CN103379439A - 服务器及车辆监测系统及装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆监测系统，包括一设置于该车辆内的监测装置及至少一服务器。该监测装置包括一位置识别单元，用于输出一位置信息；一移动识别单元，用于输出一移动信息。当该移动信息与一偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第一移动异常信息至该服务器；当该移动信息与一疑似偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第二移动异常信息至该服务器；当该服务器接收到该第二移动异常信息时，该分析模块用于将该车辆信息与一高级偷盗模式进行比较。本发明车辆监测系统在车辆被偷时可进行有效地定位，以方便失主寻回车辆。此外，本发明还提供了一种车辆监测装置及一服务器。

Description

服务器及车辆监测系统及装置
技术领域
本发明涉及一种服务器及车辆监测系统及装置。
背景技术
现有的车辆（如摩托车、汽车）只通过简单的防盗工具如锁链来作为防盗系统。然而使用这种系统车辆很容易被偷走。另外，这种系统不能提供车辆的位置信息，当车辆被偷后就很难找回了。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可以提高车辆的防盗能力的服务器及车辆监测系统及装置。
一种车辆监测系统，包括：
一监测装置，设置于该车辆内，该监测装置包括：
一位置识别单元，用于输出该车辆的一位置信息；
一移动识别单元，用于输出该车辆的一移动信息；及
一长距离无线通信单元；以及
至少一服务器，该服务器包括：
一长距离通信模块，用于与该监测装置内的长距离无线通信单元进行通信；
一数据模块，用于存储该车辆的车辆信息；以及
一分析模块；
当该车辆处于非操作状态时，若该移动信息与一偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第一移动异常信息至该服务器；若该移动信息与一疑似偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第二移动异常信息至该服务器；当该服务器接收到该第二移动异常信息时，该分析模块用于将该车辆信息与一高级偷盗模式进行比较。
一种车辆监测装置，包括：
一位置识别单元，用于输出一车辆的一位置信息；
一移动识别单元，用于输出该车辆的一移动信息；及
一长距离无线通信单元，通过一长距离无线通信网络与至少一服务器进行通信；
当该移动信息与一偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第一移动异常信息至该服务器；若该移动信息与一疑似偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第二移动异常信息至该服务器。
一种服务器，用于与一车辆的车辆监测装置进行通信，该服务器包括：
一长距离通信模块，通过一长距离无线通信网络与该车辆监测装置进行通信；
一数据模块，用于存储该车辆的车辆信息；以及
一分析模块，当接收自该车辆监测装置输出的一异常信息时，该分析模块判断该车辆信息是否与一高级偷盗模式相符合，其中当一移动信息与一疑似偷盗模式一致时，该车辆监测装置输出该异常信息。
本发明服务器及车辆监测系统及装置通过传输该验证失败的警示信号与移动异常警示信号至该服务器，如此使得当该摩托车被非正常启动引擎或移动时，该服务器可通过用户的移动设备来通知用户。另外，该服务器还可根据接收的移动异常中包含的位置信息来追踪该摩托车，进而方便用户寻回遗失的车辆。
附图说明
图1是本发明车辆监测系统的较佳实施方式的方框图。
图2是图1中移动识别单元的方框图。
图3是本发明车辆监测方法的第一实施方式的流程图。
图4是图3中步骤S1130的具体流程图。
图5是图3中步骤S1160的具体流程图。
图6是本发明车辆监测方法的第二实施方式的流程图。
图7是本发明车辆监测方法的第三实施方式的流程图。
主要元件符号说明
摩托车 100
监测装置 110
数据模块 111
位置识别单元 112
移动识别单元 113
长距离无线通信单元 114
短距离无线通信单元 115
控制单元 116
电池单元 117
引擎控制器 120
引擎 130
锁止装置 140
长距离无线通信网络 1000
短距离无线通信网络 2000
云端平台 200
便携式设备 300
长距离通信模块 210
数据模块 220
分析模块 230
识别单元 1131
重力感应器 1132
陀螺仪 1133
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：
请参考图1，本发明车辆监测系统应用于一摩托车的防盗，该车辆监测系统的较佳实施方式包括一摩托车100及一云端平台200，其中该云端平台200由若干服务器组成。该摩托车100包括一监测装置110、一引擎控制器120、一引擎130及一锁止装置140。本实施方式中，该监测装置110设置于该摩托车100内，如该摩托车100的座位下。在其它实施方式中，该监测装置110亦可通过其它方式安装，如将该监测装置110设置于该摩托车100的仪表板内。该引擎控制器120用于启动或关闭该引擎130，还可用于调整该引擎130的速度。当该锁止装置140处于开启状态时，该引擎控制器120可启动该引擎130；当该锁止装置140处于关闭状态时，该引擎控制器120则直接关闭该引擎130。
该监测装置110包括一数据模块111、一位置识别单元112、一移动识别单元113、一长距离无线通信单元114、一短距离无线通信单元115、一控制单元116及一电池单元117。该数据模块111用于存储该摩托车100的各种工作参数。这些工作参数包括该摩托车100的各种状态模式及该位置识别单元112及移动识别单元113传输的数据。该位置识别单元112为一GPS（Global Positioning System，全球定位系统）接收器。该位置识别单元112可输出包含该摩托车100所在位置的经度、纬度及海拔的位置信息Il。在其它实施方式中，该位置识别单元112亦可为其它类型的位置识别设备，如WPS（Wi-Fi Positioning System）接收器。该移动识别单元113用于输出一移动信息Im，其中该移动信息Im可表示该摩托车100的运行状态。
请一并参考图2，该移动识别单元113包括一识别单元1131、一重力感应器1132及一陀螺仪1133。该重力感应器1132用于产生一惯性信息Ii，该陀螺仪1133用于产生一角度信息Io。移动信息Im则可包含该惯性信息Ii及该角度信息Io。本实施方式中，在默认情况下，该监测装置110处于睡眠模式，即当该摩托车100未启动时，该监测装置110只保留一部份电子元件处于工作状态，如只保留该陀螺仪1133处于工作状态，如此则可降低电能的损耗。当该陀螺仪1133侦测到该监测装置110的角度发生变化时，该监测装置110恢复到操作状态，以使得该监测装置110内的其它电子元件恢复到工作状态，如当需要传输信息至该云端平台200时，该监测装置110则可启动该长距离无线通信单元114与短距离无线通信单元115。
该长距离无线通信单元114用于通过一长距离无线通讯网络2000如GSM或Wi-Fi，与该云端平台200进行通信。本实施方式中，该长距离无线通信单元114包括一用于标识该监测装置110的SIM卡；该短距离无线通信单元115用于通过一短距离无线通讯网络1000与一便携式设备300进行通信，如蓝牙。该便携式设备300可为一便携式电话或一安全帽。
下表1为该摩托车100的各种状态模式，其中包括一正常模式Dn、一偷盗模式Db及一疑似偷盗模式Ds。该正常模式Dn表示该摩托车100处于操作状态，如该锁止装置140处于开启状态时启动该摩托车100的情况。该正常模式Dn定义了一第一状态，该第一状态表示当该引擎130启动时该锁止装置140处于开启状态。如此当该锁止装置140与该引擎130的状态与该第一状态相对应时，该监测装置110则可判断该摩托车100为该正常模式Dn。若该摩托车100处于操作状态，而该锁止装置140处于关闭状态，则表示该摩托车100与该正常模式Dn不相符。该控制单元116根据接收的移动信息Im来判断该摩托车100是否符合该偷盗模式Db或疑似偷盗模式Ds。当该摩托车100符合该偷盗模式Db时，该控制单元116则控制该长距离无线通信单元114输出一第一移动异常信息M1至该云端平台200。当该摩托车100符合该疑似偷盗模式Ds时，该控制单元116则控制该长距离无线通信单元114输出一第二移动异常信息M2至该云端平台200。
表1
Figure 2012103460455100002DEST_PATH_IMAGE001
该偷盗模式Db定义了一组包括一第一位置变化值、一第一惯性变化值、一第一角度变化值、一监测时间及一第二状态的参数，其中该第二状态表示该引擎130关闭时该锁止装置140处于关闭状态。当在该监测时间内，该位置信息Il、惯性信息Ii及该角度信息Io分别超过该第一位置变化值、第一惯性变化值及第一角度变化值，且该锁止装置140与该引擎130处于该第二状态时，该摩托车100的状态则符合该偷盗模式Db。此时，该控制单元116则输出一包含该位置信息Il的第一移动异常信息M1至该云端平台200，如此使得该云端平台200可通知与该云端平台200进行通信的客户机，如该便携式设备300。当符合该偷盗模式Db时，则可认为有人破坏锁止装置试图移动该摩托车100，如沿马路拖动摩托车或用起重机吊起摩托车。另外，该偷盗模式Db还定义一组包括一第三状态的参数，其中该第三状态表示该引擎130启动而该锁止装置140处于锁止状态。当该锁止装置140及该引擎130与该第三状态一致时，即该摩托车100的状态则与该偷盗模式Db相匹配，则表示有人试图利用其它偷窃工具（如万用钥匙）来破解该锁止装置140，以启动该摩托车100，从而进行偷盗。
该疑似偷盗模式Ds定义了一组包含一第二位置变化值、一第二惯性变化值、一第二角度变化值、一监测时间及一第四状态的参数，其中该第四状态表示当该引擎130关闭时该锁止装置140处于开启状态。当在该监测时间内，该位置信息Il、惯性信息Ii及该角度信息Io分别超过该第二位置变化值、第二惯性变化值及第二角度变化值，且该锁止装置140与该引擎130处于该第四状态时，该摩托车100的状态则符合该疑似偷盗模式Ds。此时，该控制单元116传输一包含该位置信息Il的第二移动异常信息M2至该云端平台200。在其它实施方式中，该第二移动异常信息M2还可包括该摩托车100的移动信息Im。该疑似偷盗模式Ds可认为在该锁止装置140处于开启状态时该摩托车100有可能被人为的移动。
该云端平台200包括一长距离通信模块210、一数据模块220及一分析模块230。该长距离通信模块210用于与该监测装置110的长距离无线通信单元114通过该长距离无线通信网络1000进行通信。该数据模块220存储了一高级偷盗模式Da及一车辆信息Iv。该车辆信息Iv可包括接收来自监测装置110输出的包含该摩托车100的状态参数或一外部电子设备的信息，如接收包含该位置信息Il的移动信息Im所对应该摩托车100的位置、里程数、速度、油压、电池的充电状态、温度或视讯等。该外部电子设备可设置于该摩托车100所处的场景内，该车辆信息Iv可为该外部电子设备输出的视讯信息。本实施方式中，该车辆信息Iv包括该监测装置110输出的位置信息Il及该摩托车100的惯用记录。当接收该第二移动异常信息M2时，该分析模块230用于将该车辆信息Iv与高级偷盗模式Da比较，以获取该摩托车100对应的状态模式。
该高级偷盗模式Da还定义了该摩托车100的惯用记录，如用户使用该摩托车100的惯用时间及惯用地点。当该车辆信息Iv不在该惯用记录内时，例如，判断该位置信息I1所包含的该摩托车100当前的使用时间与当前位置不在惯用记录内，则可认为该情况符合该高级偷盗模式Da。此时，该云端平台200则通过该便携式设备300通知该摩托车100的所有者。
当该摩托车100处于使用状态时，若该锁止装置140处于开启状态，该长距离无线通信单元114接收自该云端平台200输出的引擎停止指令，该监测装置110通过该引擎控制器120关闭该引擎130，之后还控制该引擎控制器120停止工作。此时，当从该摩托车100的仪表板或该便携式设备300输入一与一解锁密码一致的密码时，该引擎控制器120则可恢复工作。如此使得窃贼无法将该摩托车100移动到较远的地方。
本实施方式中，正常情况下，该监测装置110由该摩托车100的电池提供工作电压。当该电池与该监测装置110的连接断开时，该电池单元117则作为替代电源为该监测装置110进行供电。本实施方式中，该电池单元117可为一LiFePO4电池。该监测装置110还传输一警示信息至该云端平台200，如此使得该云端平台200可通知该摩托车100的所有者。该数据模块111内存储的工作参数可通过该便携式设备300进行修改。在其它实施方式中，这些工作参数亦可通过其它类型的电子设备进行修改，如计算机。该监测装置110与其它类型的电子设备可通过其它类型的接口进行通信，如通信线缆。当该便携式设备300向该云端平台200发送获取该摩托车100的位置信息的请求时，该云端平台200通过该监测装置110获取该摩托车100的位置信息Il，并将该位置信息Il输出至该便携式设备300。该摩托车100的所有者亦可通过该便携式设备300以地图的形式显示在该便携式设备300的显示器上。
请参考图3，本发明车辆监测方法的第一实施方式包括如下步骤：
步骤S1110，判断该摩托车100是否处于操作状态，当该摩托车100处于操作状态时，继续侦测该摩托车100的状态；当该摩托车100不处于操作状态时，进入步骤S1120。
步骤S1120，获取该摩托车100的移动信息Im。
步骤S1130，判断该移动信息Im是否与该偷盗模式Db相匹配。当该移动信息Im与该偷盗模式Db相匹配时，进入步骤S1140；当该移动信息Im与该偷盗模式Db不匹配时，进入步骤S1160。
步骤S1140，获取该摩托车100的位置信息Il，进入步骤S1150。
步骤S1150，该监测装置110传输包含该位置信息Il的第一移动异常信息M1至该云端平台200。
步骤S1160，判断该第一移动异常信息M1是否与该疑似偷盗模式Ds相符合，当该第一移动信息M1与该疑似偷盗模式Ds相符合时，进入步骤S1170；否则，本流程结束。
步骤S1170，该监测装置110传输包含该位置信息Il的第二移动异常信息M2至该云端平台200。
请参考图4，步骤S1130还包括如下步骤：
步骤S1131，判断该摩托车100的位置信息Il在一时间段内是否超过一第一位置变化值；当该摩托车100的位置信息Il在该时间段内超过第一位置变化值时，进入步骤S1132；当该摩托车100的位置信息Il在该时间段内未超过该第一位置变化值时，进入步骤S1160。
步骤S1132，判断该摩托车100的惯性信息Ii在一时间段内是否超过一第一惯性变化值；当该摩托车100的惯性信息Ii在该时间段内超过第一惯性变化值时，进入步骤S1133；当该摩托车100的惯性信息Ii在该时间段内未超过第一惯性变化值时，进入步骤S1160。
步骤S1133，判断该摩托车100的角度信息Io在一时间段内是否超过一第一角度变化值；当该摩托车100的角度信息Io在该时间段内超过该第一角度变化值时，进入步骤S1134；当该摩托车100的角度信息Io在该时间段内未超过该第一角度变化值时，进入步骤S1160。
步骤S1134，判断该锁止装置140是否处于关闭状态；当该锁止装置140处于关闭状态时，进入步骤S1135；当该锁止装置140处于开启状态时，进入步骤S1160。
步骤S1135，判断该引擎130是否关闭；当该引擎130关闭时，进入步骤S1140；当该引擎130处于启动状态时，进入步骤S1160。
请参考图5，步骤S1160还包括如下步骤：
步骤S1161，判断该摩托车100的位置信息Il在一时间段内是否超过一第二位置变化值；当该摩托车100的位置信息Il在该时间段内超过该第二位置变化值，进入步骤S1162；当该摩托车100的位置信息Il在该时间段内未超过该第二位置变化值时，本流程结束。
步骤S1162，判断该摩托车100的惯性信息Ii在一时间段内是否超过一第二惯性变化值；当该摩托车100的惯性信息Ii在该时间段内超过第二惯性变化值时，进入步骤S1163；当该摩托车100的惯性信息Ii在该时间段内未超过该第二惯性变化值时，本流程结束。
步骤S1163，判断该摩托车100的角度信息Io在一时间段内是否超过一第二角度变化值；当该摩托车100的角度信息Io在该时间段内超过该第二角度变化值时，进入步骤S1164；当该摩托车100的角度信息Io在该时间段内未超过该第二角度变化值时，本流程结束。
步骤S1164，判断该锁止装置140是否处于开启状态，当该锁止装置140处于开启状态时，进入步骤S1165；当该锁止装置140处于关闭状态时，本流程结束。
步骤S1165，判断该引擎130是否关闭；当该引擎130关闭时，进入步骤S1170；当该引擎130处于开启状态时，本流程结束。
请参考图6，本发明车辆监测方法的第二实施方式包括如下步骤：
步骤S2120-S2170与步骤S1120-S1170一致，故在此不再赘述。
步骤S2110，判断该摩托车100是否处于操作状态，当该摩托车100处于操作状态时，进入步骤S2210；当该摩托车100不处于操作状态时，进入步骤S2120。
步骤S2210，判断是否接收该云端平台200传输的引擎停止指令，当接收到该引擎停止指令时，进入步骤S2220；当没有接收到该引擎停止指令时，进入步骤S2240。
步骤S2220，该引擎控制器120控制该引擎130停止工作。
步骤S2230，控制该引擎控制器120停止工作。
步骤S2240，判断该摩托车100仪表板输出的密码是否与一解锁密码一致；当两密码一致时，进入步骤S2250；否则，本流程结束。在其它实施方式中，用户还可通过该便携式设备300输入密码。
步骤S2250，控制该引擎控制器120恢复工作。
请参考图7，本发明车辆监测方法的第三实施方式包括如下步骤：
步骤S3120,S3140-S3150及S3170分别与步骤S1120, S1140-S1150及S1170一致。故在此不再赘述。
步骤S3110，判断该摩托车100是否处于操作状态，当该摩托车100不处于操作状态时，进入步骤S3120；当该摩托车100处于操作状态时，进入步骤S3310。
步骤S3130，判断该移动信息Im是否与该偷盗模式Db相符合；当该移动信息Im与该偷盗模式Db相符合时，进入步骤S3140；当该移动信息Im与该偷盗模式Db不相符时，进入步骤S3160。
步骤S3160，判断该移动信息Im是否与该疑似偷盗模式Ds相符合；当该移动信息Im与该疑似偷盗模式Ds相符合时，进入步骤S3170；当该移动信息Im与该疑似偷盗模式Ds不相符合时，进入步骤S3310。
步骤S3310，判断是否接收自该便携式设备300输出的用于对这些工作参数进行修改的参数；当接收到该便携式设备300输出的用于对这些工作参数进行修改的参数时，进入步骤S3320；当没有接收到该便携式设备300输出的用于对这些工作参数进行修改的参数时，本流程结束。
步骤S3320，该监测装置110根据输入的参数对这些工作参数进行修改。
本发明服务器及车辆监测系统及装置通过传输第一移动异常信息M1及第二移动异常信息M2至该云端平台200，如此使得当该摩托车100被非正常启动引擎130或移动时，该云端平台200可通过用户的便携式设备300来通知用户。另外，该云端平台200通过该位置识别单元112随时获取该摩托车100当前的位置。

Claims (14)

1.一种车辆监测系统，包括：
一监测装置，设置于该车辆内，该监测装置包括：
一位置识别单元，用于输出该车辆的一位置信息；
一移动识别单元，用于输出该车辆的一移动信息；及
一长距离无线通信单元；以及
至少一服务器，该服务器包括：
一长距离通信模块，用于与该监测装置内的长距离无线通信单元进行通信；
一数据模块，用于存储该车辆的车辆信息；以及
一分析模块；
当该车辆处于非操作状态时，若该移动信息与一偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第一移动异常信息至该服务器；若该移动信息与一疑似偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第二移动异常信息至该服务器；当该服务器接收到该第二移动异常信息时，该分析模块用于将该车辆信息与一高级偷盗模式进行比较。
2.如权利要求1所述的车辆监测系统，其特征在于：该移动识别单元包括一用于产生一惯性信息的重力感应器及一用于产生一角度信息的陀螺仪；该移动信息包括该惯性信息及该角度信息；当在一监测时间内，该位置信息超过一第一位置变化值，该惯性信息超过一第一惯性变化值且该角度信息超过一第一角度变化值时，该移动信息与该偷盗模式相符合。
3.如权利要求2所述的车辆监测系统，其特征在于：该监测装置还包括一锁止装置，当该锁止装置处于开启状态时可控制该车辆的引擎启动；当该锁止装置处于关闭状态时可控制该车辆的引擎关闭；当在一监测时间内，该位置信息超过该第一位置变化值、该惯性信息超过该第一惯性变化值及该角度信息超过该第一角度变化值时，该移动信息与该偷盗模式相符合。
4.如权利要求1所述的车辆监测系统，其特征在于：该监测装置还包括一锁止装置，该锁止装置设置于该车辆内；当该锁止装置处于开启状态时可控制该车辆的引擎启动；当该锁止装置处于关闭状态时可控制该车辆的引擎关闭；该移动识别单元包括一用于产生一惯性信息的重力感应器及一用于产生一角度信息的陀螺仪；该移动信息包括该惯性信息及该角度信息，当在一监测时间内，该位置信息超过一第二位置变化值、该惯性信息超过一第二惯性变化值及该角度信息超过一第二角度变化值时，该移动信息与该疑似偷盗模式相符合。
5.如权利要求1所述的车辆监测系统，其特征在于：该第二移动异常信息包括该位置信息，该车辆信息包括该位置信息及一惯用记录。
6.一种车辆监测装置，包括：
一位置识别单元，用于输出一车辆的一位置信息；
一移动识别单元，用于输出该车辆的一移动信息；及
一长距离无线通信单元，通过一长距离无线通信网络与至少一服务器进行通信；
当该移动信息与一偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第一移动异常信息至该服务器；若该移动信息与一疑似偷盗模式相符时，该监测装置传输一包含该位置信息的第二移动异常信息至该服务器。
7.如权利要求6所述的车辆监测装置，其特征在于：该移动识别单元包括一用于产生一惯性信息的重力感应器及一用于产生一角度信息的陀螺仪；该移动信息包括该惯性信息及该角度信息；当在一监测时间内，该位置信息超过一第一位置变化值、该惯性信息超过一第一惯性变化值及该角度信息超过一第一角度变化值时，该移动信息与该偷盗模式相符合。
8.如权利要求7所述的车辆监测装置，其特征在于：当在一监测时间内，该位置信息超过该第一位置变化值、该惯性信息超过该第一惯性变化值及该角度信息超过该第一角度变化值时，该移动信息与该偷盗模式相符合；当一锁止装置处于关闭状态时，该车辆的引擎不能启动。
9.如权利要求6所述的车辆监测装置，其特征在于：该移动识别单元包括一用于产生一惯性信息的重力感应器及一用于产生一角度信息的陀螺仪；该移动信息包括该惯性信息及该角度信息，当在一监测时间内，该位置信息超过一第二位置变化值、该惯性信息超过一第二惯性变化值及该角度信息超过一第二角度变化值时，该移动信息与该疑似偷盗模式相符合，当一锁止装置处于开启状态时，该车辆的引擎可以启动。
10.如权利要求6所述的车辆监测装置，其特征在于：当该车辆处于操作状态时，当该监测装置接收到该服务器输出的引擎停止指令时，该监测装置通过一引擎控制器控制该引擎关闭，还控制该引擎控制器停止工作。
11.如权利要求6所述的车辆监测装置，其特征在于：该监测装置还包括一数据模块，该数据模块存储了该监测装置的若干工作参数及该监测装置与一便携式设备的短距离无线通信单元的通信数据，该便携式设备用于对该监测装置的工作参数进行修改。
12.一种服务器，用于与一车辆的车辆监测装置进行通信，该服务器包括：
一长距离通信模块，通过一长距离无线通信网络与该车辆监测装置进行通信；
一数据模块，用于存储该车辆的车辆信息；以及
一分析模块，当接收自该车辆监测装置输出的一异常信息时，该分析模块判断该车辆信息是否与一高级偷盗模式相符合，其中当一移动信息与一疑似偷盗模式一致时，该车辆监测装置输出该异常信息。
13.如权利要求12所述的服务器，其特征在于：该移动异常信息包括一位置信息，该车辆信息包括一位置信息及一惯用记录。
14.如权利要求12所述的服务器，其特征在于：该服务器传输一引擎停止指令至该监测装置，该监测装置通过一引擎控制器控制该引擎关闭，还控制该引擎控制器停止工作。
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