CN103350111B

CN103350111B - 芯棒拧接机预拧及辅机装置

Info

Publication number: CN103350111B
Application number: CN201310310297.7A
Authority: CN
Inventors: 张永红; 张铠; 陈金仪; 刘小虎; 马永刚; 陈琦; 毕群泗; 裴志强; 武强; 雷昊天
Original assignee: MACHINERY INDUSTRY LANZHOU PETROLEUM CHEMICAL EQUIPMENT INSPECTION OFFICE CO LTD; Shanghai Lanbin Petrochemical Equipment Co Ltd; Lanzhou Petroleum Machinery Research Institute; Lanzhou Lanya Petrochemical Equipment Engineering Co Ltd
Current assignee: MACHINERY INDUSTRY LANZHOU PETROLEUM CHEMICAL EQUIPMENT INSPECTION OFFICE CO LTD; Shanghai Lanbin Petrochemical Equipment Co Ltd; Lanzhou Petroleum Machinery Research Institute; Lanzhou Lanya Petrochemical Equipment Engineering Co Ltd
Priority date: 2013-07-23
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2033-07-23
Also published as: CN103350111A

Abstract

一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，包括PLC控制系统，它还包括旋转预拧机构、双托辊机构、拉杆驱动机构、支撑托辊机构；所述旋转预拧机构和双托辊机构构成预拧机构总成，该预拧机构总成的两端安装有所述拉杆驱动机构和若干套支撑托辊机构构成的入口、出口机构总成，该拉杆驱动机构和若干套支撑托辊机构之间通过拉杆连接；所述旋转预拧机构、双托辊机构、拉杆驱动机构、支撑托辊机构均与所述的PLC控制系统连接。本发明解决了目前依靠进口设备的现状，填补了芯棒拧接设备国产化的空白，尤其解决了φ460mm大直径芯棒无法标准拧接的技术难题。

Description

芯棒拧接机预拧及辅机装置

技术领域

本发明属于石油钻采、冶金领域的机械设备；主要涉及钢管连轧线热轧区配套设备，具体涉及一种芯棒拧接机预拧及辅机装置。

背景技术

钢管作为石油钻采、炼化、冶金、建筑等行业的必备材料，其使用率越来越高，特别是近几年来我国热轧钢管加工技术的提高，其钢管出口量猛增，现如今我国热轧生产线上大多采用高产能、节能、环保、精确可靠的现代化先进工艺的控制技术的连轧轧管机组。其中轧机所用芯棒是最主要的热变形工具,对成品管的壁厚和内表面质量起着至关重要的作用。现在所使用新型芯棒都为三段式，由工作段、延伸段和夹持段组成。中间靠螺纹连接，其目的在于不更换加持段与延伸段，只用更换磨损的工作段，从而达到降低成本的目的。所以芯棒上卸扣拧接成了重要一个环节。

目前国内完成芯棒上下扣拧接普遍采取两种手段：通过人力利用大型的链管钳进行拧接；使用这种方法的缺点在于费时费力，对于重量体积庞大的大直径芯棒更是无法拧接，而且往往拧紧力无法达到要求，可靠性差，容易在芯棒使用过程中发生脱扣现象，造成严重的安全隐患。另一种手段是通过购买进口芯棒拧接设备完成拧接；进口设备虽然能够准确的完成拧接工作，但是设备成本很高，而且维护困难。国内还没有同类设备产品，因此，研究开发出一台国产化的芯棒拧接设备就成了当务之急。芯棒在拧接过程中如何在不伤扣的前提下达到拧紧力的要求，两段芯棒螺纹之间的对扣成了一个重要环节；为了处理好这个关键技术难点，芯棒拧接设备必须要有准确、可靠的辅助动作机构及预拧机构配合拧接机构来完成芯棒的整个拧接（拧松）工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、节省人力、效率高、性能稳定，使用寿命长的芯棒拧接机预拧及辅机装置，用于芯棒各段间的对扣预拧，准确可靠。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，包括PLC控制系统，它还包括旋转预拧机构、双托辊机构、拉杆驱动机构、支撑托辊机构；所述旋转预拧机构和双托辊机构构成预拧机构总成，该预拧机构总成的两端安装有所述拉杆驱动机构和若干套支撑托辊机构构成的入口、出口机构总成，该拉杆驱动机构和若干套支撑托辊机构之间通过拉杆连接；所述旋转预拧机构、双托辊机构、拉杆驱动机构、支撑托辊机构均与所述的PLC控制系统连接。

所述入口机构总成和预拧机构总成之间依次安装夹紧移送机构和旋转支撑机构；该夹紧移送机构和旋转支撑机构与所述的PLC控制系统连接。

所述出口机构总成和预拧机构总成之间安装夹紧移送机构；该夹紧移送机构与所述的PLC控制系统连接。

所述拉杆驱动机构主要包括丝杠升降机、电机、连接法兰、拉杆、销轴；所述丝杠升降机的输入轴连接电机，该电机和所述的PLC控制系统信号连接；丝杠升降机的输出端通过连接法兰连接多个拉杆，该多个拉杆之间均设有所述的支撑托辊机构，多个拉杆和支撑托辊机构的连接架通过销轴连接，从而通过丝杠升降机联动实现支撑托辊机构的上下移动。

所述支撑托辊机构主要包括滚轮、滚轮轴、连接架、轴、支座；所述滚轮通过滚轮轴设置在连接架的上端；而该连接架通过轴支撑在铰支支座上；连接架下端通过销轴和所述拉杆连接为一体。

所述双托辊机构主要包括输送滚轮总成、旋转滚轮总成、位移传感器、液缸、支架；所述支架上安装着被动旋转滚轮升降机构和被动输送滚轮升降机构，该升降机构的结构是：液缸通过前端法兰固定在支架上，其后端安装有位移传感器，液缸输出轴端头通过法兰和起升装置相连接；所述升降机构上方适配安装旋转滚轮机构和输送辊轮机构；而旋转辊轮机构连接旋转滚轮总成；输送辊轮机构连接输送滚轮总成；所述位移传感器和所述的PLC控制系统连接。

所述旋转预拧机构主要包括液压马达压轮总成、摆臂、摆臂销、液缸、支座；所述摆臂的下端通过摆臂销同支座的顶端连接，摆臂的上端安装所述的液压马达压轮总成；所述液缸一端安装于摆臂上，另一端安装在支座的中部，液缸的输出轴和所述摆臂销连接。

所述夹紧移送机构主要包括夹送滚轮总成、移送摆臂、电机减速器总成、液缸、叉连接件、销轴、支架；所述液缸水平安装在支架上，液缸叉连接件同两连接板连接；所述移送摆臂竖梁的一端固定夹送滚轮总成，另一端固定电机减速器总成；而移送摆臂的横梁铰接在支架上，该横梁的端头和所述连接板连接。

主要包括旋转支撑机构，包括滚轮总成、起升架、导向杆、支架、电机丝杠升降机组；所述起升架通过导向杆和支架滑动配合，且该起升架由所述电机丝杠升降机组支撑，电机丝杠升降机组固定在支架上；所述起升架的上端，对称安装滚轮总成。

本发明提供了一种自动化程度高、节省人力、效率高、性能稳定，使用寿命长的芯棒拧接配套设备，主要应用于热轧钢管连轧生产线上的配套设备，具体配合拧接主机完成芯棒拧接作业。完成芯棒各段间的对扣预拧时准确可靠。本发明整体通过PLC控制各机构上的传感器，可实现全自动、半自动电动控制和合理的人工干预功能。达到API规范的要求。其拉杆驱动机构、支撑托辊机构、夹紧移送机构、旋转支撑机构、双托辊机构、旋转预拧机构等各机构装置可以与拧接主机集成一体控制，通过外部控制软件设定好各种规格芯棒的技术参数，使当前规格芯棒的拧接过程准确、可靠、连续、高效的机械自动化完成。填补了芯棒拧接设备国产化的空白，尤其解决了大直径芯棒在拧接中无法拧接的技术难题。本发明具有很强的机构通用性及代表性，可以推广应用于石油钻采设备，石油套管管线生产配套设备的机械设备上，解决类似技术难题。

附图说明

图1 为本发明的总装结构示意图；

图2-1 为本发明的支撑托辊机构示意图；

图2-2 为本发明的拉杆驱动机构示意图；

图3-1 为本发明的夹紧移送机构示意图；

图3-2 为图3-1 的俯视图；

图4 为本发明的旋转支撑机构示意图；

图5-1为本发明的双托辊机构示意图；

图5-2为图5-1的侧视图；

图6 为本发明的旋转预拧旋转机构示意图。

图中：1-挡料架、2-拉杆驱动机构、3-支撑托辊机构、4-底座、5-夹紧移送机构、6-旋转支撑机构、7-双托辊机构、8-旋转预拧机构、9-直线位移传感器、10-保护架、11-直线位移传感器、2.1-丝杠升降机、2.2-耳座。

2.4-连接座、2.5-电机、2.6-连接法兰、2.7-拉杆、2.8-销轴、3.1-滚轮、3.2-滚轮轴、3.3-止动压板、3.4-连接架、3.5-轴、3.6-支座、5.1-夹送滚轮总成、5.10-支架、5.2-移送摆臂、5.4-电机减速器总成、5.5-销轴、5.6-连接板、5.7-液缸、5.8-叉连接件、6.1-滚轮总成、6.2-连接法兰、6.3-滚轮轴、6.4-起升架、6.5-导向杆、6.6-支架、6.7-电机丝杠升降机组、7.1-输送滚轮总成、7.3-输送滚轮轴、7.4-输送滚轮支架、7.5-旋转滚轮支架、7.6-旋转滚轮轴、7.7-旋转滚轮总成、7.8-压板、7.9-连接法兰、7.10-衬套、7.11-导向杆、7.12-导向套、7.13-位移传感器、7.14-液缸、7.15-支架、7.16-连接座、8.3-聚氨酯外轮、8.4-键、8.5-压盖、8.6-传动轴、8.7-轴承、8.8-连接架、8.9-液压马达、8.10-摆臂、8.12-摆臂销、8.13-液缸、8.14-支座、8.15-连接座、8.2-滚轮体。

具体实施方式

本发明的各部件工作原理如下：

一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，主要包括：拉杆驱动机构、支撑托辊机构、夹紧移送机构、旋转支撑机构、双托辊机构、旋转预拧机构、挡料架及底座。整个装置主要分为三部分：入口机构总成、预拧机构总成和出口机构总成。各部分均固定于底座上。其功能是将组成芯棒的工作段、延伸段和夹持段螺纹自动完成对扣预拧并配合拧接主机拧接和松开工作。入口机构总成负责把芯棒延伸段移送进拧接旋转位置并进行中心调节及旋转支撑，可使该段在受力作用下自由旋转；出口机构总成负责把芯棒工作段移送进拧接固定位置并进行相应的中心调节及托辊支撑，使该段芯棒不能自由旋转；预拧机构总成负责拧接位置旋转支撑及预拧工作。在拧接过程中，其入口端的旋转支撑、出口端的托辊支撑、中间预拧总成的旋转支撑拧接主机在同一中心水平线上，使内螺纹与外螺纹在对扣及拧接时中心保持一致。芯棒对中后先进行预拧动作，将内扣与外扣匀速柔和的进行连接，到位后再进行拧接工作。以上的目的在于避免因偏扣所致的伤扣问题。在入口和出口机构总成处安装有挡料架和保护架，以防止芯棒在起吊和下降的过程偏出、滑出辊道。设备整体通过PLC控制各机构上的传感器，可实现全自动、半自动电动控制和合理的人工干预功能。

所述的入口机构总成包括4个支撑托辊机构被拉杆驱动机构连接成一体；拉杆驱动机构电机减速机组驱动丝杆升降机的丝杆前后移动，从而拉动拉杆前后移动。拉杆驱动机构与支撑托辊机构的拐臂铰接带动拐臂摆动，其上的支撑辊沿其支撑座上下摆动，从而调节不同直径芯棒的中心位置，以满足拧接主机的高度需要。安装在底座上的夹紧移送机构的作用是将芯棒移送至拧接（拧松）位置和拧接作业完成后退出拧接（拧松）位置。在夹送液缸的作用下两个夹送辊从芯棒两侧逐渐靠近最终贴合芯棒并施加一定的压力，通过二级涡轮蜗杆减速机组驱动两夹送辊作旋转运动。在摩擦力的作用下带动芯棒作轴向运动。安装在底座上旋转支撑机构的作用是在进行拧接（拧松）作业时，支撑芯棒延伸段，并随芯棒延伸段一起旋转。由于芯棒直径不同，因此支撑辊高度也不一致。本机构是借助电动减速机组驱动丝杆升降机带动支撑辊上升（下降）运动的。当支撑辊与芯棒表面充分接触后，升降机构自动停止。

所述的预拧机构总成是由双托辊机构和旋转预拧机构组成。其中双托辊机构是由一组输送托辊和两组旋转托辊组成。在进行拧接（拧松）作业时，其机构上的两组旋转托辊借助液缸的推力作上升运动，支撑芯棒延伸段，并随芯棒延伸段一起旋转。与所述入口机构总成中的旋转支撑机构对芯棒形成两点支撑、同步动作，以配合主机的中心高度完成拧接（拧松）作业；支撑托辊在液缸的拉力下作下降运动，避免与芯棒相接触，发生干涉；当作业完毕后，旋转托辊下降，输送托辊上升，芯棒可进行移送动作。旋转预拧机构的作用是将分离的芯棒两段拧接在一起。在拉紧液缸的作用下摆臂辊轮从上往下逐渐靠近并贴合芯棒并施加一定的压力，通过液压马达的驱动摆臂辊轮作旋转运动。在摩擦力的作用下带动芯棒一段一起旋转，从而通过螺纹连接完成预拧作业。

所述的出口机构总成包括7个支撑托辊机构被拉杆驱动机构连接成一体；拉杆驱动机构电机减速机组驱动丝杆升降机的丝杆前后移动，从而拉动拉杆前后移动。拉杆与支撑托辊机构的拐臂铰接带动拐臂摆动，其上的支撑辊沿其支撑座上下摆动。安装在底座上的夹紧移送机构的作用是将芯棒移送至拧接（拧松）位置和拧接作业完成后退出拧接（拧松）位置。其功能与入口机构总成的夹紧移送机构相同。

整个装置的所有铰接润滑均采用干油润滑或自润滑滑动轴承。

本发明的具体实施方案如下：

如图1至图6所示，一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，该装置包括挡料架1、拉杆驱动机构2、支撑托辊机构3、底座4、夹紧移送机构5、旋转支撑机构6、双托辊机构7、旋转预拧机构8、直线位移传感器9、保护架10、直线位移传感器11。底座4上沿芯棒轴线方向中间位置安装着双托辊机构7、旋转预拧机构8，在双托辊机构7、旋转预拧机构8两侧分别布置了由两套拉杆驱动机构2控制起升的多套支撑托辊机构3；在双托辊机构7、旋转预拧机构8两侧靠近中心的位置分别布置一套夹紧移送机构5，该夹紧移送机构5和拉杆驱动机构2间布置着几套支撑托辊机构3；在底座4上沿芯棒轴线方向各机构间分别布置着多套保护架10，底座4的两端极限位置分别安装有挡料架1防止芯棒移出设备；所述芯棒拧接机预拧及辅机装置的主要作用是将芯棒的各工作段进行拧接、拆卸，所以中心位置两侧分别放置需要拧接的芯棒，将接口处移至旋转预拧机构；拧接机的主钳和背钳分别位于所述像旋转预拧机构的两侧并固定在底座4上。旋转支撑机构6的动作靠直线位移传感器11传递信号给PLC，进行程序控制；支撑托辊机构3的动作靠直线位移传感器9传递信号给PLC，进行程序控制拉杆驱动机构2进行动作。

所述的拉杆驱动机构2，主要作用是将多套支撑托辊机构3拉起，滚动移动芯棒；拉杆驱动机构2位于底座4的端头，靠近挡料架1，布置在滚轮轴心的下方；结构主要由丝杠升降机2.1、耳座2.2、连接座2.4、电机2.5、连接法兰2.6、拉杆2.7、销轴2.8等组成；丝杠升降机2.1用螺栓连接在连接座2.4上后整体通过销轴连接在耳座2.2上并固定于底座4；丝杠升降机2.1水平安装，驱动靠连接在输入轴上的电机2.5，电机2.5的动作靠PLC给定信号程序控制；丝杠升降机2.1的杆端连接有连接法兰2.6，通过螺栓同第一个拉杆2.7相连接，后面多个拉杆2.7及支撑托辊机构3的连接架3.4用销轴2.8串联在一起，通过丝杠升降机2.1联动实现支撑托辊机构3的上下移动。

所述的支撑托辊机构3，主要作用是将放置在滚轮上的芯棒升起，抬至拧接中心高度并把芯棒端移动到拧接位置处；结构主要由滚轮3.1、滚轮轴3.2、连接架3.4、轴3.5、支座3.6等组成；芯棒滚轮3.1通过滚轮轴3.2连接在连接架3.4两端的支撑板上，滚轮轴3.2用止动压板固定；整个连接架3.4通过轴3.5支撑在铰支支座3.6上，用止动压板固定，铰支支座3.6固定在底座4上，连接架3.4下端的活动孔同拉杆2.7销轴2.8连接在一起，并通过拉杆2.7将多组支撑托辊机构3串联在一起。

所述的夹紧移送机构5，主要作用是将放置在滚轮上的芯棒通过夹送滚轮总成5.1夹紧并向前移；结构主要夹送滚轮总成5.1、移送摆臂5.2、电机减速器总成5.4、连接板5.6、液缸5.7、叉连接件5.8、支架5.10；支架5.10用螺栓连接在底座4上，液缸5.7水平安装在支架5.10的横梁上，液缸叉连接件5.8通过销轴同两连接板5.6连接；夹送滚轮总成5.1通过轴固定在移送摆臂5.2上，电机减速器总成5.4通过轴固定在移送摆臂5.2的另一端作为驱动；移送摆臂5.2的铰接孔通过销轴5.5活接在支架5.10上，端头用销轴同连接板5.6连接，可使移送摆臂5.2绕销轴5.5摆动，当液缸5.7拉动连接板5.6时，使两移送摆臂5.2前端固定的夹送滚轮总成5.1想靠近，夹持着芯棒向前移送。

所述的旋转支撑机构6，主要由滚轮总成6.1、连接法兰6.2、滚轮轴6.3、起升架6.4、导向杆6.5、支架6.6、电机丝杠升降机组6.7等组成；支架6.6用螺栓连接在底座4上，起升架6.4通过导向杆6.5固定在支架6.6上，可沿其上下滑动，起升架6.4靠电机丝杠升降机组6.7通过连接法兰6.2支撑，电机丝杠升降机组6.7用螺栓固定在支架6.6的横撑板上；在起升架6.4的上端，沿芯棒轴心两侧分别安装滚轮总成6.1，用滚轮轴6.3支撑在起升架6.4上，用来支撑不同直径的芯棒。

所述的双托辊机构7，主要包括输送滚轮总成7.1、输送滚轮轴7.3、输送滚轮支架7.4、旋转滚轮支架7.5、旋转滚轮轴7.6、旋转滚轮总成7.7、压板7.8、连接法兰7.9、衬套7.10、导向杆7.11、导向套7.12、位移传感器7.13、液缸7.14、支架7.15、连接座7.16；连接座7.16焊接在支架7.15上，并同底座4相连接，在支架7.15上安装着两套被动旋转滚轮升降机构和一套被动输送滚轮升降机构，三套升降机构的结构是：液缸7.14通过前端法兰固定在支架7.15上，其后端安装有位移传感器7.13，液缸7.14杆端头安装有连接法兰7.9，同起升装置相连接；每套起升装置靠两套导向杆7.11支撑，同起升底座用压板7.8相连接，两导向杆7.11安装在带有衬套7.10的导向套7.12内，可上下移动，导向套7.12焊接在两端的支架7.15上；三套起升装置上方分别安装两套旋转滚轮机构和一套输送辊轮机构，旋转辊轮机构是在旋转滚轮支架7.5上安装了两套旋转滚轮总7.7，旋转滚轮总成7.7靠旋转滚轮轴7.6支撑在滚轮支架7.5上；输送辊轮机构是输送滚轮总成7.1靠输送滚轮轴7.3固定安装在输送滚轮支架7.4，轴头两端靠止动压板定位。

所述的旋转预拧机构8，主要作用是当需要拧接的芯棒定位后，液缸8.13动作，将聚氨酯外轮8.3压在旋转芯棒的前端，另一端芯棒为固定芯棒，然后液压马达8.9旋转驱动；结构主要包括滚轮体8.2、聚氨酯外轮8.3、键8.4、压盖8.5、传动轴8.6、轴承8.7、连接架8.8、液压马达8.9、摆臂8.10、摆臂销8.12、液缸8.13、支座8.14、连接座8.15；所述支座8.14通过连接座8.15固定在底座4上；摆臂8.10的下端通过摆臂销8.12同支座8.14的顶端相连接，中部同液缸8.13的杆端耳座相连接，顶部设计有液压马达压轮总成，液缸8.13的另一端耳座连接在支座8.14的中部，在液缸8.13的作用下摆臂8.10可绕摆臂销8.12摆动一定角度；液压马达压轮总成由液压马达8.9安装在连接架8.8上，输出轴同传动轴8.6相连接，传动轴8.6靠两只轴承8.7安装在摆臂8.10的端头位置，靠压盖8.5两端定位；传动轴8.6的另一端连接有滚轮体8.2靠键8.4和压板固定，滚轮体8.2外表面附有聚氨酯外轮8.3外轮，保证同芯棒表面有足够的摩擦力。

Claims

1.一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，包括PLC控制系统，其特征在于：

它还包括旋转预拧机构（8）、双托辊机构（7）、拉杆驱动机构（2）、支撑托辊机构（3）；所述旋转预拧机构（8）和双托辊机构（7）并行设置构成预拧机构总成，该预拧机构总成的两端安装有所述拉杆驱动机构（2）和若干套支撑托辊机构（3）构成的入口、出口机构总成，该拉杆驱动机构（2）和若干套支撑托辊机构（3）之间通过拉杆连接；所述旋转预拧机构（8）、双托辊机构（7）、拉杆驱动机构（2）、支撑托辊机构（3）均与所述的PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，其特征在于：所述入口机构总成和预拧机构总成之间依次安装夹紧移送机构（5）和旋转支撑机构（6）；该夹紧移送机构（5）和旋转支撑机构（6）与所述的PLC控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，其特征在于：所述出口机构总成和预拧机构总成之间安装夹紧移送机构（5）；该夹紧移送机构（5）与所述的PLC控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，其特征在于：所述拉杆驱动机构（2）的结构为：丝杠升降机（2.1）的输入轴连接电机（2.5），该电机（2.5）和所述的PLC控制系统信号连接；所述丝杠升降机（2.1）的输出端通过连接法兰（2.6）连接多个拉杆（2.7），该多个拉杆（2.7）之间均设有所述的支撑托辊机构（3），多个拉杆（2.7）和支撑托辊机构（3）的连接架（3.4）通过销轴（2.8）连接，从而通过丝杠升降机（2.1）联动实现支撑托辊机构（3）的上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，其特征在于：所述支撑托辊机构（3）的结构为：滚轮（3.1）通过滚轮轴（3.2）设置在连接架（3.4）的上端；而该连接架（3.4）通过轴（3.5）支撑在铰支支座（3.6）上；连接架（3.4）下端通过所述销轴（2.8）和所述拉杆（2.7）连接为一体。

6.根据权利要求1所述的一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，其特征在于：所述双托辊机构（7）的结构为：支架（7.15）上安装着被动旋转滚轮升降机构和被动输送滚轮升降机构，该被动旋转滚轮升降机构和被动输送滚轮升降机构的结构是：液缸（7.14）通过前端法兰固定在支架（7.15）上，其后端安装有位移传感器（7.13），液缸（7.14）输出轴端头通过法兰和起升装置相连接；所述被动旋转滚轮升降机构上方适配安装旋转滚轮机构，而所述被动输送滚轮升降机构上方适配安装输送辊轮机构；而旋转辊轮机构连接旋转滚轮总成（7.7）；输送辊轮机构连接输送滚轮总成（7.1）；所述位移传感器（7.13）和所述的PLC控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，其特征在于：所述旋转预拧机构（8）的结构为：摆臂（8.10）的下端通过摆臂销（8.12）同支座（8.14）的顶端连接，摆臂（8.10）的上端安装液压马达压轮总成；液缸（8.13）一端安装于摆臂（8.10）上，另一端安装在支座（8.14）的中部，液缸（8.13）的输出轴和所述摆臂销（8.12）连接。

8.根据权利要求2或3所述的一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，其特征在于：所述夹紧移送机构（5）结构为：液缸（5.7）水平安装在支架（5.10）上，液缸叉连接件（5.8）同两连接板（5.6）连接；移送摆臂（5.2）竖梁的一端固定夹送滚轮总成（5.1），另一端固定电机减速器总成（5.4）；而移送摆臂（5.2）的横梁铰接在支架（5.10）上，该横梁的端头和所述连接板（5.6）连接。

9.根据权利要求2所述的一种芯棒拧接机预拧及辅机装置，其特征在于：所述旋转支撑机构（6）的结构为：起升架（6.4）通过导向杆(6.5)和支架（6.6）滑动配合，且该起升架（6.4）由电机丝杠升降机组(6.7)支撑，电机丝杠升降机组(6.7)固定在支架（6.6）上；所述起升架（6.4）的上端，对称安装滚轮总成（6.1）。