CN103369197B - 图像处理装置和图像处理方法 - Google Patents

Abstract

图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置包括第一提取部、第二提取部、第三提取部、判定部、修正部及限色部。第一提取部从图像提取具有信息图像的区域和该信息图像的颜色，该信息图像表示嵌入在图像中的信息。第二提取部提取第一提取部提取的区域周围的周边图像的颜色。第三提取部提取对图像执行限色处理所需的信息。判定部在限色处理基于第三提取部提取的信息时，判定作为第一提取部提取的信息图像的颜色与第二提取部提取的周边图像的颜色之差的色差是否落入预定范围内。若判定部判定为色差未落入预定范围内，则修正部对代表颜色进行修正，该代表颜色代表进行限色处理后的图像的颜色。限色部基于由修正部修正后的代表颜色对图像执行限色处理。

Description

图像处理装置和图像处理方法

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

日本特开第2002-033901号公报公开了一种图像输入设备，该图像输入设备使用设备无关颜色来共享彩色图像，而不管颜色属性信息以何种文件格式保存都不会丢失该信息。该图像输入设备包括：图像输入装置，该图像输入装置用于取得数字图像；颜色属性取得装置，该颜色属性取得装置用于取得将所接收的数字图像转换为设备无关颜色时要参照的颜色属性信息；以及水印嵌入装置，该水印嵌入装置用于将所取得的颜色属性信息作为电子水印嵌入到所取得的数字图像中。

日本特开第2011-044919号公报公开了一种图像处理装置和图像处理程序，其确保在执行减色处理之前保存待保存到处理对象图像中的特定颜色。特定颜色信息设置部对特定颜色、该特定颜色的范围、以及指定颜色进行设置。当给出了处理对象图像时，代表颜色生成部从构成处理对象图像的各个像素的颜色中提取代表颜色。特定颜色置换处理部用所设置的指定颜色置换处理对象图像中的由特定颜色信息设置部设置的颜色范围中的像素的颜色，并且向颜色置换后的像素添加表明已经执行了置换的信息。颜色置换部用代表颜色生成部提取的代表颜色置换由特定颜色置换处理部进行处理后的处理对象图像。在处理对象图像中，不用代表颜色置换添加了表明已经执行了置换的信息的像素的颜色。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种图像处理装置和图像处理方法，用以防止在对包含信息图像的图像进行限色处理时检测不到该信息图像。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括第一提取部、第二提取部、第三提取部、判定部、修正部以及限色部。所述第一提取部从图像中提取具有信息图像的区域和该信息图像的颜色，所述信息图像表示嵌入在所述图像中的信息。所述第二提取部提取所述第一提取部提取的区域周围的周边图像的颜色。所述第三提取部提取对所述图像执行限色处理所需的信息。所述判定部在限色处理基于所述第三提取部提取的信息时，判定作为所述第一提取部提取的所述信息图像的颜色与所述第二提取部提取的所述周边图像的颜色之间的差的色差是否落入预定范围内。如果所述判定部判定为所述色差未落入所述预定范围内，则所述修正部对代表颜色进行修正，所述代表颜色代表进行了限色处理后的图像的颜色。所述限色部基于由所述修正部修正后的代表颜色对所述图像执行限色处理。

根据本发明的第二方面，提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括第一提取部、第二提取部、第三提取部、限色部、判定部、修正部以及图像修正部。所述第一提取部从图像中提取具有表示嵌入在所述图像中的信息的信息图像的区域。所述第二提取部提取由所述第一提取部提取的区域周围的周边区域。所述第三提取部提取对所述图像执行限色处理所需的信息。所述限色部根据由所述第三提取部提取的信息，对所述图像执行限色处理。所述判定部判定在由所述限色部进行限色处理后的图像中，作为所述第一提取部提取的信息图像的区域的颜色与所述第二提取部提取的周边图像的颜色之间的差的色差是否落入预定范围内。如果所述判定部判定为所述色差未落入所述预定范围内，则所述修正部对代表颜色进行修正，所述代表颜色代表进行限色处理后的图像的颜色。所述图像修正部基于由所述修正部修正后的代表颜色，对进行所述限色部的限色处理后的图像进行修正。

根据本发明的第三方面，在所述图像处理装置中，所述预定范围由以下区域限定：从所述周边图像的颜色起在所述色差方向上延伸比预定的第一距离大或该第一距离以上的距离的区域；从所述周边图像的颜色起在所述色差方向上延伸小于预定的第二距离或该第二距离以下的距离的区域；以及从所述周边图像的颜色起在与所述色差方向垂直的方向上延伸比预定的第三距离小或该第三距离以下的距离的区域。

根据本发明的第四方面，在所述图像处理装置中，所述修正部向所述预定范围内的颜色中追加代表颜色。

根据本发明的第五方面，在所述图像处理装置中，所述修正部将距所述预定范围的距离短的代表颜色改变为所述预定范围内的颜色。

根据本发明的第六方面，在所述图像处理装置中，如果代表颜色存在于比所述预定范围大给定值的第二范围内，则所述修正部将距所述预定范围的距离短的代表颜色改变为所述预定范围内的颜色。如果在所述第二范围内不存在代表颜色，则所述修正部向所述预定范围内的颜色中追加代表颜色。

根据本发明的第七方面，在所述图像处理装置中，所述修正部仅在具有所述信息图像的区域中对代表颜色进行修正。

根据本发明的第八方面，在所述图像处理装置中，如果对代表颜色的数量有限制，则所述修正部在追加代表颜色时，选择要排除的代表颜色并且排除所选择的代表颜色。

根据本发明的第九方面，在所述图像处理装置中，所述修正部选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和所述周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是限色处理前后的颜色之差最小的代表颜色。

根据本发明的第十方面，在所述图像处理装置中，所述修正部选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和所述周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是限色处理后很少使用的代表颜色。

根据本发明的第十一方面，在所述图像处理装置中，所述修正部选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和所述周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是与待追加的代表颜色接近的代表颜色。

根据本发明的第十二方面，在所述图像处理装置中，在代表颜色的数量小于预定阈值或者在该预定阈值以下的情况下，在限色处理前后的颜色之差大于预定阈值或者在该预定阈值以上的情况下，或者在所述限色处理是黑白化处理的情况下，所述修正部不修正所述代表颜色，并且用所述周边图像的颜色对具有所述信息图像的区域进行补全。

根据本发明的第十三方面，在所述图像处理装置中，在所提取的周边图像是素色图像的情况下，在所提取的周边图像的亮度大于预定阈值或者在该预定阈值以上的情况下，在所提取的周边图像是底色图像的情况下，或者在所提取的周边图像是白色图像的情况下，所述第二提取部提取所述周边图像的颜色。

根据本发明的第十四方面，在所述图像处理装置中，如果所提取的周边图像的颜色的预定颜色成分少于预定阈值或者在该预定阈值以下，则所述第二提取部提取所述周边图像的颜色。

根据本发明的第十五方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：从图像中提取具有信息图像的区域和所述信息图像的颜色，所述信息图像表示嵌入在所述图像中的信息；提取所提取的区域周围的周边图像的颜色；提取对所述图像执行限色处理所需的信息；当限色处理是基于所提取的信息时，判定作为所述信息图像的提取颜色与所述周边图像的提取颜色之间的差的色差是否落入预定范围内；如果判定为所述色差未落入所述预定范围内，则对代表颜色进行修正，所述代表颜色代表进行限色处理后的图像的颜色；以及基于修正后的代表颜色对所述图像执行限色处理。

根据本发明的第十六方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：从图像中提取具有表示嵌入在所述图像中的信息的信息图像的区域；提取所提取的区域周围的周边区域；提取对所述图像执行限色处理所需的信息；根据所提取的信息对所述图像执行限色处理；判定在经过限色处理后的图像中，作为所述信息图像的提取区域的颜色与所提取的周边区域的颜色之间的差的色差是否落入预定范围内；如果判定为所述色差未落入所述预定范围内，则对代表颜色进行修正，所述代表颜色代表经过限色处理后的图像的颜色；以及基于修正后的代表颜色来修正限色处理后的图像。

根据本发明的所述第一方面，所述图像处理装置可防止在对包含信息图像的图像进行限色处理时检测不到该信息图像的情况。

根据本发明的所述第二方面，所述图像处理装置可防止在对包含信息图像的图像进行限色处理时检测不到该信息图像的情况。

根据本发明的所述第三方面，所述图像处理装置在利用由信息图像与周边图像之间的色差的方向和与该色差方向垂直的方向限定的区域进行限色处理时，可判定所述信息图像与所述周边图像之间的色差是否落入预定范围内。

根据本发明的所述第四方面，所述图像处理装置可在所述预定范围中追加代表颜色。

根据本发明的所述第五方面，所述图像处理装置可将距所述预定范围的距离短的代表颜色改变为所述预定范围内的颜色。

根据本发明的所述第六方面，如果第二范围中包含了代表颜色，则所述图像处理装置可将该代表颜色改变为所述预定范围内的颜色。如果所述第二范围内不包含代表颜色，则所述图像处理装置可将代表颜色追加到所述预定范围内的颜色中。

根据本发明的所述第七方面，所述图像处理装置可仅在具有所述信息图像的区域中对代表颜色进行修正。

根据本发明的所述第八方面，如果对代表颜色的数量有限制，则所述图像处理装置可在追加代表颜色时，选择要排除的代表颜色并且排除所选择的代表颜色。

根据本发明的所述第九方面，所述图像处理装置可选择限色处理前后的颜色之差最小的代表颜色作为要排除的代表颜色。

根据本发明的所述第十方面，所述图像处理装置可选择限色处理后很少使用的代表颜色作为要排除的代表颜色。

根据本发明的所述第十一方面，所述图像处理装置可选择与待追加的代表颜色接近的代表颜色作为要排除的代表颜色。

根据本发明的所述第十二方面，在代表颜色的数量小于预定阈值或者在该预定阈值以下的情况下，在限色处理前后的颜色之差大于预定阈值或者在该预定阈值以上的情况下，或者在所述限色处理是黑白化处理的情况下，所述图像处理装置可以不修正所述代表颜色并且可删除所述信息图像。

根据本发明的所述第十三方面，在所提取的周边图像是素色图像的情况下，在所提取的周边图像的亮度大于预定阈值或者在该预定阈值以上的情况下，在所提取的周边图像是底色图像的情况下，或者在所提取的周边图像是白色图像的情况下，所述图像处理装置把所述周边图像的颜色作为对象。

根据本发明的所述第十四方面，如果所提取的周边图像的颜色的预定颜色成分少，则所述图像处理装置可提取所述周边图像的颜色。

根据本发明的所述第十五方面，所述图像处理方法可防止在对包含信息图像的图像进行限色处理时检测不到该信息图像的情况。

根据本发明的所述第十六方面，所述图像处理方法可防止在对包含信息图像的图像进行限色处理时检测不到该信息图像的情况。

附图说明

基于以下附图对本发明的示例性实施方式进行详细说明，其中：

图1是根据第一示例性实施方式的图像处理装置的示例结构的概念模块结构图。

图2是示出根据第一示例性实施方式的示例处理的流程图。

图3示出了局部区域中的嵌入信息区域与周边背景区域之间的示例关系；

图4示出了根据第一示例性实施方式的示例处理。

图5是根据第二示例性实施方式的图像处理装置的示例结构的概念模块结构图。

图6是示出根据第二示例性实施方式的示例处理的流程图。

图7是根据第三示例性实施方式的图像处理装置的示例结构的概念模块结构图。

图8A和8B是示出根据第三示例性实施方式的示例处理的部分流程图；以及

图9是示出用于实现根据任一示例性实施方式的图像处理装置的计算机的示例硬件结构的框图。

具体实施方式

下面将参照附图来说明本发明的各种示例性实施方式。

图1是根据第一示例性实施方式的图像处理装置的示例结构的概念模块结构图。

术语“模块”一般地指软件（计算机程序）、硬件等的逻辑上可分离的部分。因此，在本示例性实施方式中使用的术语“模块”不仅指计算机程序中的模块，还指硬件结构中的模块。因此，将以用于提供各模块的功能的计算机程序（使计算机执行各过程的程序、使计算机作为各部发挥作用的程序以及使计算机实现各功能的程序）、系统以及方法为背景来对本示例性实施方式进行说明。当为了便于说明而使用“存储”、“被存储”以及等同的术语时，这些术语表示在本示例性实施方式涉及计算机程序时把所述计算机程序存储到存储设备中，或者执行控制以将所述计算机程序存储到存储设备中。此外，模块和功能可一一对应。从实施的角度来说，一个模块可由一个程序构成，多个模块可由一个可程序构成，或者反之，一个模块可由多个程序构成。此外，多个模块可由单个计算机执行，或者单个模块可由分布或者并行环境下的多个计算机执行。一个模块可包含另一模块。此外，下文中，术语“连接”包括物理连接和逻辑连接（如交换数据，发布指令以及数据项目之间的参照关系）。术语“预定”意味着在执行期望的处理“之前确定”，并且根据当前的状态和条件或者根据先前的状态和条件，包括在根据本示例性实施方式的处理开始“之前确定”，并且包括即使在根据本示例性实施方式的处理开始之后，但在执行期望的处理“之前确定”。如果使用了多个“预定值”，则这些值可彼此不同，或者两个以上的值（或者全部值）可以相同。用语“如果A，则B”或者类似意思的词语表示“判定A是否成立，如果判定为A成立则B”，除非不需要判定A是否成立。

此外，术语“系统”或者“装置”包括多个计算机、硬件部件、设备或者其它适当要素经由网络（包括一对一通信结构）等通信介质彼此连接而成的结构，并且可由单个计算机、硬件部件、设备或者适当要素实现。术语“装置”、“设备”以及“系统”同义。应该理解术语“系统”不包括仅基于人为规则的社会“机构”（社会系统）。

此外，针对各模块执行的每个处理，从存储设备读取期望的信息，或者如果在模块中执行多个处理，则针对该多个处理中的每个处理，从存储设备中读取期望的信息，并对该期望的信息进行处理。将处理结果写入到存储设备中。因此，在此可无需对处理信息之前从存储设备读取信息，以及在处理信息之后将信息写入存储设备的过程进行说明。在此使用时，术语“存储设备”可包括硬盘、随机访问存储器（RAM）、外部存储介质、使用通信线路的存储设备、以及中央处理单元（CPU）中的寄存器。

根据第一示例性实施方式的图像处理装置被构成为对包含信息图像的图像执行限色，从而以有限数量的不同颜色显示该图像（此后成为“限色处理”）。如图1中例示的示例中所示，该图像处理装置包括嵌入信息区域/颜色提取模块110、周边颜色提取模块115、代表颜色提取模块120、再现判定模块130、修正模块140以及限色模块150。

信息图像指系统地生成的用于以机器可读的方式表达电子数据的图像代码，并且包括例如包含用于识别输出（例如打印或者复制）所述图像的图像形成装置的信息的追踪图案。信息图像可以是不可见的信息图像或其等同物。不可见的信息图像或其等同物指裸眼不可察觉或者难以察觉的信息图像或类似信息图像，即辨识性低（或者几乎不可辨识）的信息图像。例如，信息图像是利用黄色色调剂输出的。注意，信息图像也可称为嵌入信息。

本示例性实施方式可用于叠加有信息图像的图像的限色。在本示例性实施方式中，判定在叠加有信息图像的区域中，所述信息图像的颜色与所述信息图像的颜色周围的周边颜色之间的色差是否适于限色至尽管信息图像的可辨别性低但可检测到该信息图像的程度。如果判定为色差不适于限色至这种程度，则再次选择叠加区域的代表颜色或者追加代表颜色。

嵌入信息区域/颜色提取模块110连接至周边颜色提取模块115和色差计算模块132。嵌入信息区域/颜色提取模块110接收图像100，并且从图像100提取具有表示图像100中嵌入的信息的信息图像的区域和该信息图像的颜色。术语“具有信息图像的区域”指由一个或者多个像素构成的区域。注意，具有信息图像的区域也可称为嵌入信息区域。下面参照图3来说明具有信息图像的区域。

周边颜色提取模块115连接至嵌入信息区域/颜色提取模块110和色差计算模块132。周边颜色提取模块115提取由嵌入信息区域/颜色提取模块110提取的区域周围的周边图像的颜色。注意，周边图像也称为周边背景区域，并且周边图像的颜色也称为周围背景颜色。

参照图3来说明局部区域300中的嵌入信息区域310与周边背景区域320之间的关系。嵌入信息区域310是预测信息图像所在的区域。嵌入信息区域310可具有一个或者更多个像素的尺寸。局部区域300是具有预定尺寸的区域。在图3中，局部区域300例如是（不限于）矩形的。局部区域300还可形成为任何形状，诸如六边形或者椭圆形（包括圆形）。局部区域300可具有包括一个或者更多个嵌入信息区域310的尺寸，并且还可包括嵌入信息区域310（或者多个嵌入信息区域310）的背景。此外，在图3中，嵌入信息区域310位于局部区域300的中央，但也可不必位于局部区域300的中央。嵌入信息区域310的形状不限于正方形，可以是矩形、L形多边形等。周边背景区域320是从局部区域300中排除嵌入信息区域310后的区域。嵌入信息区域/颜色提取模块110对嵌入信息区域310进行处理，并且周边颜色提取模块115对周边背景区域320进行处理。

代表颜色提取模块120连接至色差再现判定模块134和限色模块150。代表颜色提取模块120接收图像100和指定代表颜色信息102，并且提取对图像100执行限色处理所需的信息。指定代表颜色信息102可以是代表颜色的值（执行限色处理后得到的转换后颜色）或者代表颜色的数量。代表颜色的值包括颜色范围。如果指定代表颜色信息102是代表颜色的数量，则代表颜色提取模块120从图像100中提取代表颜色。例如，代表颜色提取模块120执行如下处理，例如按照从最常使用的颜色（该颜色的像素数最多）开始的降序，将代表颜色指派为图像100中使用的颜色。

再现判定模块130判定代表颜色中是否包含在预定颜色方向上与周边背景颜色相距预定颜色距离范围以内的代表颜色。再现判定模块130包括色差计算模块132和色差再现判定模块134。

色差计算模块132连接至嵌入信息区域/颜色提取模块110、周边颜色提取模块115以及色差再现判定模块134。色差计算模块132计算色差，该色差是由嵌入信息区域/颜色提取模块110提取的信息图像的颜色与由周边颜色提取模块115提取的周边图像的颜色之间的差。在此，色差由矢量表示。更具体来说，在颜色空间中，从信息图像的颜色的位置到周边图像的颜色的位置的向量（或者从周边图像的颜色的位置到信息图像的颜色的位置的向量）表示该色差。因此，色差方向与向量的朝向相对应。

色差再现判定模块134连接至代表颜色提取模块120、色差计算模块132以及代表颜色追加模块142。当限色处理基于由代表颜色提取模块120提取的信息时，色差再现判定模块134判定色差计算模块132计算的色差（该色差是嵌入信息区域/颜色提取模块110提取的信息图像的颜色与周边颜色提取模块115提取的周边图像的颜色之间的差）是否落入预定范围内。

色差再现判定模块134使用的预定范围可以由以下区域限定：从周边图像的颜色起在色差方向上延伸比预定的第一距离大或该第一距离以上的距离的区域；从周边图像的颜色起在色差方向上延伸比预定的第二距离小或该第二距离以下的距离的区域；以及从周边图像的颜色起在与色差方向垂直的方向上延伸比预定的第三距离小或该第三距离以下的距离的区域。

下面参照图4来进行说明。图4示出了根据第一示例性实施方式的示例处理；更具体来说，图4示出了判定嵌入信息区域（具有信息图像的区域）的颜色与周边背景区域（周边图像）的颜色之间的色差是否在预定范围内的示例。

该预定范围是满足下列全部条件的区域：

（1）在色差方向412上从周边背景区域颜色（代表颜色）446起延伸比色差距离432大或色差距离432以上的距离的区域。

（2）在色差方向412上从周边背景区域颜色（代表颜色）446起延伸比色差距离434小或色差距离432以下的距离的区域。

（3）在色差方向412和垂直于色差方向412的垂直方向414上从周边背景区域颜色（代表颜色）446起延伸比色差距离436小或色差距离432以下的距离的区域。

在图4示出的示例中，该预定范围是范围420。

颜色空间400例如是由x轴402、y轴404以及z轴406限定的空间。

在此使用时，所述色差是从周边背景区域颜色（代表颜色）446到范围420中的中央颜色422的向量。垂直方向414是与色差方向412垂直的向量的集合。由于作为代表颜色的周边背景区域颜色（代表颜色）446是背景的代表颜色，因此周边背景颜色与其对应的代表颜色之间一般没有差异。周边背景颜色的示例包括：素色、亮度高于预定阈值或者在该预定阈值以上的颜色、底色以及白色，并且该颜色在限色处理前后没有变化（或者变化可忽略）。

如果嵌入信息的颜色包括在范围420中，则从该嵌入信息中读取信息。换言之，嵌入信息的颜色与周边背景颜色之间的色差是适当的。

嵌入信息区域颜色442包括在范围420中，而嵌入信息区域颜色444不包括在范围420中。例如，如果与嵌入信息的颜色相对应的代表颜色（对嵌入信息的颜色进行限制（限色处理）后的颜色）位于嵌入信息区域颜色442的位置处，则可从该嵌入信息读取信息。相反，如果与嵌入信息的颜色相对应的代表颜色位于嵌入信息区域颜色444的位置处，则很难从该嵌入信息读取信息。

修正模块140包括代表颜色追加模块142。

代表颜色追加模块142连接至色差再现判定模块134和限色模块150。如果色差再现判定模块134判定为色差计算模块132计算出的色差未落入预定范围内，则代表颜色追加模块142对代表经过限色处理后的图像的颜色即代表颜色进行修正。不言而喻，在图4示出的示例中，所述预定范围是范围420。

代表颜色追加模块142还可将代表颜色追加至该预定范围内的颜色中。

代表颜色追加模块142还可将距该预定范围的距离短的代表颜色（例如最近距离处的代表颜色）改变为该预定范围内的颜色。

或者，如果代表颜色被包含在比该预定范围大给定值的第二范围内，则代表颜色追加模块142可将距该预定范围的距离短的代表颜色改变为该预定范围内的颜色。术语“给定值”指预定的距离，并且第二范围是比所述预定范围大的范围，并且可以通过均等地增大所述预定范围的尺寸，或者通过在预定方向（包括多个方向）上增大所述预定范围的尺寸来生成。如果所述第二范围内不包含代表颜色，则可向所述预定范围内的颜色追加代表颜色。

代表颜色追加模块142还可仅在具有信息图像的区域中对代表颜色进行修正。在此情况下，在包含信息图像的区域以外的区域中不使用修正后的代表颜色。此外，当要追加代表颜色时，可仅针对具有信息图像的区域参照所追加的代表颜色。

如果代表颜色的数量存在上限（例如存在最大255个代表颜色的上限），则代表颜色追加模块142在追加代表颜色时可选择要排除的代表颜色，并且排除所选择的代表颜色。换言之，改变代表颜色中的一部分，并且代表颜色追加模块142选择待改变的代表颜色。

代表颜色追加模块142还可选择如下代表颜色作为待排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是限色处理前后的颜色之间的色差最小的代表颜色。术语“待排除的代表颜色”指待改变的代表颜色。注意，“待追加的代表颜色”一般是与信息图像的颜色（由嵌入信息区域/颜色提取模块110提取的颜色）相对应的代表颜色。术语“周边图像的代表颜色”指与代表颜色提取模块120提取的颜色相对应的代表颜色。因此，术语“待追加的代表颜色和周边图像的代表颜色以外的代表颜色”是与嵌入信息区域/颜色提取模块110所提取的颜色相对应的代表颜色以外的代表颜色，而且是与代表颜色提取模块120所提取的颜色相对应的代表颜色以外的代表颜色。因此，可以在对图像100进行限色处理之后从信息图像读取信息。此外，术语“限色处理前后的颜色之间的色差最小的代表颜色”指对象颜色与进行限色处理后得到的颜色（即代表颜色）之间的差异（称为误差）最小的代表颜色。

代表颜色追加模块142还可选择如下代表颜色作为待排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是限色处理后很少使用的代表颜色（例如最少使用的代表颜色）。因为期望改变限色处理后的图像中不显眼的颜色（例如最少使用的代表颜色），所以选择“在限色处理后很少使用的代表颜色”作为要排除的代表颜色。

代表颜色追加模块142还可选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是与待追加的代表颜色接近的代表颜色（例如与待追加的代表颜色最接近的代表颜色）。因为期望改变变为所追加的代表颜色时不显眼的颜色（与所追加的代表颜色接近的代表颜色），所以选择“与待追加的代表颜色接近的代表颜色”作为要排除的代表颜色。

限色模块150连接至代表颜色提取模块120和代表颜色追加模块142。限色模块150接收图像100，并基于由代表颜色追加模块142修正后的代表颜色，对图像100执行限色处理。限色模块150随后输出输出图像190（限色处理后的图像100）。该限色处理可利用现有的技术来执行（也称为减色处理等）

图2是示出根据第一示例性实施方式的示例处理的流程图；

在步骤S202中，代表颜色提取模块120从接收到的图像中提取代表颜色。或者，代表颜色提取模块120从外部设备取得指定代表颜色信息。

在步骤S204中，嵌入信息区域/颜色提取模块110在局部区域中提取嵌入信息的区域和颜色。

在步骤S206中，周边颜色提取模块115提取嵌入信息的区域周围的周边背景区域的颜色。

在步骤S208中，色差计算模块132计算与嵌入信息区域的颜色相对应的第一选定代表颜色（对嵌入信息区域的颜色进行限色处理后得到的颜色）和与周边背景区域的颜色相对应的第二选定代表颜色（对周边背景区域的颜色进行限色处理后得到的颜色）之间的色差。

在步骤S210中，色差再现判定模块134判定步骤S208中计算出的色差是否处于预定范围内。如果色差处于该预定范围内，则处理进行至步骤S216，否则处理进行至步骤S212。

在步骤S212中，如果所计算的色差不在该预定范围内，则代表颜色追加模块142选择嵌入信息区域的代表颜色。例如，代表颜色追加模块142执行下列处理操作中的任意一项：

（A1）判定所计算的色差的色差方向，并且从周边背景区域中选择位于该色差方向上的其它代表颜色。在图4示出的示例中，如果第一选定代表颜色未包含在范围420中，则选择范围420中的代表颜色。

（A2）如果不存在适于所计算的色差的色差方向的代表颜色，则追加并且选择适当的代表颜色。在图4示出的示例中，如果在范围420中不包含代表颜色，则例如选择范围420中的中央颜色422作为代表颜色。此外，如果在范围420中不包含代表颜色，并且在比范围420大预定值的范围（上述第二范围）中存在代表颜色，则可将距范围420的距离短的代表颜色（例如最近的代表颜色）改变为范围420中的颜色。如果在比范围420大预定值的范围中没有代表颜色，则可在范围420中追加代表颜色。

在步骤S214中，如果代表颜色的数量存在限制，则代表颜色追加模块142在追加代表颜色时选择要排除的代表颜色，并且排除所选择的代表颜色。例如，代表颜色追加模块142执行下列处理操作中的任意一项：

（B1）在待追加的代表颜色和周边背景颜色以外的代表颜色中，排除量化转换误差最小的代表颜色。选择在上述限色处理前后颜色之差最小的代表颜色。

（B2）在待追加的代表颜色和周边背景颜色以外的代表颜色中，排除使用频度最小的代表颜色（在限色处理之后最少使用的颜色）。

（B3）在待追加的代表颜色和周边背景颜色以外的代表颜色中，排除与待追加的代表颜色最接近的代表颜色。

在步骤S216中，限色模块150将嵌入信息区域的颜色改变为选定的代表颜色。

图5是根据第二示例性实施方式的图像处理装置的示例结构的概念模块结构图。

根据第二示例性实施方式的图像处理装置被配置为对含有信息图像的图像执行限色处理。如图5中的示例所示，图像处理装置包括嵌入信息区域提取模块510、周边区域提取模块515、代表颜色提取模块120、再现判定模块530、修正模块140以及限色模块550。用相同的标号来指示与第一示例性实施方式基本相同的部分，并且省略其重复说明（这也同样适用于后面的示例性实施方式）。在第二示例性实施方式中，色差再现判定模块134在执行限色处理之后执行判定处理，并且对限色处理后的图像进行修正。

嵌入信息区域提取模块510连接至周边颜色提取模块515和色差计算模块532。嵌入信息区域提取模块510接收图像100，并且从图像100提取具有表示图像100中嵌入的信息的信息图像的区域。换言之，根据第一示例性实施方式的嵌入信息区域/颜色提取模块110提取具有信息图像的区域和该信息图像的颜色，而嵌入信息区域提取模块510提取具有信息图像的区域。

周边区域提取模块515连接至嵌入信息区域提取模块510和色差计算模块532。周边区域提取模块515提取由嵌入信息区域提取模块510提取的区域周围的周边区域。换言之，根据第一示例性实施方式的周边颜色提取模块115提取由嵌入信息区域/颜色提取模块110提取的区域周围的周边图像的颜色，而周边区域提取模块515提取周边区域。

代表颜色提取模块120连接至限色模块550。

限色模块550连接至代表颜色提取模块120、色差计算模块532以及像素值修正模块544。限色模块550接收图像100，并根据由代表颜色提取模块120提取的信息，对图像100执行限色处理。

再现判定模块530包括色差计算模块532和色差再现判定模块134。

色差计算模块532连接至嵌入信息区域提取模块510、周边区域提取模块515、限色模块550及色差再现判定模块134。色差计算模块532计算色差，该色差是在进行了限色模块550的限色处理后的图像中，由嵌入信息区域提取模块510提取的信息图像的区域的颜色与由周边区域提取模块515提取的周边区域的颜色之间的差。换言之，根据第一示例性实施方式的色差计算模块132计算由嵌入信息区域/颜色提取模块110提取的信息图像的颜色与由周边颜色提取模块115提取的周边图像的颜色之间的色差，而色差计算模块532计算经过了限色模块550的限色处理后的图像中的信息图像的颜色与周边图像的颜色之间的色差。

色差再现判定模块134连接至色差计算模块532和代表颜色追加模块142。色差再现判定模块134判定由色差计算模块532计算的色差（经过了限色模块550的限色处理后的图像中，由嵌入信息区域提取模块510提取的信息图像的区域的颜色与由周边区域提取模块515提取的周边区域的颜色之间的色差）是否落入预定范围内。

修正模块140包括代表颜色追加模块142和像素值修正模块544。

代表颜色追加模块142连接至色差再现判定模块134和像素值修正模块544。

像素值修正模块544连接至代表颜色追加模块142和限色模块550。像素值修正模块544根据由代表颜色追加模块142修正后的代表颜色，对经过了限色模块550的限色处理后的图像进行修正，并且输出作为修正后图像的输出图像190。换言之，在经过了限色处理的图像中，可将在代表颜色追加模块142执行修正之前取得的代表颜色改变为修正之后取得的代表颜色。

图6是示出根据第二示例性实施方式的示例处理的流程图。

在步骤S602中，代表颜色提取模块120从图像中提取代表颜色。或者，代表颜色提取模块120从外部设备取得指定代表颜色信息。

在步骤S604中，限色模块550利用所提取的代表颜色，由该图像生成限色图像。

在步骤S606中，嵌入信息区域提取模块510提取局部区域中的嵌入信息区域。

在步骤S608中，周边区域提取模块515提取嵌入信息区域周围的周边背景区域。

在步骤S610中，色差计算模块532计算限色图像中的嵌入信息区域的颜色与周边背景区域的颜色之间的色差。

在步骤S612中，色差再现判定模块134判定所计算的色差是否处于预定范围内。如果色差处于该预定范围内，则处理进行至步骤S618，否则处理进行至步骤S614。

在步骤S614中，如果所计算的色差不处于该预定范围内，则代表颜色追加模块142选择嵌入信息区域的代表颜色。例如，代表颜色追加模块142执行下列处理操作中的任意一项：

（A1）判定所计算的色差的色差方向，并且从周边背景区域中选择位于该色差方向上的其它代表颜色。

（A2）如果不存在适于所计算的色差的色差方向的代表颜色，则追加并且选择适当的代表颜色。

在步骤S616中，如果代表颜色的数量存在限制，则代表颜色追加模块142在追加代表颜色时选择要排除的代表颜色，并且排除所选择的代表颜色。例如，代表颜色追加模块142执行下列处理操作中的任意一项：

（B1）在待追加的代表颜色和周边背景颜色以外的代表颜色中，排除量化转换误差最小的代表颜色。

（B2）在待追加的代表颜色和周边背景颜色以外的代表颜色中，排除使用频度最小的代表颜色（在限色处理之后最少使用的颜色）。

（B3）在待追加的代表颜色和周边背景颜色以外的代表颜色中，排除与待追加的代表颜色最接近的代表颜色。

在步骤S618中，像素值修正模块544将嵌入信息区域的颜色改变为选定的代表颜色。

图7是根据第三示例性实施方式的图像处理装置的示例结构的概念模块结构图。

根据第三示例性实施方式的图像处理装置被配置为对含有信息图像的图像执行限色处理。如图7中的示例所示，该图像处理装置包括嵌入信息区域/颜色提取模块110、周边颜色提取模块715、代表颜色提取模块120、嵌入信息再现/删除判定模块725、再现判定模块130、修正模块140以及限色模块750。在第三示例性实施方式中，判定是否要执行适合于根据上述第一示例性实施方式的处理的限色处理，并且对周边背景颜色满足预定条件的部分执行根据第一示例性实施方式的处理。根据第三示例性实施方式的处理也可应用于第二示例性实施方式。

嵌入信息区域/颜色提取模块110连接至周边颜色提取模块715和色差计算模块132。

周边颜色提取模块715连接至嵌入信息区域/颜色提取模块110和色差计算模块132。如果所提取的周边图像满足下列条件中的至少一项：具有素色、亮度大于预定阈值或者在该预定阈值以上、具有底色、以及具有白色，则周边颜色提取模块715提取该周边图像的颜色。换言之，不对图案区域中包含的信息图像进行处理。可通过判定周边图像中的差异是否小于预定阈值或者在该预定阈值以下来进行素色的判定。可通过判定周边图像的提取颜色与图像的比率是否大于预定阈值或者在该预定阈值以上来进行底色的判定。白色包括纯白色和相对于纯白色在预定范围内的颜色。

如果所提取的周边图像是预定颜色成分少的颜色，则周边颜色提取模块715可提取该周边图像的颜色。例如，如果嵌入信息表示Y成分，则当周边颜色的Y成分少或者没有Y成分时，执行根据本示例性实施方式的修正。通常，利用丝网结构来印刷Y色版，并且以高分辨率进行扫描，以对Y丝网结构进行解像，使得不对Y丝网的每个格（丝网的每个颗粒）进行本示例性实施方式的修正。用语“预定颜色成分少的颜色”用于表示预定颜色成分少于预定阈值或者在该预定阈值以下的颜色。

代表颜色提取模块120连接至嵌入信息再现/删除判定模块725、色差再现判定模块134以及限色模块750。代表颜色提取模块120接收图像100和指定代表颜色信息102。

再现判定模块130包括色差计算模块132和色差再现判定模块134。

色差计算模块132连接至嵌入信息区域/颜色提取模块110、周边颜色提取模块715以及色差再现判定模块134。

色差再现判定模块134连接至代表颜色提取模块120、色差计算模块132以及代表颜色追加模块742。

修正模块140包括代表颜色追加模块742。

嵌入信息再现/删除判定模块725连接至代表颜色提取模块120、代表颜色追加模块742以及限色模块750。嵌入信息再现/删除判定模块725接收模式指定信息104。嵌入信息再现/删除判定模块725在满足下列条件中的至少一个的情况下，不让代表颜色追加模块724对代表颜色进行修正，并利用周边图像的颜色对图像100中的具有信息图像的区域进行补全：（1）代表颜色的数量小于预定阈值或者在该预定阈值以下；（2）限色处理前后的颜色之差大于预定阈值或者在该预定阈值以上；以及（3）限色处理是黑白化处理。在不适于通过执行限色处理来保留信息图像的情况下，例如在信息图像不再是能见性低的情况下，执行上述操作。在这种情况下，嵌入信息再现/删除判定模块725删除信息图像（或者使信息图像的颜色与周边图像的颜色相同），而不让代表颜色追加模块742对代表颜色进行修正。模式指定信息104可包括表示限色处理是黑白化处理的信息。

代表颜色追加模块742连接至色差再现判定模块134、嵌入信息再现/删除判定模块725以及限色模块750。代表颜色追加模块724执行与第一示例性实施方式的代表颜色追加模块142的处理等同的处理。然而，有时代表颜色追加模块742在嵌入信息再现/删除判定模块725的控制下可不修正代表颜色。

限色模块750连接至代表颜色提取模块120、嵌入信息再现/删除判定模块725以及代表颜色追加模块742。限色模块750接收图像100，并且根据嵌入信息再现/删除判定模块725的判定结果，基于代表颜色追加模块742修正后的代表颜色，或者代表颜色提取模块120提取的代表颜色，对图像100执行限色处理。限色模块150随后输出输出图像190（限色处理后的图像100）。

图8A和8B是示出根据第三示例性实施方式的示例处理的部分流程图。

在步骤S802中，代表颜色提取模块120从图像中提取代表颜色。或者，代表颜色提取模块120从外部设备取得指定代表颜色信息。

在步骤S804中，嵌入信息再现/删除判定模块725判定是否满足下列条件中的任意一项。

（C1）代表颜色的数量小于预定阈值或者在该预定阈值以下。

（C2）模式指定信息指示白黑再现模式（限色处理中的代表颜色是白色和黑色）。

（C3）限色处理导致的量化转换误差大于预定阈值或者在该预定阈值以上。

如果满足上述条件中的任意一项，则处理进行至步骤S820，否则处理进行至步骤S806。

在步骤S806中，嵌入信息区域/颜色提取模块110在局部区域中提取嵌入信息的区域和颜色。

在步骤S808中，周边颜色提取模块715提取嵌入信息的区域周围的周边背景区域的颜色。针对周边背景颜色是素色、高亮颜色、底色或者白色的区域执行步骤S810的处理。

在步骤S810中，色差计算模块132计算与嵌入信息区域的颜色相对应的第一选定代表颜色和与周边背景区域的颜色相对应的第二选定代表颜色之间的色差。

在步骤S812中，色差再现判定模块134判定所计算出的色差是否处于预定范围内。如果色差处于该预定范围内，则处理进行至步骤S818，否则处理进行至步骤S814。

在步骤S814中，如果计算出的色差不在该预定范围内，则代表颜色追加模块742选择嵌入信息区域的代表颜色。例如，代表颜色追加模块742执行下列处理操作中的任意一项：

（A1）判定所计算的色差的色差方向，并且从周边背景区域中选择位于该色差方向上的其它代表颜色。

（A2）如果不存在适于所计算的色差的色差方向的代表颜色，则追加并且选择适当的代表颜色。

在步骤S816中，如果代表颜色的数量存在限制，则代表颜色追加模块742在追加代表颜色时选择要排除的代表颜色，并且排除所选择的代表颜色。例如，代表颜色追加模块742执行下列处理操作中的任意一项：

（B1）在待追加的代表颜色和周边背景颜色以外的代表颜色中，排除量化转换误差最小的代表颜色。

（B2）在待追加的代表颜色和周边背景颜色以外的代表颜色中，排除使用频度最小的代表颜色（在限色处理之后最少使用的颜色）。

（B3）在待追加的代表颜色和周边背景颜色以外的代表颜色中，排除与待追加的代表颜色最接近的代表颜色。

在步骤S818中，限色模块750将嵌入信息区域的颜色改变为选定的代表颜色。

在步骤S820中，限色模块750执行通常的限色或者二值化。

参照图9来说明根据第一至第三示例性实施方式中任意一个的图像处理装置的示例硬件结构。图9中例示的装置例如可由个人计算机（PC）来实现，并且图9示出了包括扫描仪等的数据读取部917和打印机等的数据输出部918的示例硬件结构。

中央处理单元（CPU）901可以是根据计算机程序执行处理的控制器，所述计算机程序描述了前述示例性实施方式中说明的各模块（即嵌入信息区域/颜色提取模块110、周边颜色提取模块115、代表颜色提取模块120、再现判定模块130、色差计算模块132、色差再现判定模块134、修正模块140、代表颜色追加模块142、限色模块150、嵌入信息区域提取模块510、周边区域提取模块515、限色模块550、再现判定模块530、色差计算模块532、像素值修正模块544、周边颜色提取模块715、嵌入信息再现/删除判定模块725以及限色模块750）的执行序列。

只读存储器（ROM）902存储CPU901所使用的项目，诸如程序和运算参数。随机访问存储器（RAM）903存储待由CPU901执行的程序、在CPU901的执行中适当变化的参数等。CPU901、ROM902以及RAM903经由CPU总线等的主总线904彼此连接。

主总线904经由桥接器905连接至外围部件互连/接口（PCI）总线等的外部总线906。

键盘908和鼠标等的指点设备909是由操作人员进行操作的输入设备。显示器910可以是液晶显示器、阴极射线管（CRT）显示器等，并且被配置为显示文本或者图像信息等的各种信息。

硬盘驱动器（HDD）911具有内置硬盘并且驱动该硬盘以记录或者再现待由CPU901执行的程序和信息。该硬盘存储对象图像、代表颜色等。该硬盘还存储数据处理程序等的各种其它计算机程序。

驱动器912读取装载到其上的磁盘、光盘、磁光盘或者半导体存储器等的可移动记录介质913上记录的数据或者程序，并且将所读取的数据或程序提供给经由接口907、外部总线906、桥接器905以及主总线904与其连接的RAM903。可移动记录介质913还可用作为与硬盘类似的数据记录区域。

连接端口914是待与外部连接设备915连接的端口，并且具有基于通用串行总线（USB）或者电气与电子工程师协会（IEEE）1394等的标准的连接部。连接端口914经由接口907、外部总线906、桥接器905、主总线904等连接至CPU901。通信部916连接至通信线，并且执行与外部设备之间的数据通信处理。数据读取部917例如可以是扫描仪，并且执行文档读取处理。数据读取部918例如可以是打印机，并且执行文档数据输出处理。

图9示出的图像处理装置的硬件结构仅仅是示例结构。前述示例性实施方式的结构不限于图9中所示的结构，只要能够实现前述示例性实施方式中说明的模块即可。例如，一些模块可以由专用硬件（如专用集成电路（ASIC））构成，并且其它模块可位于外部系统中并可经由通信线连接。或者，各具有图9所示结构的多个系统可经由通信线彼此连接，并且可彼此协作地工作。此外，图9中例示的系统还可集成在复印机、传真机、扫描仪、打印机、多功能设备（或者具有扫描、打印、复印及传真功能中的至少两种的图像处理装置）等中。

在此说明的程序可以按照存储在记录介质中的形式提供，或者经由通信介质提供。在此情况下，例如，存储上述程序的计算机可读记录介质可构成本发明的示例性实施方式。

该计算机可读记录介质可以是存储程序的计算机可读记录介质，用于程序的安装、执行、发布等。

该记录介质的示例包括数字多功能盘（DVD）（包括符合DVD论坛标准的盘，如可记录DVD（DVD-R）、可重写DVD（DVD-RW）以及DVD-RAM盘，和符合DVD+RW联盟支持的格式的盘，如DVD+R和DVD+RW盘）、光盘（CD）（包括只读光盘（CD-ROM）、可记录CD（CD-R）以及可重写CD（CD-RW）盘）、蓝光盘（注册商标）、磁光（MO）盘、软盘（FD）、磁带、硬盘、ROM、电可擦写可编程只读存储器（EEPROM）、闪存、RAM、以及安全数字（SD）存储卡。

上述程序或者其部分可记录在上述任意记录介质中以进行保存、流通等，或者可通过通信，利用有线网络或者无线通信网络（用于局域网（LAN）、城域网（MAN）、广域网（WAN）、因特网、内联网、外联网等或其组合）等的传输介质进行传输，或者可承载在载波上。

此外，上述程序可以是另一程序的一部分，或者可以与不同程序一起记录在记录介质上。该程序还可分开地记录在多个记录介质上。该程序还可按照能够复原的任何形式（如压缩或者编码）来记录。

对本发明的示例性实施方式的上述说明是为了例示和说明的目的而提供的。并非旨在对本发明进行穷尽或者将本发明限于所公开的精确形式。显而易见的是本领域的普通技术人员能够想到很多修改例和变型例。选择了实施方式进行说明以最好地解释本发明的原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够理解本发明的各种实施方式，以及适合于所设想的具体用途的各种变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (28)

1.一种图像处理装置，该图像处理装置包括：

第一提取部，该第一提取部从图像中提取具有信息图像的区域和该信息图像的颜色，所述信息图像表示嵌入在所述图像中的信息；

第二提取部，该第二提取部提取由所述第一提取部提取的所述区域周围的周边图像的颜色；

第三提取部，该第三提取部提取对所述图像执行限色处理所需的信息；

判定部，该判定部在限色处理基于由所述第三提取部提取的所述信息时，判定作为由所述第一提取部提取的所述信息图像的颜色与由所述第二提取部提取的所述周边图像的颜色之间的差的色差是否落入预定范围内；

修正部，如果所述判定部判定为所述色差未落入所述预定范围内，则所述修正部对代表颜色进行修正，所述代表颜色代表进行了限色处理后的图像的颜色；以及

限色部，该限色部基于由所述修正部修正后的所述代表颜色对所述图像执行限色处理，

其中，所述限色处理是指以有限数量的不同颜色显示所述图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述预定范围由下述区域限定：

从所述周边图像的颜色起在色差方向上延伸比预定的第一距离大或者该第一距离以上的距离的区域，

从所述周边图像的颜色起在所述色差方向上延伸比预定的第二距离小或者该第二距离以下的距离的区域，以及

从所述周边图像的颜色起在所述色差方向上和与所述色差方向垂直的方向上延伸比预定的第三距离小或该第三距离以下的距离的区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述修正部在所述预定范围内的颜色中追加代表颜色。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述修正部将距所述预定范围的距离短的代表颜色改变为所述预定范围内的颜色。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

如果在比所述预定范围大给定值的第二范围内包含代表颜色，则所述修正部将距所述预定范围的距离短的代表颜色改变为所述预定范围内的颜色，并且

如果所述第二范围内不包含代表颜色，则所述修正部向所述预定范围内的颜色中追加代表颜色。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述修正部仅在具有所述信息图像的区域中对代表颜色进行修正。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

如果对代表颜色的数量有限制，则所述修正部在追加代表颜色时选择要排除的代表颜色，并且排除所选择的代表颜色。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述修正部选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和所述周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是限色处理前后的颜色之差最小的代表颜色。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述修正部选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和所述周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是限色处理之后很少使用的代表颜色。

10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述修正部选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和所述周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是与待追加的代表颜色接近的代表颜色。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在下列情况下所述修正部不修正所述代表颜色，并且利用所述周边图像的颜色对具有所述信息图像的区域进行补全：

代表颜色的数量小于预定阈值或者在该预定阈值以下，

限色处理前后的颜色之差大于预定阈值或者在该预定阈值以上，或者

所述限色处理是黑白化处理。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在下列情况下所述第二提取部提取所述周边图像的颜色：

所提取的周边图像是素色图像，

所提取的周边图像的亮度大于预定阈值或者在该预定阈值以上，

所提取的周边图像是底色图像，或者

所提取的周边图像是白色图像。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，如果所提取的周边图像的颜色的预定颜色成分少于预定阈值或者在该预定阈值以下，则所述第二提取部提取所述周边图像的颜色。

14.一种图像处理装置，该图像处理装置包括：

第一提取部，该第一提取部从图像中提取具有表示嵌入在所述图像中的信息的信息图像的区域；

第二提取部，该第二提取部提取由所述第一提取部提取的所述区域周围的周边区域；

第三提取部，该第三提取部提取对所述图像执行限色处理所需的信息；

限色部，所述限色部根据由所述第三提取部提取的所述信息，对所述图像执行限色处理；

判定部，该判定部判定作为由所述第一提取部提取的所述信息图像的所述区域的颜色与由所述第二提取部提取的所述周边图像的颜色之间的差的色差是否落入由所述限色部进行限色处理后的图像的预定范围内；

修正部，如果所述判定部判定为所述色差未落入所述预定范围内，则所述修正部对代表颜色进行修正，所述代表颜色代表进行了限色处理后的图像的颜色；以及

图像修正部，该图像修正部基于由所述修正部修正后的所述代表颜色，对由所述限色部进行了限色处理后的所述图像进行修正，

其中，所述限色处理是指以有限数量的不同颜色显示所述图像。

15.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，所述预定范围由下述区域限定：

从所述周边图像的颜色起在色差方向上延伸比预定的第一距离大或者该第一距离以上的距离的区域，

从所述周边图像的颜色起在所述色差方向上延伸比预定的第二距离小或者该第二距离以下的距离的区域，以及

从所述周边图像的颜色起在所述色差方向上和与所述色差方向垂直的方向上延伸比预定的第三距离小或该第三距离以下的距离的区域。

16.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，所述修正部在所述预定范围内的颜色中追加代表颜色。

17.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，所述修正部将距所述预定范围的距离短的代表颜色改变为所述预定范围内的颜色。

18.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中

如果在比所述预定范围大给定值的第二范围内包含代表颜色，则所述修正部将距所述预定范围的距离短的代表颜色改变为所述预定范围内的颜色，并且

如果所述第二范围内不包含代表颜色，则所述修正部向所述预定范围内的颜色中追加代表颜色。

19.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，所述修正部仅在具有所述信息图像的区域中对代表颜色进行修正。

20.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中

如果对代表颜色的数量有限制，则所述修正部在追加代表颜色时选择要排除的代表颜色，并且排除所选择的代表颜色。

21.根据权利要求20所述的图像处理装置，其中，所述修正部选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和所述周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是限色处理前后的颜色之差最小的代表颜色。

22.根据权利要求20所述的图像处理装置，其中，所述修正部选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和所述周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是限色处理之后很少使用的代表颜色。

23.根据权利要求20所述的图像处理装置，其中，所述修正部选择如下代表颜色作为要排除的代表颜色：该代表颜色是待追加的代表颜色和所述周边图像的代表颜色以外的代表颜色，并且是与待追加的代表颜色接近的代表颜色。

24.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，在下列情况下所述修正部不修正所述代表颜色，并且利用所述周边图像的颜色对具有所述信息图像的区域进行补全：

代表颜色的数量小于预定阈值或者在该预定阈值以下，

限色处理前后的颜色之差大于预定阈值或者在该预定阈值以上，或者

所述限色处理是黑白化处理。

25.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，在下列情况下所述第二提取部提取所述周边图像的颜色：

所提取的周边图像是素色图像，

所提取的周边图像的亮度大于预定阈值或者在该预定阈值以上，

所提取的周边图像是底色图像，或者

所提取的周边图像是白色图像。

26.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，如果所提取的周边图像的颜色的预定颜色成分少于预定阈值或者在该预定阈值以下，则所述第二提取部提取所述周边图像的颜色。

27.一种图像处理方法，该方法包括以下步骤：

从图像中提取具有信息图像的区域和该信息图像的颜色，所述信息图像表示嵌入在所述图像中的信息；

提取所提取的区域周围的周边图像的颜色；

提取对所述图像执行限色处理所需的信息；

当限色处理基于所提取的信息时，判定作为所述信息图像的提取颜色与所述周边图像的提取颜色之间的差的色差是否落入预定范围内；

如果判定为所述色差未落入所述预定范围内，则对代表颜色进行修正，所述代表颜色代表经过限色处理后的图像的颜色；以及

基于修正后的代表颜色对所述图像执行限色处理，

其中，所述限色处理是指以有限数量的不同颜色显示所述图像。

28.一种图像处理方法，该方法包括以下步骤：

从图像提取具有表示嵌入所述图像中的信息的信息图像的区域；

提取所提取的区域周围的周边区域；

提取对所述图像执行限色处理所需的信息；

根据所提取的信息对所述图像执行限色处理；

判定作为所述信息图像的提取区域的颜色与所提取的周边区域的颜色之间的差的色差是否落入经过限色处理后的图像的预定范围内；

如果判定为所述色差未落入所述预定范围内，则对代表颜色进行修正，所述代表颜色代表经过限色处理后的图像的颜色；以及

基于修正后的代表颜色，对限色处理后的所述图像进行修正，

其中，所述限色处理是指以有限数量的不同颜色显示所述图像。