CN103427450A - 车辆用充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用充电系统，即使车辆的使用者等未将充电电缆以及充电连接器送回预定的场所，也能够抑制充电电缆或充电连接器的损坏以及机械式停车场的停止。车辆用充电系统（1A）由充电控制电路（2）、卷绕控制电路（3）、卷绕装置（5）构成，设置在具备可承载具有积蓄行驶用电力的蓄电池（94）的车辆（9）来移动的托板（11）以及使车辆（9）旋转的转盘（15）的车辆用停车设备（1）中，具备检测充电连接器（102）从车辆（9）脱离的脱离检测单元、通过检测出充电连接器（103）脱离来卷绕充电电缆（102）的控制部（30）。

Description

车辆用充电系统

技术领域

本发明涉及对具有积蓄行驶用电力的蓄电池的车辆供给充电电流的车辆用充电系统。

背景技术

近年，作为行驶用驱动源而具备电动机，通过在蓄电池中积蓄的电力驱动电动机来进行行驶的车辆不断普及。在这种车辆中，通过一次充电能够行驶的距离与以汽油等挥发油作为燃料的车辆的通过一次加油能够行驶的距离相比，比较短，另外，存在蓄电池的充电需要较长时间的问题。因此，提出了具备对停止的车辆进行充电的充电装置的机械式停车设备（例如参照专利文献1、2、3）。

专利文献1、2中记载的机械式停车设备以如下方式构成：具备多个搭载车辆的托板，当该托板被固定在预定的停车棚时，在托板上设置的电气接点和在停车棚中设置的电气接点连接，能够向车辆充电。

专利文献3中记载的机械式停车设备，具有将充电电源和多个托板始终连接的充电电缆、以及充电电缆的锁定机构，即使在托板的移动过程中也能够向车辆充电。

在这种机械式停车设备中，车辆的使用者等需要将停车车辆呼叫到车辆的搭乘位置，使与车辆配合的充电连接器脱离，将充电电缆以及连接器送回到预定的场所，然后使车辆移动。

但是，在车辆的使用者等未将充电电缆以及充电连接器送回预定的场所的情况下，充电电缆从托板露出，充电电缆或充电连接器有可能损坏，另外也有可能充电电缆夹在机械式停车设备的驱动部中，使机械式停车设备的动作停止。

专利文献1：日本特开2010-222793号公报

专利文献2：日本特开2011-63944号公报

专利文献3：日本特开2011-111805号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种即使车辆的使用者等未将充电电缆以及充电连接器送回到预定的场所，也能够防止充电电缆或充电连接器的损坏或机械式停车设备的停止的车辆用充电系统。

本发明提供一种车辆用充电系统，其被设置在以可移动的方式支持托板的停车设备中，所述托板能够承载具有积蓄行驶用电力的蓄电池的车辆，所述车辆用充电系统具备：被固定在所述托板上，经由充电电缆以及设置在所述充电电缆的端部的充电连接器向所述车辆供给向所述蓄电池的充电电流的充电装置；检测所述充电连接器从所述车辆脱离的脱离检测单元；卷绕所述充电电缆的卷绕装置；以及由所述脱离检测单元检测出所述充电连接器从所述车辆脱离，基于该检测结果，使所述卷绕装置卷绕所述充电电缆的控制部。所述卷绕装置可以经由在以可移动的方式支持所述托板的支持体上固定的固定侧接点、以及在所述托板上固定的移动侧接点，接受驱动用于卷绕所述充电电缆的电动机的电源的供给。

所述脱离检测单元可以在所述充电连接器从所述车辆脱离时，根据在所述充电连接器上设置的端子的电压的变化，检测出所述充电连接器从所述车辆脱离。

根据本发明，即使在车辆的使用者等未将充电电缆以及充电连接器送回到预定的场所，也能够防止充电电缆或充电连接器的损坏或机械式停车设备的停止。

附图说明

图1是第一实施方式的机械式停车场的概要图。

图2是第一实施方式的机械式停车场的转盘概要图。

图3是第一实施方式的充电状态的车辆的概要结构图。

图4是表示第一实施方式的车辆用充电装置的控制部、车辆的控制部的结构例的图。

图5（a）表示第一实施方式的移动侧接点单元的主视图，图5（b）表示（a）的A-A线截面图，图5（c）表示（a）的B-B线截面图。

图6（a）表示第一实施方式的固定侧接点单元的主视图，图6（b）表示（a）的C-C线截面图，图6（c）表示（a）的D-D线截面图。

图7是表示通过卷绕装置卷绕了充电电缆的状态的图。

图8是表示第二实施方式的车辆用充电装置的控制部、车辆的控制部的结构例的图。

1机械式停车设备、1A车辆用充电系统、1B车辆用充电系统、2充电控制电路、2A充电控制电路、3卷绕控制部、5卷绕装置、9车辆、10充电装置、11托板、12支持体、12a～12f停车棚、13升降机、14导轨、15转盘、16控制盘、20控制部、21继电器电路、21a第一接点、21b第二接点、21c线圈、22第二继电器电路、22a第一接点、22b第二接点、22c线圈、23电压传感器、24信号线、25通信线、30控制部、31继电器电路、31a第一接点、31b第二接点、31c线圈、32电压源、33电压传感器、34信号线、40控制部、45通信线、51电动机、52减速机、53卷绕筒、90车体、91车辆侧连接器、92充电控制电路、93控制装置、94蓄电池、95逆变器、96电动机、97变速机、98前轮、99后轮、100箱体、101开口部、102充电电缆、103充电连接器、103a L端子、103b N端子、103c GND端子、103d C端子、103e P端子、104挂钩、111转动体、112移动侧接点单元、112a～112h移动侧接点、121地板部、122柱部、123梁、124第一固定侧接点单元、151收容部、152第二固定侧接点单元、152a～152f固定侧接点、153旋转台、154旋转台支持体、161操作面板、911第一端子、912第二端子、913第三端子、914第四端子、915第五端子、921整流电路部、922电流控制部、923直流电源、R₂₄、R₃、R₉₁、R₉₂电阻器、R_C通信用电阻器

具体实施方式

（第一实施方式）

图1是表示作为具备本发明的第一实施方式的车辆用充电装置的停车设备的机械式停车设备的概要的概要图。

该机械式停车设备1具备：能够承载车辆9的多个（在图1所示的例子中为6个）托板11、可移动地支持所述多个托板11的支持体12、使各托板11在铅直方向以及水平方向移动的升降机13、引导升降机13的移动的导轨14、使车辆9旋转的转盘15、控制升降机13的移动以及转盘15的旋转的控制盘16。

在托板11的上侧固定了向车辆9供给充电电流的充电装置10。另外，在托板11的下侧设置了用于使托板11在水平方向上移动的多个转动体111。

支持体12构成为具有：与车辆9的搭乘位置的托板11相同高度的地板部121、设置在地板部121的下方的多个柱部122以及多个梁123。在本实施例的方式中，地板部121被设置在地上1层部分，柱部122以及梁123被设置在地下部分。在支持体12中设置了地下3层部分中的左右2处的停车棚12a、12b；地下2层部分中的左右2处的停车棚12c、12d；地下1层部分的左右2处的停车棚12e、12f。

在地板部121中埋设了使车辆9旋转的转盘15。转盘15具有收容从下方上升的托板11的收容部151。在后面说明转盘15的细节。

升降机13通过省略图示的升降机驱动装置从地下3层部分到收容部151，能够在上下两方向上沿着导轨14移动。升降机13使在该升降机上表面上承载的托板11在铅直方向上移动，并且通过省略图示的推压机构在水平方向上推压托板11，使托板11移动到各停车棚12a～12f中。

控制盘16被设置在地板部121的上侧，具备用于接受机械式停车设备1的使用者的指示的操作面板161。控制盘16基于通过操作面板161接受的指示内容，控制升降机驱动装置来使托板11移动，并且控制使转盘15旋转的省略图示的转盘旋转装置，使托板11旋转。

例如，当车辆9的使用者将车辆入库到在转盘15的收容部151中收容的托板11上，然后操作操作面板161时，控制盘16控制转盘旋转装置，使托板11例如旋转90°，进而控制升降机驱动装置，使托板11移动到停车棚12a～12f中空闲的停车棚。此外，在图1中表示了承载了车辆9的托板11旋转了90°的状态。

另外，在将车辆出库时，通过与此相反的步骤，使托板11从停车棚12a～12f中的某个停车棚移动到转盘15的收容部151，并且使该托板11向与入库时相反的方向旋转例如90°。

在图1所示的例子中，在各个托板11上承载的车辆9上连接了充电装置10的充电连接器103。该车辆9是具有电动机作为行驶用驱动源的车辆。在后面说明车辆9的结构。

另外，在托板11上，在该托板下表面侧设置了移动侧接点单元112。另一方面，在支持体12中，在停车棚12a～12f的各个中设置了面对移动侧接点单元112的第一固定侧接点单元124。

当托板11向停车棚12a～12f的移动完成时，移动侧接点单元112的接点和第一固定侧接点单元124的接点接触，电气导通。车辆9通过移动侧接点单元112的接点和第一固定侧接点单元124的接点的接触，成为接受从控制盘16输出的充电电流的供给的状态。

图2是表示机械式停车设备1中的转盘15及其周边部的结构例的立体图。

转盘15具备收容部151、第二固定侧接点单元152、旋转台153、旋转台支持体154。

转盘15在承载了车辆9的托板11被收容在收容部151中的状态下，通过省略图示的转盘驱动装置能够使旋转台153向箭头A方向旋转。

转盘15具备在升降机13从下方支持托板11的状态下在收容部151内固定托板11的省略图示的固定机构，当通过该固定机构将托板11固定在旋转台153上时，托板11的上表面的高度与旋转台153以及地板部121的上表面的高度大体一致。

在旋转台支持体154上经由省略图示的支持部件设置了第二固定侧接点单元152。另外，将第二固定侧接点单元152的接点设置为当旋转台153向箭头A方向旋转，车辆9朝向箭头B方向（出库方向）能够从机械式停车设备1出库的状态时，与移动侧接点单元112的接点接触。

在充电装置10上形成了从充电装置10的内部拉出充电电缆102的开口部101、以及用于保持充电连接器103的挂钩104。

图3是表示充电状态下的车辆9以及充电装置10的结构例的概要结构图。

车辆9，在被承载在托板11上容纳在停车棚12a～12f的状态下，从充电装置10接受充电电流的供给。充电装置10经由充电电缆102以及在充电电缆102的端部设置的充电连接器103向车辆9供给充电电流。

车辆9在车体90上搭载了与充电连接器103配合的车辆侧连接器91；与车辆侧连接器91的连接端子连接的充电控制电路92；控制充电控制电路92的控制装置93；积蓄行驶用电力的蓄电池94；将蓄电池94中积蓄的电力作为通过PWM（Pulse Width Modulation脉冲宽度调制）控制进行开关后的驱动电流输出的逆变器95；从逆变器95接受驱动电流的供给的电动机96；对电动机96的输出变速后传递给前轮98的变速机97。

电动机96是车辆9的行驶用的驱动源，例如是IPM（Interior PermanentMagnet Motor：嵌入式磁体型电动机）。蓄电池94例如是锂离子电池或镍氢电池。

此外，车辆9也可以是除了电动机96以外，还具备以汽油等挥发油作为燃料的内燃机（引擎）作为驱动源的所谓混合动力车。另外，也可以是将变速机97的输出传递到后轮99的后轮驱动车。

充电装置10在箱体100的内部具有充电控制电路2、电动机51、对电动机51的输出进行减速的减速机52、通过减速机52的输出被旋转驱动的卷绕筒53。充电控制电路2介于移动侧接点单元112和充电连接器103之间。电动机51、减速机52以及卷绕筒53构成卷绕充电电缆102的卷绕装置5。

充电装置10经由移动侧接点单元112以及第二固定侧接点单元152从控制盘16接受驱动用于卷绕充电电缆102的电动机51的电源的供给。控制盘16具有如下所述的卷绕控制部3。

图4是表示车辆用充电系统1A以及车辆9中的充电控制电路92等的结构例的结构图。在本结构例中表示了将托板11收容在转盘15的收容部151中的状态下的结构。

车辆用充电系统1A具有充电装置10的充电控制电路2、控制盘16的卷绕控制电路3以及卷绕装置5。以下说明各个结构。

卷绕控制电路3具有控制部30、继电器电路31、电压源32、电压传感器33、电阻器R3。控制部30例如由按照预先存储的程序来工作的CPU（CentralProcessing Unit）及其周边电路构成。电压源32、电压传感器33以及电阻器R₃是用于检测充电连接器103从车辆9脱离的本发明的“脱离检测手段”的一例。另外，控制部30是本发明的“控制部”的一例。

在卷绕控制电路3上连接了第二固定侧接点单元152。第二固定点侧接点单元152具有固定侧接点152a～152d。另一方面，移动侧接点单元112具有移动侧接点112a～112f。第二固定侧接点单元152的固定侧接点152a与接地电位连接。

当转盘15的旋转台153向箭头A方向旋转，第二固定侧接点单元152和移动侧接点单元112相向时，固定侧接点152a和移动侧接点112c接触，固定侧接点152b和移动侧接点112d接触，固定侧接点152c和移动侧接点112e接触，以及固定侧接点152d和移动侧接点112f接触。

电阻器R₃其一端与电压源32连接，另一端与固定侧接点152b连接。即，电压源32经由电阻器R₃向固定侧接点152b施加电压。另外，在电阻器R₃的另一端连接了电压传感器33。电压传感器33检测电阻器R₃的另一端（固定侧接点152b）的电位（对于接地电位的电压），将表示该检测结果的检测信号输出到控制部30。电压源32的输出电压例如为DC5V，电阻器R₃的电阻值例如是2700Ω。

控制部30通过继电器电路31的接通以及断开，控制向卷绕装置5的电力的供给以及切断。在本实施方式中，作为卷绕装置5的电力，供给单相200V。但是，向卷绕装置5供给的电力例如也可以是单相100V或直流24V。

继电器电路31具有第一接点31a以及第二接点31b、用于使第一接点31a以及第二接点31b动作的线圈31c，第一接点31a以及第二接点31b，当从控制部30向线圈31c供给电流时成为接通状态（通电状态），当不向线圈31c供给电流时第一接点31a以及第二接点31b成为断开状态（切断状态）。

继电器电路31的第一接点31a被设置在经由固定侧接点152c向卷绕装置5供给L相电流的L相的线上，第二接点31b被设置在经由固定侧接点152d向卷绕装置5供给N相电流的N相的线上。由此，当继电器电路31的第一接点31a以及第二接点31b一起成为接通状态时，向卷绕装置5供给电力，电动机51旋转，卷绕筒53卷绕充电电缆102。

充电控制电路2具有控制部20、继电器电路21、通信用电阻器Rc。控制部20例如由按照预先存储的程序工作的CPU（Central Processing Unit）及其周边电路构成。控制部20通过继电器电路21的接通以及断开来控制向车辆9的充电电流的供给以及切断。充电连接器103具备L端子103a、N端子103b、GND端子103c、C端子103d、P端子103e。P端子103e与移动侧接点112d直接连接。

继电器电路21具有第一接点21a、第二接点21b、用于使第一接点21a以及第二接点21b动作的线圈21c，当从控制部20向线圈21c供给电流时，第一接点21a以及第二接点21b成为接通状态（通电状态），当不向线圈21c供给电流时，第一接点21a以及第二接点21b成为断开状态（切断状态）。此外，在此，第一接点21a、第二接点21b成为通过一个线圈21c一起切换接通状态和断开状态的结构，但是为了进行继电器接点熔融自我诊断，也可以是对第一接点21a、第二接点21b的各自设置线圈来独立地切换接通和断开的结构。

当第一接点21a成为接通状态时，移动侧接点单元112的移动侧接点112a和充电连接器103的L端子103a导通。当第二接点21b成为接通状态时，移动侧接点单元112的移动侧接点112b和充电连接器103的N端子103b导通。另外，移动侧接点单元112的移动侧接点112c和充电连接器103的GND端子103c，通过充电控制电路2内的配线始终导通。

在本实施方式中，在将托板11收容在转盘15的收容部151中的状态下，不向托板11上承载的车辆9供给充电电流，因此，在第二固定侧接点单元152中不设置与移动侧接点单元112的移动侧接点112a、112b对应的接点。此外，在第一固定侧接点单元124（图1所示）中设置与移动侧接点112a、112b对应的接点，经由该接点供给用于向车辆9供给充电电流的电力。该电力例如是单相200V。

控制部20具有通过PWM（Pulse Width Modulation）控制后的脉冲信号将充电电流的允许电流值等信息发送给车辆9的通信功能。来自控制部20的发送信号经由通信用电阻器Rc从充电连接器的C端子103d被输出给车辆9。另外，控制部20能够监视通信用电阻器Rc的C端子103d侧的电压。

该通信用电阻器Rc用于与基于国际规格SAEJ1772的车辆进行通信，该国际规格SAEJ1772决定了充电装置侧和车辆侧的通信标准等。控制部20基于该通信来使继电器电路21接通或断开。此外，在图4中省略了用于该通信的车辆9侧的结构的图示。

车辆侧连接器91具有第一端子911、第二端子912、第三端子913、第四端子914以及第五端子915。当在车辆侧连接器91上配合充电连接器103时，第一端子911与L端子103a连接，第二端子912与N端子103b连接，第三端子913与GND端子103c连接，第四端子914与C端子103d连接，第五端子915与P端子103e连接。在第三端子913和第五端子915之间连接了电阻器R₉₁。

充电控制电路92具有整流电路部921、电流控制部922、直流电源923、电阻器R₉₂。

整流电路部921与车辆侧连接器91的第一端子911以及第二端子912连接。整流电路部921对从第一端子911以及第二端子912输入的交流电流进行整流，输出到电流控制部922。整流电路部921例如由二极管桥构成。此外，在整流电路部921和电流控制部922之间可以进一步设置限制充电开始时的冲击电流的冲击电流限制电路、平滑电路等。

电流限制部922根据来自控制装置93的控制信号，调整向蓄电池94输出的充电电流。该电流控制部922可以从使整流电路部921和蓄电池94实质短路的无电阻状态到使向蓄电池94的充电电流降低到例如1A以下的高电阻状态，使电阻多级或无级变化。

电阻器R₉₂的电阻值例如是330Ω。直流电源923其输出电压例如是5V。直流电源923的输出电压被施加给电阻器R₉₂。

电阻器R₉₂与电阻器R₉₁串联连接。电阻器R₉₁的一端与充电控制电路92的基准电位（接地电位）连接。在电阻器R₉₂和电阻器R₉₁之间的节点上连接了第五端子915。

另外，控制装置93内置有能够测定电阻器R₉₂和电阻器R₉₁之间的电位的电压计，可以根据该电位检测流过电阻器R₉₂的电流I1。

图5表示本发明的第一实施方式的移动侧接点单元112的概要，（a）是主视图，（b）是（a）的A-A线截面图，（c）是（a）的B-B线截面图。

如图5（a）所示，在移动侧接点单元112中，将移动侧接点112a～112f在长度方向上平行地配置成1列。另外，如图5（b）、（c）所示，移动侧接点单元112的移动侧接点112a～112f长度方向以及宽度方向的截面分别呈梯形。

图6表示第二固定侧接点单元152的概要，（a）是主视图，（b）是（a）的C-C线截面图，（c）是（a）的D-D线截面图。

如图6（a）所示，第二固定侧接点单元152中固定侧接点152a～152b空出与移动侧接点112a、112b对应的位置而配置成1列。

另外，如图6（b）所示，第二固定侧接地单元152的固定侧接点152a～152d，宽度方向截面呈矩形。另外，如图6（c）所示，固定侧接点152a～152d长度方向截面呈三角形。

移动侧接点112a～112f以及固定侧接点152a～152d理想的是构成为一方以弹性按压另一方的方式接触。

（卷绕控制电路3的动作）

控制电路3的控制部30基于电压传感器33的检测信号，检测出充电连接器103从车辆9（车辆侧连接器91）脱离，基于该检测结果使卷绕装置5卷绕充电电缆102。以下详细说明该动作。

当第二固定侧接点单元152的固定侧接点152a～152d与移动侧接点单元112的移动侧接点112c～112f接触，并且充电连接器103与车辆9配合时，从电压源32输出的电流经由电阻器R₃、固定侧接点152b、移动侧接点112d、P端子103e、第五端子915、以及电阻器R₉₁流到接地电位。在这种情况下，电压传感器33检测电压源32的输出电压由于电阻器R₃下降后的电压。

另一方面，当充电连接器103从车辆9脱离时，不从P端子103e向车辆9侧流过电流，因此，流过电阻器R₃的电流为0，电阻器R₃中不发生电压下降。因此，电压传感器33直接检测电压源32的输出电压。

这样，在充电连接器103与车辆9配合的状态和脱离的状态下，电压传感器33检测的电压变化，因此，控制部30根据该电压传感器33的检测信号的变化，检测充电连接器103从车辆9脱离。即，控制部30，当充电连接器103从车辆9脱离时，根据固定侧接点152b的电压、即P端子103e的电压的变化检测该脱离。

控制部30，当检测出充电连接器103从车辆9脱离时，在预定时间后（例如经过2秒以上时间后）对继电器电路31的线圈31c通电，使继电器电路31的第一接点31a以及第二接点31b成为接通状态（通电状态）。由此，电动机51旋转，卷绕筒53卷绕充电电缆102。

图7是表示通过卷绕装置5卷绕充电电缆102，车辆9出库的状态的立体图。

控制部30在充电连接器103通过充电电缆102的卷绕而从开口部102进入箱体100内之前，切断向卷绕装置5的电力供给。由此，充电连接器103成为悬挂在托板11的上表面和开口部101之间的状态。此外，当向卷绕装置5的电力供给被切断时，卷绕筒53通过省略图示的制动机构停止其旋转。

当车辆9出库时，旋转台152向反方向（箭头C方向）旋转预定的角度（例如90°），通过升降机13（图1所示）从收容部151向下方搬出。

（第一实施方式的作用以及效果）

根据以上说明的第一实施方式吗，得到以下所述的作用以及效果。

（1）在车辆9的使用者等拔下充电连接器103后，即使将充电连接器103放置在托板11上，也通过卷绕装置5卷绕充电电缆102。由此，可以防止当托板11移动时，充电电缆102以及充电连接器103从托板11露出或者垂下，能够防止升降机13以及托板11动作时的充电电缆102以及充电连接器103的损坏，避免机械式停车设备1的停止。

（2）卷绕装置5经由移动侧接点单元112以及第二固定侧接点单元152接受电源的供给，因此不需要在充电装置10内设置积蓄用于驱动电动机51的电力的电池等蓄电池。即，在托板11被收容在转盘15的收容部151中的状态下，移动侧接点单元112和第一固定侧接点单元124（图1所示）的连接被断开，因此，在不经由第二固定侧接点单元152接受电源的供给的情况下，需要在充电装置10内设置积蓄用于驱动电动机51的电力的蓄电池，但是，在本实施方式中，经由第二固定侧接点单元152向卷绕装置5供给电源，因此不需要设置蓄电池。由此，能够降低充电装置10的成本以及重量。

（3）控制部30根据电压传感器33检测出的电压（固定侧接点152b、移动侧节点112d以及P端子103e的电位）的变化，检测出充电连接器103从车辆9脱离，因此可以可靠地检测充电连接器103的脱离。

（第二实施方式）

接着，参照图8说明本发明的第二实施方式。图8是表示本实施例的车辆用充电系统1B及其周边的结构例的结构图。在图8中，关于与针对第一实施方式说明的要素具有相同功能的要素赋予相同的符号，省略其重复的说明。

本实施例的车辆用充电系统1B，从第一实施方式的结构将充电控制电路2替换为充电控制电路2A，将卷绕控制部3替换为控制部40而构成。即，车辆用充电系统1B具有充电装置10的充电控制电路2、控制盘16的控制部40以及卷绕装置5而构成。

充电控制电路2A中检测充电连接器103从车辆9脱离的结构与第一实施方式的充电控制电路2不同。

关于充电控制电路2A的结构，除了控制部20、继电器电路21以及电阻器R_c以外，还具备第二继电器电路22、电压传感器23以及电阻器R₂₄。另外，本实施方式的移动侧接点单元112，代替第一实施方式的移动侧接点112d而具有移动侧接点112g、112h。与此对应，本实施方式的第二固定侧接点单元152，代替第一实施方式的固定侧接点152b而具有与移动侧接点112g连接的固定侧接点152e、以及与移动侧接点112h连接的固定侧接点152f。

移动侧接点112g、112h与控制部20连接。另外，固定侧接点152e、152f经由通信线45与控制盘16内的控制部40连接。控制部20和控制部40能够经由移动侧接点112g、112h、固定侧接点152e、152f以及通信线45通信。通信线45例如由双绞线构成，通过差动来传递发送信号。

通过该通信，控制部20例如发送从车辆9获得的允许电流值的信息等，控制部40例如发送机械式停车设备的动作状态的信息等。另外，控制部40能够在托板11的移动开始时向控制部20发送预定的命令来停止向车辆9的充电电流的供给，或者通过向控制部20发送预定的命令来使卷绕装置5动作，卷绕充电电缆102。

第二继电器电路22具有第一接点22a、第二接点22b、用于使第一接点22a以及第二接点22b动作的线圈22c，当从控制部20向线圈22c供给电流时，第一接点22a以及第二接点22b成为接通状态（通电状态），当不向线圈22c供给电流时，第一接点22a以及第二接点22b成为断开状态（切断状态）。

第一接点22a介于移动侧接点112e和卷绕装置5之间。第二接点22b介于移动侧接点112f和卷绕装置5之间。向固定侧接点152c、152d始终供给单相200V，当固定侧接点152c、152d与移动侧接点112e、112f接触，并且第一接点22a以及第二接点22b成为接通状态时，向卷绕装置5供给驱动电动机51的电源。

电压传感器23以及电阻器R₂₄，在本实施方式中是用于检测充电连接器103从车辆9脱离的本发明的“脱离检测手段”的一例。电阻器R₂₄其一端与P端子103e连接，另一端与接地电位连接。电压传感器23检测电阻器R₂₄的一端的电位、即P端子103e的电位（对于接地电位的电压），将表示该检测结果的检测信号输出到控制部20。

当充电连接器103与车辆9配合时，在电阻器R₂₄中流过从车辆9的直流电源923输出的电流的一部分，电压传感器23检测该电流导致的电压下降的电压。另一方面，当充电连接器103从车辆9脱离时，在电阻器R₂₄中不流过电流，因此，电压传感器23检测的电压成为0V。

这样，在充电连接器103与车辆9配合的状态和脱离的状态下，电压传感器23检测的电压变化，因此，控制部20基于该电压传感器23的检测信号的变化，检测充电连接器103从车辆9脱离。即，控制部30，当充电连接器103从车辆9脱离时，基于P端子103e的电压的变化检测该脱离。

控制部20当检测出充电连接器103的脱离时，将第一继电器电路22的第一接点22a以及第二接点2b设为接通状态（通电状态），向卷绕装置5供给电力。

（第二实施方式的作用以及效果）

根据以上说明的第二实施方式，获得与针对第一实施方式说明的作用以及效果相同的作用以及效果。另外，在第二实施方式中，车辆侧连接器91的第五接点113e和电压传感器23之间的信号线24被设置在配置在托板11上的充电装置10内，因此，与第一实施方式相比能够缩短用于检测充电连接器103的脱离所需要的信号线的取回。由此，可以降低在第一实施例中例如由于转盘15和控制盘16之间的距离长而有可能产生的经由信号线34的信号的电压下降、或者信号线34周边的电磁干扰导致的信号的恶化，能够可靠地进行充电连接器103的脱离。

另外，在第一实施方式中，车辆侧连接器91的第五接点113e和电压传感器33经由移动侧端子112d、固定侧端子152b而连接，因此，通过移动侧端子112d和固定侧端子152b的接触会发生接触电阻引起的电压下降，有时无法进行可靠的充电连接器103的脱离检测，但是在第二实施方式中，不经由移动侧端子112d和固定侧端子152b地连接了车辆侧连接器91的第五接点113e和电压传感器33，因此，不发生由接点的接触电阻引起的电压下降，能够可靠地检测充电连接器103的脱离。

而且，通过使控制部20以及控制部40具有通信功能，能够从控制盘16进行与车辆9的充电状态对应的控制、以及进行机械式停车设备1的动作信息的共享。

以上，说明了本发明的实施方式，但是上述记载的实施方式不限定请求专利保护的范围所涉及的发明。另外，应该注意在实施方式中说明的特征的组合的全部，在用于解决发明的课题的手段中不一定是必须的。

本发明不限于上述第一以及第二实施方式，在不脱离其主旨的范围内，能够在各种对应方式中实施。例如机械式停车设备1不限于图1所示的设备，可以使用多个托板同时旋转的旋转式等各种结构的设备。

另外，在第一以及第二实施方式中说明了在机械式停车设备1中设置了转盘15的结构，但是也可以是在托板11自身中设置使车辆旋转的功能，省略转盘的结构。

第一以及第二实施方式中说明了在多个托板11的全部托板上设置了充电装置10的情况，但是也可以仅在一部分托板上设置充电装置10。

本发明的卷绕装置5说明了经由固定侧接点以及移动侧接点被供给电力的结构，但是，即使是在托板11上具有向卷绕装置5供给电力的蓄电池的结构，也得到针对第一实施方式所说明的（1）以及（3）的作用以及效果。

在第二实施方式中，控制部40和控制部20之间的通信不限于使用通信线45以及通信线25的有线通信，也可以是使用电磁波或超声波的无线通信。

另外，在上述第一以及第二实施方式中说明了通过托板11的移动，移动侧接点单元112和第一固定侧接点单元124或第二固定侧接点单元152的各接点接触或脱离的情况，但是不限于此，向车辆9以及卷绕装置5供给电力的线可以是不经由上述接点，通过电缆等始终连接，保持该连接状态使电缆弯曲，托板11移动的结构。

另外，在第一以及第二实施方式中，根据从电压源32或直流电源923施加的信号电压的变化检测出充电连接器103的脱离，但是不限于此，例如可以在充电连接器103上设置感知与车辆侧连接器的接触的传感器等来检测脱离。

另外，说明了将充电装置10设置在托板11的上表面的情况，但是，也可以是将充电装置10设置在托板11的上方，将充电电缆102以及充电连接器103在从上方吊起的状态下拉出，与车辆9配合的结构。

Claims (3)

1.一种车辆用充电系统，其特征在于，

被设置在以可移动的方式支持托板的停车设备中，所述托板能够承载具有积蓄行驶用电力的蓄电池的车辆，

所述车辆用充电系统具备：

被固定在所述托板上，经由充电电缆以及设置在所述充电电缆的端部的充电连接器向所述车辆供给向所述蓄电池的充电电流的充电装置；

检测所述充电连接器从所述车辆脱离的脱离检测单元；

卷绕所述充电电缆的卷绕装置；以及

由所述脱离检测单元检测出所述充电连接器从所述车辆脱离，基于该检测结果，使所述卷绕装置卷绕所述充电电缆的控制部。

2.根据权利要求1所述的车辆用充电系统，其特征在于，

所述卷绕装置，经由在以可移动的方式支持所述托板的支持体上固定的固定侧接点、以及在所述托板上固定的移动侧接点，接受驱动用于卷绕所述充电电缆的电动机的电源的供给。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用充电系统，其特征在于，

所述脱离检测单元，当所述充电连接器从所述车辆脱离时，根据在所述充电连接器上设置的端子的电压的变化，检测出所述充电连接器从所述车辆脱离。

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