CN204341415U - 快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型的快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，包含有关节管夹座、关节管夹套和扳手组件，扳手组件包括通过螺丝连接的扳手和扳手连杆，关节管夹座上端第一凹槽内通过弹性圆柱销螺丝安装扳手连杆，关节管夹座和关节管夹套的下端通过螺丝相连，上端由扳手对弹性圆柱销螺丝产生动量继而发生弹性形变，使扳手抵扣固定于关节管夹套的第二凹槽内，其接触面形成机械死点，使上述部件能够组合牢靠无位移，具有结构简单、部件数量少、重量轻、装卸方便快捷等优点。

Description

快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件

技术领域

本实用新型有关一种实现多旋翼无人机机臂的快速装卸、方便运输和存放、快速起飞的快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件。

背景技术

多旋翼无人机机体一般由中心板，机臂，脚架组成。 中心板上安装电路板、飞行控制器。电池等一些其他设备。机臂连接中心板，所有安装旋翼的机臂呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。脚架用来承重整个机体。

多旋翼飞行器机臂较多，所以在运输和保存时需要把机臂一端拆卸下来进行折叠，以节省空间，在飞行时需要安装机臂后进行飞行，锁紧固定使用螺丝，时间长，效率慢。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种快速装卸、方便运输和存放、快速起飞的快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，包含有关节管夹座和关节管夹套，关节管夹座的顶端设有第一凹槽，关节管夹座下端与关节管夹套下端转动连接，关节管夹套上端设有第二凹槽，该关节管夹套上安装有固定机臂用的连接部。还包含扳手组件，其包括扳手连杆和扳手，该扳手与扳手连杆转动连接，扳手连杆安装于关节管夹座的第一凹槽内，扳手的下端抵扣于第二凹槽内。所述连接部为螺丝，该螺丝为内六角圆柱头螺丝。

所述关节管夹座的下端设有两个第一螺丝孔位，关节管夹套的下端设有第二螺丝孔位，该第二螺丝孔位安装在关节管夹座下端的两个第一螺丝孔位之间，通过螺丝固定，该螺丝可为内六角圆柱头螺丝。

所述关节管夹座上端一侧设第三螺丝孔位，扳手连杆上设第四螺丝孔位，通过圆柱销螺丝穿过第三螺丝孔位和第四螺丝孔位将关节管夹座和扳手连杆连接，圆柱销螺丝的一端固定于第一凹槽的内壁上，另一端通过安装螺钉将圆柱销螺丝固定于第三螺丝孔位处，所述螺丝螺钉为内六角平端紧定螺钉。

所述扳手与扳手连杆通过弹性锁钉连接，所述弹性锁钉为弹性圆柱销直槽轻型锁钉。

所述关节管夹套和关节管夹座的接触面为平面。

本实用新型所产生的有益效果：本实用新型的快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，结构简单、部件数量少、重量轻，能够使多旋翼的机臂实现快速组装和拆卸，使多旋翼机体能够随时进行起飞，运输，能够适应多种规格的多旋翼机臂的快速组装。

附图说明

图1为本实用新型中快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件的组装爆炸示意图。

图2为本实用新型中快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件的组装结构侧面图。

具体实施方式

如图1所示的快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，包含有：关节管夹座1、关节管夹套2，关节管夹座1的顶端设有第一凹槽11，通过内六角圆柱头螺丝9穿过关节管夹座1下端和关节管夹套2下端将二者连接。关节管夹套2上端设置第二凹槽21，该关节管夹套2上还安装有固定机臂用的螺丝4，该螺丝4可采用内六角圆柱头螺丝，该内六角圆柱头螺丝4的数量可根据实际机臂的情况设定，在此不做具体的限定。本实用新型中还包含扳手组件，其包括扳手连杆8和扳手6，通过弹性锁钉7穿过扳手6和扳手连杆8将二者连接，扳手连杆8通过圆柱销螺丝3安装于关节管夹座1的第一凹槽11内，该扳手6的下端抵扣于第二凹槽21内。

关节管夹座1的下端设有两个第一螺丝孔位12，关节管夹套2的下端设有第二螺丝孔位22，该第二螺丝孔位22安装在关节管夹座1下端的两个第一螺丝孔位12之间，通过螺丝9固定，该螺丝9可为内六角圆柱头螺丝。

关节管夹座1上端一侧设第三螺丝孔位13，扳手连杆8上设第四螺丝孔位81，圆柱销螺丝3穿过第三螺丝孔位13和第四螺丝孔位81将关节管夹座1和扳手连杆8连接，圆柱销螺丝3一端固定于第一凹槽11的内壁上，另一端安装螺钉5将圆柱销螺丝3固定于关节管夹座1上，该螺钉5为内六角平端紧定螺丝。

安装时，将装有电机、电调的机臂插入关节管夹套2内，由内六角圆柱头螺丝4锁紧固定。关节管夹套2具有平面的一端安放在关节管夹座1下端的两个第一螺丝孔位12之间，由内六角圆柱头螺丝9穿过关节管夹座1的两个第一螺丝孔位12与关节管夹套2的两个第二螺丝孔位22一共4个螺丝孔位后锁紧。扳手连杆8按图1所示的方位安装，一端安放在关节管夹座1上端的第一凹槽11内，由圆柱销螺丝3穿过关节管夹座1上端一侧的第三螺丝孔位13，再穿过扳手连杆8的第四螺丝孔位81，关节管夹座1上端只有一端具有螺丝孔位，圆柱销螺丝3穿过关节管夹座1与扳手连杆8的孔位后，一端顶到关节管夹座1的第一凹槽11内壁，另一端由内六角平端紧定螺钉5拧紧固定，即扳手连杆8的一端就在关节管夹座1上端的第一凹槽内被固定住，另一端与扳手6中间部位相连，由弹性圆柱销直槽轻型锁钉7穿过扳手连杆8和扳手6，弹性圆柱销直槽轻型锁钉7的长度与扳手6两端的孔位长度一致，且其具有弹性变形向外的张力，使部扳手6与扳手连杆8的一端牢牢咬合，同时扳手6可以上下随意转动。

经过上述组装后，装有机臂的关节管夹套2的下端被固定住，可以上下活动。向上扳动使关节管夹套2的平面端与关节管夹座1的平面端紧紧相靠，此时移动扳手6，使扳手6下端伸进关节管夹套2上端的第二凹槽21内，让二者接触紧密，向下压扳手6，在向下压的过程中，扳手实际上在向关节管夹座1方向产生动量，扳手连杆8也具有向关节管夹座1方向产生动量，由于上述部件都是固定的，所以动量最后作用于圆柱销螺丝3上面，圆柱销螺丝3受力产生向远离关节管夹套2方向的弹性变形，这样扳手6才可继续向下移动。直至扳手与部件2上表面相抵，机臂安装即完成。利用其弹性变形，扳手与关节管夹套2上端第二凹槽21内的接触面形成机械死点，使上述部件能够组合牢靠无位移。本实用新型与现有的多旋翼机臂装卸方案相比，具有结构简单、部件数量少、重量轻、装卸方便快捷等优点。

上述零部件的实际使用选用参数可如下。

关节管夹座1为Φ30关节管夹座。

关节管夹套2为Φ30关节管夹套。

圆柱销螺丝3为圆柱销A型M3×40螺丝，可使用35号钢。

内六角圆柱头螺丝4的型号为内六角圆柱头螺丝M3×10。

内六角平端紧定螺钉5型号为螺钉GB/T77-2000。

弹性锁钉7的型号为弹性圆柱销直槽轻型锁钉M3×18。

内六角圆柱头螺丝9的型号为内六角圆柱头螺丝M4×50。

Claims (10)

1.一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，包含有：

关节管夹座（1），关节管夹座（1）的顶端设有第一凹槽（11）；

关节管夹套（2），关节管夹座（1）下端与关节管夹套（2）下端转动连接，关节管夹套（2）上端设有第二凹槽（21）；

扳手组件，其包括扳手连杆（8）和扳手（6），该扳手（6）与扳手连杆（8）转动连接，扳手连杆（8）安装于关节管夹座（1）的第一凹槽（11）内，扳手（6）的下端抵扣于第二凹槽（21）内。

2.如权利要求1所述的一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，关节管夹座（1）的下端设有两个第一螺丝孔位（12），关节管夹套（2）的下端设有第二螺丝孔位（22），该第二螺丝孔位（22）安装在关节管夹座（1）下端的两个第一螺丝孔位（12）之间，通过螺丝固定。

3.如权利要求2所述的一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，关节管夹座（1）上端一侧设第三螺丝孔位（13），扳手连杆（8）上设第四螺丝孔位（81），通过圆柱销螺丝（3）穿过第三螺丝孔位（13）和第四螺丝孔位（81）将关节管夹座（1）和扳手连杆（8）连接，圆柱销螺丝（3）的一端固定于第一凹槽（11）的内壁上，另一端通过安装螺钉（5）将圆柱销螺丝（3）固定于第三螺丝孔位（13）处。

4.如权利要求1所述的一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述关节管夹套（2）上安装有固定机臂用的连接部。

5.如权利要求4所述的一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述连接部为螺丝。

6.如权利要求1所述的一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述扳手（6）与扳手连杆（8）通过弹性锁钉（7）连接。

7.如权利要求6所述的一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述弹性锁钉（7）为弹性圆柱销直槽轻型锁钉。

8.如权利要求2所述的一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述螺丝为内六角圆柱头螺丝。

9.如权利要求3所述的一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述螺钉（5）为内六角平端紧定螺钉。

10.如权利要求1所述的一种快拆卸多旋翼无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述关节管夹套（2）和关节管夹座（1）的接触面为平面。