CN103358690A - 喷墨打印机和用于确定墨水排出时刻的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷墨打印机和用于确定墨排出时刻的方法。一种喷墨打印机被配置为根据喷墨头位置来获取与在墨水排出表面的特定部分和记录片材之间的间隙的变化有关的间隙变化信息，该特定部分位于布置要实际地使用的使用喷嘴行的使用喷嘴布置区域内，通过将间隙变化信息乘以校正系数，根据喷墨头位置来确定与代表性间隙的变化有关的代表性间隙变化信息，并且假设实际间隙等于代表性间隙，基于代表性间隙变化信息来确定墨水排出时刻，所述校正系数依赖于使用喷嘴布置区域在头移动方向上的宽度和记录片材的波形的波长，所述代表性间隙代表在使用喷嘴行和记录片材之间的实际间隙。

Description

喷墨打印机和用于确定墨水排出时刻的方法

技术领域

以下说明涉及用于确定墨水排出时刻以在喷墨打印机中将墨水从喷嘴排出到记录介质上的一项或者多项技术。

背景技术

作为被配置为通过将墨水从喷嘴排出到记录介质上而执行打印的喷墨打印机的一个实例，已经知道一种喷墨打印机，该喷墨打印机被配置为通过将墨水从在沿着预定头移动方向往复运动的载架上安装的记录头（喷墨头）排出到记录片材（记录介质）上而执行打印（例如，参见日本专利临时公报No.2004-106978）。此外，该已知的喷墨打印机被配置为使得进给辊或者波纹状保持正齿轮朝着在其上具有沿着头移动方向交替地形成的凸形部分和凹形部分的压盘的表面挤压记录片材，以便使记录片材以预定波形变形。该预定波形具有朝向记录头的墨水排出表面突出的山形部分，和沿着与朝向墨水排出表面的方向相反的方向凹进的谷形部分，山形部分和谷形部分沿着头移动方向交替地被布置。

发明内容

在该已知的喷墨打印机中，在记录头的墨水排出表面和记录片材之间的间隙根据在以波形变形的记录片材（在下文中，可以被称作“波形记录片材”）上的部分（位置）而改变。因此，当该已知的喷墨打印机通过以与当在未以这种波形变形的记录片材上执行打印时相同的墨水排出时刻将墨水从记录头排出到波形记录片材上来执行打印时，墨滴可能在与记录片材上的所期望的位置偏差的位置上附着。因此，可能导致低质量的打印图像。此外，在此情形中，关于在记录片材上的墨水附着位置的位置偏差值根据在记录片材上的部分（位置）而改变。

鉴于以上问题，例如，将以下方法考虑作为用于在波形记录片材上的所期望的位置中排出墨滴的措施。该方法用于调节墨水排出时刻（时间）以根据在喷墨头的墨水排出表面和在记录片材上的山形部分和谷形部分中的每一个个体部分之间的间隙从喷墨头排出墨滴。

本发明的方面对于向喷墨打印机提供一项或者多项改进的技术是有利的，所述技术使得可以适当地确定墨水排出时刻以根据在喷墨头的墨水排出表面和在以波形变形的记录片材上的山形部分和谷形部分中的每一个部分之间的间隙从喷嘴排出墨水。

根据本发明的方面，提供了一种喷墨打印机，该喷墨打印机包括：喷墨头，该喷墨头被配置为从在其墨水排出表面中形成的多个喷嘴排出墨水，该多个喷嘴沿着第一方向被布置在多个喷嘴行中，该多个喷嘴行沿着与第一方向垂直并且与墨水排出表面平行的第二方向进行布置；头移动单元，该头移动单元被配置为使喷墨头相对于记录片材沿着第二方向进行移动；波形生成机构，该波形生成机构被配置为使记录片材以预定波形变形，该预定波形具有在朝向墨水排出表面的第三方向上突出的部分的顶部部分和在与第三方向相反的第四方向上凹进的部分的底部部分，顶部部分和底部部分沿着第二方向交替布置；间隙变化获取单元，该间隙变化获取单元被配置为根据喷墨头在第二方向上的位置的函数来获取间隙变化信息，该间隙变化信息与在墨水排出表面的特定部分与以预定波形变形的记录片材之间的间隙的变化有关，该特定部分位于墨水排出表面的使用喷嘴布置区域内，在该使用喷嘴布置区域中布置了该多个喷嘴行中的要在打印操作中使用的使用喷嘴行；代表性间隙变化确定单元，该代表性间隙变化确定单元被配置为通过使所获取的间隙变化信息乘以校正系数，根据喷墨头在第二方向上的位置的函数来确定与代表性间隙的变化有关的代表性间隙变化信息，该校正系数取决于使用喷嘴布置区域在第二方向上的宽度和记录片材的预定波形的波长，该代表性间隙表示在使用喷嘴行与以预定波形变形的记录片材之间的相应间隙；以及排出时刻确定单元，该排出时刻确定单元被配置为在使用喷嘴行与以预定波形变形的记录片材之间的相应间隙等于代表性间隙的假设下，基于由代表性间隙变化确定单元所确定的代表性间隙变化信息来确定从使用喷嘴行排出墨水的墨水排出时刻。

根据本发明的方面，进一步提供了一种喷墨打印机，该喷墨打印机包括：喷墨头，该喷墨头被配置为从在其墨水排出表面中形成的多个喷嘴排出墨水，该多个喷嘴沿着第一方向被布置在多个喷嘴行中，该多个喷嘴行沿着与第一方向垂直并且与墨水排出表面平行的第二方向布置；头移动单元，该头移动单元被配置为使喷墨头相对于纪录片材沿着第二方向进行移动；波形生成机构，该波形生成机构被配置为使记录片材以预定波形变形，该预定波形具有在朝向墨水排出表面的第三方向上突出的部分的顶部部分和在与第三方向相反的第四方向上凹进的部分的底部部分，顶部部分和底部部分沿着第二方向交替布置；以及控制装置，该控制装置被配置为：根据喷墨头在第二方向上的位置的函数来获取与在墨水排出表面的特定部分和以预定波形变形的记录片材之间的间隙的变化有关的间隙变化信息，该特定部分位于墨水排出表面的使用喷嘴布置区域内，在该使用喷嘴布置区域中布置了该多个喷嘴行中的要在打印操作中使用的使用喷嘴行；通过将获取的间隙变化信息乘以校正系数，根据喷墨头在第二方向上的位置来确定与代表性间隙的变化有关的代表性间隙变化信息，该校正系数取决于使用喷嘴布置区域沿着第二方向上的宽度和记录片材的预定波形的波长，该代表性间隙代表在使用喷嘴行和以预定波形变形的记录片材之间的相应间隙；以及在使用喷嘴行和以预定波形变形的记录片材之间的相应间隙等于代表性间隙的假设下，基于所确定的代表性间隙变化信息来确定从使用喷嘴行排出墨水的墨水排出时刻。

根据本发明的方面，进一步提供了一种用于在喷墨打印机中确定排出墨水的墨水排出时刻的方法，该喷墨打印机包括：喷墨头，该喷墨头被配置为从在其墨水排出表面中形成的多个喷嘴排出墨水，该多个喷嘴沿着第一方向被布置在多个喷嘴行中，该多个喷嘴行沿着与第一方向垂直并且与墨水排出表面平行的第二方向布置；头移动单元，该头移动单元被配置为使喷墨头相对于记录片材沿着第二方向进行移动；以及波形生成机构，该波形生成机构被配置为使记录片材以预定波形变形，该预定波形具有在朝向墨水排出表面的第三方向上突出的部分的顶部部分和在与第三方向相反的第四方向上凹进的部分的底部部分，顶部部分和底部部分沿着第二方向交替地布置，该方法包括以下步骤：根据喷墨头在第二方向上的位置来获取与在墨水排出表面的特定部分和以预定波形变形的记录片材之间的间隙的变化有关的间隙变化信息，该特定部分位于墨水排出表面的使用喷嘴布置区域内，在该喷嘴布置区域中布置该多个喷嘴行中的、要在打印操作中使用的使用喷嘴行；通过将获取的间隙变化信息乘以校正系数，根据喷墨头在第二方向上的位置的函数来确定与代表性间隙的变化有关的代表性间隙变化信息，该校正系数依赖于使用喷嘴布置区域沿着第二方向上的宽度和记录片材的预定波形的波长，该代表性间隙代表在使用喷嘴行和以预定波形变形的记录片材之间的分别的间隙；以及在使用喷嘴行和以预定波形变形的记录片材之间的相应间隙等于代表性间隙的假设下，基于所确定的代表性间隙变化信息来确定从使用喷嘴行排出墨水的墨水排出时刻。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明的一个或者多个方面在一个实施例中喷墨打印机的配置的立体图。

图2是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中喷墨打印机的打印单元的顶视图。

图3A示意性示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中当沿着图2所示箭头IIIA观察时打印单元的一部分。

图3B示意性地示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中当沿着图2所示箭头IIIB观察时打印单元的一部分。

图4A是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中沿着图2所示的线IVA-IVA截取的截面视图。

图4B是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中沿着图2所示的线IVB-IVB截取的截面视图。

图5是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中喷墨打印机的控制装置的功能框图。

图6是示出根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在用于在喷墨打印机中确定从喷嘴排出墨水的墨水排出时刻的过程中要在打印操作之前执行的处理的流程图。

图7A根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中示出要从包括在记录片材上打印的多个偏差检测图案的小片读取的片段。

图7B是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中部分地示出包括在记录片材上打印的该多个偏差检测图案的小片的放大视图。

图8A示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在记录片材上在头移动方向上的位置和记录片材的高度之间的关系。

图8B示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在记录片材上在头移动方向上的位置和在记录片材上的该位置中附着的墨滴沿着头移动方向的位置偏差值之间的关系。

图8C示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在记录片材上在头移动方向上的位置和在记录片材上形成的图案交叉点在片材进给方向上的交叉点偏差值之间的关系。

图8D示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在记录片材上在头移动方向上的位置和用于调节墨水排出时刻的延迟时间之间的关系。

图9A示意性地示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在第一打印模式中在喷墨头的墨水排出表面上的特定部分的位置。

图9B示意性地示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在第二打印模式中在喷墨头的墨水排出表面上的特定部分的位置。

图9C示意性地示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在第三打印模式中在喷墨头的墨水排出表面上的特定部分的位置。

图10是示出根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中用于确定在喷墨打印机中从喷嘴排出墨水的墨水排出时刻的过程中要在打印操作中执行的处理的流程图。

具体实施方式

注意在以下说明中阐述了元件之间的各种连接。注意这些连接通常并且除非另有规定可以是直接的或者间接的并且本说明书并非旨在在这方面进行限制。可以在电路（诸如专用集成电路）上或者作为能够在计算机可读介质上存储的程序在计算机软件中实现本发明的方面，计算机可读介质包括但是不限于RAM、ROM、闪速存储器、EEPROM、CD介质、DVD介质、暂时存储器、硬盘驱动器、软盘驱动器、永久存储器等。

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的方面的实施例。

该实施例的喷墨打印机1是具有诸如用于在记录片材P上执行打印的打印功能和图像读取功能的多个功能的多功能外设。喷墨打印机1包括打印单元2（参见图2）、片材进给单元3、片材喷射单元4、读取单元5、操作单元6和显示单元7。此外，喷墨打印机1包括被配置为控制喷墨打印机1的操作的控制装置50（参见图5）。

打印单元2被设置在喷墨打印机1内侧。打印单元2被配置为在记录片材P上执行打印。将在以后描述打印单元2的详细配置。片材进给单元3被配置为进给将由打印单元2打印的记录片材P。片材喷射单元4被配置为喷射由打印单元2打印的记录片材P。读取单元5被配置为例如用于读取图像的图像扫描仪。操作单元6设置有按钮。允许使用者经由操作单元6的按钮来操作喷墨打印机1。显示单元7例如被配置成液晶显示器，以当使用喷墨打印机1时显示信息。

随后，将描述打印单元2。如在图2到4中所示，打印单元2包括载架11、喷墨头12、进给辊13、压盘14、多个波纹状板15、多个肋条16、喷射辊17和多个波纹状正齿轮18和19。注意，为了在图2中易于在视觉上的理解起见，载架11由长划双短划线示意，并且被布置在载架11下面的部分由实线示意。

载架11被配置为在头移动方向上沿着导轨（未示出）往复运动。喷墨头12被安装在载架11上。喷墨头12包括在墨水排出表面12a中形成的多个黑色喷嘴10a和多个彩色喷嘴10b，墨水排出表面12a是喷墨头12的下表面。该多个黑色喷嘴10a被配置为从那里排出黑色墨水。该多个彩色喷嘴10b被配置为从那里排出彩色墨水。

多个黑色喷嘴10a沿着与头移动方向垂直的片材进给方向布置，以便在墨水排出表面12a中形成沿着头移动方向布置的两个喷嘴行9a。多个彩色喷嘴10b在喷嘴行9a在头移动方向上的左侧处被沿着片材进给方向布置，以便在墨水排出表面12a中形成沿着头移动方向布置的三个喷嘴行9b。三个喷嘴行9b在头移动方向上的最右一行被配置为排出黄色墨水。三个喷嘴行9b在头移动方向上的中间一行被配置为排出青色墨水。三个喷嘴行9b在头移动方向上的最左一行被配置为排出品红色墨水。

进给辊13是被配置为在其间夹住由片材进给单元3进给的记录片材P并且在与头移动方向垂直的片材进给方向上进给记录片材P的两个辊。压盘14被布置成面对墨水排出表面12a。记录片材P沿着压盘14的上表面由进给辊13进给。

多个波纹状板15被布置成面对压盘14在片材进给方向上的上游端的上表面。多个波纹状板15沿着头移动方向以基本规则的间隔布置。由进给辊13进给的记录片材P在压盘14和波纹状板15之间经过。此时，挤压表面15a从上方挤压记录片材P，挤压表面15a是多个波纹状板15的下表面。

每一个个体肋条16在压盘14的上表面上在头移动方向上被布置在对应的两个相互邻近的波纹状板15之间。多个肋条16沿着头移动方向被以基本规则的间隔布置。每一个肋条16从压盘14的上表面突出至高于波纹状板15的挤压表面15a的水平。每一个肋条16从压盘14的上游端朝向在片材进给方向上的下游侧延伸。由此，在压盘14上的记录片材P被多个肋条16从下面支撑。

喷射辊17是被配置为在其间夹住记录片材P的、在头移动方向上位于与该多个肋条16相同的位置中的部分并且朝向片材喷射单元4进给记录片材P的两个辊。喷射辊17中的、在上面的一个设置有正齿轮，以便防止附于记录片材P上的墨水转印到上喷射辊17。

多个波纹状正齿轮18在片材进给方向上相对于喷射辊17的下游侧处基本被布置在头移动方向上与波纹状板15相同的位置中。多个波纹状正齿轮19在片材进给方向上相对于正齿轮18的下游侧处基本被布置在头移动方向上与波纹状板15相同的位置中。另外，多个波纹状正齿轮18和19被布置在竖直方向上低于喷射辊17在其间夹住记录片材P的位置的水平处。多个波纹状正齿轮18和19被配置为在该水平处从上方挤压记录片材P。此外，多个波纹状正齿轮18和19中的每一个不是具有平坦外部周向表面的辊，而是正齿轮。因此，可以防止附于记录片材P上的墨水转移到多个波纹状正齿轮18和19。

因此，在压盘14上的记录片材P被多个波纹状板15以及多个波纹状正齿轮18和19从上方挤压，并且被多个肋条16从下面支撑。由此，如在图3中所示，在压盘14上的记录片材P被以如此波形弯曲和变形，使得向上（即，朝向墨水排出表面12a）突出的山形部分Pm和向下（即，在与朝向墨水排出表面12a的方向相反的方向上）凹进的谷形部分Pv被交替地布置。此外，每一个山形部分Pm具有突出至山形部分Pm的最高位置的顶部部分（峰部分）Pt，该最高位置基本位于与对应的肋条16在头移动方向上的中心相同的位置中。每一个谷形部分Pv具有向下凹进到谷形部分Pv的最低位置的底部部分Pb，该最低位置基本位于与对应的波纹状板15和对应的波纹状正齿轮18和19相同的位置中。

编码器传感器20被安装在载架11上。编码器传感器20和沿着头移动方向延伸的编码器带（未示出）形成线性编码器。编码器传感器20被配置为检测在编码器带中形成的狭缝并且由此检测沿着头移动方向与载架11一起地移动的喷墨头12的位置。

在由进给辊13和喷射辊17在片材进给方向上进给记录片材P时，如上配置的打印单元2通过从沿着头移动方向与载架11一起地往复运动的喷墨头12排出墨水来在记录片材P上执行打印。此时，打印单元2以在第一打印模式、第二打印模式和第三打印模式中选择的一种打印模式执行打印。在第一打印模式中，打印单元2通过仅从黑色喷嘴10a排出墨水来执行打印。在第二打印模式中，打印单元2通过仅从彩色喷嘴10b排出墨水来执行打印。在第三打印模式中，打印单元2通过从黑色喷嘴10a和彩色喷嘴10b这两者排出墨水来执行打印。

下面，将提供关于用于控制喷墨打印机1的操作的控制装置50的解释。控制装置50包括中央处理单元（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和控制电路。控制装置50被配置为功能用作各种元件，诸如记录控制单元51、读取控制单元52、偏差存储单元53、打印模式确定单元54、内插函数确定单元55、系数确定单元56、头位置检测单元57、代表性偏差计算单元58，和排出时刻确定单元59（参见图5）。

记录控制单元51被配置为当喷墨打印机1执行打印操作时控制载架11、喷墨头12、进给辊13和喷射辊17的操作。读取控制单元52被配置为控制读取单元5在图像读取中的操作。

如将在以后描述地，偏差存储单元53被配置为存储（保持）在多个顶部部分Pt和多个底部部分Pb中的每一个个体部分上形成的偏差检测图案的两条线之间的交叉点在片材进给方向上的偏差值（在下文中，可以被称作交叉点偏差值）。将在以后描述交叉点偏差值。打印模式确定单元54被配置为基于要被打印的图像的数据和操作单元6的使用者操作来确定第一到第三打印模式中的哪一个将被采用以执行打印操作。

内插函数确定单元55被配置为基于存储在偏差存储单元53中的交叉点偏差值和由打印模式确定单元54确定的打印模式来确定用于在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上内插交叉点偏差值的内插函数。如将在以后描述地，系数确定单元56被配置为确定代表性偏差计算单元58计算用于交叉点偏差值的代表性值所必需的校正系数k（0≤k≤1）。

头位置检测单元57被配置为根据编码器传感器20的检测结果来检测沿着头移动方向与载架一起地往复运动的喷墨头12的位置。如将在以后描述地，代表性偏差计算单元58被配置为基于由内插函数确定单元55确定的内插函数、由系数确定单元56确定的校正系数k、和由头位置检测单元57检测到的喷墨头12的位置在记录片材P的每一个部分上计算用于交叉点偏差值的代表性值。排出时刻确定单元59被配置为基于由代表性偏差计算单元58计算的、用于交叉点偏差值的代表性值来确定用于从喷嘴10排出墨水的墨水排出时刻（时间）。

随后，将提供关于用于确定用于从喷嘴10排出墨水的墨水排出时刻并且在喷墨打印机1中执行打印操作的过程的解释。为了确定墨水排出时刻并且执行打印操作，在使用者使用喷墨打印机1执行打印操作之前，例如，在制造喷墨打印机1的阶段，在前地执行下述图6所示步骤S101到S104。然后，当使用者使用喷墨打印机1执行打印操作时，执行图10所示下述步骤S201到S208。

在S101中，控制装置50控制打印单元2在记录片材P上打印小片T，小片T如在图7A和7B中所示包括多个偏差检测图案Q。更加具体地，例如，控制装置50控制打印单元2通过在朝向沿着头移动方向的一侧移动载架11时从喷嘴10排出墨水而打印与片材进给方向平行地延伸并且沿着头移动方向布置的多条直线L1。在这之后，控制装置50控制打印单元2通过在朝向沿着头移动方向的另一侧移动载架11时从喷嘴10排出墨水而打印关于片材进给方向倾斜并且分别地与多条直线L1交叉的多条直线L2。由此，如在图7A和7B中所示，打印了包括沿着头移动方向布置的多个偏差检测图案Q的小片T，每一个偏差检测图案Q包括相互交叉的直线L1和L2的组合。注意，此时，根据例如基于记录片材P并非处于波形而是平坦的假设确定的、基于设计的墨水排出时刻从喷嘴10排出墨滴。

在S102中，使得与喷墨打印机1分开设置的图像扫描仪61读取在S101中打印的多个偏差检测图案Q。此外，在S102中，使得与图像扫描仪61连接的PC62从读取的偏差检测图案Q获取在该多个顶部部分Pt和该多个底部部分Pb中的每一个个体部分上的交叉点偏差值。

更加具体地，例如当在载架11沿着头移动方向的向右运动中的墨水附着位置和在载架11沿着头移动方向的向左运动中的墨水附着位置之间存在偏差的情况中打印如在图7A和7B中所示偏差检测图案Q时，偏差检测图案Q的直线L1和直线L2得到打印以在头移动方向上相互偏差。因此，直线L1和直线L2在根据在墨水附着位置之间在头移动方向上的位置偏差从直线L1和L2在片材进给方向上的中心偏差的位置中形成其交叉点（在下文中被称作图案交叉点）。此外，当读取单元5读取每一个偏差检测图案Q时，读取单元5在图案交叉点处检测到比在读取的偏差检测图案Q的任何其它部分处的亮度更高的亮度。这是因为，直线L1和L2的区域（黑色）相对于记录片材P的背景区域（白色）的比率在图案交叉点处比在任何其它部分处更小。因此，通过读取每一个偏差检测图案Q并且获取在读取的偏差检测图案Q内检测到最高亮度的位置，可以检测在片材进给方向上直线L1和L2的交叉点的位置。

直线L1和L2的交叉点在片材进给方向上的位置偏差与直线L1和L2的交叉点在头移动方向上的位置偏差成比例。具体地，当利用等于“10：1”的、“在片材进给方向上的分量：在头移动方向上的分量”的比率描述在直线L1和L2之间的相对斜率时，直线L1和L2的交叉点在片材进给方向上的位置偏差是直线L1和L2的交叉点在头移动方向上的位置偏差的十倍之大。通常，当在直线L1和L2之间的角度为θ时，直线L1和L2的交叉点在片材进给方向上的位置偏差是直线L1和L2的交叉点在头移动方向上的位置偏差的1/tanθ倍之大。因此，通过检测图案交叉点在片材进给方向上的交叉点偏差值，可以在双向打印中获取有关关于在主扫描方向（即，头移动方向）上的墨水附着位置的位置偏差值的信息。

在该实施例中，通过读取在记录片材P的顶部部分Pt和底部部分Pb中的对应部分（参见在图7A中被交替的长和短划线包围的片段，该片段可以在下文中被称作被检查部Pe）上打印的偏差检测图案Q来获取在顶部部分Pt和底部部分Pb中的每一个个体部分上的交叉点偏差值。

如上所述，在S102中，使得图像扫描仪61仅读取在记录片材P的顶部部分Pt和底部部分Pb上打印的偏差检测图案Q。因此，在S101中，控制装置50可以控制打印单元2至少在记录片材P的顶部部分Pt和底部部分Pb上打印偏差检测图案Q。

在S103中，如由图5中的短划线示意地，偏差存储单元53以可通信方式与PC62连接，并且使其存储在S102中获取的在顶部部分Pt和底部部分Pb中的每一个个体部分上的交叉点偏差值。注意，可以在S103之前的任何时间建立在偏差存储单元53和PC62之间的连接。

在S104中，控制装置50（内插函数确定单元55）根据在S103中存储在偏差存储单元53中的、在顶部部分Pt和底部部分Pb上的交叉点偏差值来确定用于计算在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上的交叉点偏差值的内插函数G（X）。

当记录片材P如上所述沿着头移动方向以波形变形时，如在图8A中所示使用在头移动方向（水平轴线）上的位置X和在竖直方向（竖直轴线）上的高度Z来表达波形。这里，“X_N”代表在头移动方向上第N个被检查部Pe的位置。“S_N”代表从“X=X_N”到“X=X_N+1”的区段。此外，代表每一个区段的宽度的“L”被表达为“L=X_N+1-X_N”并且与“N”的值无关地是恒定的。此时，使用作为“X”的函数的“H_N（X）”，在区段S_N中记录片材P的高度Z被表达为“Z=H_N（X）”。贯穿所有的片段结合的、关于“N”的所有的值由函数H_N（X）限定的函数被表达为“Z=H（X）”。

图8B示出根据在头移动方向（水平轴线）上的位置X被表达为“W=F（X）”的、在头移动方向（竖直轴线）上墨水附着位置的位置偏差值W。在以下说明中，“W₀”代表在“Z=Z₀”的情形中在头移动方向上墨水附着位置的偏差。根据等式“（墨滴的移动距离）=（墨滴的速率）x（墨滴的飞行时间）”，因为墨滴在相同的飞行时间内在竖直方向和头移动方向上移动，所以建立了以下等式：“（墨滴在竖直方向上的移动距离）/（墨滴在竖直方向上的速率）=（墨滴在头移动方向上的移动距离）/（墨滴在头移动方向上的速率）”。即，建立了等式“（Z-Z₀）/U=（W-W₀）/V”，其中“V”代表载架11在头移动方向的速度，并且“U”代表墨滴在竖直方向上的飞行速率。这里，“Z₀”、“W₀”、“U”和“V”是并不依赖于“X”的值的恒定值。因此，函数“Z=H（X）”和“W=F（X）”提供了基本类似的波形。此外，图8C示出根据在头移动方向（水平轴线）上的位置X被表达为“Y=G（X）”的、在片材进给方向（竖直轴线）上图案交叉点的交叉点偏差值Y。如上所述，因为Y=W/tanθ，所以函数“Y=G（X）”提供了与“Z=H（X）”和“W=F（X）”的波形类似的波形。

因此，如在图8B中所示，根据沿着头移动方向的位置X，墨附着位置在头移动方向上的位置偏差值W的变化被表达为能够通过沿着竖直轴线缩放和平移而使其符合用于代表记录片材P的高度Z的变化的曲线图的曲线图。类似地，如在图8C中所示，根据在移动方向上的位置X，图案交叉点在片材进给方向上的交叉点偏差值Y的变化被表达为能够通过沿着竖直轴线缩放和平移而使其符合用于代表记录片材P的高度Z的变化的曲线图的曲线图。即，通过沿着竖直轴线缩放和平移，交叉点偏差值Y的内插函数G（X）的曲线图能够被转换成高度Z的内插函数H（X）的曲线图和墨水附着位置的位置偏差值W的内插函数F（X）的曲线图。

这同样应用于图8D所示下述曲线图（其代表用于调节墨水排出时刻的延迟时间的变化）。当相应的有关恒定值是已知的时，图8A到8D所示四条信息（四个函数）是基本上等价的。因此，即使当偏差存储单元53存储四个函数中的任何一个或者使用四个函数中的任何一个进行内插计算时，也可以通过在函数之间的适当变换来校正关于墨水附着位置的位置偏差值。在该实施例中，将基于偏差存储单元53存储交叉点偏差值Y的假设提供以下说明。

对于小片T被检查部Pe在头移动方向上分隔的片段的每一个个体计算内插函数G（X）。内插函数G_N（X）代表用于在由两端，即从在头移动方向上的左侧第N个被检查部Pe和第（N+1）个被检查部Pe，限定的区段S_N内的交叉点偏差值Y的内插函数（在片材进给方向上图案交叉点的位置偏差）。当从在头移动方向上的左侧第N个被检查部Pe和第（N+1）个被检查部Pe在头移动方向上的位置分别地是“X_N”和“X_N+1”时，根据与在S103中存储在偏差存储单元53中的交叉点偏差值Y的关系，内插函数G_N（X）需要满足以下两个条件表达式。

（表达式1）

G_N(X_N）=Y_N

G_N(X_N+1）=Y_N+1

其中Y_N代表在位置“X=X_N”的被检查部Pe上的交叉点偏差值，并且Y_N+1代表在位置“X=X_N+1”的被检查部Pe上的交叉点偏差值。

此外，为了连续地并且平滑地连接内插函数G_N（X）与相邻区段S_N-1和S_N+1的内插函数G_N-1（X）和G_N+1（X），内插函数G_N（X）需要具有与分别地在对应底部部分Pb和对应顶部部分Pt上的内插函数G_N-1（X）和G_N+1（X）关于“X”的第一导数连续的、关于“X”的第一导数。此外，在每一个个体区段S的两端中的每一端处，内插函数G（X）（波形）具有局部极小值（底部）或者局部极大值（顶部）。因此，在每一个个体区段S的每一端处，内插函数G（X）具有等于“0”的第一导数。因此，内插函数G_N（X）关于“X”的第一导数G’_N（X）仅必须满足以下两个条件表达式。

（表达式2）

G’_N(X_N）=0

G’_N(X_N+1）=0

利用前述四个条件表达式作为边界条件确定了关于记录片材P在头移动方向上的坐标X用于内插函数G_N（X）的多项式。因此，内插函数G_N（X）由满足前述四个条件表达式的以下三次函数代表。

（表达式3）

$G_N\left(X\right)=-\frac{Y_{N+1}-Y_N}{L^3}{(X+C-X_N)}^2\{2(X+C-X_N)-3L\}+Y_N$

在表达式3中，“L”代表（X_N+1-X_N），其等于记录片材P的波形的波长的一半。这里，因为波纹状板15、肋条16和波纹状正齿轮18和19分别地沿着头移动方向以基本规则的间隔布置，所以等于“2L”的、记录片材P的波形的波长是恒定的。此外，如将在以后描述地，“C”是根据打印模式确定的常数。虽然如此，在这个阶段，因为打印模式未被确定，所以常数C未被确定。

内插函数G_N（X）是用于交叉点偏差值Y的内插函数。在表达式3中，即使“Y_N+1”、“Y_N”和“G_N（X）”分别地被替换为“Y_N+1-Y₀”、“Y_N-Y₀”和“G_N（X）-Y₀”，该等式关于“Y₀”的任何值也成立（与“Y₀”的值无关地）。即，建立了以下关系。

（表达式4）

$G_N\left(X\right)=-\frac{(Y_{N+1}-Y_0)-(Y_N-Y_0)}{L^3}{(X-X_N)}^2\{2(X+C-X_N)-3L\}+(Y_N-Y_0)+Y_0$

以上函数（等式）可以被用作用于通过将所获取的交叉点偏差值的绝对值代入等式中而确定在任意位置中交叉点偏差值的绝对值的函数。此外，以上函数可以被用作用于通过将所获取的交叉点偏差值从特定值的偏差代入等式中而确定在任意位置中交叉点偏差值与特定值（Y₀）的偏差的函数。因此，可以由从用于“Y₀”的任何值的偏差来代表作为函数Y=G（X）的局部极大值和局部极小值的、要被存储在偏差存储单元53中的交叉点偏差值。在该实施例中，贯穿所有的区段的“Y”的平均值被采用作为“Y₀”。

在S201中，控制装置50（打印模式确定单元54）确定将在第一到第三打印模式中的哪一种模式中执行打印操作。在S202中，基于在S201中确定的打印模式，控制装置50（系数确定单元56）确定常数C的值和在内插函数G（X）中的校正系数k。

在下文中，将提供关于常数C的确定的更加详细的解释。在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙根据在头移动方向上在墨水排出表面12a上的位置而不同。因此，在墨水排出表面12a的、形成喷嘴行s9a的区域和墨水排出表面12a的、形成喷嘴行9b的区域之间，墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙不同。

同时，前述内插函数H（X）与在墨水排出表面12a的特定部分和记录片材P之间的间隙有关。此外，在喷嘴在特定部分中形成的假设下，内插函数G（X）代表交叉点偏差值（一个或者多个）。常数C代表在代表被用于打印小片T的喷嘴行的具体部分和代表将在为此将使用内插函数估计在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙的变化的打印模式中使用的喷嘴行的具体部分之间在头移动方向上的距离。通过沿着X轴线平移内插函数G（X），也就是说，通过改变常数C的值，特定部分的位置被改变。

此时，如果对于墨水排出表面12a的、形成喷嘴行9a的区域被设为特定部分的情形和墨水排出表面12a的、形成喷嘴行9b的区域被设为特定部分的情形中的每一个情形各自地确定常数C的值，则对于喷嘴行9a和喷嘴行9b中的每一个各自地获取了内插函数G（X）。所获取的内插函数G（X）分别地代表关于喷嘴行9a和喷嘴行9b的交叉点偏差值。

然而，在此情形中，如将在以后描述地，当基于内插函数G（X）来确定墨水排出时刻时，需要对于喷嘴行9a和喷嘴行9b中的每一个独立地确定墨水排出时刻（从基于设计的墨水排出时间的延迟时间）。以相应不同的延迟时间从喷嘴行9a和喷嘴行9b排出墨水要求复杂的电气系统，以例如为喷墨头12布线。

在该实施例中，因为根据为打印操作选择第一到第三打印模式中的哪一种模式来改变要使用的喷嘴行，所以为每一个个体打印模式设定了常数C。然后，利用所确定的常数C使用内插函数G（X）确定的交叉点偏差值被视为要公共地应用于要使用的所有喷嘴的交叉点偏差值。此时，常数C被以如此方式确定，使得在要使用的喷嘴的最左喷嘴行和最右喷嘴行之间的区域（使用喷嘴布置区域）在头移动方向上的中央位置中设定该特定部分。

具体地，在仅使用黑色喷嘴10a的第一打印模式中，如在图9A中所示，常数C被以如此方式确定，使得在两个喷嘴行9a之间的区域R1（使用喷嘴布置区域）在头移动方向上的中央位置12a1中设定特定部分。此外，在仅使用彩色喷嘴10b的第二打印模式中，如在图9B中所示，常数C被以如此方式确定，使得在三个喷嘴行9b在头移动方向上的最左和最右喷嘴行之间的区域R2（使用喷嘴布置区域）在头移动方向上的中央位置12a2中设定特定部分。另外，在使用黑色喷嘴10a和彩色喷嘴10b这两者的第三打印模式中，如在图9C中所示，常数C被以如此方式确定，使得在所有的喷嘴行9a和9b在头移动方向上的最左喷嘴行9b和最右喷嘴行9a之间的区域R3（使用喷嘴布置区域）在头移动方向的中央位置12a3中设定特定部分。

当使用喷嘴布置区域在头移动方向上的两端隔开均匀距离地定位特定部分时，可以在特定部分和要使用的喷嘴中的最远喷嘴之间实现最小距离。因此，当在使用喷嘴布置区域在头移动方向上的中央位置中设定特定部分时，可以在使用喷嘴布置区域内的喷嘴被用于打印操作的条件下，在要使用的每一个喷嘴行和记录片材P之间的间隙和在特定部分和记录片材P之间的间隙之间实现最小差异。即，可以在基于内插函数G（X）确定的交叉点偏差值和实际交叉点偏差值之间实现最小差异。

当使用喷嘴布置区域（区域R1、R2或者R3）在头移动方向上的宽度由2Δ代表，并且宽度2Δ与波长2L的比率由p（=Δ/L）代表时，校正系数k被设为k=1+2p³-3p²。将在以后提供关于为何将校正系数k设为这种表达式的解释。

在载架11开始移动并且喷墨头12开始排出墨水之前执行步骤S201和S202。在S202完成之后，在S203中，载架11开始移动。

在S204中，在载架11移动期间，控制装置50（头位置检测单元57）检测喷墨头12在头移动方向上的位置。在S205中，控制装置50（代表性偏差计算单元58）基于具有在S202中确定的常数C的内插函数G（X）、在S202中确定的校正系数k和在S204中检测到的喷墨头12的位置（对应于内插函数G_N（X）的“X”）根据需要顺序地计算用于交叉点偏差值的代表性值。具体地，控制装置50（代表性偏差计算单元58）作为用于交叉点偏差值的代表性值确定通过将与喷墨头12的位置相对应的“X”的值代入代表性内插函数B（X）中而得到的值。这里，代表性内插函数B（X）等同于内插函数G（X）乘以校正系数k（即，B（X）=k·G（X））。

在S206中，控制装置50（排出时刻确定单元59）基于在S205中计算的、用于交叉点偏差值的代表性值来确定用于从喷嘴10排出墨水的墨水排出时刻。具体地，以下等式成立：[H（X）Z₀]：[F（X）W₀]=U：V，其中“V”代表载架11在头移动方向上的速度，并且“U”代表排出的墨滴在竖直方向上的速率。此外，当在偏差检测图案Q中的直线L1和L2之间的角度由“θ”代表时，以下等式成立：[F（X）–W₀]：[G（X）-Y₀]＝sinθ：cosθ。当在坐标值X处经调节的墨水排出时刻（时间）从基于设计的墨水排出时刻（时间）的延迟时间D的函数由“E（X）”代表时，基于在墨水排出时刻中的差异和墨水附着位置的位置偏差值，以下等式成立：F（X）W₀=V·（E（X）-D₀）。从前述等式，函数E（X）被表达如下。

（表达式5）

$E\left(X\right)=\frac{\tan \mathrm{\θ}}{V}(B\left(X\right)-k\·Y_0)+D_0$

图8D是示出函数D=E（X）的曲线图，通过沿着竖直轴线缩放和平移，该函数能够被转换成符合图8A到8C所示曲线图的曲线图。

在S207中，控制装置50（记录控制单元51）控制打印单元2根据在S206中确定的墨水排出时刻从喷嘴10排出墨水。在确定打印操作完成之前（S208：否），控制装置50反复地执行步骤S204到S207。当确定打印操作完成时（S208：是），控制装置50终止图10所示的处理。注意，在该实施例中，当喷墨头12到达预定位置时，控制装置50从编码器传感器20接收信号并且控制喷墨头12从喷嘴10排出墨水。因此，使得喷墨头12难以在比基于设计的墨水排出时刻（时间）更早的时间从喷嘴10排出墨水。因此，总是为“D₀”选择了满足条件“D≥0”的值。

在S206中，基于通过将“X”的值代入代表性内插函数B（X）中得到的代表性值来确定墨水排出时刻。可替代地，可以基于通过将“X”的值代入内插函数G（X）中得到的交叉点偏差值来确定墨水排出时刻。

然而，内插函数G（X）是用于基于要使用的喷嘴在特定部分中形成的假设来内插交叉点偏差值的函数。因此，关于远离特定部分的喷嘴10，使用内插函数G（X）计算的交叉点偏差值大大地不同于实际交叉点偏差值。因此，如上所述，即使使用喷嘴布置区域在头移动方向上的中央位置（12a1、12a2或者12a3）被设为特定部分，当基于使用内插函数G（X）计算的交叉点偏差值来确定墨水排出时刻时，关于从远离特定部分的喷嘴10排出的墨滴，也可能引起大的位置偏差值。

例如，作为极端情形，假设使用喷嘴布置区域的宽度2Δ大于波形的波长2L。当位于使用喷嘴布置区域在头移动方向上的中央位置中的特定部分面对波形的顶部部分Pt时，在头移动方向上以距离L远离特定部分定位的喷嘴10面对波形的底部部分Pb。在这种状态中，当以经适当调节的墨水排出时刻将墨滴排出到顶部部分Pt上时（在此情形中，因为被排出的墨滴的飞行时间因为在墨水排出表面12a和顶部部分Pt之间的小的间隙而是短的，所以可以通过利用延迟时间调节墨水排出时刻而使得排出的墨滴的实际附着位置接近预期附着位置），从以距离L远离特定部分定位的喷嘴10排出的墨滴在甚至更加远离预期附着位置的位置中附着（因为墨滴的飞行时间因为在喷嘴10和记录片材P之间的相对更大的间隙而相对地更长）。在这种情形中，通过不对墨水排出时刻进行调节，可以避免关于墨水附着位置的最大位置偏差值升高并且在实际墨水附着位置和预期墨水附着位置之间实现小的距离。即使喷墨头12的尺寸和用于波纹状板15的间隔被如此设计，使得使用喷嘴布置区域的宽度2Δ总是大于波形的波长2L，通常，随着使用喷嘴布置区域的宽度2Δ与波形的波长2L的比率p（=Δ/L）更高，期望用于调节墨水排出时刻的延迟时间是如此之短以便避免关于墨水附着位置的最大位置偏差值的升高。

在该实施例中，使用等同于内插函数G（X）乘以校正系数k的预定的恒定值（0≤k≤1）的代表性内插函数B（X）来计算用于交叉点偏差值的代表性值。然后，基于计算的代表性值来确定墨水排出时刻。当0≤p≤1时，已知的是，校正系数k具有在范围0≤k≤1内明确地确定的如此特定的值，从而最小化关于墨水附着位置的最大位置偏差值。由此，关于靠近特定部分的喷嘴10，为交叉点偏差值计算的代表性值远离实际交叉点偏差值。同时，关于远离特定部分的喷嘴10，为交叉点偏差值计算的代表性值靠近实际交叉点偏差值。因此，可以减小在用于使用代表性内插函数B（X）计算的交叉点偏差值的代表性值和实际交叉点偏差值之间的最大差异（在下文中被称作关于交叉点偏差值的最大差异）。

此外，在该实施例中，如上所述，使用喷嘴布置区域（区域R1、R2或者R3）在头移动方向上的中央位置（12a1、12a2或者12a3）被设为特定部分。因此，在要使用的喷嘴行（9a或者9b）和记录片材P之间的间隙并不大大地不同于在特定部分和记录片材P之间的间隙。因此，可以进一步减小关于交叉点偏差值的最大差异。

此外，在此情形中，当使用代表性内插函数B（X）计算的、用于交叉点偏差值的代表性值是由使用的喷嘴行（9a或者9b）引起的实际交叉点偏差值的中心值（极大值和极小值的平均值）时，可以减小关于交叉点偏差值的最大差异。

这里，相对于平均值Y₀的交叉点偏差值Y的绝对值在记录片材P的顶部部分Pt和底部部分Pb上具有极大值。此外，在这些情形中（X=X_N并且X_N+1），交叉点偏差值Y的中心值Y’_N和Y’_N+1被如下地表达。

（表达式6）

${Y^{\′}}_N=\frac{G\left(X_N\right)+G(X_N+\mathrm{\Δ})}{2}=Y_N-\frac{Y_{N+1}-Y_N}{2L^3}{\mathrm{\Δ}}^2(3L-2\mathrm{\Δ})$

${Y^{\′}}_{N+1}=\frac{G\left(X_{N+1}\right)+G(X_{N+1}+\mathrm{\Δ})}{2}=Y_{N+1}-\frac{Y_{N+1}-Y_N}{2L^3}{\mathrm{\Δ}}^2(3L-2\mathrm{\Δ})$

此外，前述函数Y=G_N（X）是被形成为连接两个点以便在于X轴线中限定的区段的每一端处具有等于“0”的斜率的曲线的一般表达式。因此，通过分别地在表达式Y=G_N（X）中用Y’_N和Y’_N+1替换Y_N和Y_N+1得到的表达式被视为中心值Y’_N和Y’_N+1的关系表达式。因此，在Y’_N几乎等于Y’_N+1（顶部部分Pt相对于记录片材P的平均高度Z₀的高度几乎等于底部部分Pb相对于平均高度Z₀的深度）的假设下，通过分别地在表达式Y=G_N（X）中用Y’_N和Y’_N+1替换Y_N和Y_N+1，获得了以下关系表达式。

（表达式7）

B(X)＝(1+2p³-3p²)G(X)

从表达式7，理解到校正系数k=1+2p³-3p²提供了对于最小化关于交叉点偏差值的最大差异而言有效的近似表达式。还理解到，如上所述，当p>1时，校正系数k的最优值是“0”（k=0），并且不可能通过调节墨水排出时刻来校正关于墨水附着位置的位置偏差值。因此，可以仅当在打印操作中采用满足条件“p≤1”的使用喷嘴布置区域时才校正关于墨水附着位置的位置偏差值。

在上文中，已经描述了根据本发明的方面的实施例。能够通过采用传统的材料、方法和设施实践本发明。因此，未在这里详细地阐述这种材料、设施和方法的细节。在以前的说明中，阐述了多个具体细节，诸如具体材料、结构、化学品、过程等，以便提供对于本发明的彻底的理解。然而，应该认识到，能够在不重新分配具体地阐述的细节的情况下实践本发明。在其它情形中，没有详细描述众所周知的处理结构，以便不会不必要地模糊本发明。

在本公开中示出并且描述了本发明的仅仅一个示例性实施例和它们的多用性的仅仅几个实例。应该理解本发明能够在各种其它组合和环境中使用并且在如在这里表达的创造性概念的范围内能够进行改变或者修改。例如，以下修改是可能的。注意，在以下修改中，将省略关于与在前述实施例中例示的相同的配置的解释。

[修改]

在前述实施例中，通过根据打印模式改变常数C的值来改变特定部分的位置。然而，例如，在总是在打印操作中使用相同喷嘴10的情形中（包括总是在打印操作中使用所有的喷嘴10的情形），在用于在S104中确定内插函数G（X）的阶段，常数C的值可以被以如此方式确定，使得在墨水排出表面12a的布置喷嘴10的区域在头移动方向上的中央位置中设定特定部分。

在前述实施例中，内插函数G_N（X）由三次函数代表。然而，在S102中，通过增加用于在其上获取交叉点偏差值的部分的数目以增加条件等式的数目，内插函数G_N（X）可以由被表达为四次函数或者更高次函数的多项式代表。可替代地，在区段S_N中的内插函数G_N（X）与在相邻区段S_N+1中的内插函数G_N+1（X）连接的位置中，可以分开地确定函数关于坐标X的改变率，并且可以利用所确定的改变率作为边界条件作为三阶多元联立方程来确定内插函数G（X）。此外，当不要求内插函数G_N（X）与相邻区段S_N-1和S_N+1的内插函数G_N-1（X）和G_N+1（X）平滑地连接时，可以作为二阶或者更低阶的多项式来确定内插函数G_N（X）。或者，可以作为除了多项式之外的函数诸如正弦函数来确定内插函数G_N（X）。

此外，交叉点偏差值可能并不一定被确定为内插函数G（X）。例如，在S102中，可以关于每一个偏差检测图案Q获取交叉点偏差值。此外，基于要使用的喷嘴10在特定部分中形成的假设，所获取的交叉点偏差值可以被转换成交叉点偏差值（即，可以在要使用的喷嘴10在特定部分中形成的假设下改变在“X”和交叉点偏差值之间的对应性）。而且，通过将经转换的交叉点偏差值乘以校正系数k得到的值可以被设为用于交叉点偏差值的代表性值。

在前述实施例中，基于内插函数G（X）是三次函数的假设，作为用于校正系数k的最优表达式确定了表达式“k=1+2p³-3p²”。如上所述，内插函数G（X）可以由除了三次函数之外的函数代表，或者可以关于每一个偏差检测图案Q获取交叉点偏差值。然而，交叉点偏差值关于头移动方向的实际变化并非如此不同于使用前述三次函数近似的变化。因此，即使当使用表达式“k=1+2p³-3p²”确定的校正系数k的近似值实际上被用作校正系数k的最优值时，近似值的实际使用也提供有利的效果。

在前述实施例中，校正系数k被表达为“k=1+2p³-3p²”。然而，例如除了以上表达式之外，校正系数k可以被表达为比率p（=Δ/L）的函数。当记录片材P的波形的波长2L即间隙的变化周期是短的时，在顶部部分Pt和底部部分Pb之间的间隔是短的。即，在头移动方向上的位置的稍微的改变在墨水排出表面12a和记录片材P之间的实际间隙中引起大的改变。此外，因为使用喷嘴布置区域在头移动方向上的宽度2Δ更大，所以使用喷嘴布置区域在头移动方向上的中央位置更加远离其端部位置，并且因此，这导致中央位置和端部位置之间的间隙差异更大。换言之，波长2L和宽度2Δ对于在远离特定部分的区域中的实际间隙具有大的影响。因此，当校正系数k被表达为比率p（=Δ/L）的函数时，可以适当地确定校正系数k，校正系数k是基于波长2L和宽度2Δ确定的。

此外，校正系数k可以是独立于比率p的值被确定为满足条件“0≤k≤1”的值。注意k=0的情形包括例如使用喷嘴布置区域在头移动方向上的宽度2Δ等于或者大于波形的波长2L的前述情形。

同时，k=1的情形包括例如在第一打印模式中使用带有单一喷嘴行9a的喷墨头12执行打印操作的情形。在此情形中，因为在打印操作中仅使用单一喷嘴行9a，所以关于在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙，在不同的喷嘴行之间不引起任何差异。

在前述实施例中，在墨水排出表面12a的使用喷嘴布置区域内在头移动方向上位于中央位置中的区域中设定特定部分。然而，可以在使用喷嘴布置区域内的不同区域中设定特定部分。

在前述实施例中，通过例如在制造喷墨打印机1的阶段使用与喷墨打印机1分开地设置的图像扫描仪61读取偏差检测图案Q来获取交叉点偏差值。然而，例如，控制装置50（读取控制单元52）可以控制读取单元5读取偏差检测图案Q以获取交叉点偏差值。

此外，在该修改中，喷墨打印机1需要具有读取单元5以读取偏差检测图案Q。同时，在前述实施例中，与喷墨打印机1分开地设置的图像扫描仪61读取偏差检测图案Q。因此，喷墨打印机1可以被配置为仅执行打印，而不带读取单元5。

在前述实施例中，打印了偏差检测图案Q，每一个偏差检测图案Q具有相互交叉的直线L1和L2。然而，偏差检测图案可以是被配置为产生根据关于墨水附着位置的位置偏差值变化的打印结果的另一个图案。

在前述实施例中，作为有关在墨水排出表面12a和波形记录片材P之间的间隙的变化的信息来获取有关交叉点偏差值的变化的信息。然而，除了交叉点偏差值之外，可以获取关于与间隙有关的参数的变化的不同的信息。此外，可以通过间隙的直接测量来获取关于间隙的变化的信息。

Claims (7)

1.一种喷墨打印机，包括：

喷墨头，所述喷墨头被配置为从在所述喷墨头的墨水排出表面中形成的多个喷嘴排出墨水，所述多个喷嘴沿着第一方向被布置在多个喷嘴行中，所述多个喷嘴行沿着第二方向进行布置，所述第二方向与所述第一方向垂直并且与所述墨水排出表面平行；

头移动单元，所述头移动单元被配置为使所述喷墨头相对于记录片材沿着所述第二方向进行移动；

波形生成机构，所述波形生成机构被配置为使所述记录片材以预定波形变形，所述预定波形具有在朝向所述墨水排出表面的第三方向上突出的部分的顶部部分以及在与所述第三方向相反的第四方向上凹进的部分的底部部分，所述顶部部分和所述底部部分沿着所述第二方向交替布置；

间隙变化获取单元，所述间隙变化获取单元被配置为根据所述喷墨头在所述第二方向上的位置的函数来获取间隙变化信息，所述间隙变化信息与在所述墨水排出表面的特定部分与以所述预定波形变形的所述记录片材之间的间隙的变化有关，所述特定部分位于所述墨水排出表面的使用喷嘴布置区域内，在所述使用喷嘴布置区域中布置了所述多个喷嘴行中的要在打印操作中使用的使用喷嘴行；

代表性间隙变化确定单元，所述代表性间隙变化确定单元被配置为通过使所获取的间隙变化信息乘以校正系数，根据所述喷墨头在所述第二方向上的所述位置的函数来确定与代表性间隙的变化有关的代表性间隙变化信息，所述校正系数取决于所述使用喷嘴布置区域在所述第二方向上的宽度和所述记录片材的所述预定波形的波长，所述代表性间隙表示在所述使用喷嘴行与以所述预定波形变形的所述记录片材之间的相应间隙；以及

排出时刻确定单元，所述排出时刻确定单元被配置为，在所述使用喷嘴行与以所述预定波形变形的所述记录片材之间的所述相应间隙等于所述代表性间隙的假设下，基于由所述代表性间隙变化确定单元所确定的所述代表性间隙变化信息来确定从所述使用喷嘴行排出墨水的墨水排出时刻。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，

其中，所述特定部分位于所述使用喷嘴布置区域在所述第二方向上的中央位置中。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印机，

其中，所述校正系数被表达为所述使用喷嘴布置区域在所述第二方向上的所述宽度与所述记录片材的所述预定波形的所述波长的比率的函数。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印机，

其中，当0≤p≤1时，所述校正系数被表达为k=1+2p³-3p²，

其中，k表示所述校正系数，并且p表示所述使用喷嘴布置区域在所述第二方向上的所述宽度与所述记录片材的所述预定波形的所述波长的所述比率。

5.根据权利要求1到4中的任何一项所述的喷墨打印机，

其中，所述多个喷嘴行包括：

黑色喷嘴行，所述黑色喷嘴行被配置为排出黑色水；以及

彩色喷嘴行，所述彩色喷嘴行被配置为排出彩色墨水，

其中，所述喷墨打印机进一步包括打印模式选择单元，所述打印模式选择单元被配置为选择至少三个打印模式中的一个，所述三个打印模式包括：

仅使用所述黑色喷嘴行作为所述使用喷嘴行的第一打印模式；

仅使用所述彩色喷嘴行作为所述使用喷嘴行的第二打印模式；以及

使用所述黑色喷嘴行和所述彩色喷嘴行作为所述使用喷嘴行的第三打印模式，

其中，所述代表性间隙变化确定单元被配置为确定用于所述使用喷嘴布置区域的所述代表性间隙变化信息，所述使用喷嘴布置区域是基于要在由所述打印模式选择单元所选择的所述打印模式中使用的所述使用喷嘴行来限定的，并且

其中，所述排出时刻确定单元被配置为基于对于所述使用喷嘴布置区域确定的所述代表性间隙变化信息来确定所述墨水排出时刻，所述使用喷嘴布置区域是基于要在所选择的打印模式中使用的所述使用喷嘴行来限定的。

6.一种喷墨打印机，包括：

喷墨头，所述喷墨头被配置为从在所述喷墨头的墨水排出表面中形成的多个喷嘴排出墨水，所述多个喷嘴沿着第一方向被布置在多个喷嘴行中，所述多个喷嘴行沿着第二方向进行布置，所述第二方向与所述第一方向垂直并且与所述墨水排出表面平行；

头移动单元，所述头移动单元被配置为使所述喷墨头相对于记录片材沿着所述第二方向进行移动；

波形生成机构，所述波形生成机构被配置为使所述记录片材以预定波形变形，所述预定波形具有在朝向所述墨水排出表面的第三方向上突出的部分的顶部部分以及在与所述第三方向相反的第四方向上凹进的部分的底部部分，所述顶部部分和所述底部部分沿着所述第二方向交替布置；以及

控制装置，所述控制装置被配置为：

根据所述喷墨头在所述第二方向上的位置的函数来获取间隙变化信息，所述间隙变化信息与在所述墨水排出表面的特定部分与以所述预定波形变形的所述记录片材之间的间隙的变化有关，所述特定部分位于所述墨水排出表面的使用喷嘴布置区域内，在所述使用喷嘴布置区域中布置了所述多个喷嘴行中的要在打印操作中使用的使用喷嘴行；

通过使所获取的间隙变化信息乘以校正系数，根据所述喷墨头在所述第二方向上的所述位置的函数来确定与代表性间隙的变化有关的代表性间隙变化信息，所述校正系数取决于所述使用喷嘴布置区域在所述第二方向上的宽度和所述记录片材的所述预定波形的波长，所述代表性间隙表示在所述使用喷嘴行与以所述预定波形变形的所述记录片材之间的相应间隙；以及

在所述使用喷嘴行与以所述预定波形变形的所述记录片材之间的所述相应间隙等于所述代表性间隙的假设下，基于所确定的所述代表性间隙变化信息来确定从所述使用喷嘴行排出墨水的墨水排出时刻。

7.一种在喷墨打印机中用于确定排出墨水的墨水排出时刻的方法，所述喷墨打印机包括：

喷墨头，所述喷墨头被配置为从在所述喷墨头的墨水排出表面中形成的多个喷嘴排出墨水，所述多个喷嘴沿着第一方向被布置在多个喷嘴行中，所述多个喷嘴行沿着第二方向进行布置，所述第二方向与所述第一方向垂直并且与所述墨水排出表面平行；

头移动单元，所述头移动单元被配置为使所述喷墨头相对于记录片材沿着所述第二方向进行移动；

波形生成机构，所述波形生成机构被配置为使所述记录片材以预定波形变形，所述预定波形具有在朝向所述墨水排出表面的第三方向上突出的部分的顶部部分以及在与所述第三方向相反的第四方向上凹进的部分的底部部分，所述顶部部分和所述底部部分沿着所述第二方向交替布置，所述方法包括下述步骤：

根据所述喷墨头在所述第二方向上的位置的函数来获取间隙变化信息，所述间隙变化信息与在所述墨水排出表面的特定部分与以所述预定波形变形的所述记录片材之间的间隙的变化有关，所述特定部分位于所述墨水排出表面的使用喷嘴布置区域内，在所述使用喷嘴布置区域中布置了所述多个喷嘴行中的要在打印操作中使用的使用喷嘴行；

通过使所获取的间隙变化信息乘以校正系数，根据所述喷墨头在所述第二方向上的所述位置的函数来确定与代表性间隙的变化有关的代表性间隙变化信息，所述校正系数取决于所述使用喷嘴布置区域在所述第二方向上的宽度和所述记录片材的所述预定波形的波长，所述代表性间隙表示在所述使用喷嘴行与以所述预定波形变形的所述记录片材之间的相应间隙；以及

在所述使用喷嘴行与以所述预定波形变形的所述记录片材之间的所述相应间隙等于所述代表性间隙的假设下，基于所确定的所述代表性间隙变化信息来确定从所述使用喷嘴行排出墨水的墨水排出时刻。

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