CN103407781B - 一种工件转运流水设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件转运流水设备，包括：工件收集装置A、磁性转运装置B和工件输送装置C；工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集，在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集，在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合；磁芯转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上，在一个工作周期内对一个工件集合进行转运；工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。本发明中，通过收集、转运和输送三个阶段能够将生产线上的工件进行收集、整体转运和集中输送，其转运操作方便，转运效率高。
Description
技术领域
本发明涉及流水线设备技术领域，尤其涉及一种工件转运流水设备。
背景技术
在流水线生产作业中，大量工件连续不断地从生产线上加工完成，在工作过程中，一方面需要对生产线上的工件进行收集，另一方面需要保证批量工件的整体转运，在转运过程中工件保持整齐规则分布，不会在转运中工件混乱，再一方面要求转运操作方便，转运效率高。
发明内容
为此，本发明提出了一种工件转运流水设备，实现了工件的流水转运作业，转运操作方便，转运效率高。
本发明提出的一种工件转运流水设备，包括：
工件收集装置A、磁性转运装置B和工件输送装置C；
工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集，在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集，在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合；
磁芯转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上，在一个工作周期内对一个工件集合进行转运；
工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。
优选地，工件收集装置A包括：机架、传输机构、导轨机构、平推机构、收集支架和气压驱动机构；
传输机构设在机架上对工件进行传输；
导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨，导轨机构设于传输机构上方，生产线上的工件进入第一导轨和第二导轨之间，在传输机构作用下工件进行传输；
平推机构包括平推支座、推板机构、连杆机构和导杆机构，推板机构包括平行布置的第一推板与第二推板，推板机构设于传输机构上方，在传输机构作用下第一导轨和第二导轨之间的工件进入第一推板与第二推板之间；
导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在平推支座中，气压驱动机构通过导杆机构可驱动第一推板前后运动；第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构通过连杆机构可驱动第二推板上下运动；推板机构能够将第一推板与第二推板之间工件能够平推至收集支架上。
优选地，连杆机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板固定连接，连杆顶升机构与第二连杆连接并安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升并进一步带动第二推板向上运动。
优选地，收集支架设在传输机构一侧，平推支座设在传输机构另一侧。
优选地，工件收集装置A还包括：用于感应推板机构中工件的数量和/或位置的感应机构；其中，所述感应机构为计数器，计数器设在导轨机构靠近推板机构的端部或者设在推板机构靠近导轨机构的端部；或者，感应机构为位置传感器，两个位置传感器分别设在推板机构两端。
优选地，磁性转运装置B包括：箱体、磁铁、第一连杆机构和第二连杆机构，磁铁设在箱体内，第一连杆机构穿过箱体与磁铁固定连接，第一连杆机构通过可带动磁铁在箱体内上下移动，第二连杆机构与箱体固定连接，并且，第一连杆机构设在第二连杆机构下方。
优选地，第一连杆机构为可伸缩机构，第二连杆机构为可伸缩机构。
优选地，磁性转运装置B还包括：第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构用于驱动第一连杆机构进行伸缩并进一步带动磁铁在箱体内上下运动；第二驱动机构用于驱动第二连杆机构进行伸缩并进一步带动箱体上下运动；第三驱动机构用于驱动第二连杆机构水平运动或圆周运动并进一步带动箱体进行水平运动或圆周运动。
优选地，磁铁成平板状机构，箱体和磁铁均为方形机构或圆形机构。
优选地，工件输送装置C为皮带输送装置。
本发明中，工件转运流水设备包括工件收集装置A、磁芯转运装置B和工件输送装置C，工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集，在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集，在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合；磁芯转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上，在一个工作周期内对一个工件集合进行转运；工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。通过收集、转运和输送三个阶段能够将生产线上的工件进行收集、整体转运和集中输送，其转运操作方便，转运效率高。
具体实施方式
本发明提出的一种工件转运流水设备，包括：
工件收集装置A、磁性转运装置B和工件输送装置C；
工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集，在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集，在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合；
磁芯转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上，在一个工作周期内对一个工件集合进行转运；
工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。
在具体实施例中：工件收集装置A包括：机架、传输机构、导轨机构、平推机构、收集支架和气压驱动机构；
传输机构设在机架上对工件进行传输；传输机构包括两个第一辊筒、第一输送带，两个第一辊筒设在机架上，第一输送带套装在两个第一辊筒上；进一步地，传输机构包括第一底板，第一底板固定在机架上并位于输送带之间，通过设置第一底板可以对传输机构传输的工件进行支撑；
导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨，导轨机构设于传输机构上方，生产线上的工件进入第一导轨和第二导轨之间，在传输机构作用下工件进行传输；
平推机构包括平推支座、推板机构、连杆机构和导杆机构，推板机构包括平行布置的第一推板与第二推板，推板机构设于传输机构上方，在传输机构作用下第一导轨和第二导轨之间的工件进入第一推板与第二推板之间；
导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在平推支座中，气压驱动机构通过导杆机构可驱动第一推板前后运动；第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构通过连杆机构可驱动第二推板上下运动；推板机构能够将第一推板与第二推板之间工件能够平推至收集支架上。
连杆机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板固定连接，连杆顶升机构与第二连杆连接并安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升并进一步带动第二推板向上运动；其中，所述连杆顶升机构包括套杆和导杆，套杆固定在第二连杆端部，导杆固定在第一推板上，套杆安装在导杆中，气压驱动机构与套杆内部连通。
收集支架设在传输机构一侧，平推支座设在传输机构另一侧。
工件收集装置A还包括：用于感应推板机构中工件的数量和/或位置的感应机构。
所述感应机构为计数器，计数器设在导轨机构靠近推板机构的端部或者设在推板机构靠近导轨机构的端部，用于对进入推板机构中工件数量进行计数，当进入推板机构中工件数量达到设定阈值时，关闭传输机构并启动气压驱动机构，将推板机构中工件推到收集支架上；或者，所述感应机构为位置传感器，两个位置传感器分别设在推板机构两端，通过对推板机构中工件的位置进行感应以判断推板机构中工件数量是否达到设定阈值，从而进行工件收集控制。
在具体实施例中：磁性转运装置包括：箱体、磁铁、第一连杆机构和第二连杆机构，磁铁设在箱体内，第一连杆机构穿过箱体与磁铁固定连接，第一连杆机构通过可带动磁铁在箱体内上下移动，第二连杆机构与箱体固定连接，并且，第一连杆机构设在第二连杆机构下方。
第一连杆机构为可伸缩机构，第二连杆机构为可伸缩机构。
磁性转运装置B还包括：第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构用于驱动第一连杆机构进行伸缩并进一步带动磁铁在箱体内上下运动；第二驱动机构用于驱动第二连杆机构进行伸缩并进一步带动箱体上下运动；第三驱动机构用于驱动第二连杆机构水平运动或圆周运动并进一步带动箱体进行水平运动或圆周运动。
磁铁成平板状机构，箱体和磁铁均为方形机构或圆形机构。
在具体实施例中：工件输送装置C为皮带输送装置。皮带输送装置包括两个第二辊筒、第二输送带，两个第二辊筒设在机架上，第二输送带套装在两个第二辊筒上；进一步地，皮带输送装置包括第二底板，第二底板固定在机架上并位于第二输送带之间，通过设置第二底板可以对皮带输送装置传输的工件进行支撑。
本发明实施例中，所述工件转运流水设备的工作过程如下：
第一推板与第二推板分别与第一导轨和第二导轨处于同一直线上，多个工件进入第一导轨和第二导轨中，在传输机构作用下，第一导轨和第二导轨中多个工件进入第一推板与第二推板的轨道空间中；当第一推板与第二推板中工件的数量达到设定阈值时，气压驱动机构驱动推板机构向前运动，将推板机构中工件从传输机构上推到收集支架上，接着气压驱动机构驱动第二推板向上运动，第一推板与第二推板轨道空间打开；然后气压驱动机构驱动推板机构向后运动，同时第二推板向下运动，推板机构复位；如此往复，可以连续不断地将传输机构上的工件收集到收集支架上，并且保持工件整齐规则地排布，实现了工件的批量整体收集操作；
然后；第一驱动机构驱动第一连杆机构向下运动将磁铁置于箱体底部，第三驱动机构驱动第二连杆机构平动或转动并将箱体移动至收集支架上方，第二驱动机构驱动第二连杆机构向下运动，将箱体放置在收集支架的工件上面，箱体底部的磁铁将工件吸在箱体底面，然后，第二驱动机构驱动第二连杆机构向上运动，第三驱动机构驱动第二连杆机构平动或转动并将箱体转动至工件输送装置C上预定位置，第一驱动机构驱动第一连杆机构向上运动将磁铁置于箱体顶部，工件在自身重力作用下从箱体底部脱离，将工件从工件收集装置A转运至工件输送装置C；
然后；启动工件输送装置C，对工件集合进行输送，进入下一道生产加工程序。
本发明中，工件转运流水设备包括工件收集装置A、磁芯转运装置B和工件输送装置C，通过收集、转运和输送三个阶段能够将生产线上的工件进行收集、整体转运和集中输送，其转运操作方便，转运效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件转运流水设备，其特征在于，包括：
工件收集装置A、磁性转运装置B和工件输送装置C；
工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集，在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集，在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合；
磁性转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上，在一个工作周期内对一个工件集合进行转运；
工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。
2.根据权利要求1所述的工件转运流水设备，其特征在于，工件收集装置A包括：机架、传输机构、导轨机构、平推机构、收集支架和气压驱动机构；
传输机构设在机架上对工件进行传输；
导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨，导轨机构设于传输机构上方，生产线上的工件进入第一导轨和第二导轨之间，在传输机构作用下工件进行传输；
平推机构包括平推支座、推板机构、连杆机构和导杆机构，推板机构包括平行布置的第一推板与第二推板，推板机构设于传输机构上方，在传输机构作用下第一导轨和第二导轨之间的工件进入第一推板与第二推板之间；
导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在平推支座中，气压驱动机构通过导杆机构可驱动第一推板前后运动；第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构通过连杆机构可驱动第二推板上下运动；推板机构能够将第一推板与第二推板之间工件平推至收集支架上。
3.根据权利要求2所述的工件转运流水设备，其特征在于，连杆机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板固定连接，连杆顶升机构与第二连杆连接并安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升并进一步带动第二推板向上运动。
4.根据权利要求2所述的工件转运流水设备，其特征在于，收集支架设在传输机构一侧，平推支座设在传输机构另一侧。
5.根据权利要求2、3或4的工件转运流水设备，其特征在于，工件收集装置A还包括：用于感应推板机构中工件的数量和/或位置的感应机构；其中，所述感应机构为计数器，计数器设在导轨机构靠近推板机构的端部或者设在推板机构靠近导轨机构的端部；或者，感应机构为位置传感器，两个位置传感器分别设在推板机构两端。
6.根据权利要求1所述的工件转运流水设备，其特征在于，磁性转运装置B包括：箱体、磁铁、第一连杆机构和第二连杆机构，磁铁设在箱体内，第一连杆机构穿过箱体与磁铁固定连接，第一连杆机构通过可带动磁铁在箱体内上下移动，第二连杆机构与箱体固定连接，并且，第一连杆机构设在第二连杆机构下方。
7.根据权利要求6所述的工件转运流水设备，其特征在于，第一连杆机构为可伸缩机构，第二连杆机构为可伸缩机构。
8.根据权利要求7所述的工件转运流水设备，其特征在于，磁性转运装置B还包括：第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构用于驱动第一连杆机构进行伸缩并进一步带动磁铁在箱体内上下运动；第二驱动机构用于驱动第二连杆机构进行伸缩并进一步带动箱体上下运动；第三驱动机构用于驱动第二连杆机构水平运动或圆周运动并进一步带动箱体进行水平运动或圆周运动。
9.根据权利要求6、7或8所述的工件转运流水设备，其特征在于，磁铁成平板状机构，箱体和磁铁均为方形机构或圆形机构。
10.根据权利要求1所述的工件转运流水设备，其特征在于，工件输送装置C为皮带输送装置。
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