CN103407410A - 一种自动翻转上车踏板控制方法及上车踏板翻转装置 - Google Patents

一种自动翻转上车踏板控制方法及上车踏板翻转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103407410A
CN103407410A CN2013103579717A CN201310357971A CN103407410A CN 103407410 A CN103407410 A CN 103407410A CN 2013103579717 A CN2013103579717 A CN 2013103579717A CN 201310357971 A CN201310357971 A CN 201310357971A CN 103407410 A CN103407410 A CN 103407410A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedal
body controller
car body
spring cylinder
lower pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013103579717A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103407410B (zh
Inventor
孟国龙
隋涛
张文斌
韩庆福
朱磊磊
张玲华
刘子辉
曹鲁明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinotruk Jinan Power Co Ltd
China National Heavy Duty Truck Group Jinan Power Co Ltd
Original Assignee
China National Heavy Duty Truck Group Jinan Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Heavy Duty Truck Group Jinan Power Co Ltd filed Critical China National Heavy Duty Truck Group Jinan Power Co Ltd
Priority to CN201310357971.7A priority Critical patent/CN103407410B/zh
Publication of CN103407410A publication Critical patent/CN103407410A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103407410B publication Critical patent/CN103407410B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

车速传感器将实时车速信号通过CAN总线反馈至车身控制器，为了安全当车速≥10Km/h时无动作，当车速≤10Km/h时，如果此时门开开关检测到车辆两侧的车门开启时，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸通气，弹簧气缸驱动下踏板翻转至其相对于水平安装的上踏板平行，实现下踏板翻转打开，以使消防人员可以第一时间方便下车。下踏板翻转到位后，当门开开关检测到车辆两侧的车门关闭后，触发的开关信号传输至车身控制器，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸通气，弹簧气缸驱动下踏板翻转至其相对于水平安装的上踏板垂直，实现下踏板翻转收回，实现了自动化控制。

Description

一种自动翻转上车踏板控制方法及上车踏板翻转装置
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种上车踏板翻转控制方法及上车踏板翻转装置。 
背景技术
现在很多大型车辆的上车踏板均为固定结构，不能翻转展开。尤其像消防车由于上车踏板不能及时打开给消防战士的上下车带来了诸多不便，耽搁救援时间。 
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种使上车踏板实时的打开与收起，缩短救援时间的自动翻转上车踏板控制方法及上车踏板翻转装置。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
本自动翻转上车踏板控制方法，包括如下步骤：
（1）车速传感器将实时车速信号通过电线反馈至车身控制器；（2）当车速≥10Km/h时无动作，当车速≤10Km/h时，如果此时门开开关检测到车辆两侧的车门开启时，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸通气，弹簧气缸驱动下踏板翻转至其相对于水平安装的上踏板平行，实现下踏板翻转打开。（3）下踏板翻转到位后，当门开开关检测到车辆两侧的车门关闭后，触发的开关信号传输至车身控制器，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸断气，弹簧气缸在内部弹簧弹力的驱动下使踏板翻转至其相对于水平安装的上踏板垂直，实现下踏板翻转收回。
为了确保翻转到位，还包括利用接近开关检测下踏板是否翻转到位的过程。
为了提供警示功能，还包括如下步骤，下踏板在翻转打开过程中，车身控制器利用CAN总线控制仪表进行声光报警。
为了防止发动机熄火后仪表报警，还包括如下步骤，当发动机转速≤250rpm时，车身控制器利用CAN总线控制仪表不进行声光报警。
本上车踏板翻转装置，包括安装于踏板支架上的立柱、水平固定于立柱上方的上踏板、水平固定于立柱上且位于上踏板下方的水平支架、转动安装于水平支架内的转轴以及下踏板，所述下踏板两端分别安装有摆臂，所述两个摆臂的另一端分别固定于转轴的两端，弹簧气缸的尾端转动安装于上踏板上，其活塞杆头端转动安装于摆臂上，所述弹簧气缸通过电磁阀连接于车身控制器，用于检测车门是否关闭的门开开关以及车辆的车速传感器均连接于车身控制器。
为了确保翻转到位，还包括安装于水平支架上用于检测下踏板是否翻转到位的接近开关，所述接近开关连接于车身控制器。
 
本发明的有益效果是：车速≤10Km/h时，车门打开时，车身控制器可以立即驱动弹簧气缸动作使下踏板翻转开来，以使消防人员可以第一时间方便下车，当车速≥10Km/h时为了安全起见，即便车门打开车身控制器也不驱动下踏板翻转，以提高安全性。当人员全部下车后，将车门关闭时，车身控制器控制下踏板翻转收回，实现了自动化控制。
附图说明
图1为本发明的上车踏板翻转装置结构示意图；
图2为本发明的上车踏板控制系统结构原理框图；
图中，1.立柱 2.水平支架 3.接近开关 4.转轴 5.摆臂 6.下踏板 7.弹簧气缸 8.上踏板。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本发明做进一步说明。
本自动翻转上车踏板控制方法，包括如下步骤：
（1）车速传感器将实时车速信号通过电线反馈至车身控制器；（2）当车速≥10Km/h时无动作，当车速≤10Km/h时，如果此时门开开关检测到车辆两侧的车门开启时，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸7通气，弹簧气缸7驱动下踏板6翻转至其相对于水平安装的上踏板8平行，实现下踏板6翻转打开。（3）下踏板6翻转到位后，当门开开关检测到车辆两侧的车门关闭后，触发的开关信号传输至车身控制器，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸7断气，弹簧气缸7在内部弹簧弹力的驱动下使踏板6翻转至其相对于水平安装的上踏板8垂直，实现下踏板6翻转收回。车速≤10Km/h时，车门打开时，车身控制器可以立即驱动弹簧气缸7动作使下踏板6翻转开来，以使消防人员可以第一时间方便下车，当车速≥10Km/h时为了安全起见，即便车门打开车身控制器也不驱动下踏板6翻转，以提高安全性。当人员全部下车后，将车门关闭时，车身控制器控制下踏板6翻转收回，实现了自动化控制。
通过利用接近开关3检测下踏板6是否翻转到位的过程。可以确保下踏板6在向下翻转打开时是否到位，如果翻转到位，其会触发接近开关3，接近开关3反馈至车身控制器，如没到位，则车身控制器再次使电磁阀动作实现弹簧气缸7的通气，确保下踏板6翻转到位。
还包括下踏板6在翻转打开过程中，车身控制器利用CAN总线控制仪表进行声光报警的步骤，通过报警来提醒驾驶室中的成员此时下踏板6正在翻转打开，当接近开关3检测翻转到位后，车身控制器通过CAN总线控制仪表停止报警，此时驾乘人员即可得知下踏板6已经翻转打开，可以使用其完成下车，提高了安全性。
当发动机转速≤250rpm时，此时车身控制器即可判定为发动机熄火状态，此时车身控制器利用CAN总线控制仪表不进行声光报警。避免在发动机熄火状态下，若下踏板6没有翻转到位而导致车身控制器继续控制哎仪表报警的情况发生。
本上车踏板翻转装置，包括安装于踏板支架上的立柱1、水平固定于立柱1上方的上踏板8、水平固定于立柱1上且位于上踏板8下方的水平支架2、转动安装于水平支架2内的转轴4以及下踏板6，所述下踏板6两端分别安装有摆臂5，所述两个摆臂5的另一端分别固定于转轴4的两端，弹簧气缸7的尾端转动安装于上踏板8上，其活塞杆头端转动安装于摆臂5上，所述弹簧气缸7通过电磁阀连接于车身控制器，用于检测车门是否关闭的门开开关以及车辆的车速传感器均连接于车身控制器。当车门开关检测到车门开启时，车身控制器控制电磁阀换向，弹簧气缸7通气动作其活塞杆向外伸出，驱动下踏板6通过摆臂5使转轴4相对转动，从而实现下踏板6的翻转打开。当车门关闭后，电磁阀反向换向，弹簧气缸7断气，活塞杆在弹簧弹力下向内缩回，拉动下踏板6翻转收回。方便驾乘人员上下车。
水平支架2上可以安装用于检测下踏板6是否翻转到位的接近开关3，接近开关3连接于车身控制器。通过利用接近开关3检测下踏板6是否翻转到位的过程。可以确保下踏板6在向下翻转打开时是否到位，如果翻转到位，其会触发接近开关3，接近开关3反馈至车身控制器，如没到位，则车身控制器再次使电磁阀动作实现弹簧气缸7的通气，确保下踏板6翻转到位。 

Claims (6)

1.一种自动翻转上车踏板控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
a）车速传感器将实时车速信号通过电线反馈至车身控制器；
b)当车速≥10Km/h时无动作，当车速≤10Km/h时，如果此时门开开关检测到车辆两侧的车门开启时，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸（7）通气，弹簧气缸（7）驱动下踏板（6）翻转至其相对于水平安装的上踏板（8）平行，实现下踏板（6）翻转打开；
c)下踏板（6）翻转到位后，当门开开关检测到车辆两侧的车门关闭后，触发的开关信号传输至车身控制器，车身控制器控制电磁阀动作，为弹簧气缸（7）断气，弹簧气缸（7）在内部弹簧弹力的驱动下使踏板（6）翻转至其相对于水平安装的上踏板（8）垂直，实现下踏板（6）翻转收回。
2.根据权利要求1所述的自动翻转上车踏板控制方法，其特征在于：还包括利用接近开关（3）检测下踏板（6）是否翻转到位的过程。
3.根据权利要求1或2所述的自动翻转上车踏板控制方法，其特征在于：还包括如下步骤，下踏板（6）在翻转打开过程中，车身控制器利用CAN总线控制仪表进行声光报警。
4.根据权利要求3所述的自动翻转上车踏板控制方法，其特征在于：还包括如下步骤，当发动机转速≤250rpm时，车身控制器利用CAN总线控制仪表不进行声光报警。
5.一种实现权利要求1所述的自动翻转上车踏板控制方法的上车踏板翻转装置，其特征在于：包括安装于踏板支架上的立柱（1）、水平固定于立柱（1）上方的上踏板（8）、水平固定于立柱（1）上且位于上踏板（8）下方的水平支架（2）、转动安装于水平支架（2）内的转轴（4）以及下踏板（6），所述下踏板（6）两端分别安装有摆臂（5），所述两个摆臂（5）的另一端分别固定于转轴（4）的两端，弹簧气缸（7）的尾端转动安装于上踏板（8）上，其活塞杆头端转动安装于摆臂（5）上，所述弹簧气缸（7）通过电磁阀连接于车身控制器，用于检测车门是否关闭的门开开关以及车辆的车速传感器均连接于车身控制器。
6.根据权利要求5所述的上车踏板翻转装置，其特征在于：还包括安装于水平支架（2）上用于检测下踏板（6）是否翻转到位的接近开关（3），所述接近开关（3）连接于车身控制器。
       
CN201310357971.7A 2013-08-16 2013-08-16 一种自动翻转上车踏板控制方法及上车踏板翻转装置 Active CN103407410B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310357971.7A CN103407410B (zh) 2013-08-16 2013-08-16 一种自动翻转上车踏板控制方法及上车踏板翻转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310357971.7A CN103407410B (zh) 2013-08-16 2013-08-16 一种自动翻转上车踏板控制方法及上车踏板翻转装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103407410A true CN103407410A (zh) 2013-11-27
CN103407410B CN103407410B (zh) 2015-07-22

Family

ID=49600474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310357971.7A Active CN103407410B (zh) 2013-08-16 2013-08-16 一种自动翻转上车踏板控制方法及上车踏板翻转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103407410B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104210428A (zh) * 2014-09-15 2014-12-17 中国重汽集团济南动力有限公司 车门自动控制踏板翻转装置
CN107310388A (zh) * 2017-07-21 2017-11-03 宁波如意股份有限公司 一种踏板和护栏安全控制装置
CN107757641A (zh) * 2017-10-30 2018-03-06 中车株洲电力机车有限公司 一种应用于轨道车辆的蹬车系统及轨道车辆
CN108791088A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 江苏鸿昌特种车辆有限公司 一种便于上下车的工程车驾驶室
CN111749571A (zh) * 2020-06-29 2020-10-09 中国重汽集团济南动力有限公司 一种电动翻转踏步自动控制保护系统及方法
CN111827400A (zh) * 2020-07-07 2020-10-27 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机用置物桶支座自动折叠装置及其使用方法
CN113547988A (zh) * 2021-08-13 2021-10-26 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车集成电动踏步控制功能的控制方法及车身控制器
CN113787968A (zh) * 2021-10-28 2021-12-14 中国重汽集团济南动力有限公司 一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法
CN113844368A (zh) * 2021-09-10 2021-12-28 湖南中联重科应急装备有限公司 折叠踏板装置及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5737043A (en) * 1980-08-11 1982-03-01 Mazda Motor Corp Rear step device of car
US4623160A (en) * 1985-09-06 1986-11-18 Trudell Jerry W Extensible step assembly for vehicles
US5584493A (en) * 1995-02-03 1996-12-17 Pierce Manufacturing Inc. Folding step system for vehicles
CN101480935A (zh) * 2009-02-25 2009-07-15 张建明 消防车的活动踏脚板机构
CN202186334U (zh) * 2011-08-13 2012-04-11 中国重汽集团济南动力有限公司 一种实现一级踏板自动伸缩的上车踏板装置
CN102910117A (zh) * 2012-10-08 2013-02-06 中通客车控股股份有限公司 校车安全门下伸缩踏步控制器及其控制方法
CN102951084A (zh) * 2012-11-30 2013-03-06 苏州市捷达消防车辆装备有限公司 消防车的乘员室用双层折叠式踏脚板结构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5737043A (en) * 1980-08-11 1982-03-01 Mazda Motor Corp Rear step device of car
US4623160A (en) * 1985-09-06 1986-11-18 Trudell Jerry W Extensible step assembly for vehicles
US5584493A (en) * 1995-02-03 1996-12-17 Pierce Manufacturing Inc. Folding step system for vehicles
CN101480935A (zh) * 2009-02-25 2009-07-15 张建明 消防车的活动踏脚板机构
CN202186334U (zh) * 2011-08-13 2012-04-11 中国重汽集团济南动力有限公司 一种实现一级踏板自动伸缩的上车踏板装置
CN102910117A (zh) * 2012-10-08 2013-02-06 中通客车控股股份有限公司 校车安全门下伸缩踏步控制器及其控制方法
CN102951084A (zh) * 2012-11-30 2013-03-06 苏州市捷达消防车辆装备有限公司 消防车的乘员室用双层折叠式踏脚板结构

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104210428A (zh) * 2014-09-15 2014-12-17 中国重汽集团济南动力有限公司 车门自动控制踏板翻转装置
CN107310388A (zh) * 2017-07-21 2017-11-03 宁波如意股份有限公司 一种踏板和护栏安全控制装置
CN107757641A (zh) * 2017-10-30 2018-03-06 中车株洲电力机车有限公司 一种应用于轨道车辆的蹬车系统及轨道车辆
CN108791088A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 江苏鸿昌特种车辆有限公司 一种便于上下车的工程车驾驶室
CN108791088B (zh) * 2018-06-26 2024-02-20 江苏鸿昌特种车辆有限公司 一种便于上下车的工程车驾驶室
CN111749571A (zh) * 2020-06-29 2020-10-09 中国重汽集团济南动力有限公司 一种电动翻转踏步自动控制保护系统及方法
CN111827400B (zh) * 2020-07-07 2022-06-10 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机用置物桶支座自动折叠装置及其使用方法
CN111827400A (zh) * 2020-07-07 2020-10-27 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机用置物桶支座自动折叠装置及其使用方法
CN113547988A (zh) * 2021-08-13 2021-10-26 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车集成电动踏步控制功能的控制方法及车身控制器
CN113844368A (zh) * 2021-09-10 2021-12-28 湖南中联重科应急装备有限公司 折叠踏板装置及其控制方法
CN113844368B (zh) * 2021-09-10 2024-07-09 湖南中联重科应急装备有限公司 折叠踏板装置及其控制方法
CN113787968A (zh) * 2021-10-28 2021-12-14 中国重汽集团济南动力有限公司 一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法
CN113787968B (zh) * 2021-10-28 2023-09-08 中国重汽集团济南动力有限公司 一种汽车用三支架电动踏板及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103407410B (zh) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103407410B (zh) 一种自动翻转上车踏板控制方法及上车踏板翻转装置
WO2016102115A1 (en) Automatic window-breaking system and transportation facility having the same
CN204368136U (zh) 汽车火灾紧急控制系统
CN201635565U (zh) 一种汽车车窗控制系统
CN206336249U (zh) 一种汽车自动逃生装置
CN104343309A (zh) 公交车车门防夹监控装置
CN104057880A (zh) 车门防撞装置
CN207225213U (zh) 智能可视汽车开门安全防撞装置
CN204236408U (zh) 一种玻璃击破装置
CN203419069U (zh) 一种上车踏板翻转装置
CN203111092U (zh) 一种车辆安全系统及车辆
CN204845568U (zh) 一种防止误踩油门的制动装置
CN203651739U (zh) 一种防异物卡死装置
CN203142654U (zh) 误踩油门自动刹车装置
CN202156300U (zh) 一种新型酒后驾驶预防系统
CN108237915A (zh) 车辆安全运行控制系统、控制装置以及控制方法
CN203697967U (zh) 一种刹车安全装置
CN205850024U (zh) 玻璃自碎系统以及车辆
CN2933980Y (zh) 车身控制器
CN205890813U (zh) 一种客车安全主动引导逃生系统
CN203547367U (zh) 公交车应急开窗系统
CN205890816U (zh) 一种客车侧翻主动引导逃生系统
CN206703903U (zh) 一种汽车前遮阳板角度自动调节装置
CN206520486U (zh) 一种改良的误踩油门变刹车系统
CN206228802U (zh) 一种公交车防火自动开门灭火装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant