CN103412347B - 卡匣和卡匣的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡匣和卡匣的检测方法，该卡匣包括：外框和位于所述外框内部的隔栅，所述卡匣还包括检测装置，所述检测装置包括：所述感测装置，用于对所述隔栅进行感测得出感测信息；第一信息处理装置，用于根据所述感测信息判断出所述隔栅的位置是否正确。本发明提供的卡匣能有效的检测出隔栅的是否处于正确的位置，从而检测出卡匣的装载尺寸是否与待装载的基板的尺寸相匹配，进而有效的避免在装载基板的过程中出现基板损坏的现象，确保了基板能安全的装载于卡匣中。

Description

卡匣和卡匣的检测方法

技术领域

本发明涉及显示基板加工领域，特别涉及一种卡匣和卡匣的检测方法。

背景技术

液晶显示基板的加工需要进行多道工序，在一道工序完成后需要通过运载装置将基板运载到下一道工序的加工处，在运载的过程中，机械手将基板装载在供装箱中，以防止在运载过程中基板的损坏，其中，卡匣是本领域中较为常用的一种供装箱。

图1为现有技术中的卡匣的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为利用图1所示的卡匣装载小尺寸的基板的示意图，图4为利用图1所示的卡匣装载大尺寸的基板的示意图，如图1至图4所示，该卡匣包括：外框1和位于所述外框1内部的隔栅2，所述隔栅2上形成有立柱3，所述外框1上设置有若干个定位孔4，所述立柱3置于所述定位孔4中以使所述隔栅2固定，所述隔栅2的位置限定出所述卡匣的装载尺寸。

卡匣内隔栅的数量可根据实际的需要进行设定，以图1中所示的卡匣的结构为例，该卡匣中设置了四个隔栅2，当利用所述卡匣运载小尺寸的基板时，参见图3，调整四个所述隔栅2，位于左侧的两个隔栅2限定出所述卡匣的装载尺寸和位于右侧的两个隔栅2也限定出卡匣的装载尺寸，即利用左侧的两个隔栅2之间的空间装载基板和利用右侧的两个隔栅2装载基板。

当利用所述卡匣运载大尺寸的基板时，参见图4，调整四个所述隔栅2的位置，位于中间的两个隔栅2限定出所述卡匣的装载尺寸和位于右侧的两个隔栅2限定出卡匣的装载尺寸。

因而，通过调整隔栅的位置可使得卡匣的装载尺寸能与基板的尺寸相匹配。

但是，由于隔栅的调整需要人工完成，且在调整的过程中会出现人为的操作失误等原因，使得隔栅往往没有处在正确的位置，当隔栅没有处于正确的位置时，机械手在向卡匣中装载基板的过程中，会造成基板与隔栅产生碰撞的现象，进而损坏基板。

发明内容

本发明提供一种卡匣和卡匣的检测方法，能有效的检测出隔栅的是否处于正确的位置，进而有效的避免在装载基板的过程中出现基板损坏的现象。

为实现上述目的，本发明提供一种卡匣，所述卡匣包括：外框、位于所述外框内部的隔栅和检测装置，所述检测装置包括：感测装置和第一信息处理装置；

所述感测装置，用于对所述隔栅进行感测得出感测信息，并将所述感测信息发送至所述第一信息处理装置；

第一信息处理装置，用于根据所述感测信息判断出所述隔栅的位置是否正确。

可选地，所述感测装置用于从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时对所述隔栅进行感测得出所述感测信息，并将所述感测信息发送至所述第一信息处理装置。

可选地，所述感测装置包括：反射式传感器和反射结构，所述反射式传感器位于所述卡匣的上方，所述反射结构设置于所述隔栅的顶端；

所述反射式传感器，用于以预定速度从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时发射检测信号，当在预定时间点接收到所述反射结构返回的反射信号后根据所述反射信号生成感测信息，并将所述感测信息发送至所述第一信息处理装置；

所述反射结构，用于接收所述检测信号，对所述检测信号进行反射以向所述反射式传感器返回所述反射信号。

可选地，所述隔栅包括立柱，所述外框上设置有定位孔，所述立柱置于所述定位孔中以使所述隔栅固定，所述反射结构设置于所述立柱的顶端。

可选地，所述反射式传感器与所述反射结构位于一条直线上。

可选地，所述检测装置还包括：驱动装置、悬梁和二个导轨，所述导轨位于卡匣的上方且平行设置，所述悬梁设置于所述导轨上，所述反射式传感器设置于所述悬梁上；

所述驱动装置，用于驱动所述悬梁沿导轨以预定速度从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端。

可选地，所述反射式传感器的数量为多个，每个所述隔栅上的反射结构的数量与反射式传感器的数量相等。

可选地，所述第一信息处理装置包括：

累加模块，用于每接收到至少一个所述感测信息时，对累加数值进行加1处理；

判断模块，用于当所述感测装置从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端之后，判断所述累加数值是否等于所述隔栅的数量值，若判断出所述累加数值等于所述隔栅的数量值时确定出所述隔栅的位置正确，若判断出所述累加数值不等于所述隔栅的数量值时确定出所述隔栅的位置不正确。

可选地，所述检测装置还包括：

第二信息处理装置，用于比较预先设定的卡匣的装载尺寸和基板的尺寸是否匹配，若比较出所述卡匣的装载尺寸与所述基板的尺寸匹配时启动所述感测装置，若比较出所述卡匣的装载尺寸与所述基板的尺寸不匹配时更改所述卡匣的装载尺寸后启动所述感测装置。

为实现上述目的，本发明还提供一种卡匣的检测方法，所述卡匣包括：外框、隔栅和检测装置，所述检测装置包括：感测装置和第一信息处理装置，所述检测方法基于所述卡匣，所述检测方法包括：

所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息；

所述第一信息处理装置根据所述感测信息判断出所述隔栅的位置是否正确。

可选地，所述检测装置还包括：第二信息处理装置，在所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息之前还包括：

所述第二信息处理装置比较预先设定的卡匣的装载尺寸和基板的尺寸是否匹配；

若所述第二信息处理装置比较出所述卡匣的装载尺寸与所述基板的尺寸匹配时，则执行所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息；

若所述第二信息处理装置比较出所述卡匣的装载尺寸与所述基板的尺寸不匹配时，则在先执行调整所述卡匣的装载尺寸之后再执行所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息。

可选地，所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息包括：

所述感测装置从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时对所述隔栅进行感测得出所述感测信息；

所述感测装置将所述感测信息发送至所述第一信息处理装置。

可选地，所述第一信息处理装置包括：累加模块和所述判断模块，所述第一信息处理装置根据所述感测信息判断出所述隔栅的位置是否正确包括：

累加模块接收所述感测信息，且每接收一个所述信息则对累加数值进行加1处理；

当所述感测装置从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端之后，所述判断模块判断所述累加数值是否等于所述隔栅的数量值；

若判断模块判断出所述累加数值等于所述隔栅的数量值时，机械手向卡匣中装载基板；

若判断模块判断出所述累加数值不等于所述隔栅的数量值时，手动调整隔栅的位置，再由机械手向卡匣中装载基板。

可选地，所述感测装置包括：反射式传感器和反射结构，所述感测装置从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时对所述隔栅进行感测得出所述感测信息包括：

所述反射式传感器以预定速度从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时发射检测信号；

所述反射结构接收所述检测信号，对所述检测信号进行反射以向所述反射式传感器返回反射信号；

所述反射式传感器在预定时间点所述反射式传感器根据所述反射信号生成所述感测信息。

本发明提供了一种卡匣和卡匣的检测方法，该卡匣能检测自身的装载尺寸是否与待装载的基板的尺寸相匹配，通过利用感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息，并将所述感测信息发送至所述第一信息处理装置，第一信息处理装置根据所述感测信息判断出所述隔栅的位置是否正确的技术方案，能有效的检测出隔栅的是否处于正确的位置，进而有效的避免在装载基板的过程中出现基板损坏的现象，确保了基板能安全的装载于卡匣中。

附图说明

图1为现有技术中的卡匣的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为利用图1所示的卡匣装载小尺寸的基板的示意图；

图4为利用图1所示的卡匣装载大尺寸的基板的示意图；

图5为本发明实施例一提供的卡匣的示意图；

图6为反射结构位于立柱的顶端的卡匣的示意图；

图7为本发明实施例二提供的卡匣的检测方法的流程图；

图8为本发明实施例三提供的卡匣的检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的一种卡匣和卡匣的检测方法进行详细描述。

实施例一

图5为本发明实施例一提供的卡匣的示意图，如图5所示，该卡匣包括：外框1、位于外框1内部的隔栅2和检测装置，该检测装置包括：感测装置和第一信息处理装置；感测装置用于对隔栅2进行感测得出感测信息，并将感测信息发送至第一信息处理装置；第一信息处理装置用于根据感测信息判断出隔栅2的位置是否正确。

本发明实施例一为实现对卡匣的装置尺寸的检测，通过检测卡匣中的隔栅2的位置来实现，具体地，在对基板进行装载前，利用感测装置对隔栅2进行感测得出感测信息，第一信息处理装置根据感测信息判断出隔栅2的位置是否正确，进而判定隔栅2所限定出的装载尺寸与待装载的基板的尺寸是否相匹配。本发明实施例一在现有的卡匣的基础上增加了检测装置，使得本发明的卡匣能检测自身的装载尺寸，进而在装载基板前便能将卡匣的装载尺寸调整至正确的大小，从而有效的避免在装载基板时，基板尺寸与卡匣的装载尺寸不匹配的问题。

可选地，感测装置用于从卡匣的一端移动至卡匣的另一端时对隔栅2进行感测得出感测信息，并将感测信息发送至第一信息处理装置。感测装置对隔栅2进行感测时，采用的方式是从卡匣的一端移动至卡匣的另一端，这种方式不但能使感测装置获得全部的隔栅2的信息，而且该种方式的实行也十分的简便。

可选地，感测装置包括：反射式传感器6和反射结构7，反射式传感器6位于卡匣的上方，反射结构7设置于隔栅2的顶端。反射式传感器6用于以预定速度从卡匣的一端移动至卡匣的另一端时发射检测信号，当在预定时间点接收到反射结构7返回的反射信号后根据反射信号生成感测信息，并将感测信息发送至第一信息处理装置；反射结构7用于接收检测信号，对检测信号进行反射以向反射式传感器6返回反射信号。其中，反射式传感器6向竖直方向发送检测信号。在预定时间点时，若反射结构7能接收到反射式传感器6发送的检测信号，则反射结构7对检测信号进行反射，反射结构7向反射式传感器6返回反射信号，反射式传感器6根据反射信号生成感测信息并发送至第一信息处理装置，由于第一信息处理装置接收到感测信息，可以判断出在预定时间点上，反射式传感器6对应的位置的下方有隔栅2的存在。若反射结构7不能接收到反射式传感器6发送的检测信号，则反射结构7无法对检测信号进行反射，则反射式传感器6无法接收到反射信号，进而使得反射式传感器6无法产生感测信息，由于第一信息处理装置无法接收到感测信息，从而可判定在预定时间点上，反射式传感器6对应的位置的下方没有隔栅2。其中，本实施例一中的反射结构7可为高反膜。

为更清楚的阐述本发明实施例一中的技术方案，利用本发明实施例一提供的检测装置对图3中所示的卡匣装载小尺寸的基板的情况进行描述，结合图3和图5所示，其中，假定预定速度为10cm/s，基板的长度为30cm，卡匣的长度为80cm，卡匣中的隔栅2数量为四个，隔栅2的位置为隔栅2距离外框1最左侧的距离。为了装载基板，可将四个隔栅2的位置从左至右依次设定为：5cm、35cm、45cm、75cm，需要说明的是，隔栅2的位置的设定可根据实际经验进行合理的设定。相应地，对应的预定时间点分别为：0.5s、3.5s、4.5s、7.5s。

在0.5s这一预定时间点，反射式传感器6已经运动的距离为5cm，若第一信息处理装置接收到感测信息，则判定在距离外框1最左侧的距离为5cm处有隔栅2，若第一信息处理装置没有接收到感测信息，则判定在距离外框1最左侧的距离为5cm处没有隔栅2。

同上所述，对3.5s、4.5s和7.5s这三个预定时间点进行判断，当判断出在5cm、35cm、45cm和75cm处均有隔栅2时，表明卡匣内的隔栅2处于正确的位置，卡匣的装置尺寸与基板的尺寸相匹配，可进行对基板的装载。

需要说明的是，每个卡匣内的隔栅的数量值是根据实际情况而设定的，本实施例中四个隔栅的卡匣结构并不构成对本发明卡匣结构的限制，本发明中，隔栅的数量可以为两个或多个，预定时间点的个数应该与隔栅的数量相同。

感测装置为反射式传感器和反射结构，通过反射式传感器发射检测信号，反射结构返回反射信号的方式其原理简单，便于实现，耗能少。同时反射式传感器和反射结构所需要的成本也比较低，进而确保本发明提供的卡匣的成本较低。

可选地，隔栅2包括立柱3，外框1上设置有定位孔4，立柱3置于定位孔4中以使隔栅2固定，反射结构7设置于立柱3的顶端。

图6为反射结构位于立柱的顶端的卡匣的示意图，如图6所示，隔栅2的固定是通过将立柱3置于定位孔4中来实现的，在图6中，每个隔栅上都有两个立柱3，两个立柱3上都设置有反射结构7，由于立柱3已经置于定位孔4中，且反射结构7设置于立柱3的顶端，则说明隔栅已经固定，因此，立柱3的位置也能反应出隔栅2的位置，对隔栅2的位置的判断可以转化为对立柱3的位置的判断，具体地，一个隔栅的位置的判断是通过对对应的两个立柱的位置的判断所实现的。需要说明的是，在图6中立柱3是位于反射结构7下方的，立柱3在图6中未示出，其中，也可以在每个隔栅上的一个立柱的顶部设置反射结构，同样也能实现对隔栅位置的检测。

可选地，反射式传感器6与反射结构7位于一条直线上。反射式传感器6与反射结构7位于一条直线可增加对隔栅2的位置的检测的准确性。

可选地，检测装置还包括：驱动装置8、悬梁9和二个导轨10，导轨10位于卡匣的上方且平行设置，悬梁9设置于导轨10上，反射式传感器6设置于悬梁9上。驱动装置8用于驱动悬梁9沿导轨10以预定速度从卡匣的一端移动至卡匣的另一端。利用驱动装置驱动反射式传感器以预定速度移动，可精确的控制反射式传感器6的速度，使得对隔栅位置的检测更为准确，当然驱动装置可与后台的可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)连接，利用PLC控制驱动装置的状态。

参考图5，反射传感器6的数量为一个，每个隔栅上的反射结构的数量为一个，反射结构位于隔栅的顶端的中部。可选地，反射式传感器6的数量为多个，每个隔栅2上的反射结构的数量与反射式传感器6的数量相等。以反射式传感器的数量为两个的情况为例，参考图6，则在每个隔栅上的反射结构的数量也为两个，且反射式传感器与反射结构一一对应，在预定时间点两个反射式传感器6分别接收到对应反射结构反射过来的反射信息，同时两个反射式传感器6向第一信息处理装置发送感测信息，第一信息处理装置在同一时刻接收到两个感测信息，则表示隔栅处于正确的位置。若预定时间点第一信息处理装置没有接收到感测信息或接收到的感测信息少于2个，则表示隔栅没有处在正确的位置。当每个隔栅上的反射结构的数量为两个时，两个反射结构的距离越大，则在对隔栅的位置的进行判断时会越准确，具体地，当两个反射结构分别位于隔栅中的两个立柱上时，两个反射结构的距离是最大的，则对隔栅的位置判断是最准确的。当每个隔栅上的反射结构的数量大于两个时，较优地，反射结构在隔栅的顶端均匀分布。通过设置多个反射式传感器能有效的提高对隔栅的位置的判断的准确性。

可选地，第一信息处理装置包括：累加模块和判断模块。累加模块用于每接收到至少一个感测信息时，对累加数值进行加1处理；判断模块用于当感测装置从卡匣的一端移动至卡匣的另一端之后，判断累加数值是否等于隔栅2的数量值，若判断出累加数值等于隔栅2的数量值时确定出隔栅2的位置正确，若判断出累加数值不等于隔栅2的数量值时确定出隔栅2的位置不正确。

第一信息处理装置每次接收到的感测信息的数量根据感测装置而定，感测装置每次可向第一信息处理装置发送一个或多个感测信息，感测装置发送感测信息的数量是预先设定的。若第一信息处理装置每次接收到感测信息的数量与预先设定的数量相等时，累加模块对累加数值进行加1处理，当感测装置从卡匣的一端移动至卡匣的另一端之后，通过判断模块判断累加数值是否等于隔栅2的数量值。其原理如下，一个感测信息反应出一个隔栅2处在正确的位置，当所有隔栅2都处在正确的位置时，感测装置会产生与隔栅2数量相等的感测信息，进而说明卡匣的装载尺寸与基板的尺寸相匹配。若累加数值不等于隔栅2的数量值，则说明至少有一个隔栅2不在正确的位置，需要对隔栅2的位置进行重新调整。

可选地，检测装置还包括：第二信息处理装置。第二信息处理装置用于比较预先设定的卡匣的装载尺寸和基板的尺寸是否匹配，若比较出卡匣的装载尺寸与基板的尺寸匹配时启动感测装置，若比较出卡匣的装载尺寸与基板的尺寸不匹配时更改卡匣的装载尺寸后启动感测装置。

在进行卡匣的装置尺寸的信息的确认时，也会出现人为的失误，使得卡匣的装置尺寸在预先设定时便与基板的尺寸不匹配，因此在进行对卡匣实体的装载尺寸进行检测前，通过对预先设定的卡匣的装载尺寸和基板的尺寸是否匹配进行检测，可为后面基于卡匣的装载尺寸的信息对卡匣进行调整提供了保证。

需要说明的是，本发明实施例一中的检测装置可与设置于外框的外部，可看见图5和图6所示，或者检测装置与外框形成一体化结构，本发明实施例一中未给出相应的附图。

本发明实施例一提供了一种卡匣，该卡匣能检测自身的装载尺寸是否与待装载的基板的尺寸相匹配，通过感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息，并将所述感测信息发送至所述第一信息处理装置，第一信息处理装置根据所述感测信息判断出所述隔栅的位置是否正确的技术方案，能有效的检测出隔栅的是否处于正确的位置，进而有效的避免在装载基板的过程中出现基板损坏的现象，确保了基板能安全的装载于卡匣中。

实施例二

图7为本发明实施例二提供的卡匣的检测方法的流程图，如图7所示，其中，卡匣包括：外框、隔栅和检测装置，检测装置包括：感测装置和第一信息处理装置，本发明实施例二卡匣的检测方法基于卡匣，该卡匣的检测方法包括：

步骤101：感测装置对隔栅进行感测得出感测信息。

步骤102：第一信息处理装置根据感测信息判断出隔栅的位置是否正确。

本发明实施例二提供了一种卡匣的检测方法，该卡匣通过感测装置对隔栅进行感测得出感测信息，第一信息处理装置根据感测信息判断出隔栅的位置是否正确的技术方案，能有效的检测出卡匣中隔栅的是否处于正确的位置，进而有效的避免在装载基板的过程中出现基板损坏的现象，确保了基板安全的装载于卡匣中。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的卡匣的检测方法的流程图，如图8所示，其中，卡匣包括：外框、隔栅和检测装置，检测装置包括：感测装置和第一信息处理装置，本发明实施例三卡匣的检测方法基于卡匣，该卡匣的检测方法包括：

步骤200：第二信息处理装置比较预先设定的卡匣的装载尺寸和基板的尺寸是否匹配。若比较出卡匣的装载尺寸与基板的尺寸匹配时，则执行步骤202；若比较出卡匣的装载尺寸与基板的尺寸不匹配时，则先执行步骤201。

步骤201：更改所述卡匣的装载尺寸，继续执行步骤202。

步骤202：感测装置对隔栅进行感测得出感测信息。

步骤203：感测装置将感测信息发送至累加模块。

步骤204：累加模块接收感测信息，每接收至少一个感测信息则对累加数值进行加1处理。

步骤205：判断模块当感测装置从卡匣的一端移动至卡匣的另一端之后判断模块判断累加数值是否等于隔栅的数量值。若判断出累加数值等于隔栅的数量值，则执行步骤207；若判断出累加数值不等于隔栅的数量值，则先执行步骤206.

步骤206：手动调整隔栅的位置，继续执行步骤207。

步骤207：机械手向卡匣中装载基板。

上述步骤202包括：

步骤301：反射式传感器以预定速度从卡匣的一端移动至卡匣的另一端时发射检测信号；

步骤302：反射结构接收检测信号，对检测信号进行反射以向反射式传感器返回反射信号；

步骤303：反射式传感器在预定时间点根据反射信号生成感测信息。

本发明实施例四提供了一种卡匣的检测方法，通过感测装置对隔栅进行感测得出感测信息，累加模块根据感测信息进行累加处理，判断模块根据判断累加数值是否等于隔栅的数量值，本发明实施例四提供的卡匣的检测方法能有效的检测出卡匣中的隔栅是否处于正确的位置，进而有效的避免在装载基板的过程中出现基板损坏的现象，确保了基板安全的装载于卡匣中。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种卡匣，包括：外框和位于所述外框内部的隔栅，其特征在于，所述卡匣还包括检测装置，所述检测装置包括：

感测装置，用于对所述隔栅进行感测得出感测信息；

第一信息处理装置，用于根据所述感测信息判断出所述隔栅的位置是否正确。

2.根据权利要求1所述的卡匣，其特征在于，所述感测装置用于从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时对所述隔栅进行感测得出所述感测信息，并将所述感测信息发送至所述第一信息处理装置。

3.根据权利要求2所述的卡匣，其特征在于，所述感测装置包括：反射式传感器和反射结构，所述反射式传感器位于所述卡匣的上方，所述反射结构设置于所述隔栅的顶端；

所述反射式传感器，用于以预定速度从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时发射检测信号，当在预定时间点接收到所述反射结构返回的反射信号后根据所述反射信号生成感测信息，并将所述感测信息发送至所述第一信息处理装置；

所述反射结构，用于接收所述检测信号，对所述检测信号进行反射以向所述反射式传感器返回所述反射信号。

4.根据权利要求3所述的卡匣，其特征在于，所述隔栅包括立柱，所述外框上设置有定位孔，所述立柱置于所述定位孔中以使所述隔栅固定，所述反射结构设置于所述立柱的顶端。

5.根据权利要求3所述的卡匣，其特征在于，所述反射式传感器与所述反射结构位于一条直线上。

6.根据权利要求3所述的卡匣，其特征在于，还包括：驱动装置、悬梁和二个导轨，所述导轨位于卡匣的上方且平行设置，所述悬梁设置于所述导轨上，所述反射式传感器设置于所述悬梁上；

所述驱动装置，用于驱动所述悬梁沿导轨以预定速度从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端。

7.根据权利要求3所述的卡匣，其特征在于，所述反射式传感器的数量为多个，每个所述隔栅上的反射结构的数量与反射式传感器的数量相等。

8.根据权利要求2所述的卡匣，其特征在于，所述第一信息处理装置包括：

累加模块，用于每接收到至少一个所述感测信息时，对累加数值进行加1处理；

判断模块，用于当所述感测装置从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端之后，判断所述累加数值是否等于所述隔栅的数量值，若判断出所述累加数值等于所述隔栅的数量值时确定出所述隔栅的位置正确，若判断出所述累加数值不等于所述隔栅的数量值时确定出所述隔栅的位置不正确。

9.根据权利要求1所述的卡匣，其特征在于，还包括：

第二信息处理装置，用于比较预先设定的卡匣的装载尺寸和基板的尺寸是否匹配，若比较出所述卡匣的装载尺寸与所述基板的尺寸匹配时启动所述感测装置，若比较出所述卡匣的装载尺寸与所述基板的尺寸不匹配时更改所述卡匣的装载尺寸后启动所述感测装置。

10.一种卡匣的检测方法，其特征在于，所述卡匣包括：外框、隔栅和检测装置，所述检测装置包括：感测装置和第一信息处理装置，所述检测方法基于所述卡匣，所述检测方法包括：

所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息；

所述第一信息处理装置根据所述感测信息判断出所述隔栅的位置是否正确。

11.根据权利要求10所述的卡匣的检测方法，其特征在于，所述检测装置还包括：第二信息处理装置，在所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息之前还包括：

所述第二信息处理装置比较预先设定的卡匣的装载尺寸和基板的尺寸是否匹配；

若所述第二信息处理装置比较出所述卡匣的装载尺寸与所述基板的尺寸匹配时，则执行所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息；

若所述第二信息处理装置比较出所述卡匣的装载尺寸与所述基板的尺寸不匹配时，则在调整所述卡匣的装载尺寸之后再执行所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息。

12.根据权利要求11所述的卡匣的检测方法，其特征在于，所述感测装置对所述隔栅进行感测得出感测信息包括：

所述感测装置从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时对所述隔栅进行感测得出所述感测信息。

13.根据权利要求12所述的卡匣的检测方法，其特征在于，所述第一信息处理装置包括：累加模块和判断模块，所述第一信息处理装置根据所述感测信息判断出所述隔栅的位置是否正确包括：

累加模块接收所述感测信息，且每接收至少一个所述感测信息则对累加数值进行加1处理；

所述判断模块当所述感测装置从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端之后，判断所述累加数值是否等于所述隔栅的数量值；

若判断模块判断出所述累加数值等于所述隔栅的数量值时，机械手向所述卡匣中装载基板；

若判断模块判断出所述累加数值不等于所述隔栅的数量值时，手动调整隔栅的位置，再由机械手向卡匣中装载基板。

14.根据权利要求12所述的卡匣的检测方法，其特征在于，所述感测装置包括：反射式传感器和反射结构，所述感测装置从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时对所述隔栅进行感测得出所述感测信息包括：

所述反射式传感器以预定速度从所述卡匣的一端移动至所述卡匣的另一端时发射检测信号；

所述反射结构接收所述检测信号，对所述检测信号进行反射以向所述反射式传感器返回反射信号；

所述反射式传感器在预定时间点根据所述反射信号生成所述感测信息。