CN103362970B - 一种能补偿密封装置磨损的万向节 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能补偿密封装置磨损的万向节。提供了一种油封圈唇口磨损后能够自动补偿，密封性能好，防尘罩防水防沙效果好的一种能补偿密封装置磨损的万向节。包括轴颈、轴承、滚针、油封圈和防尘罩，轴承安装在轴颈的轴头上，滚针安装在轴承内，油封圈安装在轴承内的滚针外端，防尘罩的外折圈（16）与轴承连接，防尘罩的内折圈（22）与轴头连接，油封圈剖面呈U形状，在油封圈内半弧（1）外侧壁上设有向外凸的圆弧状边沿（5）唇口，在油封圈内半弧（1）末端的油封圈软体（10）内嵌入设有平衡骨架（37），在油封圈内半弧内侧壁上卡有弹簧圈（2），在油封圈U形凹槽（38）内卡有弹性球（33）。本发明主要用于万向节制造技术中。

Description

一种能补偿密封装置磨损的万向节

技术领域

本发明涉及万向节生产制造技术领域，尤其涉及一种能补偿密封装置磨损的万向节。

背景技术

现有的常规万向节一般由轴承、轴颈、滚针、防尘密罩组成，由于按传统结构设计的万向节密封、防尘效果差，使用过程中泥沙、水等容易侵入万向节轴承内部，轴承油封主唇口易磨损，使润滑脂泄漏，从而使得万向节因漏油，会造成轴承干磨而过早失效。而现有的防尘罩在装配时很容易脱落、碎裂，导致万向节产品寿命变短。

中国专利授权公开号CN2888168Y，公开日是2007年04月11日，名称为“一种防尘密封结构的万向节”的方案中公开了一种防尘密封结构的万向节。它包括十字轴，设于十字轴中央的油嘴和十字轴轴头上的轴承以及设置于轴承口端部的防尘罩，所述轴承内设有滚针和S型骨架的油封，轴承外围设有外圈，所述骨架S型外端部外翻成防脱扎口，其特征在于所述的防尘罩为弹性体，其内嵌有防尘罩骨架。不足之处是，这种防尘密封结构的万向节，油封易于磨损并且磨损后无法补偿，在使用过程中由于滚针易于轴向窜动将油封顶出，失去密封效果，导致轴承内润滑脂泄漏，造成轴承干磨而过早失效。

中国专利公开号CN1075537A，公开日是1993年08月25日，名称为“封闭式环球万向节”的方案中公开了一种封闭式环球万向节。它由两个环形扣，两个心轴，一个圆形钢球，一个保持器，一个密封套等零件组成。不足之处是，这种防尘密封结构的万向节，油封易于磨损并且磨损后无法补偿，在使用过程中由于滚针易于轴向窜动将油封顶出，失去密封效果，导致轴承内润滑脂泄漏，造成轴承干磨而过早失效。

发明内容

本发明是为了解决现有万向节油封易于磨损，油封圈主唇口和副唇口磨损后无法补偿，并且滚针易于轴向窜动而将油封顶出，导致轴承内润滑脂泄漏，造成轴承干磨而失去密封效果，以及防尘罩在装配时很容易脱落，防尘罩防水防沙效果不理想的这些不足，提供一种油封圈主唇口不易磨损，油封圈主唇口磨损后能够自动补偿，密封性能好，密封圈稳定性好，润滑脂不会泄漏，防尘罩装配后不易脱落，防尘罩防水防沙效果好的一种能补偿密封装置磨损的万向节。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种能补偿密封装置磨损的万向节，包括轴颈、轴承、滚针、油封圈和防尘罩，所述的轴承安装在轴颈的轴头上，所述的滚针安装在轴承内，所述的油封圈安装在轴承内的滚针外端，防尘罩的外折圈与轴承连接，防尘罩的内折圈与轴头连接，其特征在于，所述的油封圈剖面呈U形状，在油封圈内半弧外侧壁上设有向外凸的圆弧状边沿唇口，在油封圈内半弧末端的油封圈软体内嵌入设有平衡骨架，在油封圈内半弧内侧壁上卡有弹簧圈，在油封圈u形凹槽内卡有弹性球。

本方案采用自动补偿措施，使油封圈的主唇口在被磨损后，油封圈的主唇口也能够及时补偿与轴头的精密结合程度，保证油封圈的主唇口磨损量不会导致万向节漏油。采用卡入的方式把弹性球卡到油封圈u形凹槽内，使得带有开口的油封圈能够同时对轴承内壁和轴头进行压紧和补偿，使得油封圈的密封性能更好，而且采用弹性球卡入的方式，对于卡紧的强度也能够控制。油封圈的主唇口和副唇口为圆弧状边沿，使主唇口和副唇口的防磨损性能好。主唇口和副唇口的圆弧状边沿具有弹性，在主唇口被弹簧圈压紧时，主唇口的圆弧状边沿会发生紧贴轴头的弹性形变；在副唇口被副弹簧圈压紧时，副唇口的圆弧状边沿会发生紧贴轴头的弹性形变，让油封圈的密封效果更好。同时，圆弧状边沿的稳定性好，在不易受到油脂流动而发生变形，油封圈不因变形而使油脂漏出。由于在弹簧槽内安装弹簧圈，使油封圈的主唇口和副唇口具有一定的预紧力，与万向节轴颈上的轴头弹性紧密接触，实现油封圈的主唇口和副唇口在磨损后能自动补偿磨损量，以保证万向节油封圈长效的密封性能。油封圈剖面呈U形状，这里的U形状只具有一个开口的油封圈，油封圈可以是其它形状，但必须有一个开口，以便保证弹性球和弹簧圈的安装，并使弹性球和弹簧圈起到自动补偿作用。

作为优选，所述的唇口设在油封圈内半弧向内弯折段的外侧壁上，所述的唇口包括互相平行的主唇口和副唇口，且主唇口和副唇口之间为圆弧形唇凹槽。

平行的唇口能够减小唇口与油脂的接触面积，并且在转动中，主唇口和副唇口与轴头的紧密接触程度会一致。油封圈主唇口在被磨损后，油封圈副唇口也能在弹簧圈的压紧条件下，及时补偿油封主唇口与轴头的精密结合程度，使油封圈的主唇口磨损后，副唇口能够继续压紧轴头，保证油封圈主唇口磨损不会导致万向节漏油而损害万向节，从而提高万向节的使用寿命。圆弧形唇凹槽具有一定的弹性形变，在主唇口和副唇口受到压力后，主唇口和副唇口会发生一定的形变，而圆弧形唇凹槽就能够抵消形变的量，从而保证油封圈的主唇口和副唇口很好的与轴头良好接触。

作为优选，在油封圈内半弧内侧壁上设有半圆弧形弹簧槽，且半圆弧形弹簧槽设在油封圈内半弧内侧弯折处，所述的弹簧圈卡入半圆弧形弹簧槽内；在油封圈内半弧内侧壁上的半圆弧形弹簧槽外侧设有与半圆弧形弹簧槽平行的半圆形内球槽，在油封圈外半弧上设有与半圆形内球槽相对的半圆形外球槽，所述的弹性球卡入到半圆形内球槽和半圆形外球槽之间。

把弹簧圈装入到半圆弧形弹簧槽内，弹簧圈不易移动位置，稳定性好，使弹簧圈的工作更加可靠。把弹性球装入到半圆弧形内球槽内，弹性球不易移动位置，稳定性好，使弹性球的工作更加可靠。半圆弧形弹簧槽与半圆形内球槽平行，使得它们能够与主唇口和副唇口有效配合，保证油封圈的主唇口和副唇口很好的与轴头良好接触，让油封圈的密封效果更好。

作为优选，所述的油封圈外半弧向外弯折，且油封圈外半弧向外弯折段的内侧壁剖面为斜平面，在斜平面上设有定位凸沿，且定位凸沿的边沿为圆弧形边沿。

斜平面与防尘罩上面的中折圈末端垂直接触，垂直面接触使得沙或水很难进入到油封圈内，从而有力的保证了防尘罩的防水防沙功能，密封性能更加稳定良好，有利于提高和延长万向节的寿命；定位凸沿与防尘罩中折圈上的定位凹槽匹配匹配咬合在一起，让定位凹槽始终沿着定位凸沿的轨道转动，使软体的中折圈不会因为油封圈的转动而发生位置偏移。油封圈外半弧向外弯折，便于向外弯折段的末端安装在轴承的内侧壁上，从而能够定位油封圈的径向移动和轴向移动，保证油封圈使用中的稳定性，提高万向节的使用寿命。圆弧的边沿会减小轴承转动时的摩擦，从而减少因摩擦而导致防尘罩上的防尘罩软体的损坏，提高使用寿命。同时磨损后具有一定的补偿性，使转动效果好，防沙防水效果好，稳定性好。

作为优选，在油封圈外半弧和油封圈顶端的油封圈软体内嵌入设有油封圈骨架，且油封圈骨架在油封圈外半弧向外弯折段外露。

油封圈骨架增强了油封圈的硬度和强度，在油封圈的密封部位采用油封圈软体，在防止油封圈轴向和径向移动的地方，采用内嵌入油封圈软体内的油封圈骨架，来对油封圈进行硬化和加强作用，保证了油封圈工作的稳定性，提高万向节的使用寿命。油封圈骨架在向外弯折段外露，能够减小防尘罩中折圈与油封圈骨架紧密接触时的摩擦力，延长万向节的使用寿命。连成于一体的油封圈软体和油封圈骨架的稳定性更好，油封圈骨架起到固定作用，油封圈软体起到防漏和防磨损作用，软体和油封圈骨架的功能不同，为灵活的油封圈提供方便，也使得防漏效果更好。油封圈骨架具有较大的承受力，使得安装后油封圈不仅具有一定的弹性，也具有一定的承受力，能够承受住挡圈对油封圈向外的推力，能够很好的防止滚针防滚针顶出。

作为优选，在外折圈和内折圈之间的防尘罩软体内嵌入设有U形状的防尘罩骨架，且防尘罩骨架的一侧面在防尘罩外折圈段和防尘罩顶端段外露，在外折圈内侧末端设有防尘罩外凸沿。

防尘罩骨架起到硬化防尘罩的作用，与轴承和轴头紧密连接的防尘罩软体，能够有效防止沙或水等微尘进入到油封圈内，防尘罩骨架外露，使用中不易损坏防尘罩软体，增强防尘罩的使用寿命。

作为优选，在防尘罩内部设有与油封圈外半弧内侧壁垂直接触连接的中折圈，且在接触面的中折圈上设有与定位凸沿相匹配的定位凹槽，且定位凹槽的槽底为圆弧形槽底。

防尘罩内部的中折圈与油封圈垂直紧密的良好接触，在接触面上设有与油封圈上的定位凸沿咬合在一起的定位凹槽，让定位凹槽始终沿着定位凸沿的轨道转动，使软体的中折圈不会因为油封圈的转动而发生位置偏移。同时，垂直面接触使得沙或水很难进入到油封圈内，从而有力的保证了防尘罩的防水防沙功能，密封性能更加稳定良好，有利于提高和延长万向节的寿命。圆弧形槽底会减小轴承转动时的摩擦，从而减少因摩擦而导致防尘罩上的防尘罩软体的损坏，提高使用寿命。同时磨损后具有一定的补偿性，使转动效果好，防沙防水效果好，稳定性好。

作为优选，在轴承内侧壁端口处设有与油封圈骨架末端相匹配的轴承内凹槽，在轴承外侧壁端口处设有与防尘罩外凸沿相匹配的轴承外凹槽。

轴承内凹槽便于安装油封圈骨架，使油封圈不会轴向我径向移动，保证油封圈工作时的稳定性。轴承外凹槽便于安装防尘罩外折圈上的防尘罩外凸沿，使防尘罩不会轴向我径向移动，保证防尘罩工作时的稳定性。

作为优选，所述的平衡骨架设在油封圈内半弧向内弯折段内。

在油封圈内半弧向内弯折段内的平衡骨架，能够使得弹簧圈对主唇口和副唇口的压力均匀，同时，平衡骨架也使弹性球对主唇口和副唇口的压力均匀，从而能够充分的保证主唇口和副唇口与轴头的良好接触，也保证了平行的主唇口和副唇口的运行轨迹的平行，密封性能佳，密封效果好。

作为优选，还包括垫圈和挡圈，所述的垫圈安装在轴承内的滚针里端，所述的挡圈安装在轴承内的滚针与油封圈之间。

在转动时候，轴承内的油脂会随滚针的转动而发生流动，而流动的油脂会被阻挡在挡圈内，从而减少因油脂流动而发生的泄漏油脂现象。

本发明能够达到如下效果：

1、本方案采用自动补偿措施，使油封圈的主唇口在被磨损后，油封圈的主唇口也能够及时补偿与轴头的精密结合程度，保证油封圈的主唇口磨损量不会导致万向节漏油。

2、油封圈主唇口和副唇口不易磨损，油封圈主唇口和副唇口磨损后能够补偿，滚针不会轴向窜动将油封顶出，密封性能好，润滑脂不会泄漏，防尘罩装配后不易脱落，防尘罩防水防沙效果好的一种能补偿密封装置磨损的万向节。

3、防尘密封性能佳，定位可靠，有利于提高万向节的密封和防尘效果，延长万向节寿命。

4、油封圈稳定性好，防尘罩的防尘效果好。

附图说明

图1是本发明的一种油封圈剖面结构示意图。

图2是本发明的一种防尘罩剖面结构示意图。

图3是本发明的一种轴承剖面结构示意图。

图4是本发明的一种装配局部剖视结构示意图。

1、油封圈内半弧；2、弹簧圈；3、半圆弧形弹簧槽；4、主唇口；5、圆弧状边沿；6、唇凹槽；7、副唇口；8、斜平面；9、油封圈骨架；10、油封圈软体；11、油封圈外半弧；12、油封圈顶端；13、油封圈；14、防尘罩骨架；15、防尘罩软体；16、外折圈；17、防尘罩外凸沿；18、防尘罩外凹槽；19、垂直边；20、中折圈；21、防尘罩内凹槽；22、内折圈；23、防尘罩；24、轴承外凹槽；25、轴承内凹槽；26、轴承；27、垫圈；28、滚针；29、挡圈；30、轴头；31、轴颈；32、半圆弧形内球槽；33、弹性球；34、定位凸沿；35、定位凹槽；36、半圆形外球槽；37、平衡骨架；38、油封圈u形凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种能补偿密封装置磨损的万向节。如图1、图4所示，油封圈剖面呈U形状，在油封圈内半弧1向内弯折段的外侧壁上设有主唇口4和副唇口7，并且主唇口4和副唇口7互相平行，主唇口和副唇口之间为圆弧形唇凹槽6，主唇口4和副唇口7的边沿都为圆弧状边沿5。在油封圈内半弧1末端的油封圈软体10内嵌入设有平衡骨架37，平衡骨架37设在油封圈内半弧1向内弯折段内，也就是把平衡骨架37设在半圆形弹簧槽3与主唇口4之间的油封圈软体内。在圆弧形唇凹槽6在被弹簧圈2或弹性球33压紧时候，压力会首先传给平衡骨架37，力再从平衡骨架37到主唇口和副唇口上去，使得主唇口和副唇口受力均匀，保证主唇口和副唇口与轴头接触良好。同时，主唇口和副唇口之间的唇凹槽6会产生弹性形变，便于弹簧圈压紧主唇口4，也便于弹性球压紧副唇口7。

如图1所示，在油封圈内半弧内侧壁上设有半圆弧形弹簧槽3，且半圆弧形弹簧槽设在油封圈内半弧1内侧弯折处，并在半圆弧形弹簧槽内卡入装有弹簧圈2。在油封圈u形凹槽38内，在油封圈内半弧内侧壁上的半圆弧形弹簧槽外侧设有半圆形内球槽32，并且半圆弧形弹簧槽3和半圆形内球槽32互相平行。在油封圈外半弧上设有与半圆形内球槽32相对的半圆形外球槽36，并在半圆形内球槽32和半圆形外球槽36之间卡入装有弹性球33。半圆弧形弹簧槽的能够保持弹簧圈的位置稳定，把弹簧圈安装在油封圈13的半圆弧形弹簧槽内，弹簧圈就不易滚动和掉落。把弹性球33卡入安装在油封圈U形凹槽38内的半圆形内球槽32和半圆形外球槽36之间，使得弹性球33不易滚动和掉落，工作稳定性好。

如图1所示，油封圈13由油封圈软体10和油封圈骨架9组成，油封圈软体可以是胶体，也可以是软性塑料，或者其它软件体材料。油封圈骨架可以是金属或者硬的塑料，或者其它硬的材料。总之，油封圈软体和油封圈骨架通过硫化或者其它方法嵌入的连成于一体。油封圈材料也可以为各类橡塑，此时取消防尘罩骨架，整体用橡塑制造。

如图1所示，在油封圈外半弧11和油封圈顶端12的油封圈软体10内嵌入设有油封圈骨架9，且油封圈骨架9在油封圈外半弧11向外弯折段外露。

如图1所示，油封圈可以是u形槽状，也可以是带有一个开口的其它形状，总之，主唇口4和副唇口7在开口的外侧，弹簧圈和弹性球设在开口的内部。油封圈软体上设置的副唇口直径大于主唇口2～5毫米，主唇口与副唇口之间设成圆弧形的唇凹槽，圆弧形的唇凹槽能增加主唇口和副唇口的弹性。在主唇口磨损后，副唇口也能够及时补偿与轴头的精密结合程度，保证油封圈的主唇口和副唇口的磨损量不会导致万向节漏油，延长油封圈的密封周期。

如图1、图2所示，油封圈外半弧11向外弯折，且外弯折段的内侧壁剖面为与中折圈20上的垂直边19相匹配的斜平面8，并且在斜平面8上设有定位凸沿34，且定位凸沿34的边沿为圆弧形边沿。

如图2所示，防尘罩23剖面呈E字形，在防尘罩顶端段和位于防尘罩顶端段同侧分别开有外折圈16、中折圈20和内折圈22，且外折圈16和内折圈22两个开设在防尘罩顶端段的两端。在防尘罩内部还设有与油封圈外半弧11内侧壁垂直接触的中折圈20，中折圈开在防尘罩顶端段的中部。在外折圈16内侧末端设有防尘罩外凸沿17，在中折圈末端设有与油封圈骨架9上的斜平面8相匹配的垂直边19。外折圈与中折圈之间为u形的防尘罩外凹槽18，该防尘罩外凹槽18便于轴承26的开口末端的伸入安装，同时也使得防尘罩外折圈和中折圈具有了弹性。在中折圈和内折圈之间开有圆弧形的防尘罩内凹槽21，防尘罩内凹槽21能使内折圈和中折圈之间具有很好的弹性，让中折圈与油封圈骨架上的斜面8面接触时，更加具有弹性，能够在垂直边被磨损后，由于中折圈有弹性而能够得到补偿。防尘罩23由防尘罩软体15和防尘罩骨架14组成，防尘罩骨架可以是金属或者硬的塑料，或者其它硬的材料，防尘罩骨架和防尘罩软体通过硫化或者其它方法嵌入的连成于一体。防尘罩材料也可以为各类橡塑，此时取消防尘罩骨架，整体用橡塑制造。在外折圈16和内折圈22之间的防尘罩软体内嵌入设有U形状的防尘罩骨架14，且防尘罩骨架的一侧面在防尘罩外折圈16段和防尘罩顶端段外露。防尘罩剖面可以呈其它形状，但始终有一个外折圈，中折圈和内折圈。

如图2所示，在防尘罩内部设有与油封圈外半弧11内侧壁垂直接触连接的中折圈20，且在接触面的中折圈上设有与定位凸沿34相匹配的定位凹槽35，且定位凹槽35的槽底为圆弧形槽底。在外折圈16和内折圈22之间的防尘罩软体内嵌入设有U形状的防尘罩骨架14，且防尘罩骨架的一侧面在防尘罩外折圈16段和防尘罩顶端段外露，在外折圈16内侧末端设有防尘罩外凸沿17。

如图3所示，在轴承26内侧壁端口处设有与油封圈骨架9末端相匹配的轴承内凹槽25，在轴承外侧壁端口处设有与防尘罩外凸沿17相匹配的轴承外凹槽24。

安装过程：如图4所示，该万向节包括轴承26、垫圈27、滚针28、挡圈29、轴头30、轴颈31、油封圈13、弹簧圈2、防尘罩23和弹性球33。轴承26安装在轴颈31的轴头30上，滚针28安装在轴承26内，垫圈27安装在轴承26内的滚针28里端，油封圈13安装在轴承26内的滚针28外端，挡圈29安装在轴承26内的滚针28与油封圈13之间。弹簧圈2安装在油封圈13u形槽口内的半圆弧形弹簧槽3内，弹性球33卡入安装在油封圈u形凹槽38内的半圆形内球槽32和半圆形外球槽36之间。防尘罩23外折圈16上的防尘罩外凸沿17与轴承外凹槽24连接，防尘罩23的内折圈22与轴头30过盈连接，防尘罩的中折圈20末端上的垂直边与油封圈外半弧11内侧壁垂直接触，且接触面的中折圈上的定位凹槽与油封圈外半弧11内侧壁上的定位凸沿密切配合接触。如图4所示，把防尘罩23安装在轴颈31的轴头30上；把垫圈27安装在轴承26最里端，再把滚针28安装在垫圈13外侧，再把挡圈29安装在滚针28外侧；然后，再把弹簧圈2安装在油封圈13上的半圆弧形弹簧槽3内；接着，再把油封圈装在轴承内的挡圈外侧，然后再把轴颈上的轴头安装进轴承内；接着，把防尘罩卡紧安装在轴承上；弹簧圈会使主唇口紧密贴轴颈的轴头。

使用过程：如图4所示，在安装好后，外折圈上的防尘罩外凸沿卡入到轴承外凹槽内，形成第一道防尘屏障；中折圈上的垂直边紧密与油封圈骨架的斜平面接触，形成第二道防尘屏障；内折圈与轴头紧密过盈配合连接，形成第三道防尘屏障。第一道防尘屏障和第一道防尘屏障已经同时实现了防尘罩的轴向和径向定位。

如图4所示，在油封圈与滚针之间之间安装有一挡圈，由于油封圈已经通过油封圈骨架与轴承内凹槽的位置进行了固定，因此挡圈会对滚针及垫圈产生一定的轴向预紧力，使滚针在轴承内壁中滚道的轴向位置被固定，从而防止滚针受力后发生轴向窜动将油封圈顶出，同时也固定了滚针与轴头的配合位置。轴承内的滚针可以根据使用情况设计成单排或双排结构。

在使用时，弹簧圈和弹性球会对油封圈上的平衡骨架施加一个压力，这个压力会均匀的传递到主唇口和副唇口上，使主唇口和副唇口与轴头良好接触，并使平行的主唇口和副唇口的运行轨迹的平行，并对主唇口和副唇口磨损及时进行自由补偿和调节，实现万向节密封装置磨损的自动补偿。同时，弹性球还对U形状的油封圈外半弧进行挤压，使油封圈外半弧与轴承内壁紧密的良好接触，保证了油脂不会从轴承内壁侧流出。弹性球不仅对油封圈内半弧上的主唇口和副唇口进行补偿，而且还能够对油封圈外半弧与轴承内侧壁接触良好性进行补偿。充分保证了万向节油封圈的自动补偿功能。由于主唇口和副唇口具有弹性形变，使得油封圈的密闭性效果非常好。定位凹槽35和定位凸沿34的密切配合，不仅使中折圈20在使用中不会偏离轨道，而且圆弧边沿使得磨损后会得到补偿。同时，由于弹簧具有紧缩性，当主唇口和副唇口出现磨损时候，弹簧圈会自动收缩，弹性球会自动向两边挤压，从而实现油封圈密封装置的自动调节补偿，保证了轴承内的油脂不会漏出。防尘罩23的内折圈与轴承31的轴头30过盈配合，紧密相连，加上防尘罩的三道防尘屏障，能够完全阻挡外面的灰尘或水等物质进入到轴承内。

该实施例的万向节的油封圈主唇口和副唇口不易磨损，油封圈主唇口磨损后能够自动补偿，密封性能好，密封圈稳定性好，润滑脂不会泄漏，防尘罩装配后不易脱落，防尘罩防水防沙效果好。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (7)

1.一种能补偿密封装置磨损的万向节，包括轴颈(31)、轴承(26)、滚针(28)、油封圈(13)和防尘罩(23)，所述的轴承安装在轴颈的轴头(30)上，所述的滚针安装在轴承内，所述的油封圈安装在轴承内的滚针外端，防尘罩的外折圈(16)与轴承连接，防尘罩的内折圈(22)与轴头连接，其特征在于，所述的油封圈剖面呈U形状，在油封圈内半弧(1)外侧壁上设有向外凸的圆弧状边沿(5)唇口，在油封圈内半弧(1)末端的油封圈软体(10)内嵌入设有平衡骨架(37)，在油封圈内半弧内侧壁上卡有弹簧圈(2)，在油封圈U形凹槽(38)内卡有弹性球(33)；

所述的油封圈外半弧(11)向外弯折，且油封圈外半弧(11)向外弯折段的内侧壁剖面为斜平面(8)，在斜平面上设有定位凸沿(34)，且定位凸沿(34)的边沿为圆弧形边沿；

在油封圈外半弧(11)和油封圈顶端(12)的油封圈软体(10)内嵌入设有油封圈骨架(9)，且油封圈骨架(9)在油封圈外半弧(11)向外弯折段外露；

在外折圈(16)和内折圈(22)之间的防尘罩软体内嵌入设有U形状的防尘罩骨架(14)，且防尘罩骨架的一侧面在防尘罩外折圈(16)段和防尘罩顶端段外露，在外折圈(16)内侧末端设有防尘罩外凸沿(17)。

2.根据权利要求1所述的一种能补偿密封装置磨损的万向节，其特征在于，所述的唇口设在油封圈内半弧(1)向内弯折段的外侧壁上，所述的唇口包括互相平行的主唇口(4)和副唇口(7)，且主唇口和副唇口之间为圆弧形唇凹槽(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种能补偿密封装置磨损的万向节，其特征在于，在油封圈内半弧内侧壁上设有半圆弧形弹簧槽(3)，且半圆弧形弹簧槽设在油封圈内半弧(1)内侧弯折处，所述的弹簧圈(2)卡入半圆弧形弹簧槽内；在油封圈内半弧内侧壁上的半圆弧形弹簧槽外侧设有与半圆弧形弹簧槽平行的半圆形内球槽(32)，在油封圈外半弧上设有与半圆形内球槽相对的半圆形外球槽(36)，所述的弹性球(33)卡入到半圆形内球槽和半圆形外球槽之间。

4.根据权利要求1所述的一种能补偿密封装置磨损的万向节，其特征在于，在防尘罩内部设有与油封圈外半弧(11)内侧壁垂直接触连接的中折圈(20)，且在接触面的中折圈上设有与定位凸沿(34)相匹配的定位凹槽(35)，且定位凹槽(35)的槽底为圆弧形槽底。

5.根据权利要求1所述的一种能补偿密封装置磨损的万向节，其特征在于，在轴承(26)内侧壁端口处设有与油封圈骨架(9)末端相匹配的轴承内凹槽(25)，在轴承外侧壁端口处设有与防尘罩外凸沿(17)相匹配的轴承外凹槽(24)。

6.根据权利要求1或2所述的一种能补偿密封装置磨损的万向节，其特征在于，所述的平衡骨架(37)设在油封圈内半弧(1)向内弯折段内。

7.根据权利要求1或5所述的一种能补偿密封装置磨损的万向节，其特征在于，还包括垫圈(27)和挡圈(29)，所述的垫圈安装在轴承内的滚针(28)里端，所述的挡圈(29)安装在轴承(26)内的滚针(28)与油封圈(13)之间。