CN203831476U - 瓦楞纸板生产线在线自动纠偏装置 - Google Patents

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文秀同
仉金山
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Abstract

本实用新型涉及一种瓦楞纸板生产线在线自动纠偏装置，包括底架、工作台，底架顶部设置横移纠偏机构，所述横移纠偏机构由伺服电机控制，所述工作台安装在横移纠偏机构上，所述工作台沿进纸方向的两端设置视觉采集器，所述线视觉采集器连接控制系统，所述控制系统连接伺服电机，所述工作台包括吸附装置、工作面板，所述吸附装置包括风室，所述风室底部通过管道与风机相连，所述管道中设置风量控制阀，所述风室顶部为水平的工作面板，所述工作面板沿进料方向并列设置数排矩形吸风孔，每个矩形吸风孔中配合安装一组皮带轮，所述皮带轮的上表面与工作面板上表面基本齐平或稍微凸出，所述皮带轮与矩形孔吸风之间有缝隙，所有皮带轮均由同一电机驱动。

Description

瓦楞纸板生产线在线自动纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及一种瓦楞纸板自动纠偏装置，具体涉及一种瓦楞纸板生产线在线自动纠偏装置。 
背景技术
目前，瓦楞纸板生产线中，制造多层瓦楞纸板需通过加热，涂胶，干燥定型，模切加工等多道工序，而在连续输送的过程中，往往会产生偏移，因此，瓦楞纸板生产线中经常在关键工序进行前设置纠偏装置。当瓦楞纸板进入模切工作站前，纸板由于生产线自身原因造成纸板的横向偏斜，若不进行横向纠偏直接进入模切工作站，将造成废品的出现。为减少废品，需要一种能对瓦楞纸板进行自动纠偏的装置。 
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种瓦楞纸板自动纠偏装置，让瓦楞纸板在输送过程中实现自动纠偏。 
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 
一种瓦楞纸板生产线在线自动纠偏装置，其中，包括底架、工作台，所述底架顶部设置横移纠偏机构，所述横移纠偏机构由伺服电机控制，所述工作台安装在横移纠偏机构上，所述工作台沿进纸方向的两端设置纠偏视觉系统采集器，所述纠偏视觉系统采集器连接控制系统，所述控制系统连接伺服电机，所述工作台包括吸附装置、工作面板，所述吸附装置包括风室，所述风室底部通过管道与风机相连，所述管道中设置风量控制阀，所述风室顶部为水平的工作面板，所述工作面板沿进料方向并列设置数排矩形吸风孔，每个矩形吸风孔中配合安装一组皮带轮，所述皮带轮的上表面与工作面板上表面基本齐平或稍微凸出，所述皮带轮与矩形孔吸风之间有缝隙，所有皮带轮均由同一电机驱动。 
其中，所述横移机构包括安装于底架顶部的横向导轨，所述工作台底部安装在横向导轨中，与所述横向导轨平行设置一丝杠，所述工作台与丝杠通过丝母连 接，所述伺服电机控制丝杠转动，使丝母带动工作台在在横向导轨中运动。 
本实用新型的有益效果在于： 
1、利用风室负压对纸板进行全程吸附。 
2、实时纠偏，最大程度减少误差。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图； 
图2是图1俯视图 
图3是图1的侧视图 
图4是本实用新型的结构示意图。 
图中标号： 
底架-12  工作台-13  横移纠偏机构-10  横向导轨-101  丝杠-102  丝母-103  控制系统-14  纠偏视觉系统采集器-4  吸附装置-5  工作面板-6  风室-51  风机-8  风量控制阀-11  矩形孔-61  皮带轮-62  托纸架-3  测速机构-2 
具体实施方式
以下实施例仅是为清楚的说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本实用新型精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。 
实施例一 
如图1-4所示，本实用新型的一种瓦楞纸板生产线在线自动纠偏装置，包括底架12、工作台13，所述底架12顶部设置横移纠偏机构10，所述横移纠偏机构10包括安装于底架顶部的横向导轨101，所述工作台13底部安装在横向导轨101中并沿导轨滑动；还包括有与横向导轨101平行设置的丝杠102，所述工作台13与丝杠102通过丝母103连接，所述伺服电机控制丝杠102运动带动丝母103的运动,所述伺服电机连接控制系统14，所述控制系统14连接纠偏视觉系统采集器4，所述纠偏视觉系统采集器4设置于工作台13沿进纸方向的两端，所述工作台13包括吸附装置5、工作面板6，所述吸附装置5包括风室51，所述风室51底部通过管道与风机8相连，所述管道中设置风量控制阀11，所述风室51顶部为水平的工作面板6，所述工作面板6沿进料方向并列设置数排矩形吸风 孔61，每个矩形吸风孔61中配合安装一组皮带轮62，所述皮带轮62的上表面与工作面板6上表面基本齐平或稍微凸出，所述皮带轮62与矩形吸风孔61之间有缝隙，所有皮带轮62均由同一电机驱动。 
如图4所示，所述工作台13进纸端或出纸端可固定托纸板3，所述托纸板3用于方便将纸板送入下一工序，所述工作面板6上方可设置测速装置2。 
本实用新型运行时，瓦楞纸板通过工作面板6时，吸附装置5产生的负压使瓦楞纸板被吸风孔吸附在工作面板6表面并由皮带轮62带动向前输送，此时纠偏视觉系统采集器4收集纸板边缘信息，若产生偏移，则向控制系统14发送信号，并由控制系统13计算并向伺服电机发送偏移信号，伺服电机驱动丝杠102转动，驱动丝母103相对丝杠102横向移动，进而驱动工作台13在横向导轨101中移动进行纠偏。 

Claims (2)

1.一种瓦楞纸板生产线在线自动纠偏装置，其特征在于，包括底架、工作台，所述底架顶部设置横移纠偏机构，所述横移纠偏机构由伺服电机控制，所述工作台安装在横移纠偏机构上，所述工作台沿进纸方向的两端设置纠偏视觉系统采集器，所述纠偏视觉系统采集器连接控制系统，所述控制系统连接伺服电机，所述工作台包括吸附装置、工作面板，所述吸附装置包括风室，所述风室底部通过管道与风机相连，所述管道中设置风量控制阀，所述风室顶部为水平的工作面板，所述工作面板沿进料方向并列设置数排矩形吸风孔，每个矩形吸风孔中配合安装一组皮带轮，所述皮带轮的上表面与工作面板上表面基本齐平或稍微凸出，所述皮带轮与矩形孔吸风之间有缝隙，所有皮带轮均由同一电机驱动。 
2.如权利要求1所述的瓦楞纸板生产线在线自动纠偏装置，其特征在于，所述横移机构包括安装于底架顶部的横向导轨，所述工作台底部安装在横向导轨中，与所述横向导轨平行设置一丝杠，所述工作台与丝杠通过丝母连接，所述伺服电机控制丝杠转动，使丝母带动工作台在在横向导轨中运动。 
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