CN103407940B - 具有宽视野的叉车两级全自由门架 - Google Patents

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本发明涉及具有宽视野的叉车两级全自由门架。该门架包括内门架、外门架、前起升油缸、左后起升油缸、右后起升油缸和管路机构;所述管路机构包括左内门架胶管导轨、左外门架胶管导轨、右内门架胶管导轨、右外门架胶管导轨、两根四片阀后胶管、两根四片阀前胶管、两根三片阀后胶管、两根三片阀前胶管、大滑轮、滑轮支架和三个小滑轮。本发明采用纵向布置胶管导轨,且使胶管导轨分列在门架的两侧,一方面充分利用了门架的纵向空间,另一方面空出门架内中上部的区域,扩大了操作者的观察视野;极大提高了叉车作业的安全性。

Description

具有宽视野的叉车两级全自由门架
技术领域
本发明属于叉车技术领域,具体涉及具有管路机构的叉车门架。
背景技术
目前,叉车的两级全自由门架在配装属具时,需配装三片阀管路和四片阀管路。通常情况下,三片阀管路布置在门架内侧范围,四片阀管路采用外门架外侧挂装卷管器。这种结构设计方案存在以下问题:1.内门架导轨和外门架导轨横向布置,横向布置使胶管占据整个内门架视野区域,操作者几乎看不见货叉和货物,严重影响视野,带来安全操作隐患;2.全部采用高压胶管,由于高压胶管的最小弯曲半径限制,在狭窄空间内难以弯曲,需要延长胶管,使管路系统复杂;由于其本身具有的柔性特征,不易导向,只有配合钢制接头才能使管路导向,安装维修极为不便;3.外挂卷管器,整体观感效果极差,成本高,产品市场竞争力差。
发明内容
为了拓宽门架的视野范围,进而确保作业安全性,本发明通过改进管路机构的结构方案,提供一种具有宽视野的叉车两级全自由门架。
本发明的结构改进技术方案如下:
具有宽视野的叉车两级全自由门架包括内门架1、外门架7、前起升油缸21、左后起升油缸29、右后起升油缸30和管路机构;所述内门架1包括两侧直立的槽钢状的内门柱和内门架上横梁、内门架下横梁, 内门架上横梁的两端分别连接着两侧内门柱的顶部一侧,内门架下横梁的两端分别连接着内门柱的底部一侧,左后起升油缸29的活塞杆外端、右后起升油缸30的活塞杆外端分别连接着内门架上横梁,左后起升油缸29的缸筒底部和右后起升油缸30的缸筒底部分别固定在外门架7的油缸支座上,且左后起升油缸29和右后起升油缸30分别位于内门架1、外门架7的两侧;所述外门架7包括两侧直立的门柱,两侧门柱顶部的一侧之间由上横梁连接,两侧门柱的下部之间由下横梁连接,且上横梁与下横梁上下对应;所述内门架1配合位于所述外门架7内;所述前起升油缸21位于内门架1内下部的中间,前起升油缸21的活塞杆外伸端上安装有链轮支座2;改进在于:
所述管路机构包括左内门架胶管导轨3、左外门架胶管导轨5、右内门架胶管导轨23、右外门架胶管导轨24、两根四片阀后胶管4、两根四片阀前胶管9、两根三片阀后胶管10、两根三片阀前胶管11、大滑轮14、滑轮支架8和小滑轮16;所述左内门架胶管导轨3、左外门架胶管导轨5、右内门架胶管导轨23和右外门架胶管导轨24均为C型槽钢状;
所述左内门架胶管导轨3和右内门架胶管导轨23分别连接着内门架1的两侧槽钢翼板,所述左外门架胶管导轨5的上端和右外门架胶管导轨24的上端分别连接着外门架7的上横梁,左外门架胶管导轨5的下端和右外门架胶管导轨24的下端分别连接着外门架7的下横梁,且左外门架胶管导轨5与左内门架胶管导轨3相互对应,右外门架胶管导轨24和右内门架胶管导轨23相互对应;
所述两根四片阀后胶管4的一侧位于左内门架胶管导轨3下部内,且一侧端部伸至左内门架胶管导轨3下端的外部,外伸端连接着第一双列直通接头管19;两根四片阀后胶管4的另一侧位于左外门架胶管导轨5下部内,且另一侧端部固定在左外门架胶管导轨5下端,并连接着第二双列直通接头管25;
所述两根三片阀后胶管10的一侧位于右内门架胶管导轨23下部内,且一侧端部伸至右内门架胶管导轨23下端的外部,外伸端连接着四通接头管18;两根三片阀后胶管10的另一侧位于右外门架胶管导轨24下部内,且另一侧端部固定在右外门架胶管导轨24下端,并连接着第三双列直通接头管26;
所述两根四片阀后胶管4外伸端的第一双列直通接头管19和两根四片阀前胶管9一端的第四双列直通接头管27之间通过U型钢管6连接;
所述链轮支座2的一侧通过三个小螺柱17设有三个小滑轮16,通过大螺柱15设有大滑轮14,三个小滑轮16依次呈弧形排列,且位于大滑轮14的上方;所述三个小滑轮16上跨装着两根四片阀前胶管9,两根四片阀前胶管9的一端连接着第四双列直通接头管27,另一端连接着第一属具四通接头管13;所述大滑轮14上跨装着两根三片阀前胶管11,两根三片阀前胶管11的一端连接着第二属具四通接头管28,另一端通过两根Z型钢管12连接着四通接头管18。
小滑轮16和小螺柱17之间为间隙配合,大滑轮14和大螺柱15之间为间隙配合。
本发明的有益技术效果体现在以下方面:
1.本发明采用纵向布置胶管导轨,且使胶管导轨分列在门架的两侧,一方面充分利用了门架的纵向空间,另一方面空出门架内中上部的区域,扩大了操作者的观察视野;极大提高了叉车作业的安全性;
2.三个小滑轮按照弧形布置在大滑轮的上方,跨过滑轮的胶管就会纵向重叠,节省了内门架中上部的空间,成倍的增加视野空间;
3.四片阀管路的内置式布置,省去了卷管器自身的复杂管路,和与多路阀、属具连接的管路,并取消了四片阀外置卷管器,极大的降低成本,对整车外观观感也有极大地改善;
4.有限的空间里采用钢管进行管路改向,钢管可以根据实际空间进行特殊形状设计,异型钢管的应用,减少高压胶管改向困难,安装维修方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为管路机构示意图。
图3为滑轮支架处的局部放大图。
图4为图3的A-A剖视图。
 上图中序号:内门架1、链轮支座2、左内门架胶管导轨3、四片阀后胶管4、左外门架胶管导轨5、U型钢管6、外门架7、滑轮支架8、四片阀前胶管9、三片阀后胶管10、三片阀前胶管11、Z型钢管12、第一属具四通接头管13、大滑轮14、大螺柱15、小滑轮16、小螺柱17、四通接头管18、第一双列直通接头管19、高压胶管20、前起升油缸21、多路阀22、右内门架胶管导轨23、右外门架胶管导轨24、第二双列直通接头管25、第三双列直通接头管26、第四双列直通接头管27、第二属具四通接头管28、左后起升油缸29、右后起升油缸30。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例
参见图1和图2,具有宽视野的叉车两级全自由门架包括内门架1、外门架7、前起升油缸21、左后起升油缸29、右后起升油缸30和管路机构。内门架1包括两侧直立的槽钢状的内门柱和内门架上横梁、内门架下横梁, 内门架上横梁的两端分别连接着两侧内门柱的顶部一侧,内门架下横梁的两端分别连接着内门柱的底部一侧,左后起升油缸29的活塞杆外端、右后起升油缸30和活塞杆外端分别连接着内门架上横梁,左后起升油缸29的缸筒底部和右后起升油缸30的缸筒底部分别固定在外门架7的油缸支座上,且左后起升油缸29和右后起升油缸30分别位于内门架1和外门架7的两侧;外门架7包括两侧直立的门柱,外门架7的两侧门柱顶部的一侧之间由上横梁连接,两侧门柱的下部之间由下横梁连接,且上横梁与下横梁上下对应;内门架1配合位于所述外门架7内。前起升油缸21固定于内门架1内下部的中间,前起升油缸21的活塞杆外伸端上安装有链轮支座2。
管路机构包括左内门架胶管导轨3、左外门架胶管导轨5、右内门架胶管导轨23、右外门架胶管导轨24、两根四片阀后胶管4、两根四片阀前胶管9、两根三片阀后胶管10、两根三片阀前胶管11、大滑轮14、滑轮支架8和小滑轮16;左内门架胶管导轨3、左外门架胶管导轨5、右内门架胶管导轨23和右外门架胶管导轨24均为C型槽钢状。
左内门架胶管导轨3和右内门架胶管导轨23分别连接着内门架1的两侧槽钢翼板;左外门架胶管导轨5的上端和右外门架胶管导轨24的上端分别连接着外门架7的上横梁,左外门架胶管导轨5的下端和右外门架胶管导轨24的下端分别连接着外门架7的下横梁,且左外门架胶管导轨5与左内门架胶管导轨3相互对应,右外门架胶管导轨24和右内门架胶管导轨23相互对应;
两根四片阀后胶管4的一侧位于左内门架胶管导轨3下部内,且一侧端部伸至左内门架胶管导轨3下端的外部,外伸端连接着第一双列直通接头管19;两根四片阀后胶管4的另一侧位于左外门架胶管导轨5下部内,且另一侧端部固定在左外门架胶管导轨5下端,并连接着第二双列直通接头管25;
两根三片阀后胶管10的一侧位于右内门架胶管导轨23下部内,且一侧端部伸至右内门架胶管导轨23下端的外部,外伸端连接着四通接头管18;两根三片阀后胶管10的另一侧位于右外门架胶管导轨24下部内,且另一侧端部固定在右外门架胶管导轨24下端,并连接着第三双列直通接头管26;
两根四片阀后胶管4外伸端的第一双列直通接头管19和两根四片阀前胶管9一端的第四双列直通接头管27之间通过两根U型钢管6连接。
 参见图3和图4,链轮支座2的一侧通过三个小螺柱17安装着三个小滑轮16,通过大螺柱15安装着大滑轮14;三个小滑轮16依次呈弧形排列,且位于大滑轮14的上方。三个小滑轮16上跨装着两根四片阀前胶管9,两根四片阀前胶管9的一端连接着第四双列直通接头管27,另一端连接着第一属具四通接头管13;大滑轮14上跨装着两根三片阀前胶管11,两根三片阀前胶管11的一端连接着第二属具四通接头管28,另一端通过两根Z型钢管12连接着四通接头管18。
本发明的工作原理如下:
本发明门架进行作业时,有两个动作,第一是左后起升油缸29、右后起升油缸30的作用,使内门架1相对于外门架7产生上下直线往复运动,参见图1,外门架7保持不动,在左后起升油缸29和右后起升油缸30的作用下,内门架1向上升起运动,固定在内门架1的左内门架胶管导轨3、右内门架胶管导轨23、四通接头管18、Z型钢管12、U型钢管6、第一双列直通接头管19、第四双列直通接头管27、前起升油缸21、链轮支座2、滑轮支架8随着内门架1一起运动,四片阀后胶管4和三片阀后胶管10会随着内门架1的运动,沿着左外门架胶管导轨5和右外门架胶管导轨24做导向运动;
第二是前起升油缸21的活塞杆的上下直线往复运动,它会带动链轮支座2和滑轮支架8里所有零件(见图3)上下直线往复运动。其中通过三片阀前胶管11、四片阀前胶管9分别带着第二属具四通接头管28、第一属具四通接头管13上下直线往复运动;四片阀前胶管9跨过小滑轮16,小滑轮16对四片阀前胶管9具有导向作用的同时,小滑轮16和四片阀前胶管9会有相对运动的趋势;如果产生相对运动,也就是是滑动摩擦力,小滑轮16会磨损四片阀前胶管9,所以要求小滑轮16的线速度和四片阀前胶管9的线速度保持一致,也就是不产生相对运动,现设计小滑轮16与小螺柱17之间设计成间隙配合,使小滑轮16和小螺柱17之间运转灵活,小滑轮16在四片阀前胶管9的带动下绕小螺柱17转动,此时小滑轮16和四片阀前胶管9之间不产生相对滑动,线速度保持一致,小滑轮16也就不会磨损四片阀前胶管9 。同理,三片阀前胶管11和大滑轮14之间,大滑轮14和大螺柱15之间,也是同样的运动关系。

Claims (2)

1.具有宽视野的叉车两级全自由门架,包括内门架(1)、外门架(7)、前起升油缸(21)、左后起升油缸(29)、右后起升油缸(30)和管路机构;所述内门架(1)包括两侧直立的槽钢状的内门柱和内门架上横梁、内门架下横梁, 内门架上横梁的两端分别连接着两侧内门柱的顶部一侧,内门架下横梁的两端分别连接着内门柱的底部一侧,左后起升油缸(29)的活塞杆外端、右后起升油缸(30)的活塞杆外端分别连接着内门架上横梁,左后起升油缸(29)的缸筒底部和右后起升油缸(30)的缸筒底部分别固定在外门架(7)的油缸支座上,且左后起升油缸(29)和右后起升油缸(30)分别位于内门架(1)、外门架(7)的两侧;所述外门架(7)包括两侧直立的门柱,两侧门柱顶部的一侧之间由上横梁连接,两侧门柱的下部之间由下横梁连接,且上横梁与下横梁上下对应;所述内门架(1)配合位于所述外门架(7)内;所述前起升油缸(21)位于内门架(1)内下部的中间,前起升油缸(21)的活塞杆外伸端上安装有链轮支座(2);其特征在于:
所述管路机构包括左内门架胶管导轨(3)、左外门架胶管导轨(5)、右内门架胶管导轨(23)、右外门架胶管导轨(24)、两根四片阀后胶管(4)、两根四片阀前胶管(9)、两根三片阀后胶管(10)、两根三片阀前胶管(11)、大滑轮(14)、滑轮支架(8)和小滑轮(16);所述左内门架胶管导轨(3)、左外门架胶管导轨(5)、右内门架胶管导轨(23)和右外门架胶管导轨(24)均为C型槽钢状;
所述左内门架胶管导轨(3)和右内门架胶管导轨(23)分别连接着内门架(1)的两侧槽钢翼板,所述左外门架胶管导轨(5)的上端和右外门架胶管导轨(24)的上端分别连接着外门架(7)的上横梁,左外门架胶管导轨(5)的下端和右外门架胶管导轨(24)的下端分别连接着外门架(7)的下横梁,且左外门架胶管导轨(5)与左内门架胶管导轨(3)相互对应,右外门架胶管导轨(24)和右内门架胶管导轨(23)相互对应;
所述两根四片阀后胶管(4)的一侧位于左内门架胶管导轨(3)下部内,且一侧端部伸至左内门架胶管导轨(3)下端的外部,外伸端连接着第一双列直通接头管(19);两根四片阀后胶管(4)的另一侧位于左外门架胶管导轨(5)下部内,且另一侧端部固定在左外门架胶管导轨(5)下端,并连接着第二双列直通接头管(25);
所述两根三片阀后胶管(10)的一侧位于右内门架胶管导轨(23)下部内,且一侧端部伸至右内门架胶管导轨(23)下端的外部,外伸端连接着四通接头管(18);两根三片阀后胶管(10)的另一侧位于右外门架胶管导轨(24)下部内,且另一侧端部固定在右外门架胶管导轨(24)下端,并连接着第三双列直通接头管(26);
所述两根四片阀后胶管(4)外伸端的第一双列直通接头管(19)和两根四片阀前胶管(9)一端的第四双列直通接头管(27)之间通过U型钢管(6)连接;
 所述链轮支座(2)的一侧通过三个小螺柱(17)设有三个小滑轮(16),通过大螺柱(15)设有大滑轮(14),三个小滑轮(16)依次呈弧形排列,且位于大滑轮(14)的上方;所述三个小滑轮(16)上跨装着两根四片阀前胶管(9),两根四片阀前胶管(9)的一端连接着第四双列直通接头管(27),另一端连接着第一属具四通接头管(13);所述大滑轮(14)上跨装着两根三片阀前胶管(11),两根三片阀前胶管(11)的一端连接着第二属具四通接头管(28),另一端通过两根Z型钢管(12)连接着四通接头管(18)。
2.根据权利要求1所述的具有宽视野的叉车两级全自由门架,其特征在于:小滑轮(16)和小螺柱(17)之间为间隙配合,大滑轮(14)和大螺柱(15)之间为间隙配合。
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