CN111940700A - 压铸机控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸机控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，用于主控制器的压铸机控制方法包括：获取预设操作参数，根据所述预设操作参数启动压铸机；控制所述压铸机完成第一目标工作，根据所述第一目标工作的工作结果生成压射指令信号，将所述压射指令信号发送至压射控制器；获取所述压射控制器发送的压射完成信号，根据所述压射完成信号控制所述压铸机完成第二目标工作；根据所述第二目标工作的工作结果，执行所述控制所述压铸机完成第一目标工作的步骤。通过上述压铸机控制方法，能够提高压铸机的运行效率，实现压铸机的独立调试。

Description

压铸机控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种压铸机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

压铸机是将熔融合金在高压、高速条件下填充模具型腔，并在高压下冷却成型的铸造设备，控制单元是压铸机结构中的重要组成部分。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

随着压铸设备和工艺技术水平不断提高，对压铸机的工作性能和可靠性方面的要求也越来越高，在市场要求及现代控制技术发展的背景下，传统压铸无法独立调试压射系统，无法满足实际生产调试需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种压铸机控制方法，能够提高压铸机的运行效率，实现压铸机的独立调试。

本发明还提出另一种压铸机控制方法。

本发明还提出一种压铸机控制装置。

本发明还提出另一种压铸机控制装置。

本发明还提出一种压铸机控制电子设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的压铸机控制方法，用于主控制器，包括：

获取预设操作参数，根据所述预设操作参数启动压铸机；

控制所述压铸机完成第一目标工作，根据所述第一目标工作的工作结果生成压射指令信号，将所述压射指令信号发送至压射控制器；

获取所述压射控制器发送的压射完成信号，根据所述压射完成信号控制所述压铸机完成第二目标工作；

根据所述第二目标工作的工作结果，执行所述控制所述压铸机完成第一目标工作的步骤。

根据本发明实施例的压铸机控制方法，至少具有如下有益效果：通过预设操作参数启动压铸机，然后由主控制器控制所述压铸机完成第一目标工作，并生成压射指令信号，将压射指令信号发送至压射控制器，最后获取压射控制器发送的压射完成信号，根据压射完成信号控制压铸机完成第二目标工作，并执行控制主控制器完成第一目标工作的步骤，触发下一个循环，可以提高压铸机的运行效率，实现压铸机的独立调试。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述压铸机完成第一目标工作，包括：将所述压铸机的工作状态切换为自动工作状态；在所述自动工作状态下，控制所述压铸机完成第一目标工作。

根据本发明的一些实施例，所述第一目标工作包括：压射工作前的准备工作；和/或，所述第二目标工作包括：压射工作后的自动工作。

根据本发明的一些实施例，所述获取预设操作参数，包括：获取人机操作界面设置的系统参数和工艺参数。

根据本发明的第二方面实施例的压铸机控制方法，用于压射控制器，包括：

获取主控制器发送的压射指令信号，根据所述压射指令信号启动压铸机的压射工作；

获取压射工作中压铸机的压射位置、压射速度和压射压力，根据所述压射位置、所述压射速度和所述压射压力完成所述压射工作，并得到压射完成信号；

将所述压射完成信号发送至所述主控制器。

根据本发明第二方面实施例的压铸机控制方法，至少具有如下有益效果：通过获取主控制器发送的压射指令信号，并根据压射指令信号启动压铸机的压射工作，然后获取压射工作中压铸机的压射位置、压射速度和压射压力，根据压射位置、压射速度和压射压力完成压射工作，并得到压射完成信号，最后将压射完成信号发送至主控制器，可以实现压射系统的独立调试，满足实际生产调试需求，便于机器的升级维护。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述压射位置、压射速度和压射压力完成所述压射工作，包括：根据所述压射位置和所述压射速度实时反馈信号控制压射速度闭环工作；和/或，根据所述压射位置和所述压射压力控制压射增压工作。

根据本发明第三方面实施例的压铸机控制方法，用于主控制器和压射控制器，包括：所述主控制器执行如本发明第一方面实施例所述的压铸机控制方法，所述压射控制器执行如本发明第二方面实施例所述的压铸机控制方法。

根据本发明第三方面实施例的压铸机控制方法，至少具有如下有益效果：通过主控制器执行本发明第一方面实施例的压铸机控制方法，通过压射控制器执行本发明第二方面实施例的压铸机控制方法，可以提高压铸机的运行效率，满足压射系统的独立调试的需求，大量减少系统接线，实现压铸机的独立调试。

根据本发明的第四方面实施例的压铸机控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取预设操作参数，根据所述预设操作参数启动泵站电机；

第一控制模块，用于主控制器控制所述压铸机完成第一目标工作，根据所述第一目标工作的工作结果生成压射指令信号，将所述压射指令信号发送至压射控制器；

第二控制模块，用于获取所述压射控制器发送的压射完成信号，根据所述压射完成信号控制所述压铸机完成第二目标工作；

执行模块，用于根据所述第二目标工作的工作结果，执行所述控制所述压铸机完成第一目标工作的步骤。

根据本发明的第四方面实施例的压铸机控制装置，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例提出的压铸机控制方法，可以提高压铸机的运行效率，实现压铸机的独立调试。

根据本发明第五方面实施例的压铸机控制装置，包括：

第二获取模块，用于获取主控制器发送的压射指令信号，根据所述压射指令信号启动压射工作；

第三控制模块，用于获取压射工作中压铸机的压射位置、压射速度和压射压力，根据所述压射位置、所述压射速度和所述压射压力完成所述压射工作，并得到压射完成信号；

发送模块，用于将所述压射完成信号发送至所述主控制器。

根据本发明第五方面实施例的压铸机控制装置，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第二方面实施例提出的压铸机控制方法，可以实现压射系统的独立调试，满足实际生产调试需求，便于机器的升级维护。

根据本发明第六方面实施例的压铸机控制电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：如本发明第一方面实施例所述的接口保护方法；或者，如本发明第二方面实施例所述的接口保护方法；或者，如本发明第三方面实施例所述的接口保护方法。

根据本发明的第六方面实施例的压铸机控制装置，至少具有如下有益效果：通过主控制器执行本发明第一方面实施例的压铸机控制方法，通过压射控制器执行本发明第二方面实施例的压铸机控制方法，或执行本发明第三方面实施例的压铸机控制方法，可以提高压铸机的运行效率，满足压射系统的独立调试的需求，大量减少系统接线，实现压铸机的独立调试。

根据本发明第七方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：执行本发明第一方面实施例所述的接口保护方法；或者，执行本发明第二方面实施例所述的接口保护方法；或者，执行本发明第三方面实施例所述的接口保护方法。

根据本发明的第七方面实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过主控制器执行本发明第一方面实施例的压铸机控制方法，通过压射控制器执行本发明第二方面实施例的压铸机控制方法，或执行本发明第三方面实施例的压铸机控制方法，可以提高压铸机的运行效率，满足压射系统的独立调试的需求，大量减少系统接线，实现压铸机的独立调试。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例的压铸机控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例的压铸机控制方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例的压铸机控制装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例的压铸机控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的压铸机控制电子设备的功能模块图。

附图标记：第一获取模块300、第一控制模块310、第二控制模块320、执行模块330、第二获取模块400、第三控制模块410、发送模块420、处理器500、存储器510、数据传输模块520、输入输出模块530、显示屏540。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明第一方面实施例提出的压铸机控制方法，用于主控制器，包括：

步骤S100，获取预设操作参数，根据预设操作参数启动压铸机。

其中，预设操作参数可以是预先设置的压铸机参数。主控制器可以是控制压铸机的总体逻辑的控制器。可选的，预设操作参数可以通过人机操作界面HMI进行设置，预设操作参数可以包括系统参数和工艺参数，上述人机操作界面HMI与主控制器进行通信连接，从而可以获取人机操作界面HMI设置的系统参数和工艺参数，继而可以根据预设操作参数启动压铸机开始工作，可以通过泵站电机启动压铸机，泵站电机可以产生驱动转矩、作为压铸机的动力源的电磁装置，上述泵站电机可以提供压铸机的动力源。

步骤S110，控制压铸机完成第一目标工作，根据第一目标工作的工作结果生成压射指令信号，将压射指令信号发送至压射控制器。

其中，压铸机为：在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械；第一目标工作可以是控制压铸机进行压射工作前的准备工作；压射指令信号可以是用于启动压射工作的指令信号；压射控制器可以是控制压铸机的压射系统(或压射工作)的控制器。可选的，在启动泵站电机后，可以由主控制器控制压铸机进行压射前的自动准备工作，即完成第一目标工作。在主控制器控制所述压铸机完成第一目标工作后，可以生成压射指令信号，并将该压射指令信号发送至压射控制器，使得压射控制器可以根据该压射指令信号控制压铸机执行压射工作。

步骤S120，获取压射控制器发送的压射完成信号，根据压射完成信号控制压铸机完成第二目标工作。其中，压射完成信号可以是压射控制器控制压铸机完成压射工作的信号；第二目标工作可以是压射控制器控制压铸机完成压射工作后，主控制器控制压铸机进行的自动工作。当压射控制器控制压铸机完成压射工作后，可以获取压射控制器发送的压射完成信号，进而主控制器可以根据压射完成信号控制压铸机完成压射后的自动工作，即完成第二目标工作。

步骤S130，根据第二目标工作的工作结果，执行控制所述压铸机完成第一目标工作的步骤。其中，第二目标工作的工作结果，可以是压射控制器控制压铸机完成压射工作后，主控制器控制压铸机进行自动工作的操作结果。可选的，当主控制器根据压射完成信号控制压铸机完成第二目标工作后，可以执行控制所述压铸机完成第一目标工作的步骤，由此可以触发下一次压射工作的循环。

上述压铸机控制方法，通过预设操作参数启动泵站电机，然后由主控制器控制所述压铸机完成第一目标工作，并生成压射指令信号，将压射指令信号发送至压射控制器，最后获取压射控制器发送的压射完成信号，根据压射完成信号控制压铸机完成的第二目标工作，并执行控制主控制器完成第一目标工作的步骤，触发下一个循环，可以提高压铸机的运行效率，实现压铸机的独立调试。

在本发明的一些实施例中，控制所述压铸机完成第一目标工作，包括：

将压铸机的工作状态切换为自动工作状态。其中，自动工作状态可以是压铸机自动进行工作的状态。可选的，将压铸机的工作状态切换为自动工作状态，可以实现压铸机进行自动工作。

在自动工作状态下，控制所述压铸机完成第一目标工作。可选的，当压铸机切换为自动工作状态时，可以控制压铸机在自动工作状态下，完成第一目标工作。通过主控制器控制切换压铸机的工作状态为自动工作状态，并在自动工作状态下控制所述压铸机完成第一目标工作，可以有效提高压铸机的运行效率。

在本发明的一些实施例中，第一目标工作包括：压射工作前的准备工作。其中，压射工作前的准备工作可以是在控制压铸机进行压射工作之前的自动准备工作。可选的，压射工作前的准备工作可以包括：压铸机安全门关闭、锁模前抽芯入、锁模过程、锁模后抽芯入、锁模后储能、发出注汤指令信号和/或等待注汤完成信号。具体的，锁模过程主要包括锁模慢速匀加速启动、锁模快速、锁模低压保护、锁模高压。

第二目标工作包括：压射工作后的自动工作。其中，压射工作后的自动工作可以是在控制压铸机进行压射工作之后的自动工作。可选的，压射工作后的自动工作可以包括：开模前抽芯出、开模过程、安全门开、开模后抽芯出、顶针、发出取件指令信号、产品完整性检测、发出喷雾指令信号、接受喷雾完成信号。具体的，开模过程主要包括高压开模、背压缓冲、开模快速、开模匀减速缓冲。可选的，第一目标工作和第二目标工作描述的锁模前抽芯入、锁模后抽芯入、开模前抽芯出、开模后抽芯出等抽芯动作顺序，可由用户通过人机操作界面HMI自由编程。

在一些具体的实施例中，可以控制压铸机完成上述第一目标工作(即压射工作前的准备工作)，或完成上述第二目标工作(即压射工作后的自动工作)，或完成上述第一目标工作和第二目标工作。

通过在控制压铸机进行压射工作之前进行准备工作、在控制压铸机进行压射工作之后进行自动工作，可以实现压射系统的独立调试，满足实际生产调试需求。

在本发明的一些实施例中，获取预设操作参数，包括：

获取人机操作界面设置的系统参数和工艺参数。其中，系统参数可以是压铸机自身系统的参数；工艺参数可以是完成压铸机工艺的一系列基础数据或者指标，也就是说这些基础参数构成了压铸机工艺操作或者设计的内容。可选的，系统参数和工艺参数可以由用户在人机操作界面进行设置。系统参数可以包括：系统配置、传感器、日期时间、安全限制、功能配置等相关参数；工艺参数可以包括模具开合步骤、抽芯动作步骤、压射过程、顶针、储能等相关参数。通过获取人机操作界面的预设操作参数，可以提高压铸机的运行效率。

参照图2，根据本发明第二方面提出的压铸机控制方法，用于压射控制器，包括：

步骤S200，获取主控制器发送的压射指令信号，根据压射指令信号启动压铸机的压射工作。

其中，压射工作可以是在压铸机中，把熔融金属从压射室压入铸型中，并对正在凝固的金属施加压力的工作。在获取主控制器发送的压射指令信号后，可以由压射控制器根据该压射指令信号启动压铸机的压射工作。

步骤S210，获取压射工作中压铸机的压射位置、压射速度和压射压力，根据压射位置、压射速度和压射压力完成压射工作，并得到压射完成信号。

其中，压射位置可以是压铸机在压射工作中实时采集到的位置信息；压射速度可以是进行压射工作的实时速度；压射压力可以是实时反馈压射工作中的压力；压射完成信号可以是压射控制器控制压铸机完成压射工作的信号。可选的，可以由压射控制器计算得到压射速度，例如，可以通过测速算法计算该压射速度：将单位时间内的脉冲数换算成频率信号，然后可以通过编码器分辨率将频率信号换算为压射速度。由此，压射控制器可以根据上述压射位置、压射速度和压射压力信号进行反馈控制，控制压铸机完成压射工作，并生成压射完成信号。

步骤S220，将压射完成信号发送至主控制器。

可选的，当压射控制器控制压铸机完成压射工作并生成压射完成信号后，可以将压射完成信号发送至主控制器，使得主控制器可以根据该压射完成信号控制压射后自动工作。

上述压铸机控制方法，通过获取主控制器发送的压射指令信号，并根据压射指令信号启动压铸机的压射工作，然后获取压射工作中压铸机的位置信息和压射速度，根据位置信息和压射速度控制完成压射工作，并获取压射完成信号，最后将压射完成信号发送至主控制器，可以实现压射系统的独立调试，满足实际生产调试需求，便于机器的升级维护。

在本发明的一些实施例中，根据压射位置、压射速度和压射压力完成压射工作，包括：

根据压射位置和压射速度控制压射速度闭环。其中，控制压射速度闭环可以使得在压铸机的铸件的生产过程中，每一种铸件要求的压射速度曲线是相对确定的，使压射速度跟踪理想的速度曲线，提高压射速度的控制精度。可选的，可以根据压射位置和压射速度控制压射速度闭环。控制压射速度闭环主要包括：控制慢压射预填充，浇道段提速，快压射填充，末端刹车，可以采用PID控制方法实现控制压射速度闭环。

根据压射位置和压射压力控制增压。其中，在压射工作中控制增压可以对正在凝固的金属施加适当压力，使得所得铸件符合压铸的要求。可选的，可以根据压射位置和压射压力进行增压调整，实现控制增压。

在一些具体的实施例中，压射控制器可以控制压铸机根据压射位置和压射速度实时反馈信号控制压射速度闭环，或控制压铸机根据压射位置和压射压力信号控制增压，或控制压铸机根据压射位置和压射压力控制控制压射速度闭环和控制压铸机根据压射位置和压射压力控制增压。

通过压射控制器根据压射位置和压射速度控制压射速度闭环和/或根据压射位置和压射压力进行增压调整，可以实现压射控制器对压射工作的实时控制，提高压射系统的独立性。

根据本发明第三方面提出的压铸机控制方法，用于主控制器和压射控制器，包括：

主控制器执行如本发明第一方面实施例提出的压铸机控制方法，压射控制器执行如本发明第二方面实施例提出的压铸机控制方法。

下面以一个具体的实施例详细描述本发明第三方面实施例的压铸机控制方法的过程。需要理解的是，下面描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。该压铸机控制方法包括：

(1)由人机操作界面设置压铸机的系统参数和工艺参数。可选的，可以由用户于人机操作界面HMI设置压铸机的系统参数和工艺参数，其中，系统参数可以包括：系统配置、传感器、日期时间、安全限制、功能配置等相关参数，工艺参数可以包括：模具开合步骤、抽芯动作步骤、压射过程、顶针、储能等相关参数。上述人机操作界面可以与主控制器通信连接，因此人机操作界面可以将设置的系统参数和工艺参数发送至主控制器。

(2)主控制器根据人机操作界面发送的系统参数和工艺参数控制压铸机的总体逻辑。具体的：(a)主控制器可以控制泵站系统电机启动；(b)然后可以由主控制器将压铸机切换到自动工作状态，在自动工作状态下控制进行压射前自动准备工作。该压射前自动准备工作包括压铸机安全门关闭、锁模前抽芯入、锁模过程、锁模后抽芯入、锁模后储能、发出注汤指令信号、等待注汤完成信号，其中，锁模过程主要包括锁模慢速均加速启动、锁模快速、锁模低压保护、锁模高压；(c)在完成准备工作后，可以由主控制器发出压射指令信号给压射控制器，使得压射控制器可以根据该压射指令信号启动压射工作。

(3)压射控制器根据主控制器发送的压射指令信号控制进行压射工作。具体的：(a)压射控制器接收主控制器压射指令信号，根据该压射指令信号启动压铸机的压射工作；(b)压射控制器实时采集压射过程中的位置信号和压力信号，并可以通过测速算法计算得到实时的压射速度；(c)压射控制器可以根据采集的压射位置、压射速度和压射压力等实时反馈信号控制完成压射工作，例如：压射控制器根据压射位置和压射速度进行压射速度闭环控制，压射控制器根据压射位置和压射压力控制增压。其中，可以采用M法测速，即测量单位时间内的脉冲数换算成频率信号，然后根据编码器分辨率将频率信号换算为压射速度；控制压射速度闭环控制可以采用经典的PID控制方法，主要包括控制慢压射预填充，浇道段提速，快压射填充，末端刹车；(d)当压射控制器控制压铸机完成压射工作后，可以生成压射完成信号，并将压射完成信号发送给主控制器。

(4)主控制器根据接收到的压射完成信号控制压射后自动工作。具体的：当接收到压射完成信号后，可以由主控制器控制压铸机进行开模前抽芯出、开模过程、安全门开、开模后抽芯出、顶针、发出取件指令信号、产品完整性检测、发出喷雾指令信号、接受喷雾完成信号等压射后自动工作，其中，开模过程主要包括高压开模、背压缓冲、开模快速、开模匀减速缓冲。在完成上述压射后自动工作后，可以由主控制器控制触发下一次压射工作的循环。

上述压铸机控制方法，通过主控制器执行本发明第一方面实施例的压铸机控制方法，通过压射控制器执行本发明第二方面实施例的压铸机控制方法，可以提高压铸机的运行效率，满足压射系统的独立调试的需求，大量减少系统接线，实现压铸机的独立调试。

参照图3，根据本发明第四方面实施例提出的压铸机控制装置，包括：

第一获取模块300，用于获取预设操作参数，根据预设操作参数启动泵站电机；

第一控制模块310，用于控制所述压铸机完成第一目标工作，根据第一目标工作的工作结果生成压射指令信号，将压射指令信号发送至压射控制器；

第二控制模块320，用于获取压射控制器发送的压射完成信号，根据压射完成信号控制压铸机完成第二目标工作；

执行模块330，用于根据第二目标工作的工作结果，执行控制所述压铸机完成第一目标工作的步骤。

上述压铸机控制装置，可以实现本发明第一方面实施例提出的压铸机控制方法。该压铸机控制装置通过本发明第一方面实施例提出的压铸机控制方法，可以提高压铸机的运行效率，实现压铸机的独立调试。

参照图4，根据本发明第五方面实施例提出的压铸机控制装置，包括：

第二获取模块400，用于获取主控制器发送的压射指令信号，根据压射指令信号启动压射工作；

第三控制模块410，用于获取压射工作中压铸机的压射位置、压射速度和压射压力，根据所述压射位置、所述压射速度和所述压射压力完成所述压射工作，并得到压射完成信号；

发送模块420，用于将压射完成信号发送至所述主控制器。

上述压铸机控制装置，可以实现本发明第二方面实施例提出的压铸机控制方法。该压铸机控制装置通过本发明第二方面实施例提出的压铸机控制方法，可以实现压射系统的独立调试，满足实际生产调试需求，便于机器的升级维护。

参照图5，根据本发明第六方面实施例提出的压铸机控制电子设备，包括：

本发明实施例还提供了一种压铸机控制电子设备内部结构图，包括：至少一个处理器500，以及与所述至少一个处理器500通信连接的存储器510；还可以包括数据传输模块520、输入输出模块530、显示屏540。

其中，所述处理器500通过调用存储器510中存储的计算机程序，用于执行本发明第一方面实施例提出的压铸机控制方法，或执行本发明第二方面实施例提出的压铸机控制方法，或执行本发明第三方面实施例提出的压铸机控制方法。

存储器作为一种非暂态存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明第一方面实施例和/或第二方面实施例和/或第三方面实施例提出的压铸机控制方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述第一方面实施例和/或第二方面实施例和/或第三方面实施例中的压铸机控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述第一方面实施例和/或第二方面实施例和/或第三方面实施例提出的压铸机控制方法。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述第一方面实施例中和/或上述第二方面实施例中和/或上述第三方面实施例中的压铸机控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第一方面实施例中和/或上述第二方面实施例中和/或上述第三方面实施例中的压铸机控制方法。通过上述压铸机控制电子设备，可以提高压铸机的运行效率，满足压射系统的独立调试的需求，大量减少系统接线，实现压铸机的独立调试。

根据本发明第七方面实施例提出的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：执行本发明第一方面实施例中的压铸机控制方法，或执行本发明第二方面实施例中的压铸机控制方法，或执行本发明第三方面实施例中的压铸机控制方法。

在一些实施例中，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被第六方面实施例的电子设备中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面实施例中和/或上述第二方面实施例中和/或上述第三方面实施例中的压铸机控制方法。

以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.压铸机控制方法，用于主控制器，其特征在于，包括：

获取预设操作参数，根据所述预设操作参数启动压铸机；

控制所述压铸机完成第一目标工作，根据所述第一目标工作的工作结果生成压射指令信号，将所述压射指令信号发送至压射控制器；

获取所述压射控制器发送的压射完成信号，根据所述压射完成信号控制所述压铸机完成第二目标工作；

根据所述第二目标工作的工作结果，执行所述控制所述压铸机完成第一目标工作的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述压铸机完成第一目标工作，包括：

将所述压铸机的工作状态切换为自动工作状态；

在所述自动工作状态下，控制所述压铸机完成第一目标工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标工作包括：压射工作前的准备工作；

和/或，

所述第二目标工作包括：压射工作后的自动工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设操作参数，包括：

获取人机操作界面设置的系统参数和工艺参数。

5.压铸机控制方法，用于压射控制器，其特征在于，包括：

获取主控制器发送的压射指令信号，根据所述压射指令信号启动压铸机的压射工作；

获取压射工作中压铸机的压射位置、压射速度和压射压力，根据所述压射位置、所述压射速度和所述压射压力完成所述压射工作，并得到压射完成信号；

将所述压射完成信号发送至所述主控制器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述压射位置、压射速度和压射压力完成所述压射工作，包括：

根据所述压射位置和所述压射速度控制压射速度闭环工作；

和/或，

根据所述压射位置和所述压射压力控制压射增压工作。

7.压铸机控制方法，用于主控制器和压射控制器，其特征在于，包括：

所述主控制器执行如权利要求1至4任一项所述的压铸机控制方法，所述压射控制器执行如权利要求5至6任一项所述的压铸机控制方法。

8.压铸机控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取预设操作参数，根据所述预设操作参数启动泵站电机；

第一控制模块，用于控制所述压铸机完成第一目标工作，根据所述第一目标工作的工作结果生成压射指令信号，将所述压射指令信号发送至压射控制器；

第二控制模块，用于获取所述压射控制器发送的压射完成信号，根据所述压射完成信号控制所述压铸机完成第二目标工作；

执行模块，用于根据所述第二目标工作的工作结果，执行控制所述压铸机完成第一目标工作的步骤。

9.压铸机控制装置，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取主控制器发送的压射指令信号，根据所述压射指令信号启动压射工作；

第三控制模块，用于获取压射工作中压铸机的压射位置、压射速度和压射压力，根据所述压射位置、所述压射速度和所述压射压力完成所述压射工作，并得到压射完成信号；

发送模块，用于将所述压射完成信号发送至所述主控制器。

10.压铸机控制电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：

如权利要求1至4中任一项所述的压铸机控制方法；

或者，

如权利要求5至6任一项所述的压铸机控制方法；

或者，

如权利要求7所述的压铸机控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：

执行权利要求1至4中任一项所述的压铸机控制方法；

或者，

执行权利要求5至6任一项所述的压铸机控制方法；

或者，

执行权利要求7所述的压铸机控制方法。

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