CN103359441A - 一种吊挂式立体仓储自动拣选输送系统 - Google Patents

Abstract

一种吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，包括PLC、WMS、内部嵌固有导线的Ω形吊挂轨道及桥接机构组成的出栈通道、进栈通道和多层立体货架，遥控小车通过Ω形吊挂轨道内的导线供电驱动，根据遥控小车上通讯模块接受的WMS指令，PLC控制小车在Ω形吊挂轨道内启停行驶，把遥控小车吊环上悬挂着的商品，送达WMS指定的区域。空间利用效率高；选款效率非常高；分拣输送效率高。

Description

一种吊挂式立体仓储自动拣选输送系统

技术领域

本发明涉及仓储自动化控制技术领域，具体涉及一种吊挂式立体仓储多任务自动并行拣选输送系统及拣选输送方法，特别是涉及一种用于服饰鞋包网络购物平台的线下实体仓储式试穿体验中心的吊挂式立体仓储多任务自动并行拣选输送系统及拣选输送方法。

背景技术

随着电脑及智能手机的普及，网络购物已经发展成为人们重要的购物渠道之一，但对于服饰、鞋、包等非标准化，个人体验感比较强的商品，网络购物存在“图片有色差，尺码有误差，品质不直观”的问题，顾客在下单前不能亲身试穿体验，实物与预期存在较大的偏差，制约了服饰鞋包网购市场的持续扩张。

目前，部分服饰品牌采用线上网店加线下实体店的方式，线上选款，线下试穿，解决网购服饰不能亲身试穿体验的问题。但线上网店理论上可以展示无限多款服饰鞋包，线下实体店一般面积有限，无法展示太多款式，单件展示成本较高，且存在快速挑选出指定款式的困难。因此，开发一种应用于线下仓储式服饰鞋包试穿体验中心的立体仓储自动拣选输送系统，存储较多款式的服饰鞋包，并将顾客在线上网店选择的指定款式，自动拣选输送到顾客所在的试衣间，具有十分重要的意义。

常规的自动化立体仓储系统一般由高层货架、高层堆垛机、计算机控制系统组成，主要应用于箱装货物的立体存放，不适合应用于单件展示的服饰鞋包。现有的应用于服装生产及立体仓储的吊挂系统多采用辊道式、链式、带式、链板式输送机构，主要为服装生产线批量生产存储设计。整个输送机构的带或链及相关的输送机构部件需同步运动，难以实现不同规格款式及处于仓库不同货位的服饰鞋包的多任务并行拣选，不适合应用于仓储式服饰鞋包试穿体验中心的立体仓储自动拣选输送。

因此，研究一种新型的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统已成为亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种吊挂式立体仓储自动拣选输送系统。

本发明的技术方案是：一种吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，包括PLC、WMS、内部嵌固有导线的Ω形吊挂轨道及桥接机构组成的出栈通道、进栈通道和多层立体货架，遥控小车通过Ω形吊挂轨道内的导线供电驱动，根据遥控小车上通讯模块接受的WMS指令，PLC控制小车在Ω形吊挂轨道内启停行驶，把遥控小车吊环上悬挂着的商品，送达WMS指定的位置。WMS指定的区域包括立体货架临时货位以及商品体验区域。WMS(WarehouseManagement System)即仓库管理系统。PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器。商品包括服饰、包、鞋、帽、袜等等。

优选技术方案，Ω形吊挂轨道纵向和/或横向布置，不同方向、层次的Ω形吊挂轨道之间通过桥接机构相互连通，构成多层立体货架、出栈通道和进栈通道。

优选技术方案，多层立体货架之间及多层货架和体验区域之间通过Ω形吊挂轨道及桥接机构联通，构成闭环通道。这里的体验区域即商品体验区域，如试衣间或其他试衣区域。

优选技术方案，Ω形吊挂轨道及桥接机构都是单向通道，遥控小车在通道内单向行驶。

优选技术方案，Ω形吊挂轨道及桥接机构底面都有间隙，连接商品挂架的遥控小车吊环用细金属丝穿过间隙固定到遥控小车上。

优选技术方案，Ω形吊挂轨道及桥接机构上都嵌固有两条或两条以上导线，其中一条或多条导线与其它导线极性相反。

优选技术方案，遥控小车通过导电刷、导电滑线、金属或镶嵌有金属的车轮中的至少一个与Ω形吊挂轨道上嵌固的导线紧密接触取电，获得的电能供遥控小车上的电机及各电气元件使用。

优选技术方案，遥控小车车身前端有导向圆弧和/或横向滚动的导向轮，以减小遥控小车和Ω形吊挂轨道侧壁之间的摩擦力，避免遥控小车车身与Ω形吊挂轨道侧壁卡死。

优选技术方案，遥控小车通过无线遥控控制舵机带动前轮转向，或者PLC控制闸机闭合配合Ω形吊挂轨道的导向槽以及遥控小车的横向滚动的导向轮和/或导向圆弧，迫使遥控小车的万向脚轮转向，从而引导遥控小车左换轨或右换轨。

优选技术方案，遥控小车内还设置有通讯模块、控制模块、电机和纵向滚动的驱动轮。

优选技术方案，Ω形吊挂轨道与桥接机构连接的部位和每个体验区域都设置有RFID读取装置。RFID(Radio Frequency Identification)即射频识别，又称电子标签、无线射频识别，RFID标签即为射频识别标签；RFID读取设备即为射频识别读取装置。

优选技术方案，RFID读取装置、遥控小车通信模块和转向机构通信模块通过电讯信号与装有WMS的控制电脑相连。

优选技术方案，电讯信号与装有WMS的控制电脑通过总线连接、光纤连接或无线电连接中的至少一种连接方式相连。

优选技术方案，遥控小车、商品以及会员卡上都镶嵌、粘贴或锚固有RFID标签，RFID标签与RFID读取装置配套使用。

优选技术方案，桥接机构包括上行机构、下行机构、左换轨机构、右换轨机构、左并轨机构和右并轨机构，其与Ω形吊挂轨道连接的槽内截面与Ω形吊挂轨道槽内截面相同，以实现连接及换轨的功能。

优选技术方案，吊挂式立体仓储自动拣选输送系统连接有网络服务器，用户通过网络浏览器和/或软件客户端访问网络服务器选择商品。

本发明的有益技术效果是：

1、空间利用效率高；选款效率非常高；分拣输送效率高。

2、空间利用效率高。由于本发明采用了吊挂式多层立体货架的方式存储并展示商品，充分利用了商业楼宇层高的优势，分多层吊挂服饰鞋包等商品，使单件商品的租金成本分摊很少。

3、选款效率非常高。由于本发明采用了线上选款，线下实体体验的运营模式，商品的选款在消费者的空闲时间通过手机、电脑或网络电视进行，不受空间、时间限制，在实体体验前的选款时间基本可以忽略，因此，商品实体体验前的选款效率非常高。

4、分拣输送效率高。由于本发明采用了软件自动分拣，PLC控制的遥控小车输送的模式进行分拣运输，就像铁路上的火车，每个火车基本是独立运行的，不同试衣区域的多个试穿需求任务可以并行同步处理。

附图说明

图1是本发明实施例吊挂式立体仓储自动拣选输送系统的轨道供电遥控小车装配结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是图1的B-B向剖视图；

图4是服饰鞋包试穿体验中心区域平面布置示意图；

图5是出栈通道、进栈通道和多层立体货架的结构示意图之一；

图6是出栈通道、进栈通道和多层立体货架的结构示意图之二；

图7是出栈通道、进栈通道和多层立体货架的结构示意图之三；

图8是吊挂式立体仓储自动拣选输送系统的控制系统流程图；

其中，1为顶部导线，2为铝合金型材，3为顶部电刷，4为通讯控制模块，5为底部导线，6为塑料托架，7为遥控小车吊环，8为底部电刷，9为纵向滚动的驱动轮，10为电机，11为万向脚轮，12为横向滚动的导向轮，13为出栈通道，14为进栈通道。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，包括PLC、WMS、内部嵌固有导线的Ω形吊挂轨道及桥接机构组成的出栈通道13、进栈通道14和多层立体货架，遥控小车通过Ω形吊挂轨道内的导线供电驱动，根据遥控小车上通讯模块接受的WMS指令，PLC控制小车在Ω形吊挂轨道内启停行驶，把遥控小车吊环上悬挂着的商品，送达WMS指定的位置。WMS指定的区域包括立体货架临时货位以及各体验区域。WMS(Warehouse Management System)即仓库管理系统。PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器。商品包括服饰、包、鞋、帽、袜等等。

本发明的特征在于，Ω形吊挂轨道纵向和/或横向布置，不同方向、层次的Ω形吊挂轨道之间通过桥接机构相互连通，构成多层立体货架、出栈通道13和进栈通道14。

本发明的特征在于多层立体货架之间及多层货架和体验区域之间通过Ω形吊挂轨道及桥接机构联通，构成闭环通道。

本发明的特征在于，Ω形吊挂轨道及桥接机构都是单向通道，遥控小车在通道内单向行驶。

本发明的特征在于，Ω形吊挂轨道及桥接机构底面都有间隙，连接商品挂架的遥控小车吊环用细金属丝穿过间隙固定到遥控小车上。

本发明的特征在于，Ω形吊挂轨道及桥接机构上都嵌固有两条或两条以上导线，其中一条或多条导线与其它导线极性相反。

本发明的特征在于，遥控小车通过导电刷、导电滑线、金属或镶嵌有金属的车轮中的至少一个与Ω形吊挂轨道上嵌固的导线紧密接触取电，获得的电能供遥控小车上的电机及各电气元件使用。

本发明的特征在于，遥控小车车身前端有导向圆弧和/或横向滚动的导向轮，以减小遥控小车和Ω形吊挂轨道侧壁之间的摩擦力，避免遥控小车车身与Ω形吊挂轨道侧壁卡死。

本发明的特征在于，遥控小车通过无线遥控控制舵机带动前轮转向，或者PLC控制闸机闭合配合Ω形吊挂轨道的导向槽以及遥控小车的横向滚动的导向轮12和/或导向圆弧，迫使遥控小车的万向脚轮11转向，从而引导遥控小车左换轨或右换轨。

本发明的特征在于，遥控小车内还设置有通讯模块、控制模块、电机和纵向滚动的驱动轮9。

本发明的特征在于，Ω形吊挂轨道与桥接机构连接的部位和每个体验区域都设置有RFID读取装置。RFID(Radio Frequency Identification)即射频识别，又称电子标签、无线射频识别，RFID标签即为射频识别标签；RFID读取设备即为射频识别读取装置。

本发明的特征在于，RFID读取装置、遥控小车通信模块和转向机构通信模块通过电讯信号与装有WMS的控制电脑相连。

本发明的特征在于，电讯信号与装有WMS的控制电脑通过总线连接、光纤连接或无线电连接中的至少一种连接方式相连。

本发明的特征在于，遥控小车、商品以及会员卡上都镶嵌、粘贴或锚固有RFID标签，RFID标签与RFID读取装置配套使用。

本发明的特征在于，桥接机构包括上行机构、下行机构、左换轨机构、右换轨机构、左并轨机构和右并轨机构，其与Ω形吊挂轨道连接的槽内截面与Ω形吊挂轨道槽内截面相同，以实现连接及换轨的功能。

本发明的特征在于，吊挂式立体仓储自动拣选输送系统连接有网络服务器，用户通过网络浏览器和/或软件客户端访问网络服务器选择商品。

图1是本发明实施例吊挂式立体仓储自动拣选输送系统的轨道供电遥控小车装配结构示意图；图2是图1的A-A向剖视图；图3是图1的B-B向剖视图；图5是出栈通道、进栈通道和多层立体货架的结构示意图之一；图6是出栈通道、进栈通道和多层立体货架的结构示意图之二；图7是出栈通道、进栈通道和多层立体货架的结构示意图之三；图5、6、7是本发明实施例吊挂式立体仓储自动拣选输送系统的整体结构的三视图。如图1、2、3、5、6和7所示，吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，包括铝合金型材2和塑料托架6组成的Ω形吊挂轨道，Ω形吊挂轨道内部嵌固有顶部导线1和底部导线5，Ω形吊挂轨道及桥接机构组成的出栈通道13和进栈通道14和多层立体货架，遥控小车通过顶部电刷3和底部电刷8与Ω形吊挂轨道内的顶部导线1和底部导线5紧密接触而供电驱动，根据遥控小车上通讯控制模块4接受的WMS指令，PLC控制小车在Ω形吊挂轨道内启停行驶，把遥控小车吊环7上悬挂着的服饰鞋包等，送达WMS指定的位置；Ω形吊挂轨道纵向和/或横向布置，不同方向、层次的Ω形吊挂轨道之间通过桥接机构相互连通，构成多层立体货架、出栈通道和进栈通道；多层立体货架之间及多层货架和试衣区域或试衣间之间通过Ω形吊挂轨道及桥接机构联通，构成闭环通道；Ω形吊挂轨道及桥接机构都是单向通道，遥控小车在通道内单向行驶；Ω形吊挂轨道及桥接机构底面都有间隙，连接服饰鞋包挂架的遥控小车吊环7用细金属丝穿过间隙固定到遥控小车上；Ω形吊挂轨道及桥接机构上都嵌固有顶部导线1和底部导线5，其中顶部导线1和底部导线5的极性相反；遥控小车通过顶部电刷3和底部电刷8与Ω形吊挂轨道上嵌固的顶部导线1和底部导线5紧密接触取电，供遥控小车上的电机10及各电气元件使用；遥控小车车身前端有横向滚动的导向轮12，通过减小遥控小车和Ω形吊挂轨道侧壁之间的摩擦力，避免遥控小车车身与Ω形吊挂轨道侧壁卡死；遥控小车通过PLC控制闸机闭合配合导向槽和横向滚动的导向轮12，迫使遥控小车的万向脚轮11转向，从而引导遥控小车左换轨或右换轨；Ω形吊挂轨道与桥接机构连接的部位和每个试衣区域或试衣间都设置有RFID读取装置；遥控小车、商品或者卡片上镶贴有RFID标签，RFID标签与RFID读取装置配套使用；遥控小车内还设置有通讯控制模块4、电机10和纵向滚动的驱动轮9；RFID读取装置，遥控小车通信模块转向机构通信模块通过电讯信号与装有WMS的控制电脑相连；电讯信号连接为总线连接和/或光纤连接和/或无线电连接；桥接机构包括上行机构、下行机构、左换轨机构、右换轨机构、左并轨机构和右并轨机构，其与Ω形吊挂轨道连接的槽内截面与Ω形吊挂轨道槽内截面相同，以实现连接及换轨的功能；吊挂式立体仓储自动拣选输送系统连接有网络服务器，用户通过网络浏览器和/或软件客户端访问网络服务器选择商品。

图4是服饰鞋包试穿体验中心区域平面布置示意图；图8是吊挂式立体仓储自动拣选输送系统的控制系统流程图，如图1-8所示，用于服饰鞋包网络购物平台的线下实体仓储式试穿体验中心的吊挂式立体仓储多任务自动并行拣选输送系统，该吊挂式立体仓储多任务自动并行拣选输送系统主要包括网络服务器，控制电脑，WMs(Warehouse Management System即仓库管理系统)，Ω形吊挂轨道，遥控小车，桥接机构，RFID标签(Radio Frequency Identification即射频识别，又称电子标签、无线射频识别)及读取设备，PLC(ProgrammableLogic Controller即可编程逻辑控制器)，挂架，试衣间。

本发明是通过以下技术方案实现服饰鞋包的立体仓储多任务自动并行拣选输送(如图1-8所示)：

(1)Ω形吊挂轨道根据服装在挂架上下垂时的长度，通过桥接机构，分层组成立体货架、出栈通道13和进栈通道14，连接通往各楼层各试衣区域，组成单向通行的轨道网，遥控小车沿着轨道网，可以到达轨道的任一位置。

(2)Ω形吊挂轨道内部嵌有顶部导线1和底部导线5，遥控小车可以通过顶部电刷3和底部电刷8，从Ω形吊挂轨道镶嵌的顶部导线1和底部导线5上直接取电，驱动及控制小车启停等动作。

(3)Ω形吊挂轨道与桥接机构连接处、各个试衣间以及轨道网的其他一些关键部位，都装有RFID读取设备，这些设备通过总线、光纤或无线电等通讯方式与装有WMS的控制电脑相连，主要用于读取镶贴有RFID的遥控小车、服饰鞋包、会员卡等。

(4)WMS通过因特网与网络服务器相连，某款式型号颜色的服饰鞋包在入库分配RFID时，即与该款式型号颜色服饰鞋包的网络ID相关联，网站会员在登陆网站将选中的一款或几款服饰鞋包放入“个人虚拟试衣蓝”后，其对应的网络ID会存储于网络服务器中。

(5)当网站会员在线下实体仓储式试穿体验中心的某一试衣间会员识别装置处，通过刷RFID会员卡或输入其会员网络ID号等指令，WMS会与网络服务器通信，传回其存储在网站“个人虚拟试衣蓝”的服饰鞋包的商品网络ID，然后对应出这些服饰鞋包在线下实体仓储式试穿体验中心的RFID及吊挂它的遥控小车的RFID，查找出小车所在的位置，计算出到达会员所在试衣间的最优路径，并向这些遥控小车的PLC发出启动指令。

(6)当遥控小车吊挂着服饰鞋包等经过每个节点的RFID读取设备时，被读取的RFID地址传回WMS，WMS根据该ID对应的服饰鞋包所要到达目的地的路径规划，发出直行或转弯指令给PLC，PLC控制转向机构动作，引导小车沿着WMS规划的路径，吊挂着会员选择试穿的服饰鞋包等，到达指定的轨道位置，比如试衣区域的出栈通道13等，然后停下。

(7)试穿完后，将服饰鞋包按原样挂回挂架上，通过按启动按键，使遥控小车启动，经过上行机构和进栈通道14，驶往下一个目的地或立体货架的指定货位上。

(8)在遥控小车吊挂着服饰鞋包等离开试衣间时，以及新款服饰鞋包等入库时，RFID读取设备会同时读取小车的RFID和服饰鞋包的RFID，并——对应存储到WMS中。

(9)当某件服饰鞋包等从线下实体仓储式试穿体验中心下架时，其RFID标签会被取下，用于以后新上架的服饰鞋包等。

(10)每个遥控小车独立运行，多个会员的多件服饰鞋包只要不与其他会员同时试穿，都可以自动并行分拣输送到指定的目的地。

实施时，在一个层高3.5米的商场里，根据具体平面图，隔离出互相连通的仓储区域和多个试衣区域。仓储区域分三层使用图1中的Ω形吊挂轨道及桥接机构，组成三层立体仓库。试衣区域通过出栈通道13和进栈通道14与三层立体仓库相连接。桥接机构包括上行、下行、左换轨、右换轨、左并轨和右并轨机构等6种类型，主要实现连接及换轨的功能。

Ω形吊挂轨道及桥接机构的下端都有导向槽，导向槽中间有3mm左右的间隙，连接服饰鞋包挂架的吊环用细金属丝通过间隙固定到遥控小车上。导向槽的两边镶嵌有底部导线5，Ω形通道的顶端镶嵌有顶部导线1。底部导线5有两根，所供电流极性相同，与Ω形通道的顶部导线1所供电流极性相反，图1中的遥控小车的顶部电刷3和底部电刷8通过与顶部导线1和底部导线5压紧接触取电，使电机运转，带动遥控小车前行。

遥控小车有两个水平方向转动的横向滚动的导向轮12，两个竖直方向转动的纵向滚动的驱动轮9，和一个由万向脚轮11构成的前轮。

在没受到桥接机构换轨装置阻挡的情况下，遥控小车的万象脚轮11会沿着导向槽一直前行，从而引导着小车一直前行。当PLC接受换轨命令，启动电磁机构，带动相关部件，堵住前行通道，迫使小车在车身水平方向转动的横向滚动的导向轮12的作用下，推动万向脚轮11左转或右转换到另外的轨道上去，从而实现左换轨或右换轨的动作，保证了遥控小车可以灵活而基本独立的到达轨道网内需要到达的地方。

新品入库如图8所示，一件新品服饰鞋包等，拍摄完图片，编制好商品信息后，上传到服务器，生成商品详情页面，该商品每一颜色款式，都会被分配一个标识唯一的商品网络ID，以便与其他不同的颜色款式区分。

一件新品服饰鞋包在进入实体试衣间时，会被固定一个在该实体试衣间标识唯一的RFID标签，并登记绑定该件服饰鞋包对应的商品网络ID，作为在库商品信息的一部分，存储到WMS系统里。

完成入库信息登记的服饰鞋包被吊挂到遥控小车的吊环上。遥控小车的RFID标签的标识，在这个试衣间也是唯一的，并已经登记到WMS系统里了。

遥控小车吊挂着服饰鞋包入库时，会被RFID读取装置同时读取小车的RFID信息和服饰鞋包的RFID信息，并一一对应为在库商品信息，存储到WMS系统里。WMS系统根据立体货架空余情况，分配给该件服饰鞋包一个临时货位，并根据遥控小车目前的位置，规划出遥控小车到达该临时货位的最优路径。

遥控小车行经桥接机构的RFID读取设置时，RFID读取装置会将读取的遥控小车RFID信息传递给WMS系统，WMS系统根据RFID读取装置登记的位置信息及遥控小车的最优运行路径，发出动作指令给RFID读取装置所在桥接机构的PLC，控制桥接机构上转向机构的动作，引导遥控小车直行或转向。遥控小车在行经各桥接机构时，会重复以上动作，直至到达WMS系统指派的立体货架临时货位，遥控小车停车。

消费者选款、试穿、购买流程如图8所示，网购消费者通过网络浏览器或软件客户端，登陆网站服务器，注册会员，网站服务器为该会员生成“个人虚拟试衣蓝”并分配一个会员网络ID号，该会员身份经真实性验证后，会核发一个在整个系统内标识唯一的RFID会员卡。

消费者通过网络浏览器或软件客户端浏览访问网站，将喜欢想试穿的服饰鞋包等加入到“个人虚拟试衣蓝”内，然后凭会员网络ID号或RFID会员卡即可到实体试衣间的会员识别装置处，刷RFID会员卡或输入会员网络ID及密码，将个人身份位置信息通过WMS系统传递到网络服务器处，网络服务器验证个人信息后，传回消费者加入“个人虚拟试衣蓝”内的商品网络ID信息给WMS系统。WMS根据商品网络ID，找到吊挂该商品的遥控小车，规划出该小车到达消费者所在试衣间的最优路径，并命令吊挂该商品的遥控小车启动。

遥控小车行经桥接机构的RFID读取设置时，RFID读取装置会将读取的遥控小车RFID信息传递给WMS系统，WMS系统根据RFID读取装置登记的位置信息及遥控小车的最优运行路径，发出动作指令给RFID读取装置所在桥接机构的PLC，控制桥接机构上转向机构的动作，引导遥控小车直行或转向。遥控小车在行经各桥接机构时，会重复以上动作，直至到达消费者所在试衣间的出栈通道，遥控小车停车。

消费者从吊环上取下该商品试穿。试穿完成后，将该商品按原样挂回遥控小车的吊环上，按启动等按钮后，启动遥控小车，沿上升机构经进栈通道回WMS系统指派的立体货架临时货位或下一位等待试穿的消费者试衣间处。

进栈通道口的桥接机构的RFID读取装置会同时读取商品的RFID和遥控小车的RFID，并对应生成新的在库商品信息，存储到WMS系统里，供下一次查询。

消费者根据自己的试穿体验情况，决定是否购买该商品。如果购买，就通过网络浏览器或软件客户端下单给该商品的生产工厂，如果该工厂有该款产品的现货，就通过物流公司发货给该消费者；如果没有现货，就在生产完成后再经过物流公司，发货给该消费者。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，包括PLC、WMS、内部嵌固有导线的Ω形吊挂轨道及桥接机构组成的出栈通道、进栈通道和多层立体货架，遥控小车通过Ω形吊挂轨道内的导线供电驱动，根据遥控小车上通讯模块接受的WMS指令，PLC控制小车在Ω形吊挂轨道内启停行驶，把遥控小车吊环上悬挂着的商品，送达WMS指定的位置。

2.根据权利要求1所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，Ω形吊挂轨道纵向和/或横向布置，不同方向、层次的Ω形吊挂轨道之间通过桥接机构相互连通，构成多层立体货架、出栈通道和进栈通道。

3.根据权利要求2所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，多层立体货架之间及多层货架和体验区域之间通过Ω形吊挂轨道及桥接机构联通，构成单向闭环通道，遥控小车在通道内单向行驶。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，Ω形吊挂轨道及桥接机构底面均有间隙，连接商品挂架的遥控小车吊环用细金属丝穿过间隙固定到遥控小车上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，Ω形吊挂轨道及桥接机构上都嵌固有两条或两条以上导线，其中一条或多条导线与其它导线极性相反，遥控小车通过导电刷和/或导电滑线和/或镶嵌有金属的车轮与Ω形吊挂轨道上嵌固的导线紧密接触取电，供遥控小车上的电机及各电气元件使用。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，遥控小车通过无线遥控控制舵机带动前轮转向，或者PLC控制闸机闭合配合Ω形吊挂轨道的导向槽以及遥控小车车身前端横向滚动的导向轮和/或导向圆弧，迫使遥控小车的万向脚轮转向，从而引导遥控小车左换轨或右换轨。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，Ω形吊挂轨道与桥接机构连接的部位以及每个体验区域都设置有RFID读取装置；遥控小车、商品以及会员卡上都镶嵌、粘贴或锚固有RFID标签，RFID标签与RFID读取装置配套使用。

8.根据权利要求7所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，RFID读取装置、遥控小车通信模块和转向机构通信模块通过电讯信号与装有WMS的控制电脑相连。

9.根据权利要求8所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，电讯信号与装有WMS的控制电脑通过总线连接、光纤连接或无线电连接中的至少一种连接方式相连。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，吊挂式立体仓储自动拣选输送系统连接有网络服务器，用户通过网络浏览器和/或软件客户端访问网络服务器选择商品。

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