组件(1)包括工作台(40),所述工作台围绕所述第一轴线(A)能旋转地支撑所述第一传送器(50);
当所述贴标签机(6)设置成所述第一结构时,所述工作台(40)还能旋转地支撑:
-第一轮(91),所述第一轮介于所述贴合组(16、18)与所述第一传送器(50)之间,并且所述第一轮适于将已在所述第一位置处被贴合上所述管状标签(2)的所述物品(3)供给到所述第一传送器(50);和
-第二轮(92),所述第二轮介于所述第一传送器(50)与所述输出端(90)之间,并且所述第二轮适于从所述第一传送器(50)接收已经在所述第二位置中被贴合上所述管状标签(2)的所述物品(3);
当所述贴标签机(6)设置成所述第二结构时,取代所述第一轮和第二轮(91、92),所述工作台(40)支撑固定的引导件(94),所述引导件适于当具有所述管状标签(2)的所述物品(3)行进到所述第二传送器(12)的最后部分(29)时横向地容纳所述物品;所述最后部分(29)限定所述输出端(90)。
22.-一种用于将具有第一轴线(A)且旨在贴合到物品(3)上的管状标签(2)从第一位置输送到第二位置的方法,包括以下步骤:
-使所述管状标签(2)的与所述第一轴线(A)相对的外侧(102)与真空输送件(60)的表面(61)接触;
-在所述表面(61)的多个端口(62)处建立真空;以及
-在建立真空的所述步骤期间,使所述表面(61)沿着所述真空输送件(60)的与所述第一轴线(A)平行的第二轴线(E)从所述第一位置运动到所述第二位置;
其特征在于,所述方法包括保持所述表面(60)相对于所述第二轴线(E)有角度地固定的步骤。
23.-根据权利要求22所述的方法,其特征在于,包括以下步骤:使已经预先在所述第一位置中被贴合上所述管状标签(3)的物品(3)接合在由所述表面(61)限定的座部(64)内。
24.-根据权利要求22或者23所述的方法,其特征在于,包括以下步骤:
-将已经在第一位置处被贴合上所述管状标签(2)的所述物品(3)供给到组件(1)的第一传送器(50)的入口位(I);
-使所述第一传送器(50)沿着从所述入口位延伸到出口位(I,O)的路径(P)前行;
-将在所述第二位置处被贴合上所述管状标签(2的所述物品(3)供给到所述出口位(O);
所述运动步骤被在所述前行步骤的期间执行。
25.-根据权利要求24所述的方法,其特征在于,所述运动步骤在位于所述入口位与所述出口位(I、O)之间的中间位(J)处执行。
26.-根据权利要求25所述的方法,其特征在于,建立真空的所述步骤包括以下步骤:当所述输送件(60)从所述入口位(I)运动到所述中间位(J)时又在所述端口(62)处建立真空。
27.-根据权利要求25或26所述的方法,其特征在于,包括预加热设置在所述第二位置中的所述管状标签(2)的预加热步骤;
所述预加热步骤在所述路径(P)的另外的第一位(L)与另外的第二位(M)之间执行;
所述另外的第一位(L)设置在所述中间位(J)与所述另外的第二位(M)之间;
参照所述物品(3)沿着所述路径(P)的前行方向,所述另外的第二位(M)设置在所述输出位(O)的上游。
28.-根据权利要求27的任意一项所述的方法,其特征在于,所述预加热步骤包括使用相对于所述路径(P)的固定预加热源(49)的步骤;
所述前行步骤包括使设置有所述管状标签(2)的所述物品(3)相对于所述固定预加热源(49)旋转的步骤。
29.-根据权利要求22至28中的任意一项所述的方法,其特征在于,包括以下步骤:
-从可热缩材料的片(7)开始形成所述管状标签(3),所述管状标签具有重叠且熔接于彼此的相对边缘;
-将所述管状标签(3)在第一位置中贴合到相关的物品(2);
-在第二传送器(10)处将具有在所述第一位置中贴合的所述管状标签(3)的所述物品(2)供给到贴标签机(6)内;以及
-在所述管状标签(3)必须在所述第二位置处贴合到所述物品(2)上的情况下,将具有在所述第一位置处贴合的所述管状标签(3)的所述物品(2)供给到所述组件(1)并且将具有在所述第二位置处贴合的所述管状标签(3)的所述物品(2)供给到所述贴标签机(6)的输出端(90);或者
-在所述管状标签(3)必须在所述第一位置处贴合到所述物品(2)上的情况下,绕过所述组件(1)并且将具有在所述第一位置处贴合的相关管状标签(3)的所述物品(2)供给到所述贴标签机(6)的输出端(90)。
30.-根据从属于权利要求24至28时的权利要求29所述的方法,其特征在于,在所述管状标签(3)必须在所述第二位置处贴合的情况下,包括以下步骤:
-将第一轮(91)安装在所述组件(1)的工作台(40)上并且位于所述贴标签机(6)与所述第一传送器(50)之间;
-将第二轮(92)安装在所述工作台(40)上并且位于所述第一传送器(50)与第二传送器(12)的限定所述输出端(90)的部分(29)之间;
-将在所述第一位置中被贴合上所述管状标签(3)的所述物品(2)从所述贴标签机(6)传送到所述第一轮(91)以及从所述第一轮(91)传送到所述第一传送器(50);以及
-将在所述第二位置中被贴合上所述管状标签(3)的所述物品(2)从所述第一传送器(50)传送到所述第二轮(92)以及从所述第二轮(92)传送到所述输出端(90);
所述方法的特征还在于,在所述管状标签(3)必须在所述第一位置处贴合到所述物品(2)上的情况下,包括以下步骤:
-从所述工作台(40)移除所述第一轮和第二轮(91、92);
-将固定的引导件(94)安装到所述工作台(40)上;
-将具有在所述第一位置中贴合的所述标签(2)的所述物品(3)供给到所述第二传送器(12)的所述部分(29);以及
-使用所述引导件(94)横向地容纳在所述部分(29)上并且朝向所述输出端(90)行进的所述物品(3)。
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