CN103144931A - 轨道及与其配合的小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道及与其配合的小车，所述轨道为半封闭结构，其开口位于轨道下端，且所述开口沿小车运行方向设置；所述小车还包括有滑动部件、传动部件及动力装置，所述动力装置与所述本体固定，所述滑动部件及部分所述传动部件包围于所述轨道内，所述传动部件与所述动力装置固定，且所述传动部件还与所述滑动部件固定。所述第一导向轮与所述轨道的顶壁接触，所述第二导向轮与所述轨道的侧壁接触，而所述滚轮则与所述轨道底部的支撑板接触，在滑行时，所述第一导向轮、所述第二导向轮机所述滚轮分别从上、左、右、下四个方向限制小车的滑行方向，使小车能够给顺利完成转弯运动，并确保小车滑行的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道运行技术领域，尤其是指一种轨道及与其配合的小车。
背景技术
小车能够带着摄像头（或其它设备）高速运行、并且能够顺利转弯，这样的运用需求越来越多。但是如何使小车运行可靠，且具有成本低，安装方便等方面一直没有得到很好的解决。
现有技术主要包括如下几种轨道：
（1）悬挂输送机的链条，在类似于轨道上运行，但需要将链条铺满整个轨道，整条链条需要一个集中独立的动力拖动，链条的下部悬挂着托盘或类似于小车等用于输送货物的装置。此种方式能够顺利转弯，但只能低速运行，一般运行速度是0-20m/min。
（2）丝杆副（即螺母丝杆传动）的直线运动方式，螺母（或类似于小车）可以高速运行，但仅能够进行直线运动，不能够转弯，且价格较高。
（3）直线导轨副（即齿轮齿条传动）的直线运动，小车也可以高速运行，但是也是只能进行直线运动，不能够转弯，且价格较高。
（4）还有例如游乐场过山车等项目，小车虽然能够进行高速运行，且能够顺利转弯，但是此种结构设计复杂，且价格昂贵，体积庞大。
由此可鉴，有必要提供一种不仅能够高速运行，且能够顺利转弯的小车运行轨道实属必要。
发明内容
本发明提供一种轨道及与其配合的小车，其能够解决现有技术的不足，小车能够高速运行，且能够顺利完成转弯。
本发明的目的是这样实现的：
一种轨道，所述轨道为半封闭结构，其开口位于轨道下端，且所述开口沿小车运行方向设置。
优选的是，所述开口的两侧设有支撑板，所述支撑板能够与所述小车的滑动部件配合。
一种与以上任意一项所述的轨道配合的小车，其包括有本体，所述小车还包括有滑动部件、传动部件及动力装置，所述动力装置与所述本体固定，所述滑动部件及部分所述传动部件包围于所述轨道内，所述传动部件与所述动力装置固定，且所述传动部件还与所述滑动部件固定。
优选的是，所述传动部件包括有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述动力装置固定，而所述第二齿轮与所述滑动部件固定。
优选的是，所述滑动部件包括有滚轮，所述滚轮与所述第二齿轮同轴固定。
优选的是，所述小车的顶部固定有第一导向轮，所述第一导向轮的轮边与所述轨道的顶壁接触，并能够沿小车运行方向滑动。
优选的是，所述小车的侧边设有第二导向轮，所述第二导向轮的轮边与所述轨道的侧壁接触，并能够沿小车运行方向滑动。
优选的是，所述滚轮与侧边的所述支撑板接触。
优选的是，所述第一齿轮及所述第二齿轮的厚度小于所述开口的宽度。
本发明轨道及与其配合的小车与现有技术相比，具有如下有益效果：
所述轨道为半封闭式轨道，轨道开口朝下，上部封闭，灰尘很难落在小车上部的电子结构部分，确保小车运行的可靠性。
通过所述动力装置带动传动部件，再通过传动部件带动滑动部件滑行。所述滑动部件能够沿着轨道的支撑板滑行，通过轨道的侧壁起到限位作用，支撑板还能够支撑小车的重量。通过传动部件、滑动部件与轨道的配合，动力装置在高速运转的情况下，小车也能够与轨道配合良好，有利于提高小车运行速度。
所述第一导向轮与所述轨道的顶壁接触，所述第二导向轮与所述轨道的侧壁接触，而所述滚轮则与所述轨道底部的支撑板接触，在滑行时，所述第一导向轮、所述第二导向轮机所述滚轮分别从上、左、右、下四个方向限制小车的滑行方向，使小车能够给顺利完成转弯运动，并确保小车滑行的稳定性。
通过支撑板的支撑作用，使小车在轨道上顺利运行的同时，且稳固的位于轨道上，能够承载一端的负荷，例如承载用于拍摄的摄像头。
附图说明
图1为本发明轨道的横截面图；
图2为本发明小车与轨道配合的结构示意图；
图3为本发明小车的结构示意图。
具体实施方式
如图1及图2所示，一种轨道10，所述轨道10的横截面的轮廓为矩形，所述轨道10为上端封闭下端设有开口11的半封闭结构，所述开口11沿小车运行方向纵向设置，便于小车20能够顺利运行。
与所述轨道10配合的小车20的控制部分被包围于所述轨道10内，保护小车20的控制部分不受污染。在小车20运行时，由于小20车上部的滑行部分被完全包裹于轨道10内，能够有效解决小车20脱轨的问题，为小车高速运行、顺利转弯提供条件。
所述开口11的两侧分别设有支撑板12，所述支撑板能够与所述小车的滑动部件配合。所述支撑板12优选为矩形结构的下底面向内延伸形成；或所述开口11为在所述矩形的下底面挖设后，所述开口11两侧剩余底面即为支撑板12。小车的滑动部件可位于所述支撑板12上，小车运行时，滑动部件在所述支撑板12上滑行，所述支撑板12能够起到支撑及导向作用。
所述轨道10可为直轨或弯轨。为了便于实施，所述轨道10可采用多段分轨道通过螺栓连接形成，两段分轨道之间设有轨道连接片，通过螺栓与所述轨道连接片配合，将相邻两段分轨道连接，连接可靠，对接处过渡平滑，保证小车能够运行平稳。
所述轨道10可采用Q235-A钢板弯折成型，具有加工容易、尺寸准确、安装方便、便于小车运行可靠等优点，且制造安装成本低。或者，所述轨道10可采用铝合金制成，通过模具成型，由于铝合金的摩擦系数小，可确保小车运行更平稳，速度更快。
所述轨道10上还设有检修口，优选所述检修口设置于所述轨道的上端。安装或更换小车，打开检修口，完成相应的操作后，再封住检修口，恢复原状。。
如图2及图3所示，其中，图3忽略了小车的功能部分的结构，例如摄像盒。所述小车20包括有本体21、滑动部件、传动部件及动力装置22。所述动力装置与所述本体固定，所述滑动部件及部分所述传动部件包围于所述轨道10内，所述传动部件与所述动力装置22固定，且所述传动部件还与所述滑动部件固定。所述动力装置22将动力传给所述传动部件，所述传动部件带动所述滑动部件同步转动，从而使整个小车20能够沿所述轨道10滑动。
所述动力装置22为电机，本实施例优选40w直流电机减速机。
所述传动部件包括有相互啮合的第一齿轮23及第二齿轮24，所述第一齿轮23固定于所述本体21内，且所述第一齿轮23与所述电机22固定，所述第二齿轮24被包围于所述轨道10内。通过电机22带动所述第一齿轮23转动，进而使所述第二齿轮24转动。其中，优选所述第一齿轮23的直径大于所述第二齿轮24的直径。所述第一齿轮23及所述第二齿轮24的厚度小于所述开口11的宽度，使所述第一齿轮23及所述第二齿轮24能够在所述开口11处自由转动。所述第二齿轮24的轴部固定于齿轮固定盒29中，所述齿轮固定盒29上下两端开口，并固定于所述本体21上。
可以通过更换电机速比，提升或降低运行速度。小车运行速度计算：
V（小车运行速度）（m/min）=（N（电机转速）（rpm）×π×Z1（第一轮齿的齿数）×D（滚轮直径）（mm））/（i（电机传动比）×1000×Z2（第二齿轮齿数））。
所述滑动部件包括有滚轮25，所述滚轮25与所述第二齿轮24同轴固定，并位于所述第二齿轮24的侧边，并且所述滚轮25与所述支撑板12接触。本实施例优选，两个所述滚轮25固定于所述齿轮固定盒29的两侧。通过所述第一齿轮23与所述第二齿轮24的传动作用，使所述滚轮25能够沿所述支撑板12滑动。在本优选实施例中，设有两个所述滚轮25，两个所述滚轮25分别同轴固定于所述第二齿轮24的两侧，且两个滚轮25的下侧处于同一水平面上，轮边分别与两侧的支撑板12接触。所述滚轮25的材料采用耐磨材料，并优选采用可更换的方式设置，通过保护轨道面磨损，来达到延长整个轨道的寿命。
所述小车20还设置有第一导向轮26、第二导向轮27及固定板28。所述固定板28与所述齿轮固定盒29上部外壁固定。优选设有2个所述第一导向轮26，所述第一导向轮26固定于所述固定板28的上部，且所述第一导向轮26的轮边能够与所述轨道10的顶壁接触，小车20在滑动时，所述第一导向轮26能够沿着所述轨道10的上臂滑动。所述第二导向轮27固定于所述固定板28的下部，且所述第二导向轮27的轮边能够与所述轨道10的侧壁接触，优选设有4个所述第二导向轮27，分别固定于所述固定板28的四个角。小车20在滑动时，所述第二导向轮26能够沿着所述轨道的侧壁滑动。在本优选实施例中，所述第一导向轮26与所述第二导向轮27的个数均为两个，分别固定于所述固定板28的端部，通过所述第一导向轮26、所述第二导向轮27及所述滚轮25的配合，分别能够起到上、下、左、右四个方向的导向作用。使所述小车能够在半径为1米的弯轨上顺利完成转弯运动。
优选，采用2极220V滑触线给小车不间断供电，并与轨道10同步并行安装，对轨道有自洁作用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种轨道，其特征在于，所述轨道为半封闭结构，其开口位于轨道下端，且所述开口沿小车运行方向设置。
2.根据权利要求1所述的小车运行轨道，其特征在于，所述开口的两侧设有支撑板，所述支撑板能够与所述小车的滑动部件配合。
3.一种与权利要求1至2任意一项所述的轨道配合的小车，其包括有本体，其特征在于，所述小车还包括有滑动部件、传动部件及动力装置，所述动力装置与所述本体固定，所述滑动部件及部分所述传动部件包围于所述轨道内，所述传动部件与所述动力装置固定，且所述传动部件还与所述滑动部件固定。
4.根据权利要求3所述的小车，其特征在于，所述传动部件包括有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述动力装置固定，而所述第二齿轮与所述滑动部件固定。
5.根据权利要求4所述的小车，其特征在于，所述滑动部件包括有滚轮，所述滚轮与所述第二齿轮同轴固定。
6.根据权利要求3任意一项所述的小车，其特征在于，所述小车的顶部固定有第一导向轮，所述第一导向轮的轮边与所述轨道的顶壁接触，并能够沿小车运行方向滑动。
7.根据权利要求3任意一项所述的小车，其特征在于，所述小车的侧边设有第二导向轮，所述第二导向轮的轮边与所述轨道的侧壁接触，并能够沿小车运行方向滑动。
8.根据权利要求5所述的小车，其特征在于，所述滚轮与侧边的所述支撑板接触。
9.根据权利要求6或7所述的小车，其特征在于，所述第一齿轮及所述第二齿轮的厚度小于所述开口的宽度。
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