CN103383544A

CN103383544A - 一种远程控制系统及工程车辆

Info

Publication number: CN103383544A
Application number: CN2013102644808A
Authority: CN
Inventors: 汪伟; 王波涛; 王喜玲
Original assignee: Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2013-11-06

Abstract

本发明提出了一种远程控制系统，用于混凝土搅拌运输车上，所述远程控制系统包括：遥控装置、转向控制装置、控制器及发动机ECU（电子控制单元）；所述控制器包括用于接收遥控装置信号的信号接收模块，用于控制转向控制装置的转向控制模块，用于向发动机ECU输出控制电平的电平输出模块，用于将发动机ECU内的总线接入控制总线的总线接收模块；所述转向控制装置与所述控制器电连接，所述发动机ECU与所述控制器电连接。上述结构的远程控制系统，运用到混凝土搅拌运输车上时，可通过遥控装置控制转向控制装置来实现混凝土搅拌运输车的进料或卸料，因此，操作更为方便。另一方面，本发明还提出一种包括上述远程控制系统的工程车辆。

Description

一种远程控制系统及工程车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种远程控制系统及工程车辆。

背景技术

近年来，随着我国经济的高速发展，各种工程车辆被广泛运用于生产建设中，如混凝土搅拌运输车等工程车辆，已成为经济建设中不可或缺的生产工具。然后，各种工程车辆的远程控制方面，如通过遥控控制混凝土搅拌运输车的进料及卸料，目前的工程车辆还无法实现，因此，操作人员的工作量相对较大。申请号为CN201220046024.7的中国专利中，提出了一种“天然气水泥搅拌车用按键式远程油门控制装置”，该天然气水泥搅拌车用按键式远程油门控制装置，包括远程油门控制开关与怠速调整开关，远程油门控制开关的控制电路与怠速调整开关的控制电路连接。当按下“怠速加”按键，将低电平传送给ECU（电子控制单元），ECU控制发动机转速增加到某个定值。同理，当按下“怠速减”按键，将低电平传送给ECU，ECU控制发动机转速减少到某个定值。

上述结构的天然气水泥搅拌车用按键式远程油门控制装置，能实现发动机的转速变化，但无法通过远程控制搅拌筒的正反转等功能，很多工作仍需在驾驶室完成，因此，操作较为不便。

综上所述，如何提供一种能操作更为方便、成本较低的远程控制系统，并运用到工程车辆上，成了本领域技术人员函需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题之一是提供一种操作更为方便的远程控制系统。

本发明要解决的问题之二是提供一种操作更为方便的工程车辆。

针对本发明要解决的问题之一，本发明提供了一种远程控制系统，所述远程控制系统包括：遥控装置、转向控制装置、控制器及发动机ECU；所述控制器包括用于接收遥控装置信号的信号接收模块，用于控制转向控制装置的转向控制模块，用于向发动机ECU输出控制电平的电平输出模块，用于将发动机ECU接入控制器的总线接收模块；所述转向控制装置与所述控制器电连接，所述发动机ECU与所述控制器电连接。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述遥控装置为遥控器，所述遥控装置内置有用于发送信号的信号发送模块，用于设置按键的按键面板。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述按键面板上设有第一按键及第二按键，所述第一按键为加速按键，所述第二按键为减速按键，所述第一按键和所述第二按键用于向发动机ECU6提供控制发动机加速与减速的控制信号。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述按键面板上还设有第三按键及第四按键，所述第三按键为正转按键，所述第四按键为反转按键，所述第三按键和第四按键用于控制转向控制装置的正转与反转。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述按键面板上还设有第五按键、第六按键及第七按键；所述第五按键为锁门按键，所述第六按键为开门按键，所述第七按键为寻车按键；所述第五按键及所述第六按键用于锁定或开启驾驶室车门；所述第七按键用于定位车辆的位置。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述遥控装置上还设有用于锁定遥控装置的开关，所述开关设于所述遥控装置的侧面。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述转向控制装置为电机，所述电机的两接线端与所述控制器的转向控制模块电连接。

作为本发明一种远程控制系统在一方面的改进，所述总线接收模块与所述发动机ECU之间的连接总线为CAN总线。

上述结构的远程控制系统，可以通过遥控装置控制发动机的加速或减速，远程控制系统安装于混凝土搅拌运输车上时，还可通过控制转向控制装置来控制搅拌筒的正转或反转，实现混凝土搅拌运输车的进料或卸料，进料或卸料时，操作人员可以全程监控，不必在驾驶室内或车体一侧进行相应操作，因此，操作更为方便。

针对本发明要解决的问题之二，本发明提供一种工程车辆，包括远程控制系统，所述远程控制系统为如上所述的远程控制系统。

作为本发明一种工程车辆在一方面的改进，所述工程车辆具体为混凝土搅拌运输车，所述远程控制系统置于所述混凝土搅拌运输车上。

安装有上述远程控制系统的混凝土搅拌运输车，也具有相应的优点，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例一种远程控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一种远程控制系统的遥控装置的内部结构示意图；

图3为本发明实施例一种远程控制系统的遥控装置的外部结构示意图。

图1至图3中附图标记的对应关系为：

1遥控器

11第一按键 12第二按键 13第三按键 14第四按键

15第五按键 16第六按键 17第七按键 18开关

2信号发送模块 3按键面板 4电机 5控制器

6发动机ECU

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

上述结构的远程控制系统，用于混凝土搅拌运输车上，包括遥控装置、转向控制装置、控制器5及发动机ECU6，如图1所示，控制器5包括用于接收遥控装置信号的信号接收模块，用于控制转向控制模块转向的转向控制模块，用于向发动机ECU6输出控制电平的电平输出模块，用于将发动机ECU6内的总线接入控制器5的总路线接收模块。转向控制装置与控制器5电连接，发动机ECU6与控制器5电连接。具体地，转向控制装置优选为电机4，电机4的两端与控制器5的转向控制模块电连接。

如图2及图3所示，遥控装置具体为遥控器1，遥控器1内设置有用于发送信号的信号发送模块2以及用于设置按键的按键面板3。按键面板3上设有按键，按键具体为第一按键11和第二按键12，第一按键11为加速按键，第二按键12为减速按键，第一按键11和第二按键12用于向发动机ECU6提供控制发动机加速与减速的控制信号。

上述技术方案中，按键面板3上还设有第三按键13和第四按键14，第三按键13为正转按键，第四按键14为反转按键，第三按键13和第四按键14用于控制电机4的正转与反转。

上述技术方案中，按键面板3上还可设有第五按键15、第六按键16及第七按键17，第五按键15为锁门按键，第六按键16为开门按键，第七按键17为寻车按键，第五按键15及第六按键16用于锁定或开启驾驶室车门，第七按键17用于定位车辆的位置。

为防止遥控器1的误操作，遥控器1上还设有用于锁定遥控器1的开关18，具体地，开关18为拨杆开关，设于遥控器1的侧面，在不需要操作遥控器1时，把拨杆开关拨到锁定位置，此时，遥控器1处于锁定状态，触碰遥控器1时，遥控器1不会发出相应信息。

上述结构的遥控器1，可在一定范围内（如15米），通过对遥控器1的操作，可实现对发动机及搅拌筒的操作。

控制器5的总线接收模块通过总线与发动机ECU6连接，为保证传输效率及信号传输的可靠性，总线优选CAN（控制器局域网络）总线。

为适应不同型号的发动机，控制器5采用从发动机ECU6控制电平输出端取电的模式，具体地，控制器5的电平输出模块的输入端与发动机ECU6内怠速控制电平连接，根据控制信号的不同，将控制电平提供给发动机ECU6怠速调节端，可根据发动机的不同，实现不同控制电平通过控制器5对不同发动机进行远程控制，如使发动机加速或减速旋转，从而避免因控制电平不同，导致控制器5也不相同，实现了控制器5的通用。

上述结构的远程控制系统，工作原理如下：

当需要实现电机4正转时，按下遥控器1上的第三按键13，即正转按键，遥控器1上的信号发送模块2会把此信息发送到控制器5，控制器5的信息接收模块接收到此信息时，控制器5的转向控制模块向电机4的一端输出24伏电压，实现电机4的正转。同理，需要实现电机4反转时，按下遥控器1上的第四按键14，即反转按键，遥控器1上的信号发送模块2会把此信息发送到控制器5，控制器5的信息接收模块接收到此信息时，转向控制模块向电机4的另一端输出24伏电压，实现电机4的反转。

当需要实现发动机加速旋转时，按下遥控器1上的第一按键11，即加速按键，遥控器1上的信号发送模块2会把此信息发送到控制器5，控制器5的信息接收模块接收到此信息后，控制器5的电平输出模块将控制电平提供给发动机的加速端口，此时，发动机的转速加快。同理，当需要实现发动机减速旋转时，按下遥控器1上的第二按键12，即减速按键，遥控器1上的信号发送模块2会把此信息发送到控制器5，控制器5的信息接收模块接收到此信息后，控制器5的电平输出模块将控制电平提供给发动机的减速端口，此时，发动机的转速减慢。当松开第一按键11或第二按键12时，控制器5的电平输出模块不再输出控制电平，发动机转速维持在松开前状态。此外，当发动机加速旋转时，控制器5的总线接收模块对发动机ECU6发出的发动机转速CAN报文进行解析，并提取相对应的发动机转速，当发动机的转速超过最大转速时，即使控制器5仍接收到加速指令，电平输出模块也不会再输出控制电平，避免发动机损坏，实现高转速保护功能。

上述结构的远程控制系统，具有如下优点：

首先，有效降低劳动强度，操作更为方便。上述结构的远程控制系统，用于混凝土搅拌运输车上时，可以通过遥控装置控制发动机的加速或减速，远程控制系统安装于混凝土搅拌运输车上时，还可通过控制转向控制装置来控制搅拌筒的正转或反转，实现混凝土搅拌运输车的进料或卸料，进料或卸料时，操作人员可以全程监控，不必在驾驶室内或车体一侧进行相关操作，因此，能够有效降低劳动强度，操作更为方便。

其次，有效降低成本。上述结构的远程控制系统，与现有技术相比，取消了机械油门及操作部分，或取消单独控制系统工程及电控油泵，并将相应功能集成到控制器5中，可有效降低成本。

再次，具有高转速保护功能。上述结构的远程控制系统，可通过控制器5的总线接收模块对发动机ECU6发出的发动机转速CAN报文进行解析，能有效避免因发动机或搅拌筒的转速过快而带来安全隐患。

除此之外，本发明还提出一种工程车辆，包括远程控制系统，所述远程控制系统为如上所述的远程控制系统。具体地，所述工程车辆具体为混凝土搅拌运输车，所述远程控制系统置于所述混凝土搅拌运输车上。

上述结构的混凝土搅拌运输车上，还设有用于驱动搅拌筒旋转的油泵，油泵的正转或反转可驱动搅拌筒的正转或反转，油泵的正转或反转可由远程控制系统中的电机4控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统包括：

遥控装置、转向控制装置、控制器（5）及发动机ECU（6）；

所述控制器（5）包括用于接收遥控装置信号的信号接收模块，用于控制转向控制装置的转向控制模块，用于向发动机ECU（6）输出控制电平的电平输出模块，用于将发动机ECU（6）接入控制器（5）的总线接收模块；

所述转向控制装置与所述控制器（5）电连接，所述发动机ECU（6）与所述控制器（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述遥控装置为遥控器（1），所述遥控装置内置有用于发送信号的信号发送模块（2），用于设置按键的按键面板（3）。

3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述按键面板（3）上设有第一按键（11）及第二按键（12），所述第一按键（11）为加速按键，所述第二按键（12）为减速按键，所述第一按键（11）和所述第二按键（12）用于向发动机ECU（6）提供控制发动机加速与减速的控制信号。

4.根据权利要求3所述的远程控制系统，其特征在于，所述按键面板（3）上还设有第三按键（13）及第四按键（14），所述第三按键（13）为正转按键，所述第四按键（14）为反转按键，所述第三按键（13）和第四按键（14）用于控制转向控制装置的正转与反转。

5.根据权利要求2或3所述的远程控制系统，其特征在于，所述按键面板（3）上还设有第五按键（15）、第六按键（16）及第七按键（17）；所述第五按键（15）为锁门按键，所述第六按键（16）为开门按键，所述第七按键（17）为寻车按键；所述第五按键（15）及所述第六按键（16）用于锁定或开启驾驶室车门；所述第七按键（17）用于定位车辆的位置。

6.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，所述遥控装置上还设有用于锁定遥控装置的开关（18），所述开关（18）设于所述遥控装置的侧面。

7.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述转向控制装置为电机（4），所述电机（4）的两接线端与所述控制器（5）的转向控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述总线接收模块与所述发动机ECU（6）之间的连接总线为CAN总线。

9.一种工程车辆，包括远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统为权利要求1至8中任一项所述的远程控制系统。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆具体为混凝土搅拌运输车，所述远程控制系统置于所述混凝土搅拌运输车上。