CN103427315B - 极细同轴线中剥拉拔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极细同轴线中剥拉拔机，包括机架，安装于机架上的排线工装，排线工装包括底板，底板为中空的框体，在底板的一端设有固定住极细同轴线第一端的第一夹线座，在底板的另一端设有夹紧或松开极细同轴线第二端的第二夹线座，第一夹线座与第二夹线座之间设有拉拔空间；安装于机架上的由第一动力装置驱动用于压紧第一夹线座的压紧装置；安装于机架上的由两轴机械手驱动的夹爪，第一轴机械手用于驱动夹爪伸入拉拔空间夹住极细同轴线包层的中部，第二轴机械手用于驱动夹爪朝向第二夹线座运动对极细同轴线包层的中部进行拉拔剥离。该极细同轴线中剥拉拔机，操作方便，代替了人工，大大提高了极细同轴线剥线的效率和产品的品质。

Description

极细同轴线中剥拉拔机

技术领域

本发明涉及剥线设备技术领域，尤其是涉及一种极细同轴线中剥拉拔机。

背景技术

目前，笔记本电脑或耳机及其它的3C电子产品对电子线的要求越来越朝向密、轻、薄、短、小的方向发展，近年来极细的同轴线已慢慢取代普通电子线，因为极细同轴线具有优越的传输特性，可在3G通信网络中稳定运行；抗电磁干扰和抗弯折性能强，柔软性良好，适合在折叠和旋转式的电子产品中应用。此前与普通电子线相配套的线材加工制造设备也在慢慢转型，业界极细同轴线普遍是采用端剥工艺实现剥线，用激光切割端部后，用手拉拔线材包层或用一个气动压着机构压着包层将端部包层直接剥离。极细同轴线的剥线工艺需要用激光切割3次、拉拔3次才能完成，但是由于极细同轴线比较细比较软，完成一层的端剥后，剥线端会变的凌乱，必须整理定位后，才能进行下一工序，而且也难以定位精确，会影响后续的切割、剥线以及与其它器件的焊接质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种极细同轴线中剥拉拔机，操作方便，代替了人工，大大提高了极细同轴线剥线的效率和产品的品质。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：极细同轴线中剥拉拔机，包括机架，还包括：安装于所述机架上的用于将极细同轴线顺序排列并固定两端的排线工装，所述排线工装包括底板，所述底板为中空的框体，在所述底板的一端设有固定住极细同轴线第一端的第一夹线座，在所述底板的另一端设有夹紧或松开极细同轴线第二端的第二夹线座，所述第一夹线座与所述第二夹线座之间设有拉拔空间；安装于所述机架上的由第一动力装置驱动用于压紧所述第一夹线座的压紧装置；安装于所述机架上的由两轴机械手驱动的夹爪，第一轴机械手用于驱动所述夹爪伸入所述拉拔空间夹住极细同轴线包层的中部，第二轴机械手用于驱动所述夹爪朝向所述第二夹线座运动对极细同轴线包层的中部进行拉拔剥离。

优选的，在所述拉拔空间对应的底板上靠近所述第二夹线座的一侧滑动设有顺线座，在所述顺线座上设有若干容纳极细同轴线的顺线槽。

优选的，所述第一夹线座包括底座和压板，所述底座上设有顺序排列极细同轴线的夹线槽。

优选的，所述第二夹线座为一端开合的压线夹，位于所述压线夹夹头处的底板上设有一柱状压线夹夹头垫块，所述压线夹夹头垫块通过一销轴转动安装于所述底板上，所述销轴的轴线偏离所述压线夹夹头垫块的轴线。

优选的，所述第一夹线座竖向滑动安装于所述底板上；所述压紧装置为弹性压紧装置；所述极细同轴线中剥拉拔机还包括安装于机架上的用于驱动第一夹线座产生上下往复运动的第二动力装置。

优选的，所述弹性压紧装置包括上压块和下压块，所述上压块连接所述第一动力装置，所述下压块竖向滑动安装于所述上压块上，所述下压块与所述第一夹线座位置相对应，所述上压块与下压块之间设有压缩弹簧。

优选的，所述第二动力装置安装于所述底板的下方，其活动端顶靠于所述第一夹线座的底部。

优选的，所述夹爪的两爪头上均设有增大与极细同轴线之间摩擦力的滚花。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明使用了结构新颖的排线工装及配套装置，可以将极细同轴线顺序排列并固定两端，排线工装的两个夹线座之间预留有拉拔空间，通过机械操作在拉拔空间内完成对极细同轴线的中剥操作。使用中剥操作，排线工装一次完成极细同轴线的固定后，线材不需要再次拆装，可以在排线工装上完成三次激光切割、三次拉拔，过程中，线材始终保持顺直排列，不需要重新整理定位，提高了剥线效率以及剥线质量。

具体的，使用排线工装、压紧装置和由两轴机械手驱动的夹爪可以完成内被和外被的中剥操作。将顺序排列极细同轴线并固定住两端的排线工装，先放到激光剥线机上对位于拉拔空间内的外被或内被进行激光切割，然后将排线工装放到本发明的机架上，第一动力装置驱动压紧装置压紧第一夹线座进而夹紧第一夹线座上的极细同轴线的第一端，再然后启动第一轴机械手驱动夹爪伸入拉拔空间内夹住切口后的外被或内被，然后将第二夹线座松开，再启动第二轴机械手驱动夹爪朝向第二夹线座运动将外被或内被的中部进行拉拔剥离，完成后再使第二夹线座夹紧，再次将线材第二端固定，最后夹爪松开撤回，即完成外被或内被的中剥操作。

使用排线工装、压紧装置、由两轴机械手驱动的夹爪以及第二动力装置完成屏蔽层先弯折后中剥操作。将第一夹线座竖向滑动安装于底板上，压紧装置设计为弹性压紧装置，使第一夹线座被压紧装置压紧后还可以具有竖向位移。在外被剥离露出屏蔽层后，再将排线工装放到激光剥线机对屏蔽层进行激光切割，然后将排线工装放到本发明的机架上，第一动力装置驱动压紧装置弹性压紧第一夹线座，再然后启动第一轴机械手驱动夹爪伸入拉拔空间内夹住切口后的屏蔽层，然后第二动力装置驱动第一夹线座产生上下往复运动进而使屏蔽层反复弯折直至完全断裂，然后将第二夹线座松开，再启动第二轴机械手驱动夹爪朝向第二夹线座运动将屏蔽层的中部进行拉拔剥离，完成后再使第二夹线座夹紧，再次将线材第二端固定，最后夹爪松开撤回，即完成屏蔽层的中剥操作。

进一步的，在拉拔空间对应的底板上靠近第二夹线座的一侧滑动设有顺线座，拉拔空间内的线材顺序排列于其上的顺线槽内。初始时，将顺线座移动到夹爪预伸入位置的后方，在松开第二夹线座、第二轴机械手驱动夹爪拉拔剥线的过程中，夹爪移动带动顺线座移动，始终保持拉拔空间内的线材顺直排列，直至完成拉拔后，第二夹线座重新将线材第二端进行固定。

第二夹线座可以是一端开合的压线夹，在夹头处的底板上偏心设置柱状压线夹夹头垫块，要松开时，压下压线夹，转动压线夹夹头垫块使其位于夹头下方即可保持松开状态，以便完成夹爪带动包层移动进行拉拔剥离。

由于极细同轴线非常细，现有夹爪很难完成对极细同轴线的拉拔，本发明在夹爪的两爪头设置增大摩擦力的滚花，可以牢固夹紧极细同轴线的包层，可靠实现对包层的拉拔。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例一排线工装的结构示意图；

图3是本发明实施例一夹爪爪头的结构示意图；

图4是本发明实施例一完成外被层中剥操作后的极细同轴线；

图5是本发明实施例二的结构示意图；

图6是本发明实施例二进一步完成屏蔽层中剥操作后的极细同轴线。

其中：1、机架；2、极细同轴线；3、排线工装；4、夹爪；5、第一气缸；6、上压块；7、下压块；8、压缩弹簧；9、第二气缸；10、第一轴机械手；11、第二轴机械手；12、滚花；21、外被；22、屏蔽层；23、内被；31、底板；32、第一夹线座；33、压线夹；34、压线夹夹头垫块；35、顺线座；36、顺线槽；37、销轴；321、底座；322、压板；323、夹线槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例一

如图1、图2和图3共同所示，极细同轴线中剥拉拔机，包括机架1，还包括：安装于机架1上的用于将极细同轴线2顺序排列并固定两端的排线工装3，排线工装3包括底板31，底板31为中空的框体，在底板31的一端设有固定住极细同轴线2第一端的第一夹线座32，在底板31的另一端设有夹紧或松开极细同轴线2第二端的第二夹线座，第一夹线座32与第二夹线座之间设有拉拔空间；安装于机架1上的由第一动力装置驱动用于压紧第一夹线座32的压紧装置；安装于机架1上的由两轴机械手驱动的夹爪4，第一轴机械手10用于驱动夹爪4伸入拉拔空间夹住极细同轴线2包层的中部，第二轴机械手11用于驱动夹爪4朝向第二夹线座运动对极细同轴线2包层的中部进行拉拔剥离。在拉拔空间对应的底板31上靠近第二夹线座的一侧滑动设有顺线座35，在顺线座35上设有若干容纳极细同轴线2的顺线槽36。上述第一动力装置为第一气缸5。

以下是对实施例一各部分更为详细的说明：

拉拔空间内的线材顺序排列于其上的顺线槽36内。初始时，将顺线座35移动到夹爪4预伸入位置的后方，在松开第二夹线座、第二轴机械手11驱动夹爪4拉拔剥线的过程中，夹爪4移动带动顺线座35移动，始终保持拉拔空间内的线材顺直排列，直至完成拉拔后，第二夹线座重新将线材第二端进行固定。

第一夹线座32包括底座321和压板322，底座321上设有顺序排列极细同轴线2的夹线槽323。

第二夹线座为一端开合的压线夹33，位于压线夹33夹头处的底板31上设有一柱状压线夹夹头垫块34，压线夹夹头垫块34通过一销轴37转动安装于底板31上，销轴37的轴线偏离压线夹夹头垫块34的轴线。要松开时，压下压线夹33，转动压线夹夹头垫块34使其位于夹头下方即可保持松开状态，以便完成夹爪4带动包层移动进行拉拔剥离。

本实施例中，夹爪4的两爪头上均设有增大与极细同轴线2之间摩擦力的滚花12。由于极细同轴线2非常细，现有夹爪4很难完成对极细同轴线2的拉拔，在夹爪4的两爪头设置增大摩擦力的滚花12，可以牢固夹紧极细同轴线2的包层，可靠实现对包层的拉拔。

如图4所示，使用上述的排线工装3、压紧装置和由两轴机械手驱动的夹爪4可以完成外被21的中剥操作。其具体工作过程如下：

将顺序排列极细同轴线2并固定住两端的排线工装3，先放到激光剥线机上对位于拉拔空间内的外被21进行激光切割，然后将排线工装3放到本发明的机架1上，第一气缸5驱动压紧装置压紧第一夹线座32进而夹紧第一夹线座32上的极细同轴线2的第一端，再然后启动第一轴机械手10驱动夹爪4伸入拉拔空间内夹住切口后的外被21，然后将压线夹33松开，再启动第二轴机械手11驱动夹爪4朝向第二夹线座运动将外被21的中部进行拉拔剥离，完成后再使压线夹33夹紧，再次将线材第二端固定，最后夹爪4松开撤回，即完成外被21的中剥操作。

内被23的中剥操作与外被21的中剥操作相同。

实施例二

如图5所示，实施例二的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，第一夹线座32竖向滑动安装于底板31上；压紧装置为弹性压紧装置；极细同轴线2中剥拉拔机还包括安装于机架1上的用于驱动第一夹线座32产生上下往复运动的第二动力装置。第二动力装置为第二气缸9。

弹性压紧装置包括上压块6和下压块7，上压块6连接第一气缸5，下压块7竖向滑动安装于上压块6上，下压块7与第一夹线座32位置相对应，上压块6与下压块7之间设有压缩弹簧8。

第二气缸9安装于底板31的下方，其活动端顶靠于所述第一夹线座32的底部。

如图6所示，使用排线工装3、弹性压紧装置、由两轴机械手驱动的夹爪4以及第二气缸9完成屏蔽层22先弯折后中剥操作。

其具体工作过程如下：

将第一夹线座32竖向滑动安装于底板31上，使第一夹线座32被弹性压紧装置压紧后还可以具有竖向位移。在外被21剥离露出屏蔽层22后，再将排线工装3放到激光剥线机对屏蔽层22进行激光切割，然后将排线工装3放到本发明的机架1上，第一气缸5驱动压紧装置弹性压紧第一夹线座32，再然后启动第一轴机械手10驱动夹爪4伸入拉拔空间内夹住切口后的屏蔽层22，然后第二气缸9驱动第一夹线座32产生上下往复运动进而使屏蔽层22反复弯折直至完全断裂，然后将第二夹线座松开，再启动第二轴机械手11驱动夹爪4朝向第二夹线座运动将屏蔽层22的中部进行拉拔剥离，完成后再使第二夹线座夹紧，再次将线材第二端固定，最后夹爪4松开撤回，即完成屏蔽层22的中剥操作。

综上所述，本发明使用了结构新颖的排线工装3及配套装置，可以将极细同轴线2顺序排列并固定两端，排线工装3的两个夹线座之间预留有拉拔空间，通过机械操作在拉拔空间内完成对极细同轴线2的中剥操作。使用中剥操作，排线工装3一次完成极细同轴线2的固定后，线材不需要再次拆装，可以在排线工装3上完成三次激光切割、三次拉拔，过程中，线材始终保持顺直排列，不需要重新整理定位，提高了剥线效率以及剥线质量。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.极细同轴线中剥拉拔机，包括机架，其特征在于，还包括：

安装于所述机架上的用于将极细同轴线顺序排列并固定两端的排线工装，所述排线工装包括底板，所述底板为中空的框体，在所述底板的一端设有固定住极细同轴线第一端的第一夹线座，在所述底板的另一端设有夹紧或松开极细同轴线第二端的第二夹线座，所述第一夹线座与所述第二夹线座之间设有拉拔空间；

安装于所述机架上的由第一动力装置驱动用于压紧所述第一夹线座的压紧装置；

安装于所述机架上的由两轴机械手驱动的夹爪，第一轴机械手用于驱动所述夹爪伸入所述拉拔空间夹住极细同轴线包层的中部，第二轴机械手用于驱动所述夹爪朝向所述第二夹线座运动对极细同轴线包层的中部进行拉拔剥离。

2.如权利要求1所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，在所述拉拔空间对应的底板上靠近所述第二夹线座的一侧滑动设有顺线座，在所述顺线座上设有若干容纳极细同轴线的顺线槽。

3.如权利要求1所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述第一夹线座包括底座和压板，所述底座上设有顺序排列极细同轴线的夹线槽。

4.如权利要求1所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述第二夹线座为一端开合的压线夹，位于所述压线夹夹头处的底板上设有一柱状压线夹夹头垫块，所述压线夹夹头垫块通过一销轴转动安装于所述底板上，所述销轴的轴线偏离所述压线夹夹头垫块的轴线。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，

所述第一夹线座竖向滑动安装于所述底板上；

所述压紧装置为弹性压紧装置；

所述极细同轴线中剥拉拔机还包括安装于机架上的用于驱动第一夹线座产生上下往复运动的第二动力装置。

6.如权利要求5所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述弹性压紧装置包括上压块和下压块，所述上压块连接所述第一动力装置，所述下压块竖向滑动安装于所述上压块上，所述下压块与所述第一夹线座位置相对应，所述上压块与下压块之间设有压缩弹簧。

7.如权利要求5所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述第二动力装置安装于所述底板的下方，其活动端顶靠于所述第一夹线座的底部。

8.如权利要求1所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述夹爪的两爪头上均设有增大与极细同轴线之间摩擦力的滚花。