CN103401378B - 分度夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分度夹持装置，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸；驱动装置输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端与小锥齿轮固定连接，转轴的轴向与工作台的纵向平行，大锥齿轮与小锥齿轮相互啮合，大锥齿轮的轴向与连接套的轴向平行，大锥齿轮与连接套固定为一体，所述连接套套在固定座上后并与固定座滑动配合。本发明可以根据需要随意地对所夹持的工件进行转动，使得工件的转动过程省时省力。

Description

分度夹持装置

技术领域

本发明涉及电机定子领域，具体涉及一种分度夹持装置。

背景技术

电机定子上的绕组是定子铁芯的主要组成部分。定子绕组由线圈组以一定方式连接起来构成定子电路，与转子磁通相对运动产生感应电势，实现机械能-电能转换。

根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格，故其绕组的技术参数也不相同。

定子铁芯中的绕组不管采用哪种方式进行分布，均需要将绕组装配到定子铁芯中，绕组主要是通过绕制的方式与定子铁芯进行装配。对于目前的加工流程来说，多数是把铜线卷绕于基模上，然后再以人工方式嵌线，也有采用人工不逐槽绕嵌，加工速度较慢，产量较低。以人工方式把绕有铜线绕组的基体装入定子铁芯本体中比较费时而不易施工；人工绕线较为松散，电机设计时槽满率不宜过高影响定子铁芯性能。

随着科技的发展，目前出现了一种拉线的方式将绕组嵌入到嵌线槽中。在拉线过程中，由于定子铁芯被夹持装置夹持住，而每次只能将一相绕组送入到定子的嵌线槽中。目前的夹持装置无法转动，因此，当需要向定子的下一相送入绕组时，只能通过松开夹持装置后，将定子通过人工方式转动一个角度，这样的方式操作起来费时费力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种分度夹持装置，本发明可以根据需要随意地对所夹持的工件进行转动，使得工件的转动过程省时省力。

解决上述技术问题的技术方案如下：

分度夹持装置，包括工作台、固定座、连接套、支撑座、活动夹具、驱动装置、转轴、小锥齿轮、大锥齿轮，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸；驱动装置输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端与小锥齿轮固定连接，转轴的轴向与工作台的纵向平行，大锥齿轮与小锥齿轮相互啮合，大锥齿轮的轴向与连接套的轴向平行，大锥齿轮与连接套固定为一体，所述连接套套在固定座上后并与固定座滑动配合。

采用了上述方案，通过驱动装置驱动小锥齿轮，小锥齿轮带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动连接套转动。由于电机的定子铁芯至少需要绕制两相的绕组，对于以通过拉线的方式将绕组嵌入到定子铁芯的槽中的方式，每拉一次是将一相的绕组嵌入到定子铁芯的槽中，因此，对于其余相来说，如果不设置上述转动方式而通过人工的方式来转动定子铁芯，这样比较费时费力。因此，当嵌完一相后，需要再嵌入其他相时，通过驱动装置发出的动力，使连接套带动定子铁芯转动一个角度到需要的位置，这样无需采用人工方式去转动定子铁芯，有省时省力的优点。

进一步地，所述定子铁芯夹持装置还包括一个轴承、法兰、压圈、锁紧定位机构以及连接块，轴承的下端固定在工作台上，法兰上设有供转轴穿过的通孔，法兰的下端位于轴承的上端面上，固定座固定在法兰的上端面上，压圈包围法兰后压圈与工作台固定连接，所述锁紧定位机构由锁紧块、插销以及支架组成，锁紧块固定在法兰的上端面上，锁紧块上设有插孔，支架固定在工作台上，支架上设有通孔，插销的一端穿过支架上的通孔后插入到锁紧块上的插孔中，连接块固定在固定座上。如果没有上述结构，即定子铁芯夹持装置直接固定于工作台上，当连接套在驱动装置输出的动力作用下，连接套只能以自身的轴心为中心进行回转运动。当定子铁芯的一相在嵌线完毕后，第一需要将模具取出，第二，在取出模具后需要对嵌好的绕组进行整形，由于模具需要从面向拉力装置的一方取出，而定子铁芯夹持装置和拉力装置之间的间空间有限，因此，如果不将定子铁芯夹持装置转动一个角度，则在狭小的空间内将嵌线模具取出，以及对绕组进行整形较为困难。当增加上述结构后，需要使定子铁芯夹持装置以工作台的纵向为轴心进行回转运动时，先解除锁紧定位机构对法兰的锁定，并通过螺钉将连接块与连接套进行固定，驱动装置输出的动力通过小锥齿轮传递到大锥齿轮后，大锥齿轮的旋转作用力由于没有锁紧定位机构对法兰周向的限制，将该作用力将传递给固定座，由固定座传递给法兰，法兰以自身的轴心为中心进行回转运动，使定子铁芯夹持装置的连接套转动一个角度，以便于取出模具，以及在取出模具后便于对嵌好的绕组进行整形。

进一步地，所述固定座包括底座以及固定在底座上的套圈。底座起到支撑作用，套圈便于与连接套形成滑动配合，同时对连接套起到支撑作用，使连接套在套圈的支撑下进行转动。

进一步地，所述支撑座由连接座、支撑块以及限位块组成，支撑块的下端与连接座的上端面连接，限位块的一端固定在支撑块上端的侧壁面上，限位块的另一端凸出于支撑块的上端面。支撑座在夹持定子的过程中，不但起到了支撑作用，而且，通过支撑座上的限位块对定子起到了限位作用，避免定子在拉力装置施加的拉力作用下沿着其轴向位移。

所述活动夹具包括具有凹槽的连接座、丝杆机构、伸缩机构以及压紧座，丝杆机构的螺杆的杆身位于连接座的凹槽中，该螺杆的两端分别与连接座的一对相对的凹槽壁面连接，伸缩机构包括两对对称设置的活动块，每对活动块由第一活动块和第二活动块组成，第一活动块的中部和第二活动块的中部铰接使每对活动块成型为X状，第一活动块的一端与连接座的第一外侧壁面铰接，压紧座布置在连接座的凹槽槽口的延伸方向上，第一活动块的另一端与压紧座的第一壁面铰接，第二活动块的一端与丝杆机构的螺母铰接，第二活动块的另一端与压紧座的第一壁面铰接。当对定子铁芯类柱体工件进行夹持时，将定子铁芯放置于支撑座上，然后再将转动活动压力装置的螺杆，使丝杆机构的螺母运动，从而带动伸缩机构向套圈的径向进行伸缩，进一步地使压紧座向套圈的径向进行伸缩，从而对定子铁芯施以夹持作用力。本发明具有结构简单、使用方便以及布置合理的特点。

进一步地，所述压紧座的与工件接触的表面上设有槽。这样的结构可以增加压紧座与定子铁芯之间的摩擦力，对定子铁芯的夹持更加稳固。

说明书附图

图1为发明的立体图；

图2为图1中移除工作台后的立体图；

图3为图2的分解图；

图4为活动夹具的结构示意图；

10为分度夹持装置，11为工作台，12为固定座，120为底座，121为套圈，13为连接套，14为支撑座，140为连接座，141为支撑块，142为限位块，15为活动夹具，150为压紧座，151为横向连接块，152为第一连接块，153为第二连接块，154为螺杆，155为第一活动块，156为第二活动块，157为螺母，16为驱动装置，17为转轴，18为小锥齿轮，19为大锥齿轮，20为轴承，21为法兰，22为压圈，23为锁紧块，24为插销，25为支架。

具体实施方式

参照图1至图4，本发明的分度夹持装置10，包括工作台11、固定座12、连接套13、支撑座14、活动夹具15、驱动装置16、转轴17、小锥齿轮18、大锥齿轮19。固定座12包括底座120以及固定在底座上的套圈121。固定座12的一端固定在工作台上，连接套13设置在固定座12上，连接套13与固定座12的套圈121滑动配合，以至于连接套相对固定座12可以转动。支撑座14的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。支撑座14由连接座140、支撑块141以及限位块142组成，支撑块141的下端与连接座140的上端面连接，限位块142的一端固定在支撑块上端的侧壁面上，限位块142的另一端凸出于支撑块141的上端面。活动夹具15的一端固定在连接套13的内壁面上，活动夹具15的另一端在连接套内并向连接套13的径向延伸。活动夹具15包括具有凹槽的连接座、丝杆机构、伸缩机构以及压紧座150。连接座由横向连接块151、第一连接块152以及第二连接块153组成，第一连接块152的一端与横向连接块151的一端固定连接，第二连接块153的一端与横向连接块151的另一端固定连接，第一连接块152以及第二连接块153均通过螺钉与横向连接块151连接。第一连接块152的另一端以及第二连接块153的另一端均向横向连接块151的纵向方向延伸，以在横向连接块151、第一连接块152以及第二连接块153之间形成所述凹槽。丝杆机构的螺杆154的杆身位于连接座的凹槽中，该螺杆154的两端分别与连接座的一对相对的凹槽壁面连接，螺杆的两端分别与第一连接块152和第二连接块153转动连接，螺杆154的一端穿过第一连接块152并位于第一连接块的外侧。伸缩机构包括两对对称设置的活动块，每对活动块由第一活动块155和第二活动块156组成，第一活动块155的中部和第二活动块156的中部铰接使每对活动块成型为X状，第一活动块155的一端与连接座的第一连接块外侧壁面铰接，第一活动块155的另一端与压紧座150的第一壁面铰接，压紧座150布置在连接座的凹槽槽口的延伸方向上。第二活动块156的一端与丝杆机构的螺母157铰接，第二活动块156的另一端与压紧座150的第一壁面铰接。所述压紧座150的与工件接触的表面上设有槽，所述槽呈三角状。驱动装置16输出端与转轴17的一端连接，驱动装置16为减速电机，转轴17的另一端与小锥齿轮18固定连接，转轴17的轴向与工作台11的纵向平行，大锥齿轮19与小锥齿轮18相互啮合，大锥齿轮18的轴向与连接套13的轴向平行，大锥齿轮19与连接套13固定为一体，所述连接套套在固定座上后并与固定座滑动配合。

在上述结构的基础上，本发明的分度夹持装置还包括轴承20、法兰21、压圈22、锁紧定位机构以及连接块26。轴承20的下端固定在工作台11上，法兰21上设有供转轴17穿过的通孔，法兰21的下端固定在轴20的上端面上，在增加轴承20、法兰21、压圈22以及锁紧定位机构后，固定座12固定在法兰21的上端面上，当法兰转动时，固定座也随之转支。压圈22包围法兰并将法兰压紧在工作台上后，压圈22与工作台固定连接。所述锁紧定位机构由锁紧块23、插销24以及支架25组成，锁紧块23固定在法兰21的上端面上，锁紧块23上设有插孔，支架25固定在工作台上，支架25上设有通孔，插销24的一端穿过支架上的通孔后插入到锁紧块上的插孔中。连接块423固定在固定座上，需要时，可将连接块423通过螺钉与连接套固定。

Claims (8)

1.分度夹持装置，其特征在于，包括工作台、固定座、连接套、支撑座、活动夹具、驱动装置、转轴、小锥齿轮、大锥齿轮，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸；驱动装置输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端与小锥齿轮固定连接，转轴的轴向与工作台的纵向平行，大锥齿轮与小锥齿轮相互啮合，大锥齿轮的轴向与连接套的轴向平行，大锥齿轮与连接套固定为一体，所述连接套套在固定座上后并与固定座滑动配合。

2.根据权利要求1所述的分度夹持装置，其特征在于，所述分度夹持装置还包括一个轴承、法兰、压圈、锁紧定位机构以及连接块，轴承的下端固定在工作台上，法兰上设有供转轴穿过的通孔，法兰的下端位于轴承的上端面上，固定座固定在法兰的上端面上，压圈包围法兰后压圈与工作台固定连接，所述锁紧定位机构由锁紧块、插销以及支架组成，锁紧块固定在法兰的上端面上，锁紧块上设有插孔，支架固定在工作台上，支架上设有通孔，插销的一端穿过支架上的通孔后插入到锁紧块上的插孔中，连接块固定在固定座上。

3.根据权利要求1或2所述的分度夹持装置，其特征在于，所述固定座包括底座以及固定在底座上的套圈。

4.根据权利要求1或2所述的分度夹持装置，其特征在于，所述支撑座由连接座、支撑块以及限位块组成，支撑块的下端与连接座的上端面连接，限位块的一端固定在支撑块上端的侧壁面上，限位块的另一端凸出于支撑块的上端面。

5.根据权利要求1或2所述的分度夹持装置，其特征在于，所述活动夹具包括具有凹槽的连接座、丝杆机构、伸缩机构以及压紧座，丝杆机构的螺杆的杆身位于连接座的凹槽中，该螺杆的两端分别与连接座的一对相对的凹槽壁面连接，伸缩机构包括两对对称设置的活动块，每对活动块由第一活动块和第二活动块组成，第一活动块的中部和第二活动块的中部铰接使每对活动块成型为X状，第一活动块的一端与连接座的第一外侧壁面铰接，压紧座布置在连接座的凹槽槽口的延伸方向上，第一活动块的另一端与压紧座的第一壁面铰接，第二活动块的一端与丝杆机构的螺母铰接，第二活动块的另一端与压紧座的第一壁面铰接。

6.根据权利要求5所述的分度夹持装置，其特征在于，连接座由横向连接块、第一连接块以及第二连接块组成，第一连接块的一端与横向连接块的一端固定连接，第二连接块的一端与横向连接块的另一端固定连接，第一连接块的另一端以及第二连接块的另一端均向横向连接块的纵向方向延伸，以在横向连接块、第一连接块以及第二连接块之间形成所述凹槽。

7.根据权利要求5所述的分度夹持装置，其特征在于，所述压紧座的与工件接触的表面上设有槽。

8.根据权利要求7所述的分度夹持装置，其特征在于，所述槽呈三角状。