CN103369903A

CN103369903A - 一种宇航单机锁紧解锁装置

Info

Publication number: CN103369903A
Application number: CN2012101037019A
Authority: CN
Inventors: 张茂; 徐文彬; 王恒之
Original assignee: Shanghai Aerospace Measurement Control Communication Institute
Current assignee: Shanghai Aerospace Measurement Control Communication Institute
Priority date: 2012-04-11
Filing date: 2012-04-11
Publication date: 2013-10-23

Abstract

一种宇航单机锁紧解锁装置，包括：单机壳体；电子模块，所述电子模块插入单机壳体；长螺杆，所述长螺杆与所述电子模块相对固定，所述长螺杆用于将电子模块固定于单机壳体；压条，所述电子模块长度方向的两侧各有一个压条，所述压条将所述电子模块压紧在所述单机壳体上；拉紧装置，所述拉紧装置位于单机壳体，所述拉紧装置与所述电子模块的距离可调；纤维绳，所述纤维绳依次穿过所述电子模块两侧的压条，并经过所述拉紧装置。通过本发明所提供的宇航单机锁紧解锁装置，可以高效完成电子模块的锁紧、解锁。

Description

一种宇航单机锁紧解锁装置

技术领域

本发明涉及宇航机领域，特别涉及一种宇航单机锁紧解锁装置。

背景技术

航天器一般属于一次性产品，基本上不会对其进行维修。随着在轨维护技术的发展，对宇航单机产品的空间维修更换逐渐成为各大航天企业重要研发对象之一。航天器在轨维护技术自20世纪60年代开始兴起，按服务体类型可分为有人在轨服务和自主在轨服务两部分，其研究阶段基本可分为有人在轨服务阶段和自主在轨服务阶段。

有人在轨服务通过宇航员对空间飞行器进行维护，宇航单机内电子模块的锁紧主要靠螺钉和锲形锁紧机构，通过宇航员拧出螺钉和拧松锲形锁紧机构解锁。由于有人在轨服务存在着如成本高、风险大等种种弊端，自主在轨服务凭借其成本小、风险低、反应快等诸多优势己成为空间在轨服务的重要发展方向。

自主在轨服务主要通过太空机械手对电子模块进行在轨维修和更换。为方便宇航单机内电子模块的维修和更换，必须对宇航单机内电子模块在发射过程中锁定，在轨维护时解锁，但由于现有的太空机械手不够灵活和精巧，所以不能及时、高效地完成电子模块的锁定、解锁动作。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种宇航单机锁紧解锁装置，以解决宇航单机在发射前牢固锁紧，发射后轻易解锁的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种宇航单机锁紧解锁装置，包括：

单机壳体；

电子模块，所述电子模块插入单机壳体；

长螺杆，所述长螺杆与所述电子模块相对固定，所述长螺杆用于将电子模块固定于单机壳体；

压条，所述电子模块长度方向的两侧各有一个压条，所述压条将所述电子模块压紧在所述单机壳体上；

拉紧装置，所述拉紧装置位于单机壳体，所述拉紧装置与所述电子模块的距离可调；

纤维绳，所述纤维绳依次穿过所述电子模块两侧的压条，并经过所述拉紧装置。

进一步，所述电子模块的数目大于2，所述纤维绳根据所述拉紧装置与所述电子模块的距离，按照从远到近的距离依次穿过所述压条。

进一步，所述拉紧装置为安装在所述单机壳体的长螺钉，以及固定于所述长螺钉的钩子，所述纤维绳钩在所述钩子上。

进一步，所述长螺钉的长度方向垂直于所述电子模块的长度方向。

本发明所提供的宇航单机锁紧解锁装置通过长螺杆将电子模块固定于单机壳体，纤维绳穿过所述电子模块长度方向的两侧的压条，并经过拉紧装置，通过调节压紧装置，可以使纤维绳拉紧，从而锁定电子模块；在解锁时，反向调节压紧装置，使纤维绳放松，再拧松长螺杆，既可实现电子模块的解锁；

进一步，压条通过纤维绳串联，各电子模块受力均匀，锁紧可靠；

同时本发明结构简单，锁紧牢固，解锁容易，可靠性高。

附图说明

图1（a）是本发明所提供的宇航单机锁紧解锁装置的示意性主视图；

图1（b）是本发明所提供的宇航单机锁紧解锁装置的示意性侧视图；

图1（c）是本发明所提供的宇航单机锁紧解锁装置的示意性俯视图；

图2是本发明所提供的宇航单机锁紧解锁装置的压紧装置、纤维绳、电子模块的位置关系示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有的宇航单机的电子模块不能方便、快速地锁紧和解锁，发明人针对上述问题进行研究，在本发明中提供一种宇航单机锁紧解锁装置，本发明所提供的宇航单机锁紧解锁装置可以方便、快速地对宇航单机的电子模块进行锁紧和解锁。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请结合参考图1（a）、图1（b）、图1(c)和图2，本发明所提供的一种宇航单机锁紧解锁装置，包括：

单机壳体2；

电子模块4，所述电子模块4插入单机壳体2；

长螺杆1，所述长螺杆1与所述电子模块4相对固定，所述长螺杆1用于将电子模块4固定于单机壳体2；

压条3，所述电子模块4长度方向的两侧各有一个压条3，所述压条3将所述电子模块4压紧在所述单机壳体2上；

拉紧装置6，所述拉紧装置6位于单机壳体2，所述拉紧装置6与所述电子模块4的距离可调；

纤维绳5，所述纤维绳5依次穿过所述电子模块4两侧的压条，并经过所述拉紧装置6。

所述单机壳体2的形状为无盖的盒子，所述电子模块4插入单机壳体2，所述电子模块4的长度方向y的两端卡于单机壳体2的侧壁的导向槽内，所述多个电子模块4的数目大于2，多个电子模块4由母板总线互联。每个电子模块4中部配置一根长螺杆1，所述长螺杆1 贯穿模块4；长螺杆1与电子模块4的位置相对固定，长螺杆1可以在电子模块4内自由旋转，将电子模块4插入单机壳体2，插到底后通过旋转长螺杆1将电子模块4完全插入单机壳体2然后固定牢固。

所述拉紧装置6用于调整纤维绳5的松、紧程度。本实施例中，所述拉紧装置6为安装在所述单机壳体2的长螺钉，所述长螺钉的长度方向垂直于所述电子模块4的长度方向，以及固定于所述长螺钉的钩子，所述纤维绳5挂在所述钩子上。在锁紧所述电子模块4时，向单机壳体2内旋转所述长螺钉，所述拉紧装置6与电子模块4的距离增加，所述纤维绳5被调紧；在解锁所述电子模块4的时候，向单机壳体2外旋转所述长螺钉，所述拉紧装置6与电子模块4的距离增加，所述纤维绳5被调松，各个压条3仍旧留在原来位置不会对单机内部产生多余物；通过反向旋转电子模块4上长螺杆1可以将电子模块4从单机壳体2内顶出，保证电子模块4拔出动作的稳定和均匀受力，完成电子模块4的拔出动作。

图2是本发明所提供的宇航单机锁紧解锁装置的压紧装置6、纤维绳5、电子模块4的位置关系示意图，所述纤维绳5根据所述拉紧装置6与所述电子模块4的距离，按照从远到近的距离依次穿过所述压条3，纤维绳5穿过各个电子模块4同一端的各压条3的位置的y坐标是近似相同的，以保证各压条3受力均匀。纤维绳5通过拉紧装置6拉紧，并给予一定的预紧力，使每根压条3都对电子模块4施加一个压力，使电子模块4与单机壳体2导向槽连接牢固。图2中为了作图方便，只对纤维绳5和电子模块4的位置做了示意性表示。所述纤维绳5穿过各压条后，首尾闭合挂在所述固定装置6上，本实施例中，所述纤维绳5挂在所述钩子上。所述纤维绳的弹性系数可以根据应用需要进行选择。

综上，本发明所提供的宇航单机锁紧解锁装置通过长螺杆将电子模块固定于单机壳体，纤维绳穿过所述电子模块长度方向的两侧的压条，并经过拉紧装置，通过调节压紧装置，可以使纤维绳拉紧，从而锁定电子模块；在解锁时，反向调节压紧装置，使纤维绳放松，再拧松长螺杆，既可实现电子模块的解锁。

进一步，压条通过纤维绳串联，各电子模块受力均和，锁紧可靠；

同时本发明结构简单，锁紧牢固，解锁容易，可靠性高。

Claims

1.一种宇航单机锁紧解锁装置，其特征在于，包括：

单机壳体；

电子模块，所述电子模块插入单机壳体；

长螺杆，所述长螺杆与所述电子模块相对固定，所述长螺杆用于将所述电子模块固定于所述单机壳体；

2.依据权利要求1所述的宇航单机锁紧解锁装置，其特征在于，所述电子模块的数目大于2，所述纤维绳根据所述拉紧装置与所述电子模块的距离，按照从远到近的距离依次穿过所述压条。

3.依据权利要求1所述的宇航单机锁紧解锁装置，其特征在于，所述拉紧装置为安装在所述单机壳体的长螺钉，以及固定于所述长螺钉的钩子，所述纤维绳钩在所述钩子上。

4.依据权利要求3所述的宇航单机锁紧解锁装置，其特征在于，所述长螺钉的长度方向垂直于所述电子模块的长度方向。