CN103407320A - 全自动有框画组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动有框画组装生产线，是由上胶装置、画板定位装置和画框组合装置组成，所述的上胶装置、画板定位装置和画框组合装置均设置在机架上，本发明是将画面上胶，画板定位和画框组合工序有机的结合在一起，开放式的设计，便于人员无误差操作，画面与木板传送和组合速度稳定，大大减少成品的废品率，组装的精度高，效率高，质量高，成品美观，人员操作安全无需长时间接触胶水，组装一张有框画的时间是10秒钟，与一名熟练工人相比是人工组装时间的十分之一。

Description

全自动有框画组装生产线

技术领域

本发明涉及一种全自动有框画组装生产线。

背景技术

目前，有框画的制作主要依赖手工组装，组装有框画是将裁切好的画面（油画布或相纸）直接用胶水粘合在事先切割好的密度板上形成画板，再用简易机器压平画板，最后再将画板固定在画框里面，形成有框画。该种组装方式的缺点是人要长时间直接接触胶水，而目前的胶水对人体的健康有害；另外，组装者劳动强度大，工艺速度慢，人工成本高，资源浪费严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动有框画组装生产线，本发明组装一张有框画的时间是十秒钟，组装的效率高，组装出的有框画质量高，成本低。

本发明是由上胶装置、画板定位装置和画框组合装置组成，所述的上胶装置、画板定位装置和画框组合装置均设置在机架上，上胶装置设置在机架的前部，画板定位装置设置在机架的中部，画框组合装置设置在机架的后部；

所述的上胶装置包括画面堆放台、走画平台和上胶机构，画面堆放台上方设置有固定架，固定架上设置有飞达，飞达上设置有第一纵向气缸，第一纵向气缸的下方连接有第一真空吸盘，第一横向气缸与第一纵向气缸的固定架连接，第一横向气缸的下面设置有画面压板，第一横向气缸的两侧设有吹气嘴，飞达上设置有调节手柄，画面堆放台的侧面设置有行程开关，画面堆放台上方设置有信号灯，画面堆放台和走画平台之间设置有前挡板，画面堆放台的台面上设置有挡规；走画平台上设置有第一输送带，第一输送带的上方依次设置有压纸轮、压纸弹簧板和第一导向板，第一导向板设有调节手轮，调节手轮设置在走画平台的侧面，在上胶机构的下部设置有胶泵和胶桶，胶桶的上方设置有调胶辊、过胶辊和压纸辊，上胶机构的上部设置有出胶管，出胶管的管口对准调胶辊，上胶机构上设置有刮刀，走画平台上设置有第一光电开关，上胶机构上设置有第二光电开关；

所述的调节手柄根据画面的长度来来调整飞达头的位置；

所述的吹气嘴用来吹松画面使画面不连沾；

所述的前挡板使画面前端平整；

所述的信号灯在有故障时闪烁报警；

所述的刮刀用于将上完胶的画面从过胶辊上刮下来防止粘连；

所述的调节手轮根据画面的宽度来调整档规与第一导向板；

所述的第一导向板用于防止画面在传送过程中跑偏

所述的画板定位装置包括木板叠放台和木板送料台，木板叠放台上设置有木板斗箱，木板斗箱由挡板组成，木板斗箱的下方设置有推板器，木板叠放台的外侧设置有第二调节手轮；木板送料台上设置有沿机架方向运动的第二输送带，木板送料台的两侧设置有两条线性导轨，两条线性导轨横跨至第二输送带上，两条线性导轨上设置有二滑块，二滑块可在两条线性导轨上滑动，二滑块上固定有第二气缸，横梁固定在第二气缸上，横梁的下方固定有八个第二吸盘座，每个第二吸盘座的两端分别固定有第二真空吸盘，线性导轨上设置有第四光电开关，上胶机构和第二输送带连接处的上方设置有第三光电开关，木板送料台上开设有胶槽，第二输送带与自动送画板装置联接的一端的上方设置有压平机，木板送料台下方设有吸风装置，第二输送带上设有小圆孔；

所述的画框组合装置包括自动送画板装置、画框送料台、自动订装机器人手臂和自动回收装置，自动送画板装置由第一滑轨、第二导向板、感应装置、第三吸盘座、第三真空吸盘和第三气缸构成，滑轨悬置在自动回收装置的上方，第三吸盘座设置在第一滑轨上，且可在第一滑轨上滑动，第三吸盘座的一端固定连接有第三气缸，第三吸盘座的两端固定有第三真空吸盘，第三真空吸盘初始位置的下方是输送带；画框送料台是由推框器和画框斗箱构成，画框斗箱设置在推框器的上方，画框送料台上设置有滑槽，滑槽延伸至自动回收装置，推框器固定在滑槽中部，画框斗箱由挡板组成，画框斗箱内部放置有盛放筐，盛放筐内设置有画框放置槽；机架台面上设置有二条线性导轨，自动订装机器人手臂设置在线性导轨上，并可自由滑动，自动订装机器人手臂设置有订装器；所述的自动回收装置是由两块面板、合页、导向板和第三输送带构成，面板上面设有第三导向板，面板由合页连接在机架上。所述的自动订装机器人手臂是由订装器、气缸、触发开关、旋转马达、滑轨、第二移动滑块、支架、第五伺服电机、第一滑块和线性导轨构成，订装器固定有气缸，气缸固定在支架上，支架固定在旋转马达上，旋转马达固定在第二移动滑块上，第二移动滑块设置在滑轨上，滑轨的两端固定第一滑块，二条线性导轨设置在机架台面上并延伸至折叠板两侧，第一滑块能在线性导轨上滑动，自动订装机器人手臂实现横向和纵向滑动，由伺服电机传动，PLC控制移动， 根据编程，完成组合后，自动订装机器人手臂上的订装器从K点滑动到板画半成品上方即G点，订装器通过旋转马达可根据订装的角度进行度角旋转，沿着无框板画的形状移动订装，气缸向下推动订装器触发开关就会自动开启，利用气压将码钉射进半成品有框画，从而实现订装加固背面四周订上码钉，完成成品后自动订装机器人手臂自动复位即K点，由伺服电机传动，PLC控制移动，感应装置控制动作，当订装的规格改变时，只要在PLC输入数值就可以了。

本发明的有益效果：

本发明是将画面上胶，画板定位和画框组合工序有机的结合在一起，开放式的设计，便于人员无误差操作，画面与木板传送和组合速度稳定，大大减少成品的废品率，组装的精度高，效率高，质量高，成品美观，人员操作安全无需长时间接触胶水，组装一张有框画的时间是秒钟，与一名熟练工人相比是人工组装时间的十分之一。

附图说明

图1为本发明之立体示意图。

图2 是本发明之上胶部分和画板定位部分俯视示意图。

图3 是本发明之上胶部分和画板定位部分剖面示意图。

图4是本发明之盛放框立体示意图。

图5是本发明之自动订装机器人手臂示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示，为本发明实施例，是由上胶装置A、画板定位装置B和画框组合装置C组成，所述的上胶装置A、画板定位装置B和画框组合装置C均设置在机架46上，上胶装置A设置在机架46的前部，画板定位装置B设置在机架46的中部，画框组合装置C设置在机架46的后部；

所述的上胶装置A包括画面堆放台2、走画平台80和上胶机构83，画面堆放台2上方设置有固定架84，固定架84上设置有飞达85，飞达85上设置有第一纵向气缸79，第一纵向气缸79的下方连接有第一真空吸盘4，第一横向气缸78与第一纵向气缸79的固定架连接，第一横向气缸78的下面设置有画面压板3，第一横向气缸78的两侧设有吹气嘴5，飞达85上设置有调节手柄1，画面堆放台2的侧面设置有行程开关7，画面堆放台2上方设置有信号灯9，画面堆放台2和走画平台80之间设置有前挡板8，画面堆放台2的台面上设置有挡规6；走画平台80上设置有第一输送带86，第一输送带86的上方依次设置有压纸轮10、压纸弹簧板11和第一导向板12，第一导向板12设有调节手轮14，调节手轮14设置在走画平台80的侧面，在上胶机构83的下部设置有胶泵15和胶桶23，胶桶23的上方设置有调胶辊17、过胶辊18和压纸辊19，上胶机构83的上部设置有出胶管20，出胶管20的管口对准调胶辊17，上胶机构83上设置有刮刀21，走画平台80上设置有第一光电开关13，上胶机构83上设置有第二光电开关24；

所述的调节手柄1根据画面的长度来来调整飞达头的位置；

所述的吹气嘴5用来吹松画面使画面不连沾；

所述的前挡板8使画面前端平整；

所述的信号灯9在有故障时闪烁报警；

所述的刮刀21用于将上完胶的画面从过胶辊18上刮下来防止粘连；

所述的调节手轮14根据画面的宽度来调整档规6与第一导向板12；

所述的第一导向板12用于防止画面在传送过程中跑偏

所述的画板定位装置B包括木板叠放台81和木板送料台82，木板叠放台81上设置有木板斗箱28，木板斗箱28由挡板组成，木板斗箱28的下方设置有推板器31，木板叠放台81的外侧设置有第二调节手轮33；木板送料台82上设置有沿机架46方向运动的第二输送带36，木板送料台82的两侧设置有两条线性导轨27，两条线性导轨27横跨至第二输送带36上，两条线性导轨27上设置有二滑块41，二滑块41可在两条线性导轨27上滑动，二滑块41上固定有第二气缸40，横梁39固定在第二气缸40上，横梁的下方固定有八个第二吸盘座30，每个第二吸盘座30的两端分别固定有第二真空吸盘29，线性导轨27上设置有第四光电开关26，上胶机构83和第二输送带36连接处的上方设置有第三光电开关25，木板送料台82上开设有胶槽22，第二输送带36与自动送画板装置64联接的一端的上方设置有压平机34，木板送料台82下方设有吸风装置35，第二输送带36上设有小圆孔；

所述的画框组合装置C包括自动送画板装置64、画框送料台71、自动订装机器人手臂59和自动回收装置63，自动送画板装置64由第一滑轨60、第二导向板45、感应装置65、第三吸盘座44、第三真空吸盘42和第三气缸43构成，滑轨60悬置在自动回收装置63的上方，第三吸盘座44设置在第一滑轨60上，且可在第一滑轨60上滑动，第三吸盘座44的一端固定连接有第三气缸43，第三吸盘座44的两端固定有第三真空吸盘42，第三真空吸盘42初始位置的下方是输送带36；画框送料台71是由推框器70和画框斗箱69构成，画框斗箱69设置在推框器70的上方，画框送料台71上设置有滑槽，滑槽延伸至自动回收装置63，推框器70固定在滑槽中部，画框斗箱69由挡板组成，画框斗箱69内部放置有盛放筐72，盛放筐72内设置有画框放置槽74，如图4所示；机架台面上设置有二条线性导轨48，自动订装机器人手臂59设置在线性导轨48上，并可自由滑动，自动订装机器人手臂59设置有订装器56；所述的自动回收装置63是由两块面板66、合页47、导向板67和第三输送带68构成，面板66上面设有第三导向板67，面板66由合页47连接在机架46上。请参阅图5所示，所述的自动订装机器人手臂59是由订装器56、气缸53、触发开关57、旋转马达54、滑轨49、第二移动滑块51、支架55、第五伺服电机52、第一滑块50和线性导轨48构成，订装器56固定有气缸53，气缸53固定在支架55上，支架55固定在旋转马达54上，旋转马达54固定在第二移动滑块51上，第二移动滑块51设置在滑轨49上，滑轨49的两端固定第一滑块50，二条线性导轨48设置在机架台面上并延伸至折叠板60两侧，第一滑块50能在线性导轨48上滑动，自动订装机器人手臂59实现横向和纵向滑动，由伺服电机传动，PLC控制移动， 根据编程，完成组合后，自动订装机器人手臂59上的订装器56从K点滑动到板画半成品上方即G点，订装器56通过旋转马达54可根据订装的角度进行360度角旋转，沿着无框板画的形状移动订装，气缸53向下推动订装器56触发开关57就会自动开启，利用气压将片钉射进半成品和画框槽之间，从而实现订装加固，完成成品后自动订装机器人手臂59自动复位即K点，由伺服电机传动，PLC控制移动，感应装置控制动作，当订装的规格改变时，只要在PLC输入数值就可以了。

本发明的工作原理和过程为：画面堆放台2上采用全气动控制的后推式送画机构，根据编程，送画面时，第一纵向气缸79向下推动，第一真空吸盘4开始吸起画面，同时画面压板3提起，并且吹气嘴5向下吹气；第一真空吸盘4吸住画面向上，同时画面压板3压下，第一横向气缸78带动第一真空吸盘4向前送画面，然后第一真空吸盘4放气，第一横向气缸78复位； 根据编程，输送带通过伺服电机传动将画面运送进上胶机构83，画面经过过胶辊18后，画面的背面均匀附着一层胶水，胶桶23通过胶泵15经过管子向过胶槽22供应胶水，第一光电开关13用于测试走画平台80是否有画面，第二光电开关24用来控制画面卷进胶辊是紧急停机，第三光电开光25主要用来预停，由于第一输送带86速度太快，马上停止会不准确；木板送料台82上设有高精度第四光电开光26，当第四光电开光26感应到画面末端时，就产生一个信号，PLC控制第一输送带86停止，木板送料台82开始输送木板，并由PLC控制木板运送的距离，根据编程，木板斗箱28下方的推板器31通过伺服电机的传动经过滑槽将木板斗箱28中的木板向前传动，同时下一块木板在木板斗箱28中自动落下，为下一次被推出做准备，完成任务后，推板器31复位；根据编程，木板送料台82上的第二气缸40向下推动第二横梁39和第二真空吸盘29，将木板吸起后沿着二条线性导轨27将木板运送到设定的位置后自动放下木板，木板准确落在带有胶水的画面上，此时形成画板半成品，完成任务后送料装置复位，准备下一次吸起木板；当画面和木板的规格改变时，只要在PLC输入数值就可以；第四光电开光26根据定位画面的位置来调整第二输送带36与木板送料台82的动作；木板送料台82的第二输送带36采用线性导轨，由伺服电机传动，PLC控制移动，吸风装置35高速旋转转动产生吸附力，吸附力从第二输送带36中的小圆孔向下流动，使画面平整吸附在第二输送带36上画面不会褶皱，从而也保证画面与木板输送平稳；根据编程，第二输送带36将粘合好的画板半成品运送进压平机34，经过两个滚轴中间后，使画面与木板粘合更加牢固和平整；盛放筐72具有画框放置槽74，可将画框放置在里面，目的是防止画框在推动时表面被划伤，根据编程，画框斗箱69中的盛放筐72被下方的推框器70通过伺服电机传动，PLC控制移动连同盛放筐72里的画框经过滑槽直线推到自动回收装置63设定位置，同时下一个盛放筐72在画框斗箱69中自动落下，推框器70复位；第三气缸43向下推动第三吸盘座44和第三真空吸盘42，第三真空吸盘42吸起画板半成品通过第一滑轨60，送到自动回收装置63的上方设定位置，第三真空吸盘42放气，画板半成品准确落在盛放框内的画框中，送画板装置64复位，由伺服电机传动，PLC控制移动；自动订装机器人手臂59由伺服电机传动，PLC控制移动， 根据编程，完成组合后，自动订装机器人手臂59上的订装器56滑动到板画半成品上方，订装器56沿着有框画的内框形状移动订装，利用气压将片钉射进半成品和画框槽之间，从而实现订装加固，完成成品后自动订装机器人手臂59自动复位，由伺服电机传动，PLC控制移动，感应装置控制动作，当订装的规格改变时，只要在PLC输入数值即可；根据编程，订装完成后，自动回收装置63上的两块面板66由PLC控制伺服电机驱动两块面板66向下打开九十度，此时成品的有框画，自行落到下方设置的第三输送带68上，被传到指定位置后完成整个组装流程，感应装置控制动作。

Claims (1)

1.一种全自动有框画组装生产线，其特征在于：是由上胶装置（A）、画板定位装置（B）和画框组合装置（C）组成，所述的上胶装置（A）、画板定位装置（B）和画框组合装置（C）均设置在机架（46）上，上胶装置（A）设置在机架（46）的前部，画板定位装置（B）设置在机架（46）的中部，画框组合装置（C）设置在机架（46）的后部；

所述的上胶装置（A）包括画面堆放台（2）、走画平台（80）和上胶机构（83），画面堆放台（2）上方设置有固定架（84），固定架（84）上设置有飞达（85），飞达（85）上设置有第一纵向气缸（79），第一纵向气缸（79）的下方连接有第一真空吸盘（4），第一横向气缸（78）与第一纵向气缸（79）的固定架连接，第一横向气缸（78）的下面设置有画面压板（3），第一横向气缸（78）的两侧设有吹气嘴（5），飞达（85）上设置有调节手柄（1），画面堆放台（2）的侧面设置有行程开关（7），画面堆放台（2）上方设置有信号灯（9），画面堆放台（2）和走画平台（80）之间设置有前挡板（8），画面堆放台（2）的台面上设置有挡规（6）；走画平台（80）上设置有第一输送带（86），第一输送带（86）的上方依次设置有压纸轮（10）、压纸弹簧板（11）和第一导向板（12），第一导向板（12）设有调节手轮（4），调节手轮（14）设置在走画平台（80）的侧面，在上胶机构（83）的下部设置有胶泵（15）和胶桶（23），胶桶（23）的上方设置有调胶辊（17）、过胶辊（18）和压纸辊（19），上胶机构（83）的上部设置有出胶管（20），出胶管（20）的管口对准调胶辊（17），上胶机构（83）上设置有刮刀（21），走画平台（80）上设置有第一光电开关（13），上胶机构（83）上设置有第二光电开关（24）；

所述的画板定位装置（B）包括木板叠放台（81）和木板送料台（82），木板叠放台（81）上设置有木板斗箱（28），木板斗箱（28）由挡板组成，木板斗箱（28）的下方设置有推板器（31），木板叠放台（81）的外侧设置有第二调节手轮（33）；木板送料台（82）上设置有沿机架（46）方向运动的第二输送带（36），木板送料台（82）的两侧设置有两条线性导轨（27），两条线性导轨（27）横跨至第二输送带（36）上，两条线性导轨（27）上设置有二滑块（41），二滑块（41）可在两条线性导轨（27）上滑动，二滑块（41）上固定有第二气缸（40），横梁（39）固定在第二气缸（40）上，横梁的下方固定有数个第二吸盘座（30），每个第二吸盘座（30）的两端分别固定有第二真空吸盘（29），线性导轨（27）上设置有第四光电开关（26），上胶机构（83和第二输送带（36）连接处的上方设置有第三光电开关（25），木板送料台（82）上开设有胶槽（22），第二输送带（36）与自动送画板装置（64）联接的一端的上方设置有压平机（34），木板送料台（82）下方设有吸风装置（35），第二输送带（36）上设有小圆孔；

所述的画框组合装置（C）包括自动送画板装置（64）、画框送料台（71）、自动订装机器人手臂（59）和自动回收装置（63），自动送画板装置（64）由第一滑轨（60）、第二导向板（45）、感应装置（65）、第三吸盘座（44）、第三真空吸盘（42）和第三气缸（43）构成，滑轨（60）悬置在自动回收装置（63）的上方，第三吸盘座（44）设置在第一滑轨（60）上，且可在第一滑轨（60）上滑动，第三吸盘座（44）的一端固定连接有第三气缸（43），第三吸盘座（44）的两端固定有第三真空吸盘（42），第三真空吸盘（42）初始位置的下方是输送带（36）；画框送料台（71）是由推框器（70）和画框斗箱（69）构成，画框斗箱（69）设置在推框器（70）的上方，画框送料台（71）上设置有滑槽，滑槽延伸至自动回收装置（63），推框器（70）固定在滑槽中部，画框斗箱（69）由挡板组成，画框斗箱（69）内部放置有盛放筐（72），盛放筐（72）内设置有画框放置槽（74）；机架台面上设置有二条线性导轨（48），自动订装机器人手臂（59）设置在线性导轨（48）上，并可自由滑动，自动订装机器人手臂（59）设置有订装器（56）；所述的自动回收装置（63）是由两块面板（66）、合页（47）、导向板（67）和第三输送带（68）构成，面板（66）上面设有第三导向板（67），面板（66）由合页（47）连接在机架（46）上；所述的自动订装机器人手臂（59）是由订装器（56）、气缸（53）、触发开关（57）、旋转马达（54）、滑轨（49）、第二移动滑块（51）、支架（55）、伺服电机（52）、第一滑块（50）和线性导轨（48）构成，订装器（56）固定有气缸（53），气缸（53）固定在支架（55）上，支架（55）固定在旋转马达（54）上，旋转马达（54）固定在第二移动滑块（51）上，第二移动滑块（51）设置在滑轨（49）上，滑轨（49）的两端固定第一滑块（50），二条线性导轨（48）设置在机架台面上并延伸至折叠板（60）两侧，第一滑块（50）能在线性导轨（48）上滑动，自动订装机器人手臂（59）实现横向和纵向滑动， 根据编程，完成包边后，自动订装机器人手臂（59）上的订装器（56）从（K）点滑动到半成品上方即（G）点，订装器（56）通过旋转马达（54）可根据订装的角度进行360度角旋转，沿着木条框四个角的形状移动，气缸（53）向下推动订装器（56）触发开关（57）就会自动开启，利用气压将片钉射进半成品和画框槽之间，从而实现订装加固，完成成品后自动订装机器人手臂（59）自动复位即（K）点，由伺服电机传动，PLC控制移动：根据编程，订装完成后，自动回收装置63上的两块面板66由PLC控制伺服电机驱动两块面板66向下打开九十度，此时成品的有框画，自行落到下方设置的第三输送带68上，被传到指定位置后完成整个组装流程，感应装置控制动作。

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