CN103410806A - 一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸，该悬挂油缸包括缸体和套装于所述缸体外的套筒，以及设于所述套筒上、用于检测所述悬挂油缸是否处于中位调平状态的至少两个检测开关；所述套筒上设有轴向延伸的至少一个导轨，至少两个所述检测开关可选择地连接于导轨的不同位置。采用这种结构，对起重机进行调平之前，可以先确定该起重机为中位状态时缸体内端面所在的位置，然后根据该位置调整检测开关的位置使其与中位时缸体内端面对应设置，以使整机中位调平时缸体内端面在检测开关的检测范围内。因此，该悬挂油缸的检测开关的位置可以改变，能够适用于多种中位调平位置不同的整机，增强了其通用性。

Description

一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸。

背景技术

悬架技术是液压传动控制和悬吊系统两项技术的结合，是发展全地面起重机等现代特种车辆及大型车辆的关键技术之一。悬架装置除了能起到多轴车辆轴荷平衡的作用外，还能实现增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车身高度和锁死悬架等功能。

如图1和图2所示，图1和图2分别为悬架装置的安装位置图、悬架装置的结构示意图。

如图1所示，悬架系统100安装于起重机的车桥300和车架200之间，如图2所示，悬架系统100包括悬挂油缸101、悬架阀组102、蓄能器103和多条液压管路104。工作过程中，通过控制悬挂油缸101使其伸长或缩短，从而控制车架200的升降、实现整车的调平。起重机底盘在悬架系统的支撑下，具有高位、中位和低位三种姿态，高位和低位时对悬架系统的危害较大，只有在中位姿态起重机的行驶速度可以达到最高时速，因此，通常要求悬挂油缸101在中位时达到调平状态。

如图3所示，该图为现有技术中悬挂油缸101的结构示意图。该悬挂油缸101包括套筒2′、缸体1′，套筒2′和缸体1′分别与车架200、车桥300连接，套筒2′上在与起重机的中位范围对应的两个位置分别设有两个通孔，两个通孔内分别焊接有两个底座31′，两个底座31′内分别螺纹有两个检测开关3′，通过检测缸体内端面m的具体位置来确定起重机底盘是否处于调平状态。

具体地，可以对两个检测开关3′的检测范围进行设定，以使缸体内端面m移动至两个检测开关3′之间时，一个检测开关3′发出信号、另一个检测开关3′不发出信号，此时底盘处于中位调平状态。

然而，上述悬挂油缸101具有如下不合理之处：

首先，由于两个检测开关3′在套筒2′上的位置固定，导致悬挂油缸101只能在固定位置检测悬挂油缸是否处于调平状态，而对于不同机型的起重机来说，其中位的高度存在差异，因此，该悬挂油缸101只能适用于具有相同中位的起重机，通用性较差；

其次，上述两个检测开关3′的安装位置受限，只能设置在焊接支座的位置，往往造成布置空间的限制。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，进一步优化设计现有技术中的悬挂油缸，以使其检测开关的位置可变，且安装、调试的过程方便、快捷。

发明内容

本发明的目的为提供一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸，该悬挂油缸能够调整检测开关的位置，增强其通用性，并且检测装置的安装、调试过程方便、快捷。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于起重机的悬挂油缸，包括缸体和套装于所述缸体外的套筒，以及设于所述套筒上、用于检测所述悬挂油缸是否处于中位调平状态的至少两个检测开关；所述套筒上设有轴向延伸的至少一个导轨，至少两个所述检测开关可选择地连接于导轨的不同位置。

采用这种结构，对起重机进行调平之前，可以先确定该起重机为中位状态时缸体内端面所在的位置，然后根据该位置调整检测开关的位置使其与中位时缸体内端面对应设置，以使整机中位调平时缸体内端面在检测开关的检测范围内，即保证两个检测开关此时能够发出调平信号。

由此可见，通过将检测开关设于导轨之上，使得检测开关在悬挂油缸的套筒上的位置可以改变，因此，这种悬挂油缸能够适用于多种中位调平位置不同的整机，大大增强了悬挂油缸的通用性。

优选地，所述导轨的数目为一个、所述检测开关的数目为两个，所述悬挂油缸还包括壳体，两个所述检测开关固定于所述壳体上，且二者轴向位置不同，所述壳体的底部可选择地连接于所述导轨的不同位置。

优选地，所述壳体的底部设有支撑座，所述支撑座设有开口向下的凹槽，所述支撑座通过所述凹槽套装于所述导轨顶部、与所述导轨滑动配合连接。

优选地，所述支撑座在所述凹槽内还设有滚轮，所述导轨设有开口向下的滑槽，所述滚轮与所述滑槽滚动配合连接。

优选地，还包括使所述壳体定位于所述导轨的预设位置的定位装置。

优选地，所述定位装置包括设于所述支撑座的至少一侧的定位孔，以及与所述定位孔螺纹配合的螺钉。

优选地，所述套筒为非金属套筒。

本发明还提供一种用于起重机的悬架装置，包括蓄能器和悬挂油缸，以及连接于二者之间的悬架阀组，所述悬挂油缸采用如上所述的结构。

本发明还提供一种起重机，包括车桥和车架，以及连接于二者之间的悬架装置，所述悬架装置采用如上所述的结构。

由于上述悬挂油缸具有如上所述的技术效果，因此，包括该悬挂油缸的悬架装置、包括该悬架装置的起重机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为悬架装置的安装位置图；

图2为悬架装置的结构示意图；

图3为现有技术中悬挂油缸的结构示意图；

图4为本发明所提供悬挂油缸的一种具体实施方式的主视图图；

图5为图4的侧视图；

图6为图4中套筒的主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为图4中检测开关的安装结构图；

图9为导轨与壳体连接处的第一种具体实施方式的结构示意图；

图10为导轨与壳体连接处的第二种具体实施方式的结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

悬架装置100；车架200；车桥300；

悬挂油缸101；悬架阀组102；蓄能器103；液压管路104；

缸体1′；套筒2′；检测开关3′；底座31′；缸体内端面m；

图4至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

缸体1；套筒2；检测开关3；导轨4；滑槽41；

壳体5；支撑座51；滚轮52。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸，该悬挂油缸能够改变检测开关的位置，并且检测开关的安装、调试过程方便、快捷。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，本文中的方位词“高”、“低”分别为图3中向上的方向、向下的方向，“内端”指的是缸体与套筒连接的一端；应当理解，这些方位词是以说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。

请参考图4至图7，图4为本发明所提供悬挂油缸的一种具体实施方式的主视图；图5为图4的侧视图；图6为图4中套筒的主视图；图7为图6的俯视图。

在一种具体实施方式中，如图4至图7所示，本发明提供一种用于起重机的悬挂油缸，包括缸体1和套装于缸体1外的套筒2，以及设于套筒2上、用于检测悬挂油缸是否处于调平状态的至少两个检测开关3。套筒2上设有轴向延伸的至少一个导轨4，至少两个检测开关3可选择地连接于导轨4的不同位置。

采用这种结构，对起重机进行调平之前，可以先确定该起重机为中位状态时缸体内端面m（在图3中显示）所在的位置，然后根据该位置调整检测开关3的位置使其与中位对应设置，以使整机中位调平时缸体内端面m在两个检测开关3的检测范围内，即保证两个检测开关3此时能够发出调平信号。

由此可见，通过将检测开关3设于导轨4之上，使得检测开关3在悬挂油缸的套筒2上的位置可以改变，因此，这种悬挂油缸能够适用于多种中位调平位置不同的整机，大大增强了悬挂油缸的通用性。

需要说明的是，上述检测开关3的设置方式可以有多种多样。例如，检测开关3的数目为两个，将两个检测开关3在轴向、径向均错开设置，位置较低的一者称为低位检测开关、位置较高的一者称为高位检测开关，首先通过对低位检测开关、高位检测开关的检测范围的设定，使得缸体内端面m低于两个检测开关3时，二者均不发出电信号，当缸体内端面m高于两个检测开关3时，二者均发出信号，那么当缸体内端面m位于两个检测开关3之间（即高于低位检测开关、低于高位检测开关）时，低位检测开关发出信号、高位检测开关不发信号，此时与检测开关3连接的控制部件即可“获知”悬挂油缸处于调平状态，否则控制部件“获知”悬挂油缸处于非调平状态，再进一步调整缸体1位置使其调平。

可以想到，上述检测开关3的设定方式并不仅限这一种，还可以为其他方式。例如，可以在同一高度设置多个高位检测开关、低位检测开关，提高检测精度。

在另一种具体实施方式中，如图8所示，图8为图4中检测开关3的安装结构图，在上述检测开关3的数目为两个，且二者在径向、轴向均错开设置的方案中，上述导轨4的数目可以为一个，悬挂油缸还可以包括壳体5，两个检测开关3固定于壳体5上，壳体5的底部可选择地连接于导轨4的不同位置。

采用这种结构，壳体5将两个检测开关3集成于一体，两个检测开关3固定于壳体5之后，二者的位置固定，调整检测开关3的位置时，只需调整壳体5在导轨4上的位置，即可同时调整两个检测开关3的位置，操作简单、方便。

当然，上述导轨4的数目并不仅限一个，还可以设置两个导轨4，两个接近开关分别设于两个导轨4上。

还可以进一步设置壳体5与导轨4的具体连接方式。

在一种具体实施方式中，如图9所示，该图为导轨4与壳体5连接处的第一种具体实施方式的结构示意图，壳体5的底部设有支撑座51，支撑座51设有开口向下的凹槽，支撑座51通过凹槽套装于导轨4顶部、与导轨4滑动配合连接。

采用这种结构，壳体5与导轨4形成滑动连接，操作人员可以直接拨动壳体5，使其在导轨4上滑动至中位调平的位置。

进一步的方案中，如图10所示，该图为导轨4与壳体5连接处的第二种具体实施方式的结构示意图，上述支撑座51可以在凹槽内还设有滚轮52，导轨4设有开口向下的滑槽41，滚轮52与滑槽41滚动配合连接。二者滚动连接更加方便壳体5在导轨4上的位置调整。

当然，上述导轨4的形状并不仅限上述两种，例如图7所示，还可以将其设为横截面为圆形等其他形状的导轨。

更进一步的方案中，上述悬挂油缸还包括使壳体5定位于导轨4的预设位置的定位装置。

具体的，上述定位装置包括设于支撑座51的至少一侧的定位孔，以及与定位孔螺纹配合的螺钉。

这样，当壳体5滑动或滚动至预设位置后，将螺钉紧固于定位孔中，起到定位的作用。

可以想到，上述定位装置并不仅限这种结构，还可以在导轨4、壳体5的支撑座51上设置对应的销轴孔，通过插装于销轴孔内的销轴进行定位。

在另一种具体实施方式中，上述套筒2为非金属套筒。

由于检测开关3安装于套筒2的外侧，并且检测开关3对于金属材质的元件的检测能力较强，因此，将套筒2设置为非金属材质后，能够避免套筒对检测开关3的干扰，增强检测开关3对缸体1的检测精度。具体地，可以将其设置为强度较高的塑料套筒。

本发明还提供一种用于起重机的悬架装置，包括蓄能器和悬挂油缸，以及连接于二者之间的悬架阀组，悬挂油缸采用如上所述的结构。

此外，本发明还提供一种起重机，包括车桥和车架，以及连接于二者之间的悬架装置，所述悬架装置采用如上所述的结构。

由于上述悬挂油缸具有如上所述的技术效果，因此，包括该悬挂油缸的悬架装置，以及包括该悬架装置的起重机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于起重机的悬挂油缸，包括缸体（1）和套装于所述缸体（1）外的套筒（2），以及设于所述套筒（2）上、用于检测所述悬挂油缸是否处于中位调平状态的至少两个检测开关（3）；其特征在于，所述套筒（2）上设有轴向延伸的至少一个导轨（4），至少两个所述检测开关（3）可选择地连接于所述导轨（4）的不同位置。

2.根据权利要求1所述的起重机的悬挂油缸，其特征在于，所述导轨（4）的数目为一个、所述检测开关（3）的数目为两个，所述悬挂油缸还包括壳体（5），两个所述检测开关（3）固定于所述壳体（5）上，且二者在所述套筒（2）的径向、轴向均错开设置，所述壳体（5）的底部可选择地连接于所述导轨（4）的不同位置。

3.根据权利要求2所述的用于起重机的悬挂油缸，其特征在于，所述壳体（5）的底部设有支撑座（51），所述支撑座（51）设有开口向下的凹槽，所述支撑座（51）通过所述凹槽套装于所述导轨（4）顶部、与所述导轨（4）滑动配合连接。

4.根据权利要求3所述的起重机的悬挂油缸，其特征在于，所述支撑座（51）在所述凹槽内还设有滚轮（52），所述导轨（4）设有开口向下的滑槽（41），所述滚轮（52）与所述滑槽（41）滚动配合连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于起重机的悬挂油缸，其特征在于，还包括使所述壳体（5）定位于所述导轨（4）的预设位置的定位装置。

6.根据权利要求5所述的用于起重机的悬挂油缸，其特征在于，所述定位装置包括设于所述支撑座（51）的至少一侧的定位孔，以及与所述定位孔螺纹配合的螺钉。

7.根据权利要求1-4任一项所述的起重机的悬挂油缸，其特征在于，所述套筒（2）为非金属套筒。

8.一种用于起重机的悬架装置，包括蓄能器和悬挂油缸，以及连接于二者之间的悬架阀组，其特征在于，所述悬挂油缸采用如权利要求1-7任一项所述的结构。

9.一种起重机，包括车桥和车架，以及连接于二者之间的悬架装置，其特征在于，所述悬架装置采用如权利要求8所述的结构。

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