CN103418769A - 一种自动化压铸系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化压铸系统，包括有压铸机、反向取出机、喷雾机和给汤机；所述压铸机设有固定模和动模，所述反向取出机设于动模侧。所述反向取出机设有水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；所述手臂驱动机构设有用于自动夹取产品的机械手；所述给汤机设有一机械手臂，所述机械手臂的端部设有可勺取熔液倒于压铸机上的汤勺。所述喷雾机为定点喷雾机或旋转喷雾机。所述定点喷雾机设置有定点喷雾装置，所述定点喷雾装置设有可根据不同压铸模具要求进行调节的若干喷嘴。

Description

一种自动化压铸系统

技术领域

本发明涉及压铸领域技术，尤其是指一种自动化的、劳动力低并且运行速度快、精度高的自动化压铸系统。

背景技术

目前压铸机压铸工作，大部分仍以人工的方式从事取件与清模的工作，甚至于很多时候都是用人工送压铸用的熔液和人工取刚铸完的压铸件，因为容易对从业人员造成人身伤害，又因压铸用的金属熔液和刚压铸完成的压铸件温度极高，在清洁模具时的雾气容易被吸入体内，所以该种工作环境不适合以人工操作。

现有技术中，有部分工序采用机械化完成，但是仍存在许多不足，如在喷雾过程中，喷雾剂容易污染取出机，取出机夹取产品时容易滑落，喷雾时长铜管容易堵塞或断裂等。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种运行速度快、精度高的自动化化压铸系统。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

1.一种自动化压铸系统，包括有控制装置和机械装置，所述机械装置包括有压铸机、反向取出机、喷雾机和给汤机，其特征在于：

所述控制装置用于以程序方式整体有序地控制机械机构各个部件的协调运作；

所述压铸机设有固定模和动模，所述反向取出机设于动模侧；

所述反向取出机设有用于自动夹取产品的机械手；所述机械手端部设置有浮动夹爪，所述浮动夹爪可根据不同产品自动调整夹取中心进行精确夹取。

所述给汤机设有一机械手臂，所述机械手臂的端部设有可勺取熔液倒于压铸机上的汤勺。

所述定点喷雾机设置有定点喷雾装置，所述定点喷雾装置设有可根据不同压铸模具要求进行调节的若干喷嘴。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1.在该自动化压铸系统中，反向取出机放在动模侧，喷雾时，手臂驱动机构后退，散落的雾不污染反向取出机。

2.该自动化压铸系统全由控制系统以程序方式顺序控制，促使上述各部机构依序执行其既定的动作，以自动化的方式完成给熔液、压铸、取出及清洁的一贯化的压铸工作，进而达到节省人工成本，同时提升工作的安全性。

3.该反向取出机采用浮动夹爪，能够精确夹取产品，大大提高产品合格率。

4.该喷雾机采用定点喷雾装置大大提高喷雾效果和减少离型剂的用量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的简化示意图；

附图标识说明：

10、压铸机

11、固定模          12、动模

20、反向取出机

21、水平移动机构    22、旋转机构

23、手臂驱动机构    24、机械手

25、浮动夹爪

30、给汤机

31、机械手臂        32、汤勺

40、定点喷雾机

41、定点喷雾装置    42、喷嘴

具体实施方式：

一种自动化压铸系统，包括有控制装置和机械装置。

请参照图1所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，该机械装置包括有压铸机10、反向取出机20、给汤机30和喷雾机。

其中，该压铸机10设有固定模11和动模12，该反向取出机20设于动模12侧。该反向取出机20设有水平移动机构21、旋转机构22和手臂驱动机构23；该旋转机构22安装于水平移动机构21上，该手臂驱动机构23安装于旋转机构22上；该手臂驱动机构23设有用于自动夹取产品的机械手24，该机械手24末端设置有一浮动夹爪25，能够自动调整夹取中心，准确夹取压铸件。

该给汤机30设于压铸机左后方，该给汤机30设置有一机械手臂31，该机械手臂31的端部设有一汤勺32，该汤勺32用于勺取熔液倒于压铸机的模具上。

该喷雾机为定点喷雾机40，设于压铸机右后方。该定点喷雾机40设置有定点喷雾装置41，该定点喷雾装置41设有若干个喷嘴42，该喷嘴42可根据不同压铸模具要求进行调节，提高喷雾效率和减少离型剂的用量。

详述本实施例的工作过程如下：

通过控制系统以程序方式顺序控制，首先给汤机30利用汤勺32勺取一定量的熔液倒入压铸模中，合模，进行压铸后，开模，反向取出机20的浮动夹爪25伸入动模12与定模11之间，夹取产品后退出，定点喷雾机40中的喷雾装置41对模具进行定点喷雾，同时进行下一个产品的生产。

本发明的设计重点在于：

1.在该自动化压铸系统中，反向取出机放在动模侧，喷雾时，手臂驱动机构后退，散落的雾不污染反向取出机。

2.该自动化压铸系统全由控制系统以程序方式顺序控制，促使上述各部机构依序执行其既定的动作，以自动化的方式完成给熔液、压铸、取出及清洁的一贯化的压铸工作，进而达到节省人工成本，同时提升工作的安全性。

3.该反向取出机采用浮动夹爪，能够精确夹取产品，大大提高产品合格率。

4.该喷雾机采用定点喷雾装置大大提高喷雾效果和减少离型剂的用量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改与等同变化，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种自动化压铸系统，包括有控制装置和机械装置，所述机械装置包括有压铸机、反向取出机、喷雾机和给汤机，其特征在于：

所述控制装置用于以程序方式整体有序地控制机械机构各个部件的协调运作；

所述压铸机设有固定模和动模，所述反向取出机设于动模侧；

所述反向取出机设有用于自动夹取产品的机械手；所述机械手端部设置有浮动夹爪，所述浮动夹爪可根据不同产品自动调整夹取中心进行精确夹取。

所述给汤机设有一机械手臂，所述机械手臂的端部设有可勺取熔液倒于压铸机上的汤勺。

所述定点喷雾机设置有定点喷雾装置，所述定点喷雾装置设有可根据不同压铸模具要求进行调节的若干喷嘴。