CN103370184A - 长丝络纱装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种长丝络纱装置，简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置。该长丝络纱装置为，将纤维束(F)卷绕在衬筒(1)表面上，具备控制部(51)，该控制部(51)为，将用于在衬筒(1)上卷绕纤维束(F)的一系列的动作存储为由多个工序构成的卷绕数据，并且在衬筒(1)的圆顶部(1B)上卷绕纤维束(F)而形成纤维层的情况下，控制根据卷绕数据来卷绕纤维束(F)的基本动作以及根据实测值和设计值来修正纤维层的端部位置的修正动作。

Description

长丝络纱装置
技术领域
本发明涉及长丝络纱装置的技术。
背景技术
以往，已知将含浸了树脂的纤维束卷绕在衬筒的外周面上而形成多个纤维层的长丝络纱装置(例如参照专利文献1)。长丝络纱装置具备对在衬筒上卷绕纤维束的动作进行控制的控制部。控制部将用于在衬筒上卷绕纤维束的一系列的动作存储为由多个工序构成的卷绕数据，并根据卷绕数据来控制卷绕纤维束的动作。具体地说明，控制部具备动作控制器，动作控制器根据卷绕数据而按照每个工序来制作控制信号，由此实现卷绕纤维束的一系列的动作。
然而，在衬筒上形成的纤维层为，在设计上、衬筒两端部的圆顶部的端部位置按照每个纤维层来决定。纤维层的端部位置是指，在衬筒的圆顶部上从最大径侧朝向最小径侧进行了纤维束的卷绕的情况下、最小径侧的纤维束的位置(圆顶部上的各纤维层的最下点)。即，衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置，在设计上按照每个纤维层来决定，以使完成品的强度、尺寸等满足规定的条件。因此，控制部所存储的卷绕数据，以各纤维层的端部位置成为设计值那样为目标来制作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-119732号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，当通过长丝络纱装置实际地在衬筒上卷绕纤维束而形成纤维层时，有时衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置不成为设计值那样。其原因在于纤维束的种类、纤维束所含浸的树脂的粘性的差异等的情况较多。在这种情况下，为了使圆顶部上的纤维层的端部位置成为设计值那样，可以考虑将设计值与实测值进行比较而对卷绕数据进行修正，并重新制作卷绕数据。但是，在重新制作卷绕数据时存在需要很多时间和劳力的问题。
本发明是为了解决这种问题而进行的。本发明的目的在于提供一种长丝络纱装置，能够简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置。
用于解决课题的手段
本发明要解决的课题如以上那样，接着说明用于解决该课题的手段。
即，第一发明为将纤维束卷绕在衬筒表面上的长丝络纱装置，该长丝络纱装置具备控制部，该控制部为，将用于在衬筒上卷绕纤维束的一系列的动作存储为由多个工序构成的卷绕数据，并且在上述衬筒的圆顶部上卷绕纤维束而形成纤维层的情况下，控制根据上述卷绕数据来卷绕纤维束的基本动作以及根据实测值和设计值来修正纤维层的端部位置的修正动作。
第二发明为，在第一发明中，上述控制部为，在卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断上述基本动作，并插入上述修正动作。
第三发明为，在第一或第二发明中，进一步具备检测纤维层的端部位置的检测部。上述修正动作包括：由上述检测部检测通过基本动作而形成的纤维层的端部位置的动作；根据纤维层的端部位置的实测值和纤维层的端部位置的设计值来计算修正值的动作；以及根据上述修正值来进行纤维束的卷绕的增减的动作。
第四发明为，在第三发明中，上述控制部进行控制，以使上述修正动作中根据上述修正值来进行纤维束的卷绕的增减的动作与由上述检测部检测纤维层的端部位置的动作交替地进行，在纤维层的端部位置的实测值与纤维层的端部位置的设计值之间的差异成为规定值以下的情况下，将通过上述修正动作而进行了的纤维束的卷绕的增减量存储为真正的修正值。
第五发明为，在第四发明中，上述控制部为，在卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断上述基本动作，并插入基于上述真正的修正值的上述修正动作。
发明的效果
作为本发明的效果，能够实现以下所示那样的效果。
根据第一发明，在衬筒的圆顶部上卷绕纤维束而形成纤维层的情况下，进行根据卷绕数据来卷绕纤维束的基本动作以及根据实测值和设计值来修正纤维层的端部位置的修正动作。因此，能够简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置。
根据第二发明，在卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断基本动作，并插入修正动作。因此，不修正卷绕数据，就能够简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置。
根据第三发明，进行由检测部检测通过基本动作而形成的纤维层的端部位置的动作、根据纤维层的端部位置的实测值和纤维层的端部位置的设计值来计算修正值的动作、以及根据修正值来进行纤维束的卷绕的增减的动作。因此，能够自动且简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置。
根据第四发明，将通过修正动作而进行了的纤维束的卷绕的增减量存储为真正的修正值。因此，能够存储并利用用于对衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置进行修正的正确的修正值。
根据第五发明，在卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断基本动作，并根据真正的修正值来插入修正动作。因此，能够根据用于对衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置进行修正的正确的修正值，迅速地进行修正动作，生产效率提高。
附图说明
图1是表示长丝络纱装置的整体构成的侧视图。
图2中图2(A)是螺旋卷绕装置的主视图。图2(B)是螺旋卷绕装置的侧视剖视图。
图3是表示长丝络纱装置的控制系统的图。
图4是表示对卷绕纤维束的一系列的动作进行了表示的卷绕数据的一例的图。
图5中图5(A)是表示在衬筒1的圆顶部1B上进行纤维束的卷绕的状态的侧视图。图5(B)是相同状态的主视图。
具体实施方式
对本发明的一个实施方式的长丝络纱装置100(以下称为“FW装置100”)进行说明。
图1表示FW装置100的整体构成。图中所示的箭头X表示衬筒1的输送方向。将与衬筒1的输送方向平行的方向设为FW装置100的前后方向，将输送衬筒1的方向定义为前侧(本图左侧)，将前侧的相反侧定义为后侧(本图右侧)。FW装置100使衬筒1在前后方向上往复运动，因此根据衬筒1的输送方向来确定前侧及后侧。
FW装置100是在衬筒1的外周面1S上卷绕纤维束F而形成多个纤维层的装置。FW装置100主要由主基座10、衬筒输送装置20、环箍卷绕装置30、螺旋卷绕装置40以及控制部51构成。
衬筒1是例如由高强度铝材、聚酰胺系树脂等形成的大致圆筒形状的中空容器。衬筒1的中央部为半径一定的筒状部1A，在筒状部1A的两端形成有圆顶部1B。圆顶部1B为越向端部侧半径越减少的圆顶状的形状。衬筒1为，通过在衬筒1的外周面1S上卷绕纤维束F来实现耐压特性的提高。即，衬筒1成为构成耐压容器的基体材料。
主基座10是构成FW装置100的基础的主要的结构体。在主基座10的上部设置有衬筒输送装置用轨道11。在衬筒输送装置用轨道11上载放有衬筒输送装置20。在主基座10的上部，相对于衬筒输送装置用轨道11平行地设置有环箍卷绕装置用轨道12。在环箍卷绕装置用轨道12上载放有环箍卷绕装置30。
通过这种构成，主基座10能够构成FW装置100的基础，并且能够使衬筒输送装置20及环箍卷绕装置30在FW装置100的前后方向上移动。
衬筒输送装置20是在使衬筒1旋转的同时对其进行输送的装置。衬筒输送装置20以FW装置100的前后方向为中心轴使衬筒1旋转，并且在FW装置100的前后方向上输送衬筒1。衬筒输送装置20主要由基座21和衬筒支承部22构成。
在基座21的上部设置有一对衬筒支承部22。衬筒支承部22由衬筒支承框架23和旋转轴24构成。衬筒支承框架23从基座21朝向上方延伸设置。旋转轴24从衬筒支承框架23朝向前后方向延伸设置。衬筒1安装在旋转轴24上，通过未图示动力机构而向一个方向旋转。
通过这种构成，衬筒输送装置20能够以FW装置100的前后方向为中心轴使衬筒1旋转，并且能够在FW装置100的前后方向上输送衬筒1。
环箍卷绕装置30是在衬筒1的外周面1S上卷绕纤维束F而形成纤维层的装置。环箍卷绕装置30进行纤维束F的卷绕角度相对于FW装置100的前后方向成为大致垂直的所谓环箍卷绕。环箍卷绕装置30主要由基座31、动力机构32和环箍卷挂装置33构成。
在基座31上设置有通过动力机构32而旋转的环箍卷挂装置33。环箍卷挂装置33由卷挂台34和筒管35构成，在衬筒1的外周面1S上进行环箍卷绕。卷挂台34主要进行环箍卷绕。筒管35向卷挂台34供给纤维束F。纤维束F通过设置在卷挂台34上的纤维束导向器而被引导到衬筒1的外周面1S，通过卷挂台34旋转来进行环箍卷绕。
通过这种构成，环箍卷绕装置30对于衬筒1的筒状部1A主要进行纤维束F的卷绕角度相对于FW装置100的前后方向成为大致垂直的环箍卷绕。
螺旋卷绕装置40是在衬筒1的外周面1S上卷绕纤维束F而形成纤维层的装置。螺旋卷绕装置40进行纤维束F的卷绕角度相对于FW装置100的前后方向成为规定值的所谓螺旋卷绕。螺旋卷绕装置40主要由基座41和螺旋卷挂装置42构成。
在基座41上设置有螺旋卷挂装置42。螺旋卷挂装置42由第一螺旋头43和第二螺旋头44构成，在衬筒1的外周面1S上进行螺旋卷绕。通过设置在第一螺旋头43上的纤维束导向器45(参照图2)和设置在第二螺旋头44上的纤维束导向器45(参照图2)，分别将纤维束F引导到衬筒1的外周面1S，通过使衬筒1在旋转的同时进行通过来进行螺旋卷绕。
通过这种构成，螺旋卷绕装置40对衬筒1的筒状部1A及圆顶部1B进行纤维束F的卷绕角度相对于FW装置100的前后方向成为规定值的螺旋卷绕。
控制部51是控制衬筒输送装置20、环箍卷绕装置30及螺旋卷绕装置40等而控制在衬筒1的外周面1S上卷绕纤维束F的一系列的动作的装置。控制部51具备作为运算部的CPU、作为存储部的ROM、RAM、以及动作控制器52等。在控制部51的ROM中，存储有使控制部51所具备的CPU等硬件作为FW装置100的控制部动作的控制软件。
控制软件将用于在衬筒1上卷绕纤维束F的一系列的动作设定为由多个工序构成的卷绕数据。存储部存储卷绕数据。动作控制器52根据所设定的卷绕数据来制作控制信号。卷绕数据是指，将作为控制对象的马达54A、54B…的动作按照每个工序以数值进行了表示的动作图(参照图4)。
卷绕纤维束F的一系列的动作是指如下动作：例如衬筒输送装置20在使衬筒1旋转的同时对其进行输送，通过螺旋卷绕装置40使第二螺旋头44旋转而变更纤维束导向器45的相位，并在使它们相互关联的同时卷绕纤维束F那样的动作。
此处，通过根据预先设定的卷绕数据而按照每个工序来制作控制信号，由此将在衬筒1上卷绕纤维束F的动作作为基本动作。此外，在衬筒1的圆顶部1B上卷绕纤维束F而形成纤维层的情况下，将检测纤维层的端部位置、并根据实测值和设计值来修正纤维层的端部位置的动作作为修正动作。控制部51为，在衬筒1的圆顶部1B上卷绕纤维束F而形成纤维层的情况下，不仅控制基于卷绕数据的基本动作，还控制根据实测值和设计值来修正纤维层的端部位置的修正动作。
对FW装置100的控制系统进行详细说明。图3是表示包括控制部51的控制系统的图。控制部51成为FW装置100的控制系统的核心。FW装置100的控制系统主要由控制部51、马达驱动器53A、53B…、马达54A、54B…、以及检测部55构成。
控制部51根据卷绕数据来制作控制信号。详细地说，控制部51的动作控制器52，制作与卷绕数据的各数值相应的脉冲数、频率的脉冲信号，并将脉冲信号经由马达驱动器53A、53B…向马达54A、54B…输出。
马达54A、54B…是脉冲输入类型的步进马达、伺服马达。马达54A、54B…将来自马达驱动器53A、53B…的脉冲输入变换为旋转动力。
检测部55检测通过基本动作及修正动作而形成的纤维层的端部位置，制作与纤维层的端部位置相应的电压信号，并将该电压信号向控制部51输出(参照图5)。也可以为，作为检测部55而例如使用摄像机，通过处理所摄像的图像来检测纤维层的端部位置。
通过这种构成，本控制系统为，控制部51制作控制信号，通过经由马达驱动器53A、53B…来使马达54A、54B…驱动。
接着，对卷绕数据进行详细说明。图4是表示对卷绕纤维束F的一系列的动作进行了表示的卷绕数据的一例的图。本图的横轴表示卷绕纤维束F的一系列的动作的工序。本图的纵轴以数值表示作为控制对象的马达54A、54B…的动作。另外，设图4所示的第N个工序为卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到某个纤维层的端部位置的工序。
卷绕数据C1表示衬筒1的旋转动作。控制部51根据卷绕数据C1来制作控制信号，使构成衬筒输送装置20的动力机构的马达54A驱动。另外，衬筒1的旋转方向常时一定(参照图2B中箭头D1)，因此卷绕数据C1表示数值按照每个工序增加的发散动作。
卷绕数据C2表示衬筒1的输送动作。控制部51根据卷绕数据C2来制作控制信号，使构成衬筒输送装置20的动力机构的马达54B驱动。另外，衬筒1的输送方向能够变更为前后方向(参照图2B中箭头D2)，因此卷绕数据C2表示数值在增加之后再次减少的反复动作。
卷绕数据C3表示纤维束导向器45的伸缩动作。控制部51根据卷绕数据C3来制作控制信号，使构成螺旋卷绕装置40的动力机构的马达54C驱动。另外，纤维束导向器45的伸缩方向能够变更为相对于衬筒1的外周面1S接近或离开的方向(参照图2B中箭头D3)，因此卷绕数据C3表示数值在增加之后再次减少的反复动作。
卷绕数据C4表示纤维束导向器45的旋转动作。控制部51根据卷绕数据C4来制作控制信号，使构成螺旋卷绕装置40的动力机构的马达54D驱动。另外，纤维束导向器45的旋转方向能够变更为正转或反转方向(参照图2A中箭头D4)，因此卷绕数据C3表示数值在增加之后再次减少的反复动作。
卷绕数据C5表示第二螺旋头44的旋转动作。控制部51根据卷绕数据C5来制作控制信号，使构成螺旋卷绕装置40的动力机构的马达54E驱动。另外，第二螺旋头44的旋转方向能够变更为正转或反转方向(参照图2A中箭头D5)，因此卷绕数据C3表示数值在增加之后再次减少的反复动作。
接着，对在衬筒1的圆顶部1B上卷绕纤维束F而形成纤维层的情况下的修正动作的控制进行说明。如上所述，设图4所示的第N个工序是卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到某个纤维层的端部位置的工序。图5A、图5B是表示基于卷绕数据的基本动作的第N个工序结束、纤维束的卷绕到达圆顶部上的纤维层的端部位置的状态的图。实际形成的纤维层的端部位置为由实线表示的位置。另一方面，该纤维层的设计上的端部位置被设定为由双点划线表示的位置。以在基本动作的第N个工序结束的时刻、纤维层的端部位置成为设计值那样为目标来制作卷绕数据。但是，实际上在基本动作的第N个工序结束的时刻，纤维层的端部位置未到达设计值。如此，在纤维层的端部位置的实测值与设计值之间存在差异的情况下，控制部51进行在卷绕数据的第N工序结束的时刻中断基本动作、并插入修正动作的控制。
另外，图5是在基本动作的第N个工序结束的时刻、纤维层的端部位置未到达设计值的情况。即，是相对于设计值、实际的卷绕不足的情况。在这种情况下，在以下说明的修正动作中，进行追加卷绕量的控制。反之，在基本动作的第N个工序结束的时刻，也有时纤维层的端部位置超过设计值。即，是相对于设计值、实际的卷绕过剩的情况。在这种情况下，在以下说明的修正动作中，进行使卷绕量减少的控制。
在修正动作中，首先由检测部55检测通过基本动作而形成的纤维层的端部位置。在本实施例中，如图5B所示，由检测部55从衬筒1的轴心方向对纤维层进行摄像，并通过处理所摄像的图像来检测出纤维层的端部位置的实测值。
接着，控制部51根据纤维层的端部位置的实测值和设计值来计算修正值。在本实施例中，修正值为衬筒1的旋转方向及旋转角度。另外，在本实施例的修正动作中，不进行衬筒1的输送动作、纤维束导向器45的伸缩动作、纤维束导向器45的旋转动作、第二螺旋头44的旋转动作的控制。它们保持基本动作的第N个工序结束的时刻的状态而进行修正动作。
旋转方向的修正值为，如图5B所示，在纤维层的端部位置的实测值相对设计值不足的情况下，即、在(纤维层的端部位置的半径的实测值R1)-(纤维层的端部位置的半径的设计值R2)＞0(正)的情况下，旋转方向为追加卷绕量的方向(正转：图5A的D1方向)。反之，在纤维层的端部位置的实测值相对设计值过剩的情况下，即、在(纤维层的端部位置的半径的实测值R1)-(纤维层的端部位置的半径的设计值R2)＜0(负)的情况下，旋转方向为减少卷绕量的方向(反转：与图5A的D1方向相反的方向)。
如图5B所示，旋转角度的修正值θ1为，当设衬筒1的半径为R、纤维层的端部位置的半径的实测值为R1、纤维层的端部位置的半径的设计值为R2时，通过以下的式1来计算。
[式1]
θ1=︱arcsin(R1/R)-arcsin(R2/R)︱×2
接着，控制部51控制马达54A的驱动而进行控制，以便交替地进行修正动作中、根据修正值来进行纤维束的卷绕的增减的动作、及由检测部检测纤维层的端部位置的动作。在本实施例中，第一次的卷绕动作为，使衬筒旋转角度为所计算出的修正值θ1(100%)，使旋转方向为正转。当第一次的卷绕动作结束时，由检测部检测纤维层的端部位置，并比较(纤维层的端部位置的半径的实测值R1)与(纤维层的端部位置的半径的设计值R2)。如果还是R1＞R2，则交替地反复进行以修正值θ1(100%)使衬筒1正转的动作、及由检测部检测纤维层的端部位置的动作，直到成为R1＜R2。
如果成为R1＜R2，则使衬筒旋转角度为修正值θ1的25%，使旋转方向为反转。交替地反复进行以修正值θ1的25%使衬筒1反转的动作、及由检测部检测纤维层的端部位置的动作，直到成为R1＞R2。
如果成为R1＞R2，则使衬筒旋转角度为修正值θ1的6%，使旋转方向为正转。交替地反复进行以修正值θ1的6%使衬筒1正转的动作、及由检测部检测纤维层的端部位置的动作，直到成为R1＜R2。
如果成为R1＜R2，则使衬筒旋转角度为修正值θ1的1.5%，使旋转方向为反转。交替地反复进行以修正值θ1的1.5%使衬筒1反转的动作、及由检测部检测纤维层的端部位置的动作，直到成为R1＞R2。
如果成为R1＞R2，则在该时刻结束修正动作。换言之，在纤维层的端部位置的实测值与设计值之间的差异为、作为衬筒1的旋转角度而成为修正值θ1的1.5%以下的时刻，结束修正动作。在修正动作结束之后，控制部51从卷绕数据的第N+1工序起重新开始基本动作。
另外，控制部51也可以为，在结束了修正动作的时刻，将通过修正动作而进行了的纤维束的卷绕的增减量存储为真正的修正值。在本实施例的修正动作中，例如，当将“修正值θ1(100%)、正转”、“修正值θ1的25%、反转”、“修正值θ1的6%、正转”以及“修正值θ1的1.5%、反转”分别各进行了一次时，真正的修正值θ2为，衬筒旋转角度成为“修正值θ1的79.5%”、旋转方向成为“正转”。
此外，控制部51也可以为，在如上述那样存储了真正的修正值之后、向下一个衬筒1上卷绕纤维束而卷绕纤维层的情况下，在卷绕数据的第N工序结束的时刻中断基本动作，并插入基于真正的修正值的修正动作。
根据以上说明的本实施例的FW装置100，具有如下那样的效果。
在衬筒1的圆顶部1B上卷绕纤维束F而形成纤维层的情况下，进行根据卷绕数据来卷绕纤维束F的基本动作、和根据实测值和设计值来修正纤维层的端部位置的修正动作。因此，能够简单地修正衬筒1的圆顶部1B上的纤维层的端部位置。
在卷绕数据的多个工序中、将纤维束F卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断基本动作，并插入修正动作。因此，不修正卷绕数据，就能够简单地修正衬筒1的圆顶部1B上的纤维层的端部位置。
进行由检测部55检测通过基本动作而形成的纤维层的端部位置的动作、根据纤维层的端部位置的实测值和纤维层的端部位置的设计值来计算修正值的动作、以及根据修正值来进行纤维束F的卷绕的增减的动作。因此，能够自动且简单地修正衬筒1的圆顶部1B上的纤维层的端部位置。
将通过修正动作而进行了的纤维束F的卷绕的增减量存储为真正的修正值。因此，能够存储并利用用于修正衬筒1的圆顶部1B上的纤维层的端部位置的正确的修正值。
在卷绕数据的多个工序中、将纤维束F卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断基本动作，并根据真正的修正值来插入修正动作。因此，能够根据用于修正衬筒1的圆顶部1B上的纤维层的端部位置的正确的修正值来迅速地进行修正动作，生产效率提高。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并非限定于上述实施例，能够进行各种变更。例如，也可以为，在将纤维束卷绕到某个纤维层的端部位置的工序之后，不一定进行修正动作。也可以为，仅进行纤维层的端部位置的检测，并仅在具有纤维层的端部位置的实测值与设计值之间的差异的情况下才插入修正动作。
此外，在修正动作中，由检测部55检测通过基本动作而形成的纤维层的端部位置，但也可以为，操作员手动地计测纤维层的端部位置，并根据所计测的实测值来进行修正动作。
产业上的可利用性
本发明的长丝络纱装置能够简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置，因此在产业上有用。
符号的说明
1   衬筒
10  主基座
20  衬筒输送装置
30  环箍卷绕装置
40  螺旋卷绕装置
43  固定螺旋头
44  可动螺旋头
45  纤维束导向器
51  控制部
52  动作控制器
53A 马达驱动器
54A 马达
55  检测部
F   纤维束

Claims (5)

1.一种长丝络纱装置，将纤维束卷绕在衬筒表面上，其特征在于，
具备控制部，该控制部为，将用于在衬筒上卷绕纤维束的一系列的动作存储为由多个工序构成的卷绕数据，并且在上述衬筒的圆顶部上卷绕纤维束而形成纤维层的情况下，控制根据上述卷绕数据来卷绕纤维束的基本动作以及根据实测值和设计值来修正纤维层的端部位置的修正动作。
2.如权利要求1所述的长丝络纱装置，其特征在于，
上述控制部为，在卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断上述基本动作，并插入上述修正动作。
3.如权利要求1或2所述的长丝络纱装置，其特征在于，
进一步具备检测纤维层的端部位置的检测部，
上述修正动作包括：
由上述检测部检测通过基本动作而形成的纤维层的端部位置的动作；
根据纤维层的端部位置的实测值和纤维层的端部位置的设计值来计算修正值的动作；以及
根据上述修正值来进行纤维束的卷绕的增减的动作。
4.如权利要求3所述的长丝络纱装置，其特征在于，
上述控制部进行控制，以使上述修正动作中根据上述修正值来进行纤维束的卷绕的增减的动作和由上述检测部检测纤维层的端部位置的动作交替地进行，在纤维层的端部位置的实测值与纤维层的端部位置的设计值之间的差异成为规定值以下的情况下，将通过上述修正动作而进行了的纤维束的卷绕的增减量存储为真正的修正值。
5.如权利要求4所述的长丝络纱装置，其特征在于，
上述控制部为，在卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断上述基本动作，并插入基于上述真正的修正值的上述修正动作。
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