CN103347788A - 用于从包装底面对单个包装贴标签的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对单个的包装（1）贴标签的一种装置和一种方法，该装置具有一个特别是用于水平输送包装（1）的推进单元（2）、一个用于打印能够撕下地附在载体条（3）上的标签（4）的打印设备以及一个用于将已打印的标签（4）附到包装（1）的底面上的贴附单元（5）。通过使设置在推进单元（2）的外部的侧旁的打印设备（23）具有用于以至少一个与包装（1）的传送方向（f）相反的方向分量配发经打印的标签（4）的标签配发设备（17、24），并且使贴附单元（5）这样具有能够沿着大体上横向于传送方向（f）延伸的轴（8）移动的用于标签（4）的机械手工具（6、7、9），从而使从载体条（3）撕下的经打印的标签（4）能够在推进单元（2）的外部的侧旁的机械手工具（6、7、9）的轴向的第一位置上传递到机械手工具上，并且能够在机械手工具（6、7、9）的轴向的第二位置上送到包装（1）的附近区域中并且能够从那里贴附到包装（1）的底面上，从而得到对这种装置或这种方法的手工可操作性的改善。

Description

用于从包装底面对单个包装贴标签的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于对单个包装贴标签的一种装置和一种方法，该装置具有一个特别是用于水平输送包装的推进单元、一个用于打印能够撕下地附在载体条上的标签的打印设备以及一个用于将已打印的标签附到包装上的贴附单元。

背景技术

开头所述类型的装置已由DE 10 2007 034 698 A1已知。这种装置具有一个或多个用于传送包装的输送区段，此外具有一个贴附单元，以将经打印机打印的标签附到包装的底面上。这里需要在包装底面所提供的自由空间中提供标签并且使其位置精确地贴附。在已知的装置中对此借助于压紧部件进行标签的贴附。通过传送轨道将已打印的标签从打印机传送到包装下面的自由空间的区域中，该传送轨道以一定的角度倾斜。这样的设计方案需要相对大的技术消耗并且受限于操作方便性，因为设置在推进单元下部的打印机不容易接触到。

另一个由现有技术（DE 10 2008 032 019 A1）已知的贴标签装置具有一个机械手臂，在该机械手臂的下端具有一个上托冲头帽。该机械手臂的上端固定在杆上，在此机械手臂能够沿着杆线性移动。通过机械手臂适当的移动，标签配发设备可以在第一位置上提起标签，然后传送到下一个位置并且在那里从上面贴附在商品上。

发明内容

本发明的目的在于，进一步开发开头所述类型的装置和方法，在使已打印的标签附到包装上时得到尽可能高的操作舒适性以及在所使用的标签长度方面达到高的灵活性。

根据本发明，对于开头所述类型的装置，这样实现该目的，即，通过使设置在推进单元（2）的外部侧旁的打印设备（23）具有用于以至少一个与包装（1）的传送方向相反的方向分量配发经打印的标签（4）的标签配发设备，并且使贴附单元（5）这样具有能够沿着大体上横向于传送方向（f）延伸的轴（8）移动的、用于标签（4）的机械手工具（6、7、9），从而使从载体条（3）撕下的、经打印的标签（4）能够在推进单元（2）的外部的侧旁的机械手工具（6、7、9）的轴向的第一位置上传递到机械手工具上，并且能够在机械手工具（6、7、9）的轴向的第二位置上送到包装（1）的附近区域中并且能够从那里贴附到包装（1）的底面上。

对于开头所述类型的方法，这样实现该目的，即，经打印的标签（4）在与包装（1）的传送方向（f）相反的倾斜方向上由设置在推进单元（2）的外部的侧旁的打印设备（23）进行配发，并且从载体条（3）撕下的经打印的标签（4）在贴附单元（5）的轴向第一位置上传递到贴附单元上并且在贴附单元（5）的轴向第二位置上送到包装（1）的附近区域中并且从那里贴附到包装（1）的底面上，该贴附单元形成为具有大体上横向于传送方向延伸的轴的机械手工具（6、7、8）。

本发明的优势在于，贴附标签时实现了高度可重复性。经打印的标签在作为打印机的组成部分的、与推进单元带有间隔地设置的配发器边缘的区域中传递到机械手工具上并且在预定的位置上贴附在包装上。对此由机械手工具完成的移动是由用于将标签从在侧面上与推进单元具有间隔的位置带到靠近包装的位置的纵向运动和钟摆运动构成的。两个本身彼此分开进行的运动过程也可以相互结合在一起。钟摆运动优选发生在包装附近的区域中，特别是在包装的下面。由此得到了用于操纵标签的高的自由度。

特别是通过仅有一个用于标签的接收位置，得到该过程的良好的可重复性。通过根据本发明的解决方案所得到的打印设备以及用于包装的传送设备在空间上的分离这时可以不依赖于贴附到包装上的位置（从下方、从上方、从侧面）以相同的方式使用普通的、为了贴标签而设置在上方的打印机来工作。该打印机可以轻松地从其上面装入标签的载体条。原则上，打印机可以位于两侧（即，设备的右边和左边），由此得到了高度灵活性。此外，对此在传送带的下方尽可能地保留有自由空间。

优选的实施方式由从属权利要求得知：

优选机械手工具具有一个输送滑块，沿着轴引导该输送滑块，其中在输送滑块和轴之间形成形状配合的连接。该导向件也可以由许多平行的轴构成，这些轴分别穿过输送滑块中的钻孔进行敷设。由此得到特别稳固的实施方式。

因为重要的是使输送滑块达到尽可能小的质量，所以该输送滑块优选在其敷设这个轴或这些轴不需要的材料区域中具有凹陷部。优选使用碳纤维强化塑料或玻璃纤维强化塑料作为输送滑块的材料。

输送滑块的驱动优选实现为发动机驱动，如果到达的最终位置是变化的，那么对此例如步进电动机或直列式电动机是有利的。对于固定的最终位置驱动器也可以实现为气压式的。

除了输送滑块以外，机械手工具以有利的方式还具有用于接收从载体条撕下的经打印的标签的吸取座，该吸取座经由伸缩臂与输送滑块相连接。具有优势的是，能够最佳地、轴向地适应于待接收的标签的位置以及也特别适合标签围绕伸缩臂的轴进行转动。

为了接收标签，吸取座优选具有空气通孔，在标签接收时可以以吸入空气对该空气通孔进行冲击并且使标签传到商品底侧时可以以压缩空气进行冲击。

在本发明的一个实施方式中机械手工具与打印设备的配发器边缘共同起作用，经打印的标签在该配发器边缘上从载体条撕下，从而撕下的标签以简单而高的可精确重复的方式转递到机械手工具上。正是在这个使标签从配发器边缘传送到机械手工具的吸取座上的阶段中由此实现了高的定位精度。

根据本发明的一个特殊的实施方式，在使标签传递到机械手工具上之前为配发器边缘分配标签的暂存部件。这种设计具有特别的优势，即，使撕下的标签的输送与机械手工具的移动分离。例如当标签保留在暂存部件上时机械手工具可以仍然处于接收位置以外的位置。由此可以以大大提升的速度进行贴标签过程，因为可以在操纵之前的标签时就已经打印单个或若干个随后的标签。

为了尽可能具有抗弯刚度地传递标签，可以以有利的方式使用框式部件作为暂存部件，该框式部件构成使标签传递到机械手工具上的区域。框式部件具有两个特别是其间距能够变化的、与轴向相平行的滑板。由此得到对标签的不同宽度的适应可行性。如果吸取座具有至少一个凹陷部，该凹陷部可以与框式部件形状配合地共同起作用，那么如果机械手的底座伸出超过至少其中一个滑板（特别是超过包装的输送方向后面的滑板），则得到一个有利的解决方案。

作为框式部件的替代方案，暂存部件形成为存放带，该存放带具有逐渐变成尖锐的边缘作为标签的递送位置。这样也保持了高的、空间上的可重复性。

最后暂存部件也可以是对应配发器边缘的存放板，该存放板优选具有降低粘附的表面。该存放板优选进一步具有空气通孔。

根据本发明的解决方案包括多个在包装上定位标签的可行性方案：除了常用的从包装上面贴附标签以外，从包装底部贴附是一种特别的应用情况。对此或者可以使用在用于包装推送的单独的传送带之间形成的用于贴附工序的空隙或者可以使用在传送路径下方形成的留空部分。对此优选通过对齐的喷嘴辅助标签的贴附过程。

在同样可能的从侧面贴附标签时以有利的方式这样进行，即，机械手工具将标签带到贴附位置附近的、与这个贴附位置平行的位置中然后借助于在标签的整个面上所施加的压缩空气使标签放置到所需的位置上，通过吸取座中的孔来引导该压缩空气（所谓的“排气”）。也可以在从上面或从下面贴附标签时进行相应的排气过程。

此外，在本发明的优选的设计方案中提供，机械手工具能够围绕其大体上横向于传送方向延伸的轴偏转，其中存放板以与机械手工具的偏转运动相匹配的圆弧半径弯曲。由此得到了适合于不同标签长度的可行性方案。根据配发的标签的长度涵盖了存放板的不同大小的弧长。

附图说明

以下将根据附图详细阐述本发明。其中，

图1示出了本发明的第一实施例的截面图，在该实施例中使标签贴附到包装的底面上；

图2以立体图示出了图1中所示的实施例的第一变体；

图3a、3b、3c分别示出了应用在根据图1的本发明的实施例中的机械手工具的不同的设计；

图4示出了机械手工具的另一个设计形式；

图5示出了框式部件的实施方式；

图6示出了机械手工具的吸取座的实施方式；

图7以立体图示出了图1中所示的实施例的第二变体；

图8示出了本发明的第二实施例的截面图；

图9示出了图8中所示的第二实施例的俯视图。

附图标记说明

1      包装

2      循环皮带

3      载体条

4      标签

5      贴附单元

6      输送滑块

7      伸缩臂

8      轴

9      吸取座

10     钻孔

11     空气通孔

12     框式部件

14a、b 滑板

14c    腹板

15     孔

17     配发器边缘

18     凹陷部

19     存放板

20     空气通孔

21     减弱粘附层

22     丝杠

23     打印机

24     存放板

具体实施方式

正如图1所示，根据本发明的第一实施例用于对包装1贴标签的装置具有一个水平的推进装置，例如该推进装置由用作两个推进单元的循环皮带2的区段构成，包装1在该循环皮带的顶面上在传送方向（f）上逐个地进行传送。在包装1的底面，在两个推进单元2之间的间隔区域中有贴附单元5，应当借助于该贴附单元使已打印的商品标签贴附在包装1的底面上。喷嘴16用于帮助使标签4贴附到包装1的底面上。

图1示出了用于将标签4从虚线所示的配发位置传送到以实线所示的贴附位置的机械手工具6、7、9。由图2得知，机械手工具6、7、9由输送滑块6组成，该输送滑块可以在以a所示的方向上沿着轴8移动。借助于在图2中未示出的电机驱动装置进行移动。

伸缩臂7在输送滑块6的径向上并且与其相连地延伸，在该伸缩臂的远离输送滑块6的末端上设置有一个吸取座9作为标签4的夹持装置。借助于伸缩臂7，吸取座9既可以在方向b上相对于输送滑块6轴向地移动也可以在所示的旋转方向上围绕伸缩臂7的轴b转动。

此外，如图2右上部分中由箭头方向所示出的一样，由输送滑块6、伸缩臂7和吸取座9构成的整体可以在轴8上在一个角度范围（例如135度）中偏转。

正如在图2的左下部分所示出的，处于载体条3上的经（未示出的）打印机打印的标签4驶入。通过使载体条3绕着形成为打印机的一部分的配发器边缘17行驶，标签4从载体条3撕下并且引入到一个由机械手工具6、7、9接收标签的区域中。该区域由位置固定的框式部件12构成，该框式部件由两个轴向平行的滑板14a、14b和一个连接这两个滑板的腹板14c构成。通过形成在滑板中的孔15（参阅图5）借助于吸入空气由框式部件12将标签4固定住。在吸取座9接收标签之前以及由机械手工具6、7、9继续传送标签之前，框式部件12对此也用作标签4的暂时存储。

附图7所示的变体中标签4由具有减弱粘附层21的存放板19固定住。

依据图3a轴8的横截面是圆形的并且经由键槽联轴节/挠性联轴节与输送滑块6形状配合地相连接。

依据图3b轴8的横截面是方形的或者是适当的断面形状，因此不需要其他的形状配合的连接工具。

依据图3c设有三个轴8a、8b、8c，分别引导这些轴穿过输送滑块6。

此外，图4示出了，在根据图3c的实施例的另一个设计方案中，在轴8a、8b、8c经过的区域之外的、输送滑块6的材料区域中设有额外的钻孔10，以使输送滑块6减少相应的重量。此外，图4示出了已经在关于图2的上下文中所阐述的、吸取座9相对于输送滑块6的运动可能性。

一个用于机械手的轴向推进的合适的驱动工具是心轴。用于径向移动的可能是旋转液压缸或带有铰接件的液压缸。

图5示出了框式部件12的分离图，该框式部件由滑板14a、14b和连接这些滑板的腹板14c构成。此外，在框式部件12的底面（也就是定位标签4的侧面上）具有用于空气通过的孔15。

图6示出了吸取座9的实施方式，在该吸取座中有凹陷部18以及在吸取座的吸起标签4的底面上的空气通孔11。

图7示出了在关于图2的上下文中所描述的实施方式的变体。相同的附图标记描述相应的部件。在该设计方案中载体条3也是绕着形成为打印机的一部分的配发器边缘17行驶，其中，标签4从载体条3撕下并且引入到机械手工具6、7、9的区域中。在该变体中设有一个具有降低粘附性的表面21的存放板19，该表面用于从载体条3撕下的标签4的存放。为了使标签4稳当地固定在存放位置上，存放板19具有用于在存放板19的顶面上制造低压的空气通孔20。

根据另一个（在附图中未示出的）变体可以设置存放带来代替存放板19。在这种情况下对存放带的运动和机械手工具的运动进行同步。由于在递送位置上形成逐渐相应变成尖锐形状的边缘，将标签递送到吸取座上之前标签可以轻松地撕下。

所述装置如下进行作业：

在必要时进行的对沿着传送方向f推送的包装1的称量过程之后，在设置在图1所示的装置侧旁的打印机中打印位于载体条3上的标签4。如图2所示，经打印的标签4在载体条3上向配发器边缘17的方向引导并且从载体条3撕下。机械手工具6、7、9的吸取座9接收标签4的空间区域由框式部件12构成。根据标签4的宽度可以通过变化滑板14a、14b之间的间距改变框式部件12。

通过框式部件12的底面上的相应的吸气孔固定标签4并且在那里由机械手工具6、7、9的吸取座9接收标签。随后，该标签处在图2所示的机械手工具6、7、9的底面上。机械手工具6、7、9的吸取座9在此向箭头方向b驶出。然后收回吸取座9并且在需要时借助于吸取座9旋转标签4。机械手工具6、7、9然后沿着轴8驶到包装1下面的位置上，例如图1所示的位置。

在这个所谓的贴附位置中机械手的吸取座9转动到这种程度，即，直至标签4设置在包装1的底面的区域中并且由包装接收。通过驶出伸缩臂7和随后的收回可以特别有利地将标签4贴附到包装1的底面。可以借助喷嘴16的作用来辅助贴附过程。然后机械手工具6、7、9再次驶回到根据图2的其开始位置上。

通过根据本发明的解决方案实现了对标签4的高的定位精度，这是因为，在标签4的配发位置中的接收和在贴附位置中的、标签的在包装1的底面上的贴附之间得到了直接的、空间上的配合。还得到了高的操作方便性，因为为了填充载体条3打印机处于方便性高的位置。通过在两侧侧面上的定位的可行性，也得到了设备使用的高的灵活性。

在图7所示的对图2的变体中经打印的标签4在其从载体条3撕下之后紧接着放在存放板19上，其中标签然后处于图2所示的机械手工具6、7、9的底面的区域中。机械手工具6、7、9的吸取座9接收标签4的区域这时由存放板19限定，该存放板在其面对标签4的底面的表面21上具有减弱粘附或完全排除粘附的涂层。

标签4通过相应的吸气孔20固定在存放板19的表面21上并且在那里由机械手工具6、7、9的吸取座9接收。对此，机械手工具6、7、9的吸取座9可以像在关于图2的上下文所描述的一样，在箭头方向b上驶出。也可以通过同时对存放板排气和由机械手工具抽气来实现接收。

以下说明图8和9所示的根据本发明用于输送系统的第二实施例：

该实施例通过使打印设备23从侧面设置在推进装置2的旁边，并且，如图8所示，标签的配发方向相对于垂直线以一定的角度与输送方向f相反地倾斜，从而区别于上述第一实施例。由此配发方向和推进方向具有相反的方向分量。优选倾斜角处于与水平线呈45度。

必要时进行的对沿着传送方向f推送的包装1的称量过程之后在设置在推进单元2侧旁的打印机23中打印位于载体条3上的标签4。如图9的上部区域中所示，经打印的标签4在载体条3上向配发器边缘的方向引导并且从载体条3撕下。图8所示的机械手工具6、7、9的吸取座9接收标签4的空间区域由存放板24构成。存放板24形成为弧形的。圆弧半径与机械手工具6、7、9的旋转运动相匹配。根据待传递的标签的长度使用存放板24的整个弧长或者仅使用弧长的一部分。如图8所示吸取座9的安装点在标签宽度的约中间位置上，在标签长度的约中间位置上也是有利的。这是通过机械手工具围绕其旋转点以及沿着轴8的相应的轴向和径向移动实现的。

特别是通过施加低压使标签4固定在存放板24的底面上并且在那里由机械手工具6、7、9的吸取座9接收。对此机械手工具6、7、9的吸取座9可以在箭头方向b上驶出。排气和吸气的结合同样是可能的。然后收回吸取座9并且如图9所示机械手工具6、7、9沿着轴8驶到包装1的下面的位置上。

在这个贴附位置中机械手的吸取座9转动到这种程度，即，直至标签4设置在包装1的底面的区域中并且由包装接收。通过伸缩臂7的驶出和随后的收回可以特别有利地将标签4贴附到包装1的底面。可以借助（未示出的）喷嘴的作用来辅助贴附过程。然后机械手工具6、7、9再次驶回到其开始位置上。

通过该设计方案实现了在机械手工具进行的“钟摆运动”的条件下进行的贴标签，该机械手工具在钟摆运动中取得打印头上的标签，然后经由线性的横向移动驶到包装的下面的贴标签位置，在那里在再次的钟摆运动中使标签贴附到包装底部上，然后再次摆回，最后沿横向路径线性驶回。

该变体实现了特别有利的贴标签过程，因为打印机安装在推进单元的侧面和推进单元的上面。由此输送系统的下面尽可能地保持空闲。

由于为了填充载体条3打印机处于方便性高的位置，还实现了高的操作方便性。此外，通过贴附单元可以定位在输送系统的右侧上和左侧上，也得到了设备使用的高的灵活性。

Claims (31)

1.一种用于对单个的包装（1）贴标签的装置，所述装置具有一个特别是用于水平输送所述包装（1）的推进单元（2）、一个用于打印能够撕下地附在载体条（3）上的标签（4）的打印设备以及一个用于将已打印的标签（4）贴附到包装（1）上的贴附单元（5），其特征在于，设置在所述推进单元（2）的外部侧旁的所述打印设备（23）具有用于以至少一个与包装（1）的传送方向（f）相反的方向分量配发经打印的标签（4）的标签配发设备，并且所述贴附单元（5）这样具有能够沿着大体上横向于传送方向（f）延伸的轴（8）移动的、用于标签（4）的机械手工具（6、7、9），从而使从载体条（3）撕下的经打印的标签（4）能够在所述推进单元（2）的外部的侧旁的所述机械手工具（6、7、9）的轴向的第一位置上传递到机械手工具上，并且能够在所述机械手工具（6、7、9）的轴向的第二位置上送到所述包装（1）的附近区域中并且能够从那里贴附到所述包装（1）的底面上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）具有输送滑块（6），所述输送滑块能够沿着轴（8）特别是以发动机驱动方式进行移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轴（8）与所述输送滑块（6）形状匹配地咬合。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，通过所述轴（8）的、特别是矩形的或者星形的样式构成形状配合的连接。

5.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，为所述机械手工具（6、7、9）附加许多平行的轴（8a、8b、8c），所述轴穿过输送滑块（6）中的钻孔（10）。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输送滑块（6）具有其他的沿着所述轴（8a、8b、8c）延伸的钻孔（10）。

7.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）由步进电动机驱动，特别是通过具有小齿轮的齿带驱动。

8.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）能够气压式地进行移动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）具有特别是能够经由伸缩臂（7）伸出的、用于接收从载体条（3）撕下的经打印的标签（4）的吸取座（9）。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述吸取座（9）具有空气通孔（15）。

11.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）和打印设备的配发器边缘（17）共同起作用，经打印的标签（4）在所述配发器边缘处从所述载体条（3）撕下并且传递至所述机械手工具（6、7、9）上。

12.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，在包装（1）的输送路径上设置有称重单元。

13.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，为所述配发器边缘（17）分配一个在标签传递至所述机械手工具（6、7、9）上之前用于标签（4）的暂存部件。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述暂存部件由框式部件（12）形成。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述框式部件（12）具有至少两个与轴向相平行的滑板（14a、14b），所述滑板的间距是能够变化的。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述框式部件（12）至少在其面对标签（4）的表面上具有空气通孔（15）。

17.根据权利要求9至13所述的装置，其特征在于，所述吸取座（9）具有至少一个凹陷部（18），所述凹陷部和所述框式部件（12）共同起作用，特别是形状配合地咬合到所述框式部件中。

18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述暂存部件由存放带构成。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述存放带具有朝向机械手工具逐渐变成尖锐的边缘作为标签的递送位置。

20.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述暂存部件是对应配发器边缘（17）的存放板（19、24），所述存放板构成使标签（4）传递到机械手工具（6、7、9）上的传递区域。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述存放板（19）具有减弱粘附的表面（21）。

22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述存放板（19）具有空气通孔（20）。

23.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，用于标签（4）的机械手工具（6、7、9）能够围绕其大体上横向于传送方向（f）延伸的轴（8）偏转。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述存放板（24）以匹配于所述机械手工具的偏转运动的圆弧半径弯曲。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，标签的配发方向与水平线呈45度。

26.一种用于对单个的、特别是水平输送的包装（1）贴标签的方法，在所述方法中由打印设备对能够撕下地附在载体条（3）上的标签（4）进行打印，打印之后所述标签从所述载体条撕下并且借助于贴附单元（5）贴附在包装（1）上，其特征在于，经打印的标签（4）以与包装（1）的传送方向（f）相反的方向由设置在推进单元（2）的外部侧旁的打印设备（23）配发，并且从所述载体条（3）撕下的经打印的标签（4）在所述贴附单元（5）的轴向第一位置上传递到所述贴附单元上并且在所述贴附单元（5）的轴向第二位置上送到所述包装（1）的附近区域中，并且从那里贴附到所述包装（1）的底面上，所述贴附单元形成为具有大体上横向于传送方向延伸的轴的机械手工具（6、7、8）。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，通过所述机械手工具（6、7、9）的钟摆运动使所述标签（4）贴附到所述包装（1）上。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，通过特别是形成在单独的传送带之间的、优选为方形的空隙使标签贴附到所述包装（1）的底面上。

29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在特别是垂直向上对齐的喷嘴（16）的辅助下使标签贴附到所述包装（1）的底面上。

30.根据权利要求26至29的任意一项所述的方法，其特征在于，从所述载体条（3）撕下的经打印的标签（4）首先传送到暂存部件（12、19）上并且从这里由所述贴附单元（5）在其轴向第一位置上接纳。

31.根据权利要求26至30的任意一项所述的方法，其特征在于，在从接纳位置到交出位置的传送过程中转动标签。

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