CN103350305A - 输电线路铁塔塔座焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种输电线路铁塔塔座焊接装置，包括防倾机架、翻转机构、旋转机构以及工件快速定位夹紧平台，所述翻转机构是一个能使塔座翻转110°的机构，翻转机构通过轴承座固定在防倾机架上，所述旋转机构是固定于翻转轴上的一个能使用工作平台作左或右360°旋转的机构，工件快速定位夹紧平台固定于旋转机构的旋转轴上，旋转轴转动时带动工作平台一起转动。采用本发明能够实现塔座快速装夹，实现塔座万向定位，定位准确方便，并且有足够的强度和抗倾翻、抗冲击能力，保证设备在装料、翻转、旋转动作时保持平稳运行，长久耐用，操作简单，降低劳动强度。

Description

输电线路铁塔塔座焊接装置

技术领域

本发明涉及电力铁塔生产技术领域，具体是一种输电线路铁塔塔座焊接装置，控制塔座万向翻转，快速实现塔座装夹，快速实现焊接工位的精确定位，提高了塔座焊接效率及焊接质量。

背景技术

电力铁塔塔座一般是由6至10块钢板拼焊而成，塔座焊缝多达十几条，由于塔座受力大，所以为保证强度，塔座的焊缝设计为二级以上焊缝，焊缝尺寸大，焊接耗时多；并且一只塔座重达100到1000公斤，所以焊接时需要使用吊车实现塔座翻转定位，以达到焊接要求。每焊一只塔座至少需要翻转十几次，需要一名起重工及一名焊工配合工作，生产效率很低，成本高。

另一方面，塔座是整座铁塔受力最大的部位，基本上倒塔事件发生都在塔座处折断，所以提高塔座的焊缝质量至关重要。吊车或人工翻转，由于塔座笨重及没有限位装置，故定位不精确，没达到焊接最佳角度要求，焊缝质量不稳定，出现焊缝不均匀、漏焊、气孔、夹渣等很多质量问题，严重可能导致塔座强度不足而出现倒塔现象。

鉴于上述两个原因，需要创新一个设备，实现塔座万向精确定位，操作简单，方便焊接工作，达到提高生产效率和焊缝质量的效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种输电线路铁塔塔座焊接装置，只需把塔座一次性吊放于装置平台上，即可进行快速的夹紧，然后操作控制装置，使塔座作万向的角度翻转，调节到焊接所需要的最佳工位即可进行焊接，装夹完成后不再需要桁车工配合工作；它有足够的强度和抗倾翻、抗冲击能力，能保证设备在装料、卸料、翻转、旋转动作时能保持平稳运转，定位准确，经久耐用，并且操作简单。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种输电线路铁塔塔座焊接装置，包括防倾机架、翻转机构、旋转机构以及工件快速定位夹紧平台，所述翻转机构是一个能使塔座翻转110°的机构，翻转机构通过轴承座固定在防倾机架上，所述旋转机构是固定于翻转轴上的一个能使用工作平台作左或右360°旋转的机构，工件快速定位夹紧平台固定于旋转机构的旋转轴上，旋转轴转动时带动工作平台一起转动。

所述防倾机架是用型材焊接而成的长方体立体框架结构。

所述翻转机构的翻转电动机固定连接于翻转变速箱输入端，小齿轮套进翻转变速箱的输出轴上，翻转变速箱用螺栓固定于防倾机架的侧面上，半圆大齿轮刚性套装于翻转轴一端，翻转电动机的旋转经过翻转变速箱减速后由小齿轮带动半圆大齿轮转动，半圆大齿轮转动带动翻转轴翻转，固定于翻转轴上的旋转机构和快速夹紧定位工作平台即跟着一起翻倾。

所述旋转机构的旋转电动机固定连接于旋转变速箱输入端，翻转变速箱用螺栓固定于减速机底板上，旋转变速箱的输出轴与下靠背轮内孔配合，下靠背轮通过销与中靠背轮刚性联接、中靠背轮与旋转轴配合联接，旋转轴穿装于轴承、轴承座、轴承端盖上，旋转轴上端与上靠背轮联接，上靠背轮与工作平台刚性联接，轴承座用螺栓固定于底板上，底板与翻转机构的翻转轴刚性联接。旋转电动机的转动带动下靠背轮转动，从而带动中靠背轮和旋转轴一起转动，旋转轴带动上靠背轮以及工作平台转动，实现工作平台的旋转动作。

所述工作平台是固定于旋转机构的旋转轴上的圆形平台，圆形平台表面圆周均布多个T型槽，槽里面镶有T型槽镶条，该T型槽镶条有多个单排排列的螺丝孔，四块锥面压块与带手柄螺杆套在一起，由于工作平台上布满了许多螺孔，当待焊接塔座放于工作平台上时，从塔座四个大地脚螺栓孔处总会看到至少四个T型槽镶条上的4个螺孔，此时用带手柄螺杆和锥面压块对准露出来T型槽镶条上的螺孔旋进，由于锥面压块的锥面凹陷于塔座孔并压紧，形成自锁作用，限定塔座左右上下的移动，即可完成把塔座夹紧于工作平台上，一次装夹成功，无需挪动塔座。

整个装置使用时，只需按动上下翻转按钮，即可实现塔座的翻倾动作，然后再按动左或右旋转按钮，即可实现塔座的左或右旋转动作，上下翻倾及左右的旋转动作配合起来，即可实现塔座万向定位的功能，从而快速精确的实现塔座焊接所需的任何焊接角度的定位。

各机构的作用是：防倾机架可以防止由于塔座翻转后重心前移而倾翻，翻转机构可以实现塔座的上下翻倾，旋转机构可以实现塔座的左右旋转，快速夹紧工作平台可以实现塔座吊装时一次性吊装装夹成功，无需再调整塔座位置，并且夹紧时无需使用板手等工具，只需用手轻轻扭紧带手柄螺杆3的手柄即可，省力而省时。上下翻倾及左右的旋转动作配合起来，即可实现塔座万向定位的功能，从而快速精确的实现塔座焊接所需要的任何焊接角度的定位。

本发明的优点在于：

能够实现塔座快速装夹，实现塔座万向定位，定位准确方便，并且有足够的强度和抗倾翻、抗冲击能力，保证设备在装料、翻转、旋转动作时保持平稳运行，长久耐用，操作简单，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明所述的输电线路铁塔塔座焊接装置的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明所述的输电线路铁塔塔座焊接装置的翻转机构结构示意图。

图5是图4的右视图。

图6是图4的俯视图。

图7是本发明所述的输电线路铁塔塔座焊接装置的旋转机构结构示意图。

图8是图7的右视图。

图9是本发明所述的输电线路铁塔塔座焊接装置的快速夹紧工作平台结构示意图。

图10是图9的俯视图。

具体实施方式

以下通过附图和实例对本发明的技术方案作进一点说明。

如图1至图10所示，本发明所述的输电线路铁塔塔座焊接装置，包括防倾机架1、工作平台2、带手柄螺杆3、锥面压块、下靠背轮5、中靠背轮6、上靠背轮7、半圆大齿轮8、翻转轴9、旋转轴10、销11、连接法兰12、小齿轮13、旋转电动机14、旋转变速箱15、轴承16、轴承座17、轴承端盖18、滑动轴承19、减速机底板20、底板21、T型槽镶条22、翻转电动机23、翻转变速箱24等。

其结构和连接方式为：

所述翻转电动机23固定连接于翻转变速箱24输入端，小齿轮13套进翻转变速箱24的输出轴上，翻转变速箱24用螺栓固定于防倾机架1的侧面上，半圆大齿轮8刚性套装于翻转轴9一端。翻转电动机23的旋转经过翻转变速箱24减速后由小齿轮13带动半圆大齿轮8转动，半圆大齿轮8转动时带动翻转轴9翻转，固定于翻转轴9上的旋转机构和快速夹紧定位工作平台即跟着一起翻倾。

所述旋转电动机14固定连接于旋转变速箱15输入端，翻转变速箱15用螺栓固定于减速机底板20上，旋转变速箱24的输出轴与下靠背轮5内孔配合，下靠背轮5通过销11与中靠背轮6刚性联接、中靠背轮6与旋转轴10配合联接，旋转轴10穿装于轴承16、轴承座17、轴承端盖18上，旋转轴10上端与上靠背轮7联接，上靠背轮7与工作平台2刚性联接，轴承座17用螺栓固定于底板21上，底板21与翻转机构的翻转轴9刚性联接。旋转电动机14的转动带动下靠背轮5转动，从而带动中靠背轮6和旋转轴10一起转动，旋转轴10带动上靠背轮7以及工作平台2转动，实现工作平台2的旋转动作。

所述工作平台2固定于旋转机构的旋转轴10上的圆形平台，圆形平台表面圆周均布12个T型槽，槽里面镶有T型槽镶条22，该T型槽镶条22有多个单排排列的螺孔，四块锥面压块4与带手柄螺杆3套在一起，这样由于工作平台2上布满了许多螺孔，当待焊接塔座放于工作平台2上时，从塔座四个大地脚螺栓孔处总会看到至少4个T型槽镶条22上的4个螺孔，此时用带手柄螺杆3和锥面压块4对准露出来T型槽镶条22上的螺孔旋进，由于锥面压块4的锥面凹陷于塔座孔并压紧，形成自锁作用，限定塔座左右上下的移动，即可完成把塔座夹紧于工作平台2上，一次装夹成功，无需调整塔座位置。

各零部件的结构原理和作用是：防倾机架可以防止翻转平台实现塔座翻倾时由于重心前移而不至于整个装置倾翻；翻转机构由翻转电动机23经翻转变速箱24减速后输出低转速经由小齿轮13与半圆大齿轮8的传动进一步减速，实现工作平台上的塔座绕Z轴向的旋转动作；旋转机构由旋转电动机14经第旋转变速箱15减速后输出低转速实现工作平台上的塔座绕X轴或Y轴的旋转动作，以上绕Z、X、Y轴三维的旋转方向即可实现塔座万向定位动作。快速夹紧定位工作平台通过工作平台2上圆周均布的12条T型槽及镶于T型槽里面的T型槽镶条22，实现塔座一次装夹即可坚固夹紧的功能，无需调整塔座位置，定位夹紧快速。在焊接塔座时，能够快速定位和夹紧塔座，快速获得最佳焊接工位，满足焊接最佳条件要求，从而提高生产效率，提高塔座的焊接质量。

Claims (5)

1.一种输电线路铁塔塔座焊接装置，其特征在于，该装置包括防倾机架、翻转机构、旋转机构以及工件快速定位夹紧平台，所述翻转机构是一个能使塔座翻转110°的机构，翻转机构通过轴承座固定在防倾机架上，所述旋转机构是固定于翻转轴上的一个能使用工作平台作左或右360°旋转的机构，工件快速定位夹紧平台固定于旋转机构的旋转轴上，旋转轴转动时带动工作平台一起转动。

2.如权利要求1所述的输电线路铁塔塔座焊接装置，其特征在于，所述防倾机架是用型材焊接而成的长方体立体框架结构。

3.如权利要求1所述的输电线路铁塔塔座焊接装置，其特征在于，所述翻转机构的翻转电动机固定连接于翻转变速箱输入端，小齿轮套进翻转变速箱的输出轴上，翻转变速箱用螺栓固定于防倾机架的侧面上，半圆大齿轮刚性套装于翻转轴一端，翻转电动机的旋转经过翻转变速箱减速后由小齿轮带动半圆大齿轮转动，半圆大齿轮转动带动翻转轴翻转，固定于翻转轴上的旋转机构和快速夹紧定位工作平台即跟着一起翻倾。

4.如权利要求1所述的输电线路铁塔塔座焊接装置，其特征在于，所述旋转机构的旋转电动机固定连接于旋转变速箱输入端，翻转变速箱用螺栓固定于减速机底板上，旋转变速箱的输出轴与下靠背轮内孔配合，下靠背轮通过销与中靠背轮刚性联接、中靠背轮与旋转轴配合联接，旋转轴穿装于轴承、轴承座、轴承端盖上，旋转轴上端与上靠背轮联接，上靠背轮与工作平台刚性联接，轴承座用螺栓固定于底板上，底板与翻转机构的翻转轴刚性联接。旋转电动机的转动带动下靠背轮转动，从而带动中靠背轮和旋转轴一起转动，旋转轴带动上靠背轮以及工作平台转动，实现工作平台的旋转动作。

5.如权利要求1所述的输电线路铁塔塔座焊接装置，其特征在于，所述工作平台是固定于旋转机构的旋转轴上的圆形平台，圆形平台表面圆周均布多个T型槽，槽里面镶有T型槽镶条，该T型槽镶条有多个单排排列的螺丝孔，四块锥面压块与带手柄螺杆套在一起，由于工作平台上布满了许多螺孔，当待焊接塔座放于工作平台上时，从塔座四个大地脚螺栓孔处总会看到至少四个T型槽镶条上的4个螺孔，此时用带手柄螺杆和锥面压块对准露出来T型槽镶条上的螺孔旋进，由于锥面压块的锥面凹陷于塔座孔并压紧，形成自锁作用，限定塔座左右上下的移动，即可完成把塔座夹紧于工作平台上，一次装夹成功，无需挪动塔座。

Images