CN103384758B - 用于废气涡轮增压机的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于废气涡轮增压机（10）的、尤其用于调节废气涡轮增压机（10）的增压压力的操纵装置（16），所述操纵装置具有阀元件（18），所述阀元件经由至少一个中间元件（38）与操纵装置（16）的操纵元件（28）耦联，并且所述阀元件能够经由操纵元件（28）在将废气涡轮增压机（10）的能由介质、尤其气体流过的通道至少部分流体地开启的第一位置和与之相反地将所述通道至少部分流体地堵住的至少一个另外的位置之间调节，其中具有第一端部区域（40）和第二端部区域（44）的中间元件（38）分别至少间接地与阀元件（18）并且与操纵元件（28）耦联，其中中间元件（38）在其第二端部区域（44）上以能够围绕第三旋转轴线（46）相对于阀元件（18）转动的方式至少间接地与所述阀元件耦联，并且在其第一端部区域（40）上以能够围绕至少基本上倾斜于、尤其垂直于第三旋转轴线（46）伸展的第二旋转轴线（42）相对于操纵元件（28）转动的方式至少间接地与所述操纵元件（28）耦联。

Description

用于废气涡轮增压机的操纵装置

技术领域

本发明涉及一种用于废气涡轮增压机的、尤其用于调节废气涡轮增压机的增压压力的操纵装置。

背景技术

DE69928331T2公开一种涡轮增压机，所述涡轮增压机包括压缩机转子，所述压缩机转子安装在压缩机壳体之内。压缩机壳体具有压缩空气排出口。设有调节阀，以用于调节从压缩机壳体排出口引入的压力。此外，设有安装在涡轮增压机上的压力操纵的操纵设备，以便操纵调节阀。操纵设备包括壳体，所述壳体限定压力室和用于将压力引入该室的进入口。此外，壳体包括从操纵设备进入口到压缩机壳体延伸的连接管，其中连接管的远离壳体的端部与压缩机排出口连接，以便引入压力至操纵设备进入口。连接管是基本刚性的，并且具有之前限定的形状并且集成在操纵设备壳体中或固定在所述操纵设备壳体上，以便因此在将操纵设备安装在涡轮增压机上之前形成操纵设备的构件，其中对用于将操纵设备壳体安装在涡轮增压机上而提供的固定机构进行配置，使得壳体在涡轮增压机上的安装过程将连接管的端部与压缩机排出口连接。

从US2003/0196435A1已知一种用于涡轮增压机的操纵装置，所述操纵装置包括旁通阀、轴以及杠杆臂。所述旁通阀在此经由轴与杠杆臂连接。操纵装置包括杠杆臂扩展部，所述杠杆臂扩展部与杠杆臂连接，使得杠杆臂扩展部借助于杠杆臂相配于旁通阀的运动而旋转。此外，操纵装置包括具有与杠杆臂扩展部以能转动的方式连接的第一端部的操纵臂。操纵臂具有带有螺纹以及固定臂的第二端部。固定臂具有用于操纵臂的穿通开口，所述穿通开口由操纵臂穿过。此外，固定臂具有用于固定在涡轮增压机壳体上的机构。已知的操纵装置具有阀元件的改进的可操纵性。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种用于废气涡轮增压机的、尤其用于调节废气涡轮增压机的增压压力的操纵装置，所述操纵装置实现阀元件的改进的可操纵性。

所述目的通过一种根据本发明的用于废气涡轮增压机的、尤其用于调节废气涡轮增压机的增压压力的操纵装置来实现。本发明的具有符合目的的和不普通的改进方案的有利设计方案在下文中给出。

这种用于废气涡轮增压机、尤其用于调节废气涡轮增压机的增压压力的操纵装置包括阀元件，所述阀元件经由至少一个中间元件与操纵装置的操纵元件耦联。在此，阀元件能够经由操纵元件在将废气涡轮增压机的能由介质、尤其是气体并且尤其是废气流过的通道至少部分流体地开启的第一位置和与之相反地将所述通道至少部分流体地堵住的至少一个另外的位置之间调节。具有第一端部区域和第二端部区域的中间元件分别至少间接地与阀元件耦联并且与操纵元件耦联，其中所述中间元件与所述阀元件和/或所述中间元件与所述操纵元件经由连接元件至少间接地彼此耦联，其中所述连接元件借助于至少一个锁止元件在所述连接元件的轴向方向上至少基本上被锁止以防止相对于所述中间元件和所述阀元件的相对运动，和/或防止相对于所述中间元件和所述操纵元件的相对运动。

根据本发明提出，中间元件在其第二端部区域上以能够围绕第三旋转轴线相对于阀元件转动的方式至少间接地与所述阀元件耦联，并且在其第一端部区域上以能够围绕至少基本上倾斜于、尤其垂直于第三旋转轴线伸展的第二旋转轴线相对于操纵元件转动的方式至少间接地与所述操纵元件耦联。因此，中间元件一方面以铰接的方式与阀元件至少间接地耦联并且另一方面以铰接的方式与操纵元件至少间接地连接。通过相应的铰接式连接实现中间元件相对于阀元件和操纵元件的相对运动的相应的自由度，所述自由度一方面引起阀元件的改进的操纵进而引起操纵装置的改进的功能。另一方面，自由度的形成通过铰接式连接实现操纵装置的特别简单的、节省时间的进而成本低的安装，由此能够保持废气涡轮增压机的总成本为低。

此外，中间元件的不仅相对于阀元件围绕第三旋转轴线而且也相对于操纵元件围绕倾斜于、尤其垂直于第三旋转轴线伸展的第二旋转轴线的运动性引起在操纵装置运行时特别小的摩擦，由此造成操纵装置的特别小的磨损。这伴随着根据本发明的操纵装置的改进的功能，甚至也在废气涡轮增压机的高的使用寿命上。因此，例如能够借助于根据本发明的操纵装置将废气涡轮增压机的增压压力也在废气涡轮增压机的特别高的使用寿命上精确地并且限定地进行设定，这伴随着废气涡轮增压机的有效的运行进而伴随着所述废气涡轮增压机所属的机组、尤其内燃发动机的有效的运行。由此，用于驱动机组的能量消耗能够保持为低，由此产生低燃料消耗以及低CO₂排放。

根据本发明的操纵装置的另一有利的方面是，通过中间元件不仅与阀元件而且也与操纵元件(至少间接)的铰接式的耦联使在操纵装置运行时的操纵力衰减，并且必要时不具有附加的衰减装置和/或衰减元件。此外，能够通过铰接式耦联来补偿取决于构件和/或取决于安装的公差，这同样有利于根据本发明的操纵装置的改进的功能。

根据本发明的操纵装置的另一优点是，所述操纵装置除了特别简单的可安装性以外也具有特别简单的可拆卸性，这在修理的情况下有利于节省时间的且成本低的修理和必要时有利于节省时间的且成本低的构件更换。

此外，根据本发明的操纵装置能够有利地用于任何废气涡轮增压机，以便将通道至少部分地完全开启或与之相反地至少部分地堵住。

通道例如是旁通通道。通过所述旁通通道能够使废气在废气的流动方向上穿过废气涡轮增压机的涡轮机壳体在至少局部地容纳在涡轮机壳体中并且能够围绕旋转轴线转动的涡轮的上游而分流，并且在绕过涡轮的情况下引向所述涡轮的下游。因此，涡轮不被加载以从旁通通道流过的废气，并且不被所述废气驱动。因此，能够以控制或调整的方式设定废气涡轮增压机的增压压力。

优选地，也称为废气门(Wastegate)的阀元件具有通道流体地至少基本上被堵住的位置，使得介质、尤其废气至少基本上不能流过通道。在至少一个另外的位置中，阀元件至少部分流体地开启通道，使得介质、尤其废气能够流过通道。换言之，能够借助于阀元件可变地调节通道的流动横截面。

操纵元件例如构成为杆等棒状元件，并且为了阀元件的运动所述操纵元件能够至少基本上平移地运动。为此，操纵装置例如包括促动件、例如压力盒，所述促动件与操纵元件耦联并且操纵元件能够借助于所述促动件运动。

在本发明的特别有利的实施形式中，中间元件和操纵元件经由插塞连接装置彼此耦联。由此，根据本发明的操纵装置具有特别简单的进而节省时间的且成本低的安装，这使根据本发明的操纵装置总成本保持低。

有利地，通过中间元件形成插塞连接装置的插塞容纳部，操纵元件至少部分地插入到所述插塞容纳部中。这使操纵装置的成本保持低，因为尤其特别简单地进而成本低地加工中间元件进而特别有利地构成插塞容纳部。同样，能够提出，插塞容纳部通过操纵元件构成，其中中间元件至少局部地容纳在插塞容纳部中并且插入到所述插塞容纳部中。

在各个方面，插塞容纳部实现将例如操纵元件从至少一侧节省时间地且成本低地插入。在另一实施形式中，插塞容纳部构成为至少基本上U形或C形，并且包括对插塞容纳部限界的、并且彼此相对置地尤其相相互叠置的腿部，所述腿部经由对于腿部共同的底部连接片彼此连接，其中所述底部连接片同样对插塞容纳部限界。优选地，设有对于腿部共同的仅一个底部连接片，腿部经由所述底部连接片彼此连接。这包含的优点是，由此例如能够将操纵元件在许多插塞方向上插入到插塞容纳部中进而能够特别简单地铰接式地与中间元件连接。

在本发明的另一有利的实施形式中，中间元件和阀元件经由插塞连接装置至少间接地彼此耦联。因此，阀元件和中间元件能够至少间接地特别节省时间地且成本低地彼此连接，这使根据本发明的操纵装置的成本保持为低。

在阀元件与中间元件插塞连接时，能够有利地提出，通过中间元件构成插塞连接装置的插塞容纳部，阀元件至少局部地至少间接地插入到所述插塞容纳部中。在此，具有已经对中间元件与操纵元件的插塞连接装置而描述的优点，据此特别简单地进而节省时间地且成本低地加工中间元件进而有利地构成插塞容纳部。

为操纵元件与中间元件的插塞连接装置的插塞容纳部所描述的内容能够类似地设置到中间元件和阀元件之间的插塞连接装置的插塞容纳部上。这意味着，阀元件和中间元件之间的插塞连接装置的插塞容纳部构成为至少基本上U形或C形，并且能够包括两个对插塞容纳部限界的腿部，所述腿部能够彼此相对置地、尤其以至少基本上彼此重叠的形式设置。在此，腿部与尤其仅一个、对于腿部共同的底部连接片连接，其中底部连接片同样对插塞容纳部限界。由此，阀元件例如能够在许多插塞方向上插入到插塞容纳部中，使得阀元件与中间元件的至少间接的连接或耦联能够构成为特别节省时间的且成本低的。

优选地，将操纵元件和中间元件之间的插塞连接装置的插塞容纳部的腿部连接的底部连接片也是将阀元件和中间元件之间的插塞连接装置的插塞容纳部的腿部彼此连接的底部连接片。换言之，设有仅一个底部连接片，所述底部连接片不仅将中间元件和操纵元件之间的插塞连接装置的插塞容纳部的腿部彼此连接，而且还将中间元件和阀元件之间的插塞连接装置的插塞容纳部的腿部彼此连接。由此，中间元件具有特别小的结构空间需求，使得能够使根据本发明的操纵装置的结构空间需求保持低。这尤其有利于避免和/或解决封装问题，尤其在位置重要的区域中，例如汽车的、尤其轿车的马达室中。

在本发明的实施形式中，中间元件和阀元件经由一方面与中间元件耦联并且另一方面与阀元件耦联的至少一个另外的中间元件彼此耦联。另外的中间元件例如是杠杆臂，所述杠杆臂与轴抗扭地连接，其中轴以能够围绕旋转轴线转动的方式间接地保持在废气涡轮增压机的壳体上、尤其涡轮机壳体上。借助于所述轴同样以能够转动的方式连接阀元件，使得阀元件经由轴、另外的中间元件、中间元件和操纵元件能够在至少两个位置之间运动。这实现操纵装置的非常紧凑的且节省结构空间的表示形式，这将整个废气涡轮增压机的结构空间需求保持在小的范围中。这意味着，阀元件间接地经由另外的中间元件与第一中间元件铰接式地耦联，其中因此能够类似地将至今为止和在下文中相关于阀元件所描述的内容传递到且应用到另外的中间元件上。

在本发明的另一有利的实施形式中，中间元件与阀元件和/或中间元件与操纵元件经由连接元件、例如螺栓、销等棒状元件至少间接地彼此耦联。由此，在改进操纵装置的功能的同时，实现操纵装置的特别简单的且由此成本低的安装以及操纵装置的少量的部件数量。

在此，棒状元件例如能够穿过中间元件的与操纵元件的至少一个相应的穿透开口和/或中间元件的与阀元件的至少一个相应的穿透开口进而将中间元件与操纵元件连接和/或将中间元件与阀元件连接。在此，棒状元件能够是支承轴线和/或支承轴，借助于所述支承轴线和/或支承轴表示中间元件与操纵元件和/或中间元件与阀元件的铰接的、也就是能够围绕相应的旋转轴线转动的耦联。

在本发明的另一有利的实施形式中，连接元件借助于至少一个锁止元件、尤其锁止环在螺栓、销等的棒状元件的轴向方向上锁止，防止相对于中间元件与阀元件相对运动和/或防止相对于中间元件与操纵元件相对运动。由此，在实现操纵装置的功能实现可靠性和非常好的功能的同时，将阀元件与中间元件和/或阀元件与操纵元件以特别简单的和成本低的方式和方法彼此耦联。因此，也能够在高的使用寿命上并且在高负荷下可靠地借助于操纵装置来操纵并且运动阀元件。

在本发明的特别有利的实施形式中，中间元件一件式地构成。这使根据本发明的操纵装置的部件数量、重量和成本保持为低。

为了对中间元件相对于操纵元件的扭转角范围限界，在中间元件相应支撑贴靠在操纵元件上的情况下，中间元件能够有利地在两个分别对扭转角范围限界的端部位置中运动。换言之，中间元件能够相对于操纵元件围绕相应的旋转轴线仅在限定的扭转角范围中进而以小于360°的角度转动。在此，扭转角范围一方面由第一端部位置并且另一方面由第二端部位置限界，在所述第一端部位置和第二端部位置中中间单元能够相对于操纵元件运动、尤其转动。在相应的端部位置中，在中间元件和操纵元件之间形成支撑贴靠，在所述支撑贴靠时中间元件至少间接地紧靠在操纵元件上并且不再继续运动，而是仅能够朝向相应的另一端部位置运动。由此，表现出特别简单地并且成本低地对扭转角范围的限界，这也引起根据本发明的操纵装置的少的部件数量和低的成本。

在此，能够设有至少一个衰减元件，以便在中间元件运动到端部位置中的至少一个时引起碰撞衰减。在此，中间元件相对于操纵元件的扭转角范围例如为0°至15°、尤其扭转角位于2.5°。因此，中间元件能够足以实现操纵装置的所描述的且改进的功能和阀元件的改进的操纵。然而，不会相对于操纵元件移动不期望地远。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节从优选的实施例的下文描述以及根据附图得出。上文中所述的特征和特征组合以及随后在附图说明中所述的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能够以相应地给出的组合、而是也能够以其他的组合或以单独形式使用，而不脱离本发明的范围。在此示出：

图1示出具有根据本发明的操纵装置的废气涡轮增压机的示意性侧剖图，

图2示出根据图1的操纵装置的示意性立体分解图，

图3示出根据图1和2的操纵装置的示意性侧剖图，

图4示出根据图3的操纵装置的示意性侧剖图，其中叉形头相对于操纵杆运动到扭转角范围的两个端部位置中的第一个中，

图5示出根据图4的操纵装置的示意性放大侧剖图，以及

图6示出根据图1至5的操纵装置的示意性俯视图。

具体实施方式

图1示出用于例如构造为往复式活塞发动机的内燃发动机的废气涡轮增压机10。在图1中能看到废气涡轮增压机10的涡轮机14的涡轮机壳体12，其中涡轮机壳体12能够由内燃发动机的废气流过。在涡轮机壳体12中以能够围绕未详细示出的旋转轴线转动的方式设置有涡轮机14的未详细示出的涡轮，其中废气引向涡轮，以便加载并且驱动涡轮。涡轮与废气涡轮增压机10的未详细示出的轴抗扭地连接，与所述轴还抗扭地连接有废气涡轮增压机10的未详细示出的压缩机的未详细示出的压缩机转子。通过由废气加载和驱动涡轮也能够驱动压缩机转子进而围绕旋转轴线转动所述压缩机转子。在此，借助于压缩机转子能够压缩引向内燃发动机的空气。通过压缩空气，将空气压缩至由废气涡轮增压机10提供的所谓增压压力。

因此，废气涡轮增压机10的增压压力不超过阈值，并且为了从而调节、尤其限定增压压力，涡轮机14包括具有至少一个例如集成到涡轮机壳体12中的未详细示出的旁通通道的未详细示出的旁通装置。借助于旁通通道，废气能够在废气的流动方向上通过涡轮机壳体12在涡轮的上游分流并且导向涡轮的下游。经由旁通通道分流的废气能够不加载并且不驱动涡轮。所述旁通装置称作废气门，由此所谓绕过(旁通)涡轮是可能的。

然而，通过将废气经由旁通通道绕过涡轮仅在内燃发动机的一些运行点中是期望的。为了根据需要地绕过涡轮进而根据需要地调节废气涡轮增压机10的增压压力，所述废气涡轮增压机包括操纵装置16。操纵装置16包括具有在图1中不能看到的阀部件的阀元件18，所述阀元件至少局部地设置在旁通通道中并且能够在至少两个位置之间运动。在位置中的一个中，旁通通道借助于阀部件流体地至少基本上堵住，使得没有废气能够流过旁通通道。相反，在位置的至少一个另外的位置中，旁通通道至少部分地流体地开启，使得废气能够在绕过涡轮的情况下流过旁通通道。

为了操纵和运动阀部件，将所述阀部件与阀元件18的调节轴20抗扭地连接。在此，调节轴20能够围绕第一旋转轴线22相对于涡轮机壳体12转动，并且至少局部地且至少间接地保持在所述涡轮机壳体中。调节轴20围绕第一旋转轴线22的例如通过方向箭头24表明的转动引起阀部件围绕第一旋转轴线22转动进而在至少两个位置之间调节所述阀部件。优选地，能够在许多不同的位置之间的调节区域中调节尤其运动阀部件，其中阀部件优选能够至少基本上连续地或逐级地在不同的位置中调节。因此，能够可变地调节旁通通道的能够由已分流的废气流过的流动横截面。

为了调节阀部件，与阀元件18的调节轴20抗扭地连接有阀元件18的杠杆元件26。杠杆元件26尤其能够在图2和5中看到。

此外，操纵装置16包括在此以操纵杆的形式构成的操纵元件28，所述操纵杆在其第一端部30上与操纵装置16的压力盒、尤其负压传感器耦联。在所述操纵杆的与第一端部30相对置的第二端部34上，操纵杆28具有操纵部件36，所述操纵杆经由所述操纵部件与操纵装置16的在此以叉形头的形式构成的中间元件38耦联。操纵部件36例如与操纵杆28如下述方式连接，使得操纵部件36具有内螺纹，其中操纵杆28具有与其相匹配的外螺纹。在此，操纵部件36和操纵杆28经由内螺纹和外螺纹彼此旋紧进而连接。也可设想的是操纵部件36与操纵杆28的其他种类的连接，例如锁止的插塞连接装置，其中操纵杆28插入到操纵部件38中，或者操纵部件38容纳在操纵杆28中，并且在操纵部件38和操纵杆28之间构成的连接部位经由相应的锁止元件来锁止。为此，在最简单的情况下，能够使用具有相应的锁止环的插接螺栓。

叉形头38在叉形头38的第一端部区域40中以能够围绕第二旋转轴线42相对于操纵杆28转动的方式与所述操纵杆耦联。在与第一端部区域40相对置的第二端部区域44中，叉形头38以能够围绕第三旋转轴线46相对于杠杆元件26进而相对于阀元件18转动的方式与阀元件18耦联。如尤其从图2至5中得出的，第二旋转轴线42和第三旋转轴线46至少基本上垂直于彼此伸展。

通过叉形头38一方面与操纵杆28并且另一方面与阀元件18的所述铰接式的耦联，操纵装置16具有特别简单的进而节省时间且成本低的安装以及非常良好的功能和功能实现可靠性，因为通过叉形头38与操纵杆28和与阀元件18的所述两侧的、在第一端部区域40和第二端部区域44中的铰接式耦联实现相应的自由度，所述自由度有利于操纵装置16的功能和安装。

因此，叉形头38是中间元件，阀元件通过所述中间元件能够低摩擦地进而低磨损地经由操纵杆28由压力盒32操纵。为此，操纵杆28能够从压力盒32至少基本上平移地运动，这通过方向箭头48表明。

如尤其从图2中得出，叉形头38和阀元件18在第二端部区域44中经由插塞连接装置彼此连接。通过叉形头38在第二端部区域44中形成插塞容纳部50，所述插塞容纳部构成为至少基本上C形的并且包括两个彼此重叠地设置的腿部，即通过共同的连接片56彼此连接的第一腿部52和第二腿部54。连接片56对插塞容纳部50限界。第一腿部52具有第一穿透开口58，所述第一穿透开口与第二腿部54的第二穿透开口60对齐地构成。

为了将阀元件18与叉形头38耦联，杠杆元件26局部地插入到插塞容纳部50中。杠杆元件26也具有两个至少基本上彼此平行地延伸的腿部，即第三腿部62和第四腿部64，所述第三腿部和第四腿部经由至少基本上垂直地沿第三腿部62和第四腿部64伸展的壁66彼此连接。由此，杠杆元件26具有至少基本上Z形。

第三腿部62具有被调节轴20穿过的第三穿透开口69，并且杠杆元件26经由所述第三穿透开口抗扭地与调节轴20连接。

第四腿部64具有与第一穿透开口58和与第二穿透开口60相匹配的第四穿透开口68。如果杠杆元件26借助于其第四腿部64插入到插塞容纳部50中，那么第一穿透开口58、第二穿透开口60和第四穿透开口68至少基本上彼此对齐地设置。在这种状态下，在所述实施例中呈连接螺栓的形式的第一连接元件70局部地穿过第一穿透开口58、第二穿透开口60和第四穿透开口68插入。第一连接螺栓70在一端上具有第一凸缘72，所述第一凸缘与叉形头38的第一腿部52进入支撑贴靠，使得螺栓70被相应地定位。为了防止第一连接螺栓70例如在操纵装置16的运行期间以不期望的方式从第一穿透开口58、第二穿透开口60和第四穿透开口68中运动出来，第一连接螺栓70借助于在所述实施例中以锁止环的形式构成的锁止元件74来锁止。换言之，这意味着，第一连接螺栓70借助于第一凸缘72和锁止环74来锁止以防止在第一连接螺栓70的轴向方向(方向箭头76)上相对于杠杆元件26和相对于叉形头38的不期望的运动。

为了将叉形头38与操纵杆28耦联，在叉形头38的第一端部区域40中形成另一插塞容纳部50’，所述插塞容纳部至少构成为基本上C形并且所述另一插塞容纳部50’包括限界的腿部，另一第一腿部52’和另一第二腿部54’。另一插塞容纳部50’的另一第一腿部52’和另一第二腿部54’通过将另外的腿部52’，54’彼此连接的连接片56连接，所述连接片也对另一插塞容纳部50’限界。另一第一腿部52’也具有另一第一穿透开口58’，所述另一第一穿透开口与另一第二腿部54’的另一第二穿透开口60’对齐地构成。

为了将操纵杆28与叉形头38连接或耦联，与操纵杆28连接的操纵部件36至少局部地插入到另一插塞容纳部50’中。操纵部件36也具有另一第四穿透开口68’，在操纵部件36插入在另一插塞容纳部50’的状态中所述另一第四穿透开口与另一第一穿透开口58’和与另一第二穿透开口60’至少基本上对齐地设置。在所述状态中，同样呈连接螺栓的形式的第二连接元件70’穿过另一第一穿透开口58’、另一第二穿透开口60’和另一第三穿透开口68’插入。第二连接螺栓70’具有第二凸缘72’，在相应地穿插之后所述第二凸缘与叉形头38的另一第二腿部54’支撑贴靠。设有呈锁止环的形式的第二锁止元件74’。借助于第二锁止环74’和第二凸缘72’锁止第二连接螺栓70’以防止在第二连接螺栓70’的轴向方向上相对于叉形头38和操纵部件36的不期望的相对运动，其中轴向方向通过方向箭头76’表明。

在已安装的状态中，第一连接螺栓70具有与第二旋转轴线42同轴的轴线，并且第二连接螺栓70’具有与第三旋转轴线46同轴的轴线。

叉形头38和操纵部件36能够相对于彼此在转动角范围中扭转，所述转动角范围基本上至少具有2.5°的数值。在图4和6中示出在叉形头38与操纵杆28之间或叉形头38与固定地与操纵杆28连接的操纵部件36之间的相对运动的第一端部位置。

叉形头38和操纵部件36具有呈支撑贴靠的形式构成的定位。也就是说，另一第一腿部52’和另一第二腿部54’的第一端面78以彼此接触的方式紧靠在操纵部件36的第二端面80上。由此，示出扭转角范围的机械的限界，使得叉形头38和操纵部件36能够相对于彼此运动，然而借助于简单的和成本低的机构避免了所不期望的大的彼此间的相对运动。

由此清楚的是，操纵杆28的平移的且通过方向箭头48表明的运动通过叉形头38引起杠杆元件26围绕旋转轴线22旋转运动。在此，叉形头38与操纵杆28和与阀元件18的运动的耦联实现取决于构件和安装的公差的补偿以及操纵力的衰减，并且这以成本低的方式实现。

Claims (10)

1.一种用于废气涡轮增压机(10)的操纵装置(16)，所述操纵装置具有阀元件(18)，所述阀元件经由至少一个中间元件(38)与所述操纵装置(16)的操纵元件(28)耦联，并且所述阀元件能够经由所述操纵元件(28)在将所述废气涡轮增压机(10)的能由气态的介质流过的通道至少部分流体地开启的第一位置和与之相反地将所述通道至少部分流体地堵住的至少一个另外的位置之间调节，其中具有第一端部区域(40)和第二端部区域(44)的所述中间元件(38)分别至少间接地与所述操纵元件(28)并且与所述阀元件(18)耦联，

其特征在于，

所述中间元件(38)在其第二端部区域(44)上以能够围绕第三旋转轴线(46)相对于所述阀元件(18)转动的方式至少间接地与所述阀元件耦联，并且所述中间元件在其第一端部区域(40)上以能够围绕倾斜于所述第三旋转轴线(46)伸展的第二旋转轴线(42)相对于所述操纵元件(28)转动的方式至少间接地与所述操纵元件(28)耦联，其中所述中间元件(38)与所述阀元件(18)和/或所述中间元件(38)与所述操纵元件(28)经由连接元件(70，70’)至少间接地彼此耦联，其中所述连接元件(70，70’)借助于至少一个锁止元件(72，72’，74，74’)在所述连接元件(70，70’)的轴向方向上至少基本上被锁止以防止相对于所述中间元件(38)和所述阀元件(18)的相对运动，和/或防止相对于所述中间元件(38)和所述操纵元件(28)的相对运动。

2.根据权利要求1所述的操纵装置(16)，

其特征在于，

所述中间元件(38)和所述操纵元件(28)经由插塞连接装置彼此耦联。

3.根据权利要求2所述的操纵装置(16)，

其特征在于，

通过所述中间元件(38)形成所述插塞连接装置的插塞容纳部(50’)，所述操纵元件(28)至少局部地插入到所述插塞容纳部中。

4.根据上述权利要求之一所述的操纵装置(16)，

其特征在于，

所述中间元件(38)和所述阀元件(18)经由插塞连接装置彼此耦联。

5.根据权利要求4所述的操纵装置(16)，

其特征在于，

通过所述中间元件(38)形成所述插塞连接装置的另一插塞容纳部(50)，所述阀元件(18)至少局部地插入到所述另一插塞容纳部中。

6.根据权利要求1至3之一所述的操纵装置(16)，

其特征在于，

所述中间元件(38)一件式地构成。

7.根据权利要求1至3之一所述的操纵装置(16)，

其特征在于，

所述中间元件(38)与所述阀元件(18)经由至少一个另外的、一方面与所述中间元件(38)并且另一方面与所述阀元件(18)耦联的中间元件(26)彼此耦联。

8.根据权利要求1至3之一所述的操纵装置(16)，

其特征在于，

为了对所述中间元件(38)相对于所述操纵元件(28)的扭转角范围限界，在所述中间元件(38)相应地支撑贴靠在所述操纵元件(28)上的情况下，所述中间元件(38)能够运动到两个分别对所述扭转角范围限界的端部位置中。

9.根据权利要求1所述的操纵装置(16)，

其特征在于，所述操纵装置设置用于调节所述废气涡轮增压机(10)的增压压力。

10.根据权利要求1所述的操纵装置(16)，

其特征在于，所述第二旋转轴线(42)垂直于所述第三旋转轴线(46)伸展。