CN103338731A - 用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法 - Google Patents

用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法,其中,将输送形态从纵向流动改变至横向流动,沿着工件的纵向方向纵向流动输送所述工件,沿着工件的横向方向横向流动输送所述工件。所述方法包括:(1)对于具有纵向中央段在横向方向上比纵向端部段窄的形状的工件而言,纵向流动输送多个工件,以这样的状态输送多个工件,在所述状态中,每个工件的纵向端部段毗邻沿着横向方向毗邻另一个工件的中央段,并且多个工件形成N条工件列(N是2或者更大的整数),所述N条工件列沿着横向方向布置,工件列中的每一列均沿着纵向方向包括多个工件;(2)通过根据预定关联图案关联形成包括N个工件的工件组,纵向流动输送N条工件列;和(3)将工件组中的工件的输送形态从纵向流动改变至横向流动,针对每个工件组实施所述改变。通过根据关联图案关联形成工件组,沿着横向方向并排布置工件。

Description

用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法
技术领域
本发明涉及一种用于将诸如纸巾的吸收产品的工件的输送形态从纵向流动改变至横向流动的方法。
背景技术
吸收诸如经血的液体的吸收产品的示例已知为纸巾、护垫等。这种吸收产品的主体(在下文中也称作工件)的平面形状大体是这样的一种形状,在所述形状中,工件1的纵向中央段1c在横向方向上比工件1的纵向端部段1e和1e窄(即,图1A)。
作为用于制造这种工件1、1…的方法【专利文献1】描述了通过使用模压切割机辊装置模压切割连续片来制造工件1、1…,与此同时沿着输送方向输送连续片,所述输送方向是工件1的纵向方向。而且,【专利文献1】描述了以特定模压切割图案来模压切割这些工件1、1…,所述特定的模压切割图案用于减小模压切割碎片(多个碎片)。
模压切割图案是所谓的之字状布置图案(即,图2A)。即,在所述图案中,多条工件列1L、1L…(在图2A中有5条线)沿着横向方向布置,所述工件列1L中的每一条均包括多个工件1、1…,所述多个工件沿着纵向方向布置。另外,在所述图案中,每个工件1的纵向端部段1e和1e毗邻另一个工件的纵向中央段1c,所述另一个工件1沿着横向方向毗邻所述工件1。
在模压切割之后,在工件1仍然保持按照前述模压切割图案布置的同时沿着工件1的纵向方向输送所述工件1、1…。即,纵向流动输送工件1、1…,其中,沿着其纵向方向输送纸巾1。
另一方面,然而,在单独包装这种工件1时,通常通过在两个纵向位置处折叠将工件1折成三折,【专利文献2】公开了一种用于折成三折的方法,方法如下:以横向流动动输送工件1、1…(沿着工件1、1…的横向方向输送),并且通过使得工件1、1…相继通过折叠引导构件的位置(即,图2B)而使得每个工件1的纵向端部段1e和1e与包装片7成三折折在一起。
引用列表
【专利文献】
【专利文献1】日本未审查专利申请公报(PCT申请的翻译)No.2005-508226。
【专利引用文献2】日本专利申请公开公报No.9-322909
发明内容
技术问题
然而,【专利文献1】和【专利文献2】中的任意一个均没有公开一种方法,在所述方法中,工件1的输送形态从纵向流动改变成横向流动,其中,如上所述,以多条工件列1L、1L…的形式输送工件1。需要能够顺畅地改变输送形态的方法。
已经鉴于上述传统问题发明了本发明,并且其优势是提供一种方法,在所述方法中,能够将工件的输送形态从纵向流动顺畅地改变至横向流动,其中,以多条工件列的形式输送工件。
问题的解决方案
本发明的实现上述优势的方面是一种用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法,其中,将所述输送形态从纵向流动改变至横向流动,
所述工件具有这样的形状,在所述形状中,纵向中央段在所述横向方向上比纵向端部段窄,
沿着所述工件的纵向方向纵向流动输送所述工件,
沿着所述工件的横向方向横向流动输送所述工件,
所述方法包括:
纵向流动输送多个工件,
以这样的状态输送所述多个工件,在所述状态中,每个工件的所述纵向端部段毗邻沿着所述横向方向毗邻所述工件的另一个工件的中央段,并且,
所述多个工件形成N条工件列,其中,N是2或者更大的整数,所述N条工件列沿着所述横向方向布置,所述工件列中的每一列均沿着所述纵向方向包括多个工件;
通过根据预定的关联图案使N个工件相关联形成包括N个工件的各工件组,所述N个工件分别属于纵向流动输送的所述N条工件列的不同工件列,
通过根据所述关联图案使沿着所述横向方向并排布置的工件相关联形成每个工件组;和
将所述工件组中的工件的输送形态从所述纵向流动改变至所述横向流动,针对所述每个工件组实施所述改变。
从本说明书中的描述和附图本发明的其它特征将变得显而易见。
本发明的效果
根据本发明,能够提供一种方法,在所述方法中,工件的输送形态从纵向流动顺畅地改变至横向流动,在所述纵向流动中,以多条工件列的形式输送工件。
附图说明
图1A是薄纸巾1的平面图,所述薄纸巾1是工件1的示例;图1B是沿着图1A中的箭头B-B获得的视图;
图2A是纸巾1、1…的示意性平面图,在所述纸巾1、1…定位成之字状布置方案的同时已经模压切割所述纸巾1、1…并且沿着纵向流动输送所述纸巾1、1…;图2B是纸巾1、1…的示意性平面图,横向流动输送所述纸巾1、1…,以接受单独包装;
图3A是示出了与根据第一实施例的输送形态改变处理有关的设备的布置方案的示意性平面图;和图3B是其示意性侧视图,其是沿着图3A中的箭头B-B的视图;
图4A是示出了第三处理的设备的布置方案的示意性平面图;图4B是沿着图4A中的箭头B-B的视图;而图4C是沿着图4A中的箭头C-C的视图;
图5是根据第二实施例的输送形态改变处理的解释性简图;
图6是作为偶数列的示例的四条纸巾列1L的情况的示意性平面图;
图7是这种构造的示意性侧视图,所述构造根据第二实施例实现了输送形态改变处理;
图8A是节距改变鼓装置110的示意性侧视图;
图8B是在增大保持垫112的布置节距P1a之前旋转鼓111的外周面的示意性正视图;和图8C是在增大布置节距P1a之后的旋转鼓111的外周面的示意性正视图;
图9A是第一转移鼓装置120和90°转动鼓装置130和130的示意性侧视图;图9B是第一转移鼓装置120的旋转鼓121的外周面的示意性正视图;图9C是90°转动鼓装置130和130的旋转鼓131的外周面的示意性正视图,其中,保持垫132、132…回转90°,以便其纵向方向变成X方向;图9D是旋转鼓131的外周面的示意性正视图,在所述旋转鼓131中保持垫132、132…回转90°,以便其纵向方向变为Y方向;
图10A是滑动鼓装置140的示意性侧视图;图10B是在使得保持垫142、142…的位置沿着Y方向的对齐之前旋转鼓121的外周面的示意性正视图;图10C是在使得保持垫142、142…的位置沿着Y方向对齐之后旋转鼓121的外周面的示意性正视图。
具体实施方式
通过本说明书中的描述和附图至少以下事件将变得清晰。
用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法,其中,输送形态从纵向流动改变至横向流动,
所述工件具有这样的形状,其中,纵向中央段在横向方向上比纵向端部段窄,
沿着工件的纵向方向纵向流动输送所述工件,
沿着工件的横向方向横向流动输送所述工件,
一种方法,所述方法包括:
纵向流动输送多个工件,
以这样的状态输送多个工件,所述状态为:
每个工件的纵向端部段均毗邻沿着横向方向毗邻所述工件的另一个工件的中央段,并且
多个工件形成N条工件列(N是2或更大的整数),沿着横向方向布置所述N条工件列,所述工件列中的每一列均包括沿着纵向方向的多个工件;
通过根据预定关联图案关联形成每个工件组,所述工件组包括N个工件,所述N个工件分别属于纵向流动输送的N条工件列中的不同工件列,
通过根据关联图案关联形成工件组,能够沿着横向方向并排布置所述工件;和
将工件组中的工件的输送形态从纵向流动改变至横向流动,针对每个工件组实施改变。
利用这种用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法,针对每个工件组将输送形态从纵向流动改变至横向流动。即,通过对工件组施以相同的改变操作,能够改变所有工件的输送形态。这使得能够顺畅地改变输送形态。
而且,通过关联并排布置的工件来形成工件组。因此,因为关联的工件紧邻,所以易于以横向流动沿着输送方向布置属于工件组的工件。这使得能够顺畅地将输送形态改变至横向流动。
在用于改变工件的输送形态的方法中,理想的是:
在将针对每个工件组的输送形态从纵向流动改变至横向流动的改变中,
增大属于工件组的工件之间沿着横向方向的间距,并且
在使得属于工件组的所有工件的位置沿着工件的输送方向对齐之后,
对于所有工件而言同时将工件的输送方向改变至垂直于以纵向流动沿着其输送工件的方向的方向。
利用这种用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法,增大属于工件组的工件之间的沿着横向方向的间距。另外,在使得属于工件组的所有工件的位置沿着工件的输送方向对齐之后,针对所有工件同时将工件的输送方向改变至垂直于以纵向流动沿着其输送工件的方向的方向。这易于使得能够将工件组的输送从纵向流动改变至横向流动。因此,如果针对每个工件组重复实施这种操作,则将所有工件的输送形态顺畅地从纵向流动改变至横向流动。
在这种用于改变工件的输送形态的方法中,理想的是
在针对每个工件组将输送形态从纵向流动改变至横向流动的改变中,
属于沿着纵向流动输送的工件组的工件的纵向方向改变成垂直于纵向方向的方向,并且
对齐工件,以便工件沿着纵向方向处于相同的位置中。
利用这种用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法,将属于纵向流动输送的工件组的工件的纵向方向改变至垂直于纵向方向的方向。另外,对齐工件,以便工件沿着纵向方向处于相同的位置中。这易于能够将工件组的输送从纵向流动改变至横向流动。因此,如果针对每个工件组重复实施这种操作,则将所有工件的输送形态从纵向流动顺畅地改变至横向流动。
在这种用于改变工件的输送形态的方法中,理想的是
在根据关联图案形成工件组中,
关于N条工件列的奇数工件列,关联作为属于同一工件组的特定工件,所述特定工件的以纵向流动沿着其输送特定工件的方向的位置相同,并且
关于偶数工件列,毗邻特定工件中的每一个的工件被关联作为属于同一工件组的工件。
利用这种用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法,更为容易地能够针对所有工件同时通过诸如将工件的输送方向改变至垂直于以纵向流动沿着其输送工件的方向的方向将工件组中的工件的输送从纵向流动改变至横向流动。
在用于改变工件的输送形态的方法中,理想的是
在根据关联图案形成工件的过程中,
从纵向流动输送的工件的横向方向上的一个端部上的工件列至另一个端部上的工件列,相继毗邻倾斜的下游的工件关联为属于同一工件组的工件。
利用这种用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法,能够轻易地通过诸如将纵向流动输送的工件的纵向方向改变至垂直于以纵向流动沿着其输送工件的纵向方向的方向将工件组中的工件的输送从纵向流动改变至横向流动。
===第一实施例===
根据第一实施例的用于改变工件1的输送形态的方法用于制造薄纸巾1,所述薄纸巾1是吸收产品的示例。
图1A是薄纸巾1的平面视图,图1B是沿着图1A中的箭头B-B的视图。
薄纸巾1是片状构件,当从上方观察时所述薄纸巾1基本是沙漏状并且具有纵向方向和横向方向(宽度方向),所述纵向方向和所述横向方向互相垂直。纸巾1沿着厚度方向具有三层结构;即,吸收液体的吸液片4放置在透液性表面片3和不透液性背面片5之间,这些片的面向彼此的部分联接并且结合成一体。
作为表面片3的示例,例举一种由塑料纤维等制成的无纺布。作为背面片5的示例,例举一种合成树脂薄膜等。而且,作为吸液片4的示例,例举一种由纤维素纤维等制成的气流成网(air-laid)的无纺布。然而,本发明并不局限于此。
因为纸巾1附接到内衣的胯部段来使用,所以纸巾1的外部形状基本是如上所述的沙漏状。换言之,纵向中央段1c在横向方向上比纵向端部段1e和1e窄。
在沿着片1a的连续方向输送连续片1a的同时使用模压切割机辊装置9(图3A)模压切割连续片1a(图3A),以此制造这种纸巾1(对应于工件);连续片1a具有三层结构,其中,堆叠有上述表面片3、吸液片4和背面片5。为了减小模压切割碎片1t(图3B),以特定的模压切割图案来模压切割连续片1a。模压切割图案是所谓的之字状布置图案。即,如图2A所示,在这种图案中,N条纸巾列1L(对应于工件列)以特定的节距P1b沿着横向方向布置(N是2或更大的整数;在这个示例中为5),纸巾列1L中的每一条均包括多个纸巾1、1…,所述多个纸巾1、1…以特定的布置节距P1a沿着纵向方向布置。相关纸巾列1L和1L沿着横向方向毗邻,纸巾1沿着纵向方向的位置相对于彼此移动布置节距P1a的一半(=P1a/2)。因此,在这种图案中,每个纸巾1的纵向端部段1e和1e均毗邻沿着横向方向毗邻所述纸巾1的另一个纸巾1的纵向中央段1c。
如图2A所示,在模压切割之后,纸巾1、1…与模压切割碎片1t分离(图3B),并且在以之字状布置方案布置这些纸巾1、1…的同时沿着它们的纵向方向输送所述纸巾1、1…,所述之字状布置方案是前述模压切割图案。即,纵向流动输送纸巾1、1…,其中,沿着其纵向方向输送纸巾1。
然而,如上所述,在横向流动输送纸巾1的状态下在上述处理之后实施单独包装纸巾1。更加具体地,如图2B所示,纸巾1、1…沿着横向方向布置成列(沿着一条线)并且沿着横向方向输送所述纸巾1、1…。换言之,横向流动输送纸巾1。在横向流动输送纸巾1期间,纸巾1接触包装片7,例如,所述包装片7是连续片的形式并且来自下方;并且此后,纸巾1通过折叠引导构件(未示出),所述折叠引导构件沿着横向流动的输送方向设置在预定位置处。此时,每个纸巾1的纵向端部段1e和1e分别与包装片7折叠在一起,这导致产生三折的纸巾1。
因此,在模压切割处理和单独包装处理之间,设置有输送形态改变处理,其中,将纸巾1的输送形态从纵向流动改变至横向流动。
图3A和图3B是这种输送形态改变处理的解释性简图。图3A是示出了与这种处理有关的设备的布置方案的示意性平面图,图3B是其示意性侧视图,所述图3B是沿着图3A中的箭头B-B的视图。
在这个示例中,带式输送机9c以上述之字状布置方案纵向流动输送纸巾1、1…;在前述处理中将纸巾1、1…从模压切割机辊装置9输送至输送形态改变处理。然后,在输送形态改变处理中,这些纸巾1的输送形态改变至横向流动,其中,纸巾1布置成列并且其输送方向垂直于纵向流动的输送方向。纸巾1被送至后续单独包装处理。
在以下描述中,纵向流动中的输送方向称作X方向,并且横向流动中的输送方向称作Y方向。在纵向流动和横向流动时X方向平行于纸巾1的纵向方向。Y方向在纵向流动和横向流动时平行于纸巾1的横向方向。即,在输送形态改变处理期间,卫生1的输送形态从纵向流动改变至横向流动,这通过在保持每个纸巾1的纵向方向沿着X方向的同时仅仅将输送方向从X方向改变至Y方向来实现。
前述输送形态改变处理具有第一处理至第三处理。
在第一处理中,接收并且沿着X方向输送纸巾1、1…,所述纸巾1布置成之字状布置方案并且纵向流动输送,所述X方向是纵向流动的输送方向。同时,增大毗邻的纸巾列1L和1L之间的沿着横向方向的间距δ1Y;横向方向是Y方向。基本与此同时,调整所有纸巾列1L、1L…中的纸巾1的沿着X方向的位置,直到纸巾抵达第一处理的下游端位置S1d。由此,在第一处理的下游端位置S1d处,所有纸巾列1L、1L…中的纸巾1的沿着X方向的位置(即,纸巾1的下游端的位置)基本对齐。
例如通过增宽输送机10来实现这种第一处理。增宽输送机10具有环形输送带12,所述环形输送带12中的每一个均设置成用于纸巾列1L中的每一条。驱动每条输送带12并且使其沿着圆周运动,以便例如在其上表面上形成纸巾1的输送路径。位于Y方向中心处的输送带12用作平行于X方向的输送路径。当输送带12、12…沿着X方向向下游行进时,在X方向两侧上的输送带12、12…用作相对于X方向倾斜预定角度θ的倾角的输送路径,以便所述输送带12、12…相对于Y方向向外定向(朝向端部侧)。而且,角度θ随着传送带12定位成沿着Y方向向外(在端部侧)逐渐变得更大。因此,当这些输送带12、12…沿着X方向将纸巾1输送向更下游时,纸巾列1L和1L之间的间距δ1Y逐渐变得更大。
而且,用于偶数列纸巾列1L的输送带12比用于奇数列纸巾列1L的输送带12旋转得更快。这使得增宽输送机10能够如下实施:增宽输送机10在上游端位置S1u处接收纸巾1、1…;在这个阶段,对应于一半布置节距P1a(=P1a/2)延迟输送偶数列的纸巾1(沿着X方向定位在上游);偶数列的纸巾1在偶数列的纸巾1已经抵达下游端位置S1d时基本赶上奇数列的纸巾1。结果,无论是奇数列还是偶数列中的纸巾,在下游段部位置S1d处所有纸巾列1L、1L…中的纸巾1的沿着X方向的位置基本对齐。结果,无论纸巾处于奇数列或者偶数列中,所有纸巾列1L、1L…中的纸巾1的沿着X方向的位置在下游端位置S1d处基本对齐。
在本示例中,偶数列的纸巾1赶上奇数列的纸巾1。然而,可以应用颠倒的关系。在这种情况中,用于奇数列的输送带12比用于偶数列的输送带12旋转得更快。
而且,如上所述,沿着作为Y方向的横向方向的间距δ1Y根据角度θ变得更大。这使得能够有效避免当偶数列的纸巾1赶上奇数列的纸巾1时在纸巾1和1的端部段1e和1e上发生干扰。
在后续处理中,将其沿着X方向的位置对齐的沿着横向方向的一行纸巾1、1…处理为属于同一纸巾组1G的纸巾1的组。注意的是,这种纸巾组1G对应于“工件组”。
顺便提及,如从上述描述理解的是,可以说通过为五个纸巾1、1…分组形成这样的纸巾组1G,所述五个纸巾1、1…中的每一个均属于五条纸巾列1L、1L的不同纸巾列1L。在这种第一处理的前一刻,属于同一纸巾组1G的纸巾1、1…处于以下位置关系中:即,关于属于奇数列纸巾列1L、1L…的纸巾1、1…,它们的沿着X方向(纵向流动的输送方向)的位置相同;另一方面,关于属于偶数列纸巾列的纸巾1、1…,纸巾1、1…沿着Y方向毗邻属于奇数列纸巾列1L、1L…的纸巾1;属于偶数列纸巾列的纸巾1、1…的沿着X方向的位置向上游移动一半布置节距P1a(=P1a/2)。
因此,可以说以纵向流动在第一处理的前一刻,基于W状关联图案对属于同一纸巾组1G的纸巾1、1…进行分组。更加一般地,可以说的是根据前述关联图案关联纸巾1和1,所述纸巾1和1沿着Y方向(横向方向)相互毗邻。即,可以说的是针对每个纸巾组1G实施前述第一处理。
在这个示例中,纵向流动中的纸巾列1L、1L的数量是五。然而,本发明并不局限于五列。可以应用除了五列之外的任意数量的列,只要列的数量是两个或多个。
在第二处理中,在第一处理中从下游端位置S1d处一起接收每个纸巾组1G的纸巾1、1…。另外,更精确地调整接收的纸巾组1G的纸巾1、1的沿着X方向的位置。
通过附着输送机20来实现第二处理。为了使得能够同时输送属于同一纸巾组1G的纸巾1、1…,附着输送机20具有单个的环形输送带22,所述环形输送带22沿着Y方向较宽。驱动输送带22并且使得输送带22沿着圆周运动,以便其上表面用作输送路径。在输送带22的带表面上,沿着Y方向布置成直线的多个爪状件24、24…沿着X方向以预定的节距P24伸出;节距P24对应于纸巾1G的沿着X方向的输送节距。而且,输送带22的圆周速度V22设置成略微快于前述增宽输送机10的用于偶数列纸巾列1L的输送带12的圆周速度(即,增宽输送机10的更快的输送带12;在以前述颠倒的关系如上文所述奇数列的纸巾1赶上偶数列的纸巾1的情况中用于奇数列的输送带12,这是因为奇数列的传动带12行进地更快)。因此,将纸巾组1G的纸巾1、1…从增宽输送机10运送至附着输送机20,同时由输送带11的爪状件24从后方推动;由此,通过爪状件24校正纸巾1、1…的沿着X方向的位置。结果,精确地调整属于纸巾组1G的所有纸巾1、1…的沿着X方向的位置。
在第三处理中,接收自第二处理的每个纸巾组1G中的纸巾1、1…的输送方向同时从X方向改变至Y方向。由此,在沿着Y方向保持纸巾1、1…布置成直线的同时,沿着Y方向输送每个纸巾组1G中的纸巾1、1…。在这个阶段中,纸巾1、1…的纵向方向保持沿着X方向。因此,现在横向流动输送纸巾组1G。
图4A至图4C是第三处理的增大视图。图4A是示出了第三处理的设备的布置方案的示意性平面图,图4B是沿着图4A中的箭头B-B的视图,图4C是沿着图4A中的箭头C-C的视图。
通过组合X方向运送机构32、32…和Y方向运送机构38来实现这种第三处理:X方向运送机构32、32…,其在支撑纸巾1的同时沿着X方向输送纸巾1,以便纸巾1能够下落;和Y方向运送机构38,其包括沿着Y方向的水平输送路径并且布置在X方向运送机构32、32…的下方,从而在与X方向运送机构32、32…交叉的交叉点处具有立体交叉部。
如图4A所示,设置X方向运送机构32用于纸巾组1G中的每一个纸巾1。X方向运送机构32中的每一个均具有成对的上和下输送绳33和33,并且通过利用成对的上和下输送绳33和33夹持纸巾1来支撑纸巾1,如图4B所示。而且,如图4A和4C所示,输送绳对33P设置在作为纸巾1的横向方向的Y方向上的端部段1f和1f中的每一个上,所述输送绳对33P由成对的上和下输送绳33和33构成。由此,当由沿着纸巾1的横向方向的端部段1f和1f支撑每个纸巾1的同时,通过被驱动的输送绳33和33的运动将纸巾1沿着X方向输送向下游。
在位于X方向下游处的预定位置S35处,限定有下落位置S35,在所述下落位置S35处,已经抵达位置S35的纸巾组1G中的纸巾1、1…同时向下下落。由此,属于同一纸巾组1G的所有纸巾1、1…从输送绳对33P基本同时下落并且落在Y方向运送机构38的位于下方的输送路径上。由此,纸巾组1G的输送方向同时从X方向改变至Y方向。在这个阶段,纸巾组1G中的纸巾1、1…的横向方向保持沿着Y方向而没有发生改变。因此,输送方向的前述改变导致纸巾组1G的输送形态从纵向流动改变至横向流动。此后,在保持横向流动的同时,每个纸巾组1G中的纸巾1、1…输送至后续的单独包装处理,并且经受如上所述的折成三折的处理。
通过图4B和图4C示出的下落机构35实施下落。在前述下落位置S35上方向每个纸巾1提供下落机构35。每个下落机构35均具有向下出现的推杆35a。每次纸巾组1G抵达前述下落位置S35时,由于诸如汽缸的适当的动力源35b使得推杆35a反复出现。注意的是,替代这种下落机构35,喷射空气可以用于使得纸巾1向下下落。在这种情况中,向下喷射空气的空气喷嘴设置在下落位置S35的上方,并且每次纸巾组1G抵达所述位置时空气喷嘴朝向纸巾1、1…间歇地喷射空气。
另一方面,Y方向运送机构38是适当的带式输送机。即,Y方向运送机构38包括环形输送带39,驱动所述环形输送带39并且使得所述环形输送带39沿着圆周运动。在输送带39的上表面上,通过圆周运动沿着Y方向形成输送路径。因此,在使得纸巾1、1…沿着Y方向保持成列的同时从下落位置S35下落的纸巾组1G中的纸巾1、1…落在输送带39上。此后,沿着Y方向输送纸巾1、1…。
结合下落由Y方向运送机构38实施输送。以下为详细描述:每次纸巾组1G已经抵达下落位置S35时实施下落;当下一个纸巾组1G已经抵达下落位置S35并且下落时,在下落到Y方向运送机构38的输送路径之前的另一个纸巾组1G被从另一个纸巾组1下落的位置处沿着Y方向适当地输送至下游;并且从而,在Y方向运送机构38的输送路径上,纸巾组1G和1G之间的沿着Y方向的间隔δ1G保持与每个纸巾组1G的毗邻的纸巾1、1…之间的间隔δ1的尺寸相同(见图4A和图4C)。结果,在沿着Y方向以预定的布置节距P3布置成列的前提下输送在那个输送路径上的纸巾1、1…。通过调整Y方向运送机构38沿着Y方向的输送速度来实现纸巾组1G和1G之间的沿着Y方向的间隔δ1G的调整。
顺便提及,在上述示例中,如图3A和4A所示,将仅仅一个下落位置S35设置成沿着X方向,这导致横向流动输送仅仅一条纸巾列1R。然而,本发明并不局限于此。例如,M个下落位置S35(M是2或者更大的整数)可以设置成沿着X方向。这使得能够横向流动输送M条纸巾列1R、1R…。即,能够适当地处理在单独包装处理中存在M条线的情况。如果下落位置S35、S35…的数量是M,则对于通过下落位置S35的纸巾组1G而言一旦所有M个组皆位于每个下落位置S35处之后实施下落。
===第二实施例===
图5是根据第二实施例的输送形态改变处理的解释性简图。
在上述第一实施例中,在维持作为工件1的示例的每个纸巾1的纵向方向的同时针对每个纸巾组1G中的所有纸巾而言同时,通过诸如将输送方向从X方向改变至Y方向将纸巾1的输送形态从纵向流动改变至横向流动。然而,在第二实施例中,在维持每个纸巾1的输送方向而没有将其从X方向改变至Y方向的同时,通过诸如将每个纸巾1的纵向方向从X方向改变至Y方向来将纸巾1的输送形态从纵向流动改变至横向流动。第二实施例与第一实施例的不同之处主要在于上述地方。
在以下描述中,与纵向流动中的纸巾1的横向方向平行的方向也称作Y方向,并且垂直于Y方向的任何方向也称作X方向。X方向也是在纵向流动和横向流动中的输送方向。
前述输送形态改变处理具有第一处理至第四处理。
在第一处理中,在第一阶段处,从前述处理的模压切割机辊装置109(图7)接收如图5所示布置成之字状并且在纵向流动中沿着X方向输送的纸巾1、1…。即,以与前述第一实施例相同的方式,在这个阶段处的图案中,N条纸巾列1L、1L(N是2或者更大的整数;在这个示例中为5)沿着Y方向以特定的节距P1b布置,纸巾列1L中的每一条均包括多个纸巾1、1…,所述多个纸巾1、1…沿着X方向以布置节距P1a布置。而且,在这种图案中,纸巾1的在作为其纵向方向的X方向上的两个端部段1e和1e毗邻沿着作为其横向方向的Y方向毗邻纸巾1的另一个纸巾1的纵向中央段1c。因此,这些纸巾1、1…被沿着X方向输送。在第一处理中,接收处于这种布置图案中的纸巾1、1…。
在沿着X方向输送保持呈之字状布置方案的这些纸巾1、1…的同时,每条纸巾列1L的沿着X方向的布置节距P1a增大。这种增大量对于所有纸巾列1L、1L…而言均相等并且如下确定。即,增大量对应于属于在Y方向的两端上的纸巾列1L和1L的纸巾1和1的沿着X方向的重叠量Le等于沿着Y方向毗邻的纸巾1和1的X方向上的重叠量Ln。换言之,增大布置节距P1a,以便建立前述位置关系。
因此,如果已经建立这种位置关系,则不必增大布置节距P1a。例如,纸巾列1L的数量是诸如图6中示出的四条线的偶数,已经建立了前述位置关系而同时又没有增大布置节距P1a。因此,不实施增大。另一方面,如果纸巾列1L的数量是诸如五条线的奇数,则需要增大。因此,在图5的示例中,增大布置节距P1a。然后,在保持处于增大布置节距P1a的状态的前提下将纸巾1、1…朝向第二处理沿着X方向输送至下游。
在第二处理中,通过以下来形成纸巾组1G:根据预定的关联图案指定每条纸巾列1L中的一个纸巾1并使被指定的纸巾1相关联。根据这种关联图案,从Y方向上的一个端部上的纸巾列1L至另一个端部上的纸巾列1L,相继指定倾斜定位在X方向的上游处的毗邻纸巾1。因此,从Y方向的一个端部上的纸巾列1L至另一个端部上的纸巾列1L,倾斜定位在沿着X方向的上游处的毗邻纸巾1相继关联为属于同一纸巾组1G的纸巾1。从而,形成了包括五个纸巾1的纸巾组1G。然后,纸巾组1G、1G…替代地分类为沿着X方向的两条输送路径。如图5所示,构成纸巾组1G的五个纸巾1、1…沿着分配给纸巾的输送线路输送至X方向的下游。在这个阶段中,纸巾1、1…相对于X方向以一角度布置成列,其中,当纸巾1沿着X方向位于更上游处时,纸巾1的沿着Y方向的位置相继发生偏移。
顺便提及,在增大前述布置节距P1a之前纸巾1的布置方案与增大增大量之后的布置方案不同。严格地说,增大之前的关联图案的形状与增大之后的关联图案略微不同。然而,根据前述关联图案的定义,无论是否实施增大,均针对形成纸巾组1G来指定相同的纸巾1。因此,能够说的是,针对增大之前的纸巾1的布置方案(即,上述之字布置方案,其为第一处理之前的状态(如在图5的右上端中示出的状态)),根据如上限定的关联图案形成纸巾组1G。除非另有明确说明,否则在以下描述中,术语“关联图案”指的是在增大布置节距P1a之后的关联图案。
在第三处理中,沿着前述输送路径输送的纸巾组1G和1G的所有纸巾1皆围绕它们相应的大体平面中心C1(由X方向和Y方向确定了平面的大体中心C1)同步旋转大约90度。由此,如图5所示,属于每个纸巾组1G的所有纸巾1的纵向方向同步从X方向改变成Y方向。在如它们所保持的那样,纸巾组1G和1G朝向第四处理输送至X方向的下游。由此,每个纸巾组1G中的纸巾1、1…以这样的状态输送向第四处理,在所述状态中,它们的纵向方向沿着Y方向并且它们沿着Y方向的位置不同(即,纸巾布置在斜线中)。
在第四处理中,属于同一纸巾组1G的纸巾1、1…的沿着Y方向的位置对齐,而同时保持纸巾1、1…之间的X方向上的相对位置关系。由此,纸巾组1G中的纸巾1、1…沿着X方向布置成列。
在这个示例中,位于Y方向中心处的纸巾1(其也位于X方向的中心处)位于与后续单独包装处理的输送路径沿着Y方向的相同位置处。因此,在这个处理中,位于Y方向的中心处的纸巾1是位于稳定参考位置处的纸巾1。相对于参考位置位于Y方向两侧处的纸巾1、1…滑向中心,所述中心是沿着Y方向的参考位置。由此,属于同一纸巾组1G的所有纸巾1、1…沿着Y方向对齐。在沿着X方向布置成列的前提下,沿着X方向将纸巾组1G中的纸巾1、1…输送至下游。
在这个阶段中,纸巾1的纵向方向已经沿着Y方向。即,当已经完成前述滑动时,纸巾组1G已经变得按照横向流动输送。因此,已经完成将输送形态从纵向流动改变至横向流动的改变。
例如,通过沿着X方向连续布置多个旋转鼓装置110、120、130和140来实现如在图7的示意性侧视图中示出的前述输送形态改变处理。旋转鼓装置110、120、130和140各个均具有它们自有的旋转鼓111、121、131、和141,所述旋转鼓111、121、131、和141各个均具有大体圆筒状并且驱动所述旋转鼓且使其沿着Y方向(图7中垂直于纸张表面的方向)围绕它们的自有旋转轴旋转。旋转鼓111、121、131和141各个均具有多个抽吸段112、122、132和142,所述抽吸段112、122、132和142中的每一个均能够抽吸单个纸巾1并且将所述单个纸巾1保持在其外周面上。在保持抽吸的纸巾1的同时,根据旋转鼓111、121、131和141的旋转分别利用旋转鼓111、121、131和141使得抽吸段112、122、132和142沿着旋转鼓111、121、131和141的圆周方向Dc111、Dc121、Dc131和Dc141运动到一起。由此沿着旋转鼓111、121、131和141的圆周方向Dc111、Dc121、Dc131和Dc141输送纸巾1。
旋转鼓装置110、120、130和140在它们自有接收位置处接收来自诸如位于上游上的毗邻旋转鼓装置的装置的纸巾1,所述自有接收位置沿着周向方向Dc111、Dc121、Dc131和Dc141设定在预定位置处。在沿着周向方向Dc111、Dc121、Dc131和Dc141输送纸巾1之后,在它们自己的分送位置处,旋转鼓装置110、120、130和140将纸巾1分送到位于下游上的毗邻旋转鼓装置,所述自有分送位置沿着周向方向Dc111、Dc121、Dc131和Dc141设定在预定位置处。由所有旋转鼓装置110、120、130和140接收、输送和分送实现了在前述第一至第四处理中沿着X方向输送纸巾1。即,旋转鼓装置110、120、130和141的圆周方向Dc111、Dc121、Dc131和Dc141对应于针对前述输送的X方向。
应当注意的是,为了在旋转鼓装置110、120、130和140之间顺畅地接收并且分送纸巾1,旋转鼓111、121、131和141的圆周速度设定成基本是相等的值。通过调整旋转鼓111、121、131和141的旋转半径或者调整在其自有外圆周面上的抽吸段112、122、132和142的数量来实现将这些圆周速度设定为相等的值。
而且,旋转鼓装置110、120、130和140各个均具有针对其定制的功能,以便基本对前述第一至第四处理中的任意一个负责,或者以便与毗邻的旋转鼓装置相互配合,用于对前述第一至第四处理中的任意一个负责。因此,旋转鼓装置110、120、130和140中的每一个均实施第一至第四处理中的基本在接收每个纸巾1之后和分送至毗邻下游上的旋转鼓装置之前的时间段期间由装置自身负责的一个。或者在分送时实施所述处理。
例如,由旋转鼓装置110(在下文中也称作间距改变鼓装置110)来实施针对第一处理的操作(增大布置间距P1a),所述旋转鼓装置110沿着X方向位于最上游。由旋转鼓装置120(在下文中称作第一转移鼓装置120)和旋转鼓装置130(在下文中称作90°转动鼓装置130)来实施针对第二处理的操作;旋转鼓装置120位于节距改变鼓装置110的下游处并且毗邻节距改变鼓装置110,并且旋转鼓装置130位于第一转移鼓装置120的下游处并且毗邻第一转移鼓装置120。由90°转动鼓装置130来实施针对第三处理的操作(在所述操作中纸巾1的纵向方向定向成Y方向),而且旋转鼓装置140(在下文中称作滑动鼓装置140)实施针对第四处理的操作(使得纸巾1的位置沿着Y方向对齐),所述旋转鼓装置140位于90°转动鼓装置130的下游处并且毗邻90°转动鼓装置130。
在这个示例中,第二转移鼓装置150的旋转鼓151还布置在滑动鼓装置140的下游处并且毗邻滑动鼓装置140。通过旋转鼓151,滑动鼓装置140上的纸巾1转移到带式输送机160上,所述带式输送机160将纸巾1输送至单独包装处理。然而,第二转移鼓装置150不是必要部件。可以将纸巾1从滑动鼓装置140直接分送至带式输送机160。
下文将描述旋转鼓装置110、120、130和140。
如上所述,通过节距改变鼓装置110来实施第一处理,在所述第一处理中增大布置节距P1a。图8A是其示意性侧视图,在节距改变鼓装置110的旋转鼓111的外周面上,用作抽吸段112的保持垫112(在图8A中未示出)针对每个纸巾1布置,以便能够抽吸纸巾1。即,如图8B所示,其为旋转鼓111的外周面的示意性正视图,设置以下构造,以为了从模压切割机辊装置109接收纸巾1、1…,所述纸巾1、1…以之字状布置方案布置;在旋转鼓111的外周面上,沿着Y方向以特定的节距P1b设置N条保持垫列112L(N是2或者更大的整数;在这个示例中为5),保持垫列112L中的每一条均包括沿着周向方向Dc111布置的多个保持垫112(在这个示例中为8个)。
每个保持垫112均具有保持表面112a,所述保持表面112a具有多个抽吸孔(未示出)。通过经由这些抽吸孔抽吸,保持标面112a抽吸并且保持纸巾1面对面接触。而且,保持垫112构造成在沿着周向方向Dc111的前后限制(上游和下游)内相对于旋转鼓111的外周面前后运动。这使得能够通过使用作为动力源的适当的凸轮机构等改变沿着周向方向Dc111毗邻的保持垫112之间的间隔。通过增大这种间隔,如图8B至8C所示增大布置节距P1a。
实施前述增大布置节距P1a,与此同时,每个保持垫112均从图8A中的用于模压切割机辊装置109的接收位置Q111in运动到用于第一转移鼓装置120的分送位置Q111out。由此,纸巾1能够在图8C示出的状态中分送到第一转移鼓装置120,在所述状态中,增大布置节距P1a。另一方面,在每个保持垫112从用于第一转移鼓装置120的分送位置Q111out返回到用于模压切割机辊装置109的接收位置Q111in的同时,实施这样的操作,在所述操作中,缩短增大的布置节距P1a并且恢复到其原始尺寸。由此,当每个保持垫112均通过用于模压切割机辊装置109的接收位置Q111in时,布置节距P1a基本与纸巾1的布置节距P1a相同,已经用模压切割机辊装置109模压切割所述纸巾1并且所述纸巾1布置成如图8B所示的之字布置方案。结果,保持垫112、112能够从模压切割机辊装置109顺畅地接收纸巾1、1…。
通过第一转移鼓装置120和90°转动鼓装置130来实施作为第二处理的纸巾组1G的形成,所述第一转移鼓装置120和90°转动鼓装置130位于节距改变鼓装置110的下游并且毗邻所述节距改变鼓装置110。图9A是其示意性侧视图。第一转移鼓装置120具有多个抽吸段122、122…(在图9A中未示出),所述抽吸段122、122…抽吸其旋转鼓121的外周面上的纸巾1。图9B是旋转鼓121的外周面的示意性正视图。在增大布置节距P1a之后,抽吸段122以与纸巾1的布置方案相同的布置方案设置在旋转鼓121的外周面上。这使得能够从节距改变鼓装置110顺畅地接收纸巾1,所述纸巾1的布置节距P1a已经增大。注意的是,抽吸段122作为这样的抽吸区域,在所述抽吸区域中,多个抽吸孔(未示出)形成在旋转鼓121的外周面上,并且抽吸段122经由通过抽吸孔抽吸抽吸并且保持纸巾1。
另一方面,设置有90°转动鼓130并且其面向第一转移鼓装置120的旋转鼓121的外周面;这些90°转动鼓装置130分别布置在外周面的圆周方向Dc121的位置Q121outA和Q121outB处。由此,第一转移鼓装置120的外周面上的纸巾1G、1G…能够替代性地分类成两条路径。在下文中,沿着周向方向Dc121位于第一转移鼓装置120的上游处的90°转动鼓装置130还称作第一转动鼓装置130A,而且位于下游处的90°转动鼓装置130还称为第二转动鼓装置130B。
第一转动鼓装置130A和第二转动鼓装置130B具有基本相同的构造。即,两个装置的主体是旋转鼓131和131。如图9C所示,所述图C是旋转鼓131的外周面的示意性正视图,两个装置包括在其外周面上作为抽吸段132(在图9A中未示出)的多个保持垫132、132…,所述保持垫抽吸并且保持纸巾1、1…。
第一转动鼓装置130A的保持垫132、132…沿着周向方向Dc131以相同的节距布置在旋转鼓131的外周面上。以上述倾斜的关联图案布置的一组N个保持垫132、132…(在这个示例中为5个垫)形成保持垫组132G。多个保持垫组132G(在这个示例中为5组)沿着旋转鼓131的外周面的圆周方向Dc131布置。这使得能够根据关联图案从第一转移鼓装置120的外周面接收纸巾1、1…,并且以便在第一转动鼓装置130A的外周面上形成纸巾组1G。
类似地,第二转动鼓装置130B的保持垫132、132…沿着周向方向Dc131以相同的节距布置在旋转鼓131的外周面上,如图9C所示,所述图9C是旋转鼓131的外周面的示意性正视图。以如上所述的倾斜关联图案布置的一组N个保持垫132、132…(在这个示例中为5个垫)形成保持垫组132G。与前述第一转动鼓装置130A的组132G的数量相同的保持垫组132G沿着旋转鼓131的外周面的圆周方向Dc131布置。由此,第二转动鼓装置130B的保持垫132、132…根据关联图案接收纸巾1、1…,在通过用于第一转动鼓装置130A的分送位置Q121outA之后所述纸巾1、1…停留在第一转移鼓装置120的外周面上。因此,纸巾组1G能够形成在第二转动鼓装置130B的外周面上。
另一方面,旋转鼓支撑第一和第二转动鼓装置130A和130B的保持垫132中的每一个,以便能够沿着旋转鼓131的径向方向围绕旋转周线C132旋转,如图9C所示。而且,旋转轴线C132基本同轴固定至保持垫132的保持表面132a的平面中心。保持表面132a的法向方向是径向方向。
因此,如图9D所示,利用诸如适当的凸轮机构使得保持垫132旋转90度而使得能够将纸巾1的纵向方向从X方向变成Y方向,所述纵向方向是旋转鼓131的圆周方向Dc131。因此,能够实施这样的操作,在所述操作中,纸巾1的纵向方向定向成Y方向,这是针对第三处理所实施的操作。
如图9A所示,实施前述定向操作,与此同时每个保持垫132均从用于第一转移鼓装置120的接收位置Q131in运动到用于滑动鼓装置140的分送位置Q131out。由此,纸巾1能够分送到滑动鼓装置140,其中,纸巾1的沿着其纵向方向的定向沿着Y方向。另一方面,在每个保持垫132从用于滑动鼓装置140的分送位置Q131out返回到用于第一转移鼓装置120的接收位置Q131in的同时,保持垫132旋转90°,以便保持垫132的纵向方向从Y方向改变至X方向。由此,保持垫132能够从在这样的状态中从第一转移鼓装置120顺畅地接收纸巾1,所述状态为保持垫132的纵向方向是纸巾1的纵向方向,从第一转移鼓装置120分送所述纸巾1。
针对第一和第二转动鼓装置130A和130B中的每一个实施前述“将纸巾1的纵向方向定向为Y方向的操作”。针对这些装置的操作在以下几点中有所不同:在第一转移鼓装置120的圆周方向Dc121上的分送位置Q121outA和Q121outB的不同之处在于纸巾1分送至90°转动鼓装置130A和130B;并且90°转动鼓装置130A和130B将纸巾1分别分送至滑动鼓装置140和140。对于除了上述方面之外的其它方面,第一和第二转动鼓装置130A和130B相同。
如图7所示,通过前述滑动鼓装置140和140来实施作为第四处理的使得纸巾1的位置沿着Y方向对齐的处理,所述滑动鼓装置140和140分别布置成用于第一转动鼓装置130A和第二转动鼓装置130B。
滑动鼓装置140和140中的两个皆具有相同的构造。因此,毋须多说,针对位于第一转动鼓装置130A下游并且毗邻第一转动鼓装置130A的滑动鼓装置140的以下描述应用与位于第二转动鼓装置130B下游且毗邻第二转动鼓装置130B的滑动鼓装置140。
图10A是滑动鼓装置140的示意性侧视图。在滑动鼓装置140的旋转鼓141的外周面上,各个抽吸并且保持纸巾1的保持垫142设置成为抽吸段142(图10A中未示出)。图10B是旋转鼓121的外周面的示意性正视图。保持垫142沿着周向方向Dc141以相同的节距布置在旋转鼓141的外周面上;保持垫142的纵向方向是Y方向。沿着周向方向Dc141毗邻的一组N个保持垫142、142…(在本示例中为5个)形成保持垫组142G。多个保持垫组142G(在这个示例中为四组)沿着旋转鼓141的外周面的圆周方向Dc141布置。
保持垫组142G分别对应于纸巾组1G。即,保持垫组142G的沿着周向方向Dc141的中央保持垫142代表稳定的纸巾1;位于圆周方向Dc141的两侧上的保持垫142、142、142和142代表应当沿着Y方向滑动的纸巾1、1、1和1。因此,中央保持垫142不可移动地固定到旋转鼓141的外周面;并且在适当的凸轮机构等用作动力源的情况中,位于圆周方向Dc141的两侧上的保持垫142、142、142和142构造成,以便沿着Y方向前后运动。
在保持垫组142G具有前述构造的情况下,能够使得纸巾组1G中的纸巾1的位置如下沿着Y方向对齐。
假设保持垫组142G通过图10A所示的用于第一转动鼓装置130A的接收位置Q141in,即,从第一转动鼓装置130A接收纸巾组1G。在这个阶段,由于滑动,如图10B所示,属于保持垫组142G的保持垫142位于由前述倾斜关联图案限定的位置处。因此,保持垫142能够相继顺畅地从第一转动鼓装置130A接收纸巾1。此后,如图10C所示,直到保持纸巾1的保持垫142抵达用于第二转移鼓装置150的输送位置Q141out为止,除了稳定的保持垫142之外的保持垫142、142…相继滑向Y方向的中心。由此,如图10G所示,保持垫组142G的保持垫142、142…沿着Y方向对齐。结果,当通过输送位置Q141out时,由所述保持垫组142G保持的纸巾组1G的纸巾1、1…沿着X方向布置成列并且将纸巾组1G输送至第二转移鼓装置150。此后按照横向流动输送纸巾组1G。
顺便提及,在通过分送位置Q141out之后,保持垫142沿着Y方向(向外)相继滑向端部直到保持垫142抵达用于第一转动鼓装置130A的接收位置Q141in为止。由此,如图10B所示,保持垫组142G的保持垫142、142…恢复到保持垫布置成前述倾斜关联图案的状态中。
===其它实施例===
尽管在上文描述了根据本发明的实施例,但是本发明并不局限于所述实施例而且能够如下所述做出改变。
在前述实施例中,将纸巾1的成品设置为吸收产品的工件1的示例。然而,工件1不需要是成品。即,工件1可以是半成品,所述半成品是吸收产品的半成品。
在前述实施例中,描述了具有三层结构的纸巾1。然而,本发明并不局限于此。可以应用具有四层或者更多层的多层结构的纸巾1。
附图标记列表
1  纸巾(工件1)
1G  纸巾组(工件组)
1L  纸巾列(工件列)
1R  横向方向流中的纸巾列
1a  连续片
1c  纵向中央段
1e  纵向端部段
1f  横向方向的端部段
1t  模压切割碎片
3  表面片
4  吸液片
5  背面片
7  包装片
9  模压切割机辊装置
9c  带式输送机
10  增宽输送机
12  输送带
20  附着输送机
22  输送带
24  爪状件
32  X方向运送机构
33  输送绳
33P  输送绳对
35  下落机构
35a  推杆
35b  电源
38  Y方向运送机构
39  输送带
109  模压切割机辊装置
110  节距改变鼓装置
111  旋转鼓
112  保持垫(抽吸段)
112a  保持表面
112L  保持垫列
120  第一转移鼓装置
121  旋转鼓
122  抽吸段
130  90°转动鼓装置
130A  第一转动鼓装置
130B  第二转动鼓装置
131  旋转鼓
132  保持垫(抽吸段)
132a  保持表面
132G  保持垫组
140  滑动鼓装置
141  旋转鼓
142  保持垫(抽吸段)
142G  保持垫组
150  第二转移鼓装置
151  旋转鼓
160  带式输送机
S35  下落位置
Q111in  接收位置
Q111out  分送位置
Q121outA  分送位置
Q121outB  分送位置
Q131in  接收位置
Q131out  分送位置
Q141in  接收位置
Q141out  分送位置
S1d  下游段位置
S1u  上游端位置
C132  旋转轴线
C1  平面中心

Claims (5)

1.一种用于改变吸收产品的工件的输送形态的方法,其中,将所述输送形态从纵向流动改变至横向流动,
所述工件具有这样的形状,在所述形状中,纵向中央段在横向方向上比纵向端部段窄,
沿着所述工件的纵向方向纵向流动输送所述工件,
沿着所述工件的横向方向横向流动输送所述工件,
所述方法包括:
纵向流动输送多个工件,
以这样的状态输送所述多个工件,在所述状态中,每个工件的所述纵向端部段毗邻沿着所述横向方向毗邻所述工件的另一个工件的中央段,并且,
所述多个工件形成N条工件列,其中,N是2或者更大的整数,所述N条工件列沿着所述横向方向布置,所述工件列中的每一列均沿着所述纵向方向包括多个工件;
通过根据预定的关联图案使N个工件相关联形成包括N个工件的各工件组,所述N个工件分别属于纵向流动输送的所述N条工件列的不同工件列,
通过根据所述关联图案使沿着所述横向方向并排布置的工件相关联形成每个工件组;和
将所述工件组中的工件的输送形态从所述纵向流动改变至所述横向流动,针对所述每个工件组实施所述改变。
2.根据权利要求1所述的用于改变工件的输送形态的方法,其中,
在将用于每个工件组的所述输送形态从所述纵向流动改变至所述横向流动的改变中,
属于所述工件组的工件之间的沿着所述横向方向的间距增大,并且,
在使得属于所述工件组中的所有工件的位置沿着所述工件的输送方向对齐之后,
针对所有工件同时将所述工件的所述输送方向改变至与纵向流动输送所述工件的方向垂直的方向。
3.根据权利要求1所述的用于改变工件的输送形态的方法,其中
在将所述每个工件组的所述输送形态从所述纵向流动改变至所述横向流动的改变中,
将纵向流动输送的属于所述工件组的所述工件的纵向方向改变至与所述纵向方向垂直的方向,并且
使所述工件对齐,使得所述工件沿着所述纵向方向处于相同的位置中。
4.根据权利要求2所述的用于改变工件的输送形态的方法,其中
在根据所述关联图案形成所述工件组的过程中,
对于所述N条工件列的奇数工件列,使在所述纵向流动输送的方向上具有相同位置的特定工件关联为属于同一工件组的工件,并且,
对于偶数工件列,使毗邻所述特定工件中的任意一个的工件关联为属于同一工件组的工件。
5.根据权利要求3所述的用于改变工件的输送形态的方法,其中
在根据所述关联图案形成所述工件组的过程中,
从纵向流动输送的工件的沿着所述横向方向的一个端部上的工件列至另一个端部上的工件列,使相继毗邻倾斜的上游的工件关联为属于同一工件组的工件。
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