CN103357659A - 带钢移动式平整装置及平整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种 带钢移动式平整装置及平整方法。 由于轧制不同规格的带钢产生的宽窄印问题的存在，大多辊子并没有达到使用周期就进行了更换，且在更换过程中必然产生废料。本发明的组成包括：沿带钢（ 4 ）运行方向安装在平整机（ 3 ）之前的 2# 焊缝检测装置（ 1 ）和安装在平整机之后的 4# 焊缝检测装置（ 2 ），所述的 2# 焊缝检测装置和所述的 4# 焊缝检测装置都与 PLC 控制系统（ 5 ）连接，所述的 PLC 控制系统连接安装在平整机（ 3 ）入口处的带钢位置检测装置（ 7 ）和安装在带钢移动装置（ 6 ）上的推拉液压缸（ 61 ）。本发明用于消除带钢轧制过程中的宽窄印。

Description

带钢移动式平整装置及平整方法

技术领域：

本发明涉及一种消除带钢宽窄印使用的带钢移动式平整装置及使用该平整装置进行带钢平整的方法。

背景技术：

现代冷轧工艺中，平整是一个不可缺的工艺过程，主要有以下五个方面的作用：

（1）消除冷轧带钢的屈服平台；

（2）改善带钢的平直度；

（3）使带钢获得一定的粗糙度；

（4）使带钢获得良好的机械性能；

（5）改善带钢的表面质量。

在生产中，平整工作辊的更换主要以轧制吨位进行管理更换，以热镀锌机组为例，当轧制吨位达到2000~2500吨时，进行更换，旧辊进行重新修磨。但在实际生产中，大都不能达到2000吨就要进行换辊，最主要的原因是：生产中由于带钢规格的不同，当由窄料过渡到宽料时，就必须更换平整工作辊，不然就会产生宽窄印缺陷。

宽窄印，是一种常见的缺陷，主要特征为带钢边部出现的色差印，与板面中央部分颜色界限分明，一般对称出现。主要是在带钢由窄规格过渡到宽规格时产生。

当轧制窄规格带钢时，与带钢接触部分的辊面受到磨损，此段相对辊面粗糙度较小，而超出带钢宽度的部分并没有磨损，此段辊面粗糙度相对较大。当由窄规格过渡到宽规格带钢时，由于两部分辊面的粗糙度不一样，轧印到带钢表面即产生宽窄印。

由于，此问题的存在，大多辊子并没有达到使用周期就进行了更换，且在更换过程中必然产生废料。如何才能消除宽窄印，使每对平整工作辊足期更换，这个问题一直困扰着机组生产。

发明内容：

本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种带钢移动式平整装置，可完全消除平整宽窄印，并使每一对辊子达到足期使用，本发明还提供一种使用该平整装置进行带钢平整的方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

带钢移动式平整装置，包括沿带钢运行方向安装在平整机之前的2#焊缝检测装置和安装在平整机之后的4#焊缝检测装置，所述的2#焊缝检测装置和所述的4#焊缝检测装置都与PLC控制系统连接，所述的PLC控制系统连接安装在平整机入口处的带钢位置检测装置和安装在带钢移动装置上的推拉液压缸。

所述的带钢移动式平整装置，所述的带钢移动装置包括移动双辊，所述的移动双辊连接旋转框架，所述的旋转框架连接所述的推拉液压缸。

所述的带钢移动式平整装置，所述的带钢位置检测装置包括视频头和光栅，所述的视频头和光栅分别位于带钢的上下两侧。

一种利用上述的带钢移动式平整装置进行带钢平整的方法，该方法包括：沿带钢的运行方向安装在平整机前2#焊缝检测装置和平整机后4#焊缝检测装置检测焊缝信息，并将检测到的焊缝信息发送给PLC控制系统，4#焊缝追踪处第一次检测到焊缝，移动模式启动，PLC控制系统开始控制推拉液压缸对旋转框架的推拉使旋转框架旋转控制带钢横向移动；2#焊缝追踪处检测到焊缝，PLC控制系统切换到对中模式，控制带钢移动装置使带钢向中部移动，4#焊缝追踪再次检测到焊缝后，再由对中模式切换到移动模式，移动装置再次开始横向移动带钢。

有益效果：

1.本发明将原有以中心对中进行轧制的带钢轧制方法，改变为以一定周期左右移动（WS-DS）的轧制方法。一定周期：指带钢在延垂直于轧制线方向横向移动（WS-DS)一个完整过程所用的时间（移动示意图如图1所示）。由于考虑到轧制过程中带钢的稳定性与生产的安全性，保证当在2#焊点追踪处检测到焊点后，焊点到达平整机前带钢一定能够回到中心位置。以梅钢热镀锌机组为例移动周期T、移动速度V设定如下:

 本发明通过在轧制过程中，带钢沿轧制方向的横向移动，使窄规格带钢也能与平整工作辊辊面接触扩大，这样就不会在辊面形成界限较为明显的不同粗糙度带，因此可以完全消除带钢窄接宽过程中产生的宽窄印缺陷。也大大缩小了平整工作辊的修磨次数，使每一对平整工作辊都能达到足期更换修磨，节约了成本，提高了质量。

附图说明：

图1为本发明工作状态下的结构示意图。

图2是本发明中带钢移动装置的结构示意图。

图3是本发明中带钢位置检测装置的结构示意图。

图4是本发明的控制流程图。

具体实施方式：

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步说明：

实施例1：

带钢移动式平整装置，包括沿带钢4移动方向安装在平整机3之前的2#焊缝检测装置1和安装在平整机之后的4#焊缝检测装置2，所述的2#焊缝检测装置和所述的4#焊缝检测装置都与PLC控制系统5连接，所述的PLC控制系统连接安装在平整机3入口处的带钢位置检测装置7和安装在带钢移动装置6上的推拉液压缸61。PLC控制系统用于接收安装在平整机入口处的带钢位置检测装置的带钢位置信号，和控制安装在带钢移动装置上的推拉液压缸。

实施例2：

所述的带钢移动式平整装置，所述的带钢移动装置包括移动双辊62，所述的移动双辊连接旋转框架63，所述的旋转框架连接所述的推拉液压缸61。

实施例3：

所述的带钢移动式平整装置，所述的带钢位置检测装置包括视频头71和光栅72，所述的视频头和光栅分别位于带钢的上下两侧。

实施例4：

一种利用上述的带钢移动式平整装置进行带钢平整的方法，该方法包括：沿带钢的运行方向安装在平整机前2#焊缝检测装置和平整机后4#焊缝检测装置检测焊缝信息，并将检测到的焊缝信息发送给PLC控制系统。

平整带钢时，根据实际情况可选择移动模式或对中模式。

当选择对中模式时，系统不接收焊缝追踪信号，机组带钢运行跟现有模式一样，只进行对中纠偏。

当选择移动模式时，PLC控制系统接收位置检测装置的带钢位置数据，进行数据分析后，向移动装置发出信号，控制推拉液压缸伸缩旋转旋转框架实现移动带钢。生产时，带钢位置检测装置-PLC控制系统-带钢移动装置三者形成闭环系统，对带钢进行实时可控的横向移动。根据实际调试效果可对移动速度进行调整。

为了安全生产，启动移动模式后，并不是马上控制移动装置移动带钢，必须当在4#焊点追踪处第一次检测到焊缝后，保证焊点过了平整机后才会启动移动模式。

移动模式启动后，当在2#焊点追踪处检测到焊点后，自动切换到对中模式，移动装置进行平整段的对中纠偏。保证焊点在进入平整前带钢纠偏到中心位置。当4#焊点追踪再次检测到焊点信号后，系统自动切换到移动模式。

移动模式下，通过安装在平整入口的带钢位置检测装置，对带钢的位置进行实时检测，将带钢的实时偏移量传送到PLC控制系统，系统得到反馈后，根据实际位置对移动装置进行控制，从而对带钢起到可控的移动。

由于移动装置与平整机之间还有一定的距离，考虑到检测装置处带钢位置的一个延迟作用，并非是等带钢到达最大偏移量后才开始反向移动，当带钢到达最大偏移量以前的某个位置后就开始反向移动（该值需调试得出）。

为了保证穿带作业中的安全性，穿带作业中，移动装置跟所有纠偏辊模式一样，打为手动水平位置。不进行任何纠偏与移动动作。

通过在轧制过程中，带钢沿轧制方向的横向移动，使窄规格带钢也能与平整工作辊辊面接触扩大，这样就不会在辊面形成界限较为明显的不同粗糙度带，因此可以完全消除带钢窄接宽过程中产生的宽窄印缺陷。也大大减小了平整工作辊的修磨次数，使每一对平整工作辊都能达到足期更换修磨，节约了成本，提高了质量。

Claims (4)

1.一种带钢移动式平整装置，包括沿带钢运动方向安装在平整机之前的2#焊缝检测装置和安装在平整机之后的4#焊缝检测装置，其特征是：所述的2#焊缝检测装置和所述的4#焊缝检测装置都与PLC控制系统连接，所述的PLC控制系统连接安装在平整机入口处的带钢位置检测装置和安装在带钢移动装置上的推拉液压缸。

2.根据权利要求1所述的带钢移动式平整装置，其特征是：所述的带钢移动装置包括移动双辊，所述的移动双辊连接旋转框架，所述的旋转框架连接所述的推拉液压缸。

3.根据权利要求1所述的带钢移动式平整装置，其特征是：所述的带钢位置检测装置包括视频头和光栅，所述的视频头和光栅分别位于带钢的上下两侧。

4.一种利用上述的带钢移动式平整装置进行带钢平整的方法，其特征是：该方法包括：沿带钢的运行方向安装在平整机前2#焊缝检测装置和平整机后4#焊缝检测装置检测焊缝信息，并将检测到的焊缝信息发送给PLC控制系统，4#焊缝追踪处第一次检测到焊缝，移动模式启动，PLC控制系统开始控制推拉液压缸对旋转框架的推拉使旋转框架旋转控制带钢横向移动；2#焊缝追踪处检测到焊缝，PLC控制系统切换到对中模式，控制带钢移动装置使带钢向中部移动，4#焊缝追踪再次检测到焊缝后，再由对中模式切换到移动模式，移动装置再次开始横向移动带钢。

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