ITTO990794A1

ITTO990794A1 - Dispositivo di smistamento di prodotti

Info

Publication number: ITTO990794A1
Application number: IT1999TO000794A
Authority: IT
Inventors: Dionisio Marchetti; Stefano Cassoli; Giordano Gorrieri
Original assignee: Casmatic Spa
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2001-03-17
Also published as: DE60000265T2; DE60000265D1; EP1084968A1; IT1310727B1; EP1084968B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di smistamento di prodotti"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo di smistamento destinato a suddividere almeno una fila di prodotti che avanzano nella loro direzione di allineamento in almeno due file di prodotti, Dispositivi di questo tipo vengono utilizzati specialmente in linee di confezionamento automatiche in cui macchine con diversa produttività sono disposte in serie od in parallelo fra loro. In particolare, nel campo della produzione di rotoli di carta si ha frequentemente il caso in cui una macchina produttrice di rotoli (costituita ad esempio da una ribobinatrice e da un troncatore) alimenta una o più macchine confezionatrici ed in questo caso un dispositivo di smistamento viene disposto fra la macchina produttrice di rotoli e le macchine confezionatrici.

Un dispositivo di smistamento noto è descritto nel brevetto italiano n. 1187354. Tale dispositivo noto comprende una serie di canali di alimentazione, una serie di canali di ricezione ed un dispositivo di smistamento munito di guide mobili atte a deviare selettivamente i prodotti provenienti da ciascun canale di alimentazione verso due o più canali di ricezione disposti affiancati fra loro in un piano orizzontale. Il principale inconveniente di questa soluzione consiste nell'elevato ingombro del dispositivo, dovuto al fatto che spesso si ha un elevato numero di canali di ricezione affiancati fra loro in un piano orizzontale.

Sono anche note soluzioni in cui il dispositivo di smistamento comprende una tavola oscillante attorno ad un asse orizzontale che smista su due trasportatori di ricezione fra loro sovrapposti i prodotti provenienti da un trasportatore di alimentazione. I dispositivi di smistamento di questo tipo presentano tuttavia inconvenienti dovuti alla elevata massa in movimento del tavolo oscillante. Inoltre, i dispositivi di smistamento con tavola oscillante sono affetti da una scarsa flessibilità operativa perché generalmente non permettono di inviare diverse quantità di prodotti ai trasportatori sovrapposti. Una maggiore flessibilità potrebbe essere ottenuta soltanto con notevoli complicazioni dal punto di vista costruttivo.

Allo scopo di superare i suddetti inconvenienti, la presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di smistamento avente le caratteristiche formanti oggetto delle rivendicazioni .

La presente invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista laterale schematica di un dispositivo di smistamento secondo la presente invenzione,

- la figura 2 è una vista in pianta secondo la freccia II della figura 1,

- la figura 3 è una sezione in maggiore scala secondo la linea III-III della figura 2,

- le figure 4 e 5 sono sezioni in maggiore scala secondo la linea IV-IV della figura 2, in due diverse configurazioni operative, e

- la figura 6 è una vista laterale schematica di una variante del dispositivo di smistamento secondo la presente invenzione.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 10 è indicato un dispositivo di smistamento secondo la presente invenzione. Il dispositivo 10 comprende un primo trasportatore 12, un secondo trasportatore 14 ed un terzo trasportatore 16. Ciascuno di tali trasportatori comprende mezzi di guida e trascinamento atti a far avanzare una o più file di prodotti nella loro direzione di avanzamento. Il primo trasportatore 12 comprende un piano di scorrimento orizzontale 18 ed una pluralità di canali 20 ciascuno dei quali ha almeno due pareti verticali 22 formate, rispettivamente, da un nastro trasportatore motorizzato e da un piano di rotolamento a rulli folli. Il nastro trasportatore impartisce ai prodotti allineati all'interno del canale 20 un movimento nella direzione di avanzamento indicata dalla freccia 24 nella figura 1.

Nella forma di realizzazione illustrata a titolo di esempio nelle figure, il dispositivo 10 è predisposto per effettuare il trasporto e lo smistamento di rotoli di carta R che possono essere disposti con il loro asse longitudinale parallelo ed ortogonale alla direzione di avanzamento. Il primo trasportatore 12 può ad esempio essere realizzato in modo da ricevere due file di prodotti da una macchina produttrice di rotoli (non illustrata) e per smistare i prodotti lungo quattro canali fra loro paralleli disposti sul piano di scorrimento 18. Questo primo smistamento di prodotti viene effettuato secondo modalità che esulano dall'ambito della presente invenzione. Il dispositivo di smistamento 10 riceve i rotoli R lungo quattro file e li smista nel modo che verrà descritto in dettaglio nel seguito lungo otto file di rotoli che avanzano nella loro direzione di allineamento lungo i trasportatori 14 e 16. Naturalmente, il numero delle file di prodotti che vengono smistati potrà essere variato in funzione delle esigenze. Si intende che la presente invenzione può essere applicata per un numero qualunque di file e per qualunque tipologia di prodotti.

Il secondo trasportatore 14 è ad esempio costituito da un nastro trasportatore includente un tratto iniziale rettilineo 14a allineato al tavolo di scorrimento 18 del primo trasportatore 12 ed un tratto inclinato verso il basso 14b. Lungo il tratto inclinato 14b sono previste una pluralità di pareti di guida fra loro parallele 26 che definiscono canali di guida per i rotoli R che avanzano lungo il trasportatore 14. I canali di .guida del secondo trasportatore 14 sono sostanzialmente allineati ai canali 20 del primo trasportatore 12.

Il terzo trasportatore 16 comprende un piano di scorrimento 28 ed una pluralità di canali definiti al di sopra del piano di scorrimento 28. Ciascun canale comprende un nastro trasportatore verticale 30 affacciato ad una rispettiva parete di rotolamento verticale con rulli folli. I dettagli costruttivi dei trasportatori 12, 14 e 16 sono comunque largamente ininfluenti ai fini della presente invenzione e ciò che conta è che tali trasportatori siano atti a fare avanzare rispettive file di prodotti nella loro direzione di allineamento.

Il terzo trasportatore 16 è distanziato dal primo trasportatore 12 ed un dispositivo di trasferimento 32 è disposto fra l'uscita del primo trasportatore 12 e l'ingresso del terzo trasportatore 16. Il dispositivo di trasferimento 32 comprende una pluralità di canali ciascuno dei quali è allineato a rispettivi canali del primo e del terzo trasportatore 12, 16. Secondo la presente invenzione, il dispositivo di trasferimento 32 è munito di mezzi di presa selettivamente attivabili e disattivabili, disposti in modo tale che quando i mezzi di presa sono disattivati i rotoli R uscenti del primo trasportatore 12 avanzano lungo il tratto inclinato 14b del secondo trasportatore 14 mentre quando i mezzi di presa del dispositivo di trasferimento 32 sono attivati i rotoli R all'uscita del primo trasportatore 12 vengono prelevati dal dispositivo di trasferimento 32 e depositati all'ingresso del terzo trasportare 16.

Una prima forma di realizzazione del dispositivo di trasferimento 32 verrà ora descrìtta con riferimento alle figure da 2 a 5. In.questa prima forma di realizzazione, il dispositivo di trasferimento 32 comprende un telaio stazionario includente due barre longitudinali 34 unite fra loro da due o più barre trasversali 36. Le barre longitudinali 34 portano inoltre due coppie di aste di guida 38 e due viti dì regolazione 40 ciascuna delle quali è libera di ruotare rispetto alle barre longitudinali 34 ed è vincolata a queste ultime nella direzione del proprio asse longitudinale.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, il dispositivo di trasferimento 32 comprende quattro canali di trasferimento 42 ciascuno dei quali comprende due pareti verticali formate, rispettivamente, da un nastro trasportatore motorizzato 46 e da un piano di rotolamento a rulli folli 48. Ciascun nastro trasportatore 46 comprende una struttura di sostegno stazionaria 50 portante una pluralità di rulli folli 52 sui quali è libero di scorrere un nastro senza fine 54 cooperante con una puleggia di rinvio folle 58 ed una puleggia motorizzata 60 (figura 2, 4 e 5). Con riferimento alla figura 2, le pulegge motorizzate 60 dei vari nastri trasportatori 46 sono preferibilmente azionate in rotazione da un'unica cinghia 62 che riceve il movimento da un rinvio angolare 64 il quale è azionato da un gruppo motore indicato con 66 nella figura 1. Lo stesso gruppo motore 66 impartisce il movimento anche al nastro trasportatore 14 ed al terzo trasportatore 16.

Con riferimento alle figure 3, 4 e 5, il piano di scorrimento 38 di ciascun canale di trasferimento 42 comprende una struttura di sostegno 68 portante una pluralità di rulli folli 70. La struttura di sostegno 68 è portata da una piastra 72 fissata ad una coppia di steli 74 di un attuatore a fluido 76 portato da una madrevite 78 impegnata dalla vite di regolazione 40. Ciascun canale di trasferimento 42 è munito di un attuatore 76 che è montato scorrevole lungo le guide trasversali 38 (figura 2).

Con riferimento alle figure 4 e 5, quando l'attuatore 76 si trova nella sua configurazione retratta (figura 4) la distanza fra il nastro 54 ed il piano di scorrimento formato dai rulli 70 è leggermente inferiore al diametro di un rotolo R. In questa condizione, i rotoli R all'uscita del primo trasportatore 12 vengono prelevati dal dispositivo di trasferimento 32 e vengono trasferiti sul terzo trasportatore 16.

Riferendosi invece alla figura 5, quando l'attuatore 76 di un canale di trasferimento 42 è nella sua posizione estesa, la distanza fra il nastro trasportatore 54 ed i rulli 70 è superiore al diametro di un rotolo R. Pertanto, quando uno dei canali di trasferimento 42 si trova in questa condizione operativa, la fila di rotoli proveniente dall'associato canale del primo trasportatore 12 non viene prelevata dal dispositivo di trasferimento e prosegue lungo il tratto inclinato 14a del secondo trasportatore 14.

Il dispositivo di trasferimento 32 consente quindi di inviare selettivamente i rotoli R al secondo od al terzo dispositivo trasportatore, suddividendo uno strato di prodotti formato da uno o più linee parallele in due o più strati sovrapposti con uguale o diverso numero di file di prodotti. Il dispositivo di trasferimento 32 è dotato di notevole flessibilità operativa per quanto riguarda la quantità di prodotti da inviare allo strato superiore od allo strato inferiore. Infatti, dato che ciascun canale di trasferimento 42 è munito di un proprio attuatore 76, il dispositivo 32 è in grado di inviare tutti i prodotti provenienti dal trasportatore 12 allo strato superiore, tutti i prodotti allo strato inferiore oppure parte dei prodotti allo strato superiore e parte dei prodotti allo strato inferiore.

Con riferimento alla figura 2, i piani di rotolamento a rulli 48 sono preferibilmente suddivisi in due settori indicati rispettivamente con 48' e 48". I settori 48' sono collegati agli attuatori 76 e consentono di selezionare la condizione di presa o di rilascio del rispettivo canale di trasferimento 42 in base alla posizione operativa degli attuatori 76. I settori 48" servono invece a prolungare il percorso di trasferimento dei prodotti R che sono stati prelevati dal dispositivo 32. La suddivisione in due settori dei piani di rotolamento a rulli 48 ha unicamente lo scopo di ridurre la massa delle parti in movimento che vengono spostate dagli attuatori 76. Il dispositivo di trasferimento 32 può essere rapidamente adattato a prodotti R con diverso diametro agendo manualmente sulle manopole 80 fissate alle viti di regolazione 40. La rotazione delle viti 40 consente di variare contemporaneamente la posizione dei settori 48', 48" rispetto ai relativi nastri trasportatori 54 adattando in questo modo la dimensione dei canali di trasferimento 42 alla dimensione dei prodotti R.

Una seconda forma di realizzazione del dispositivo di trasferimento 32 secondo la presente invenzione verrà ora descritta con riferimento alla figura 6. I particolari corrispondenti a quelli precedentemente descritti sono indicati con gli stessi riferimenti numerici.

In questa seconda forma di realizzazione il dispositivo di trasferimento 32 comprende un nastro trasportatore perforato o poroso 82 avente un ramo orizzontale inferiore rivolto verso i trasportatori 12, 14 e 16. Il ramo inferiore del nastro trasportatore 82 è affacciato ad un collettore stazionario 84 collegato ad una sorgente di depressione schematicamente indicata con 86.

Il primo trasportatore 12 comprende un nastro trasportatore 86 ed un dispositivo deflettore 88 incernierato intorno ad un asse orizzontale 90 e selettivamente mobile fra una posizione abbassata illustrata con linea a tratto continuo ed una posizione sollevata illustrata con linea a tratti. Il ramo inferiore del nastro trasportatore 82 è distanziato dal ramo superiore del nastro trasportatore 86 di una quantità superiore all'altezza dei prodotti R e la depressione prodotta dal collettore 84 non è in grado di sollevare i prodotti R appoggiati sul trasportatore 12. Tuttavia, tale depressione è in grado di mantenere i prodotti R aderenti al nastro trasportatore 82 dopo che i prodotti R sono stati messi a contatto con la superficie del nastro 82. Il dispositivo deflettore 88 ha lo scopo di portare selettivamente a contatto con il nastro trasportatore 82 i prodotti R in modo che questi vengono prelevati dall'azione aspirante del collettore 84 e trasportati fino al terzo trasportatore 16. Quando il dispositivo deflettore è in posizione abbassata i prodotti R non vengono prelevati dal dispositivo di trasferimento 32 e avanzano lungo il ramo inclinato verso il basso 14b del secondo trasportatore 14.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definita dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per smistare lungo due o più linee, prodotti (R) che avanzano lungo almeno una linea, comprendente: - primi mezzi trasportatori (12) atti a fare avanzare almeno una fila di prodotti (R) nella direzione di allineamento (24), - secondi e terzi mezzi trasportatori (14, 16) atti a ricevere rispettive file di prodotti ed a far avanzare le rispettive file nella loro direzione di allineamento, e mezzi di smistamento atti ad inviare selettivamente i prodotti della prima fila ai secondi od ai terzi mezzi trasportatori (14, 16), caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi di smistamento comprendono un dispositivo di presa e di trasferimento (32) che si estende lungo un percorso inclinato rispetto ai secondi mezzi trasportatori (14, 16), il dispositivo di presa e di trasferimento (32) essendo atto a prelevare selettivamente singoli prodotti (R) distanziati fra loro nella direzione di avanzamento a trasferirli ai suddetti terzi mezzi trasportatori (16).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il suddetto dispositivo di trasferimento e di presa comprende almeno un canale di trasferimento (42) selettivamente commutabile fra una configurazione di presa ed una configurazione di rilascio dei prodotti (R).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto canale di trasferimento (42) comprende due pareti sostanzialmente parallele (46, 48) almeno una delle quali è associata a mezzi di trascinamento (54) atti a far avanzare i prodotti (R) lungo il canale (42), mezzi attuatori (76) essendo previsti per variare la distanza fra dette pareti (46, 48) fra un valore corrispondente a detta condizione di presa ed un valore corrispondente a detta condizione di rilascio.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che almeno una di dette pareti è formata da un piano di rotolamento a rulli (48) o da un nastro (54).
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il suddetto piano di rotolamento (48) è portato da un attuatore lineare (76) atto ad assumere due posizioni operative corrispondenti a dette condizioni di presa e di rilascio.
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo a vite e madrevite (40, 78) atto a regolare la distanza fra dette pareti (46, 48) per adattarla alle dimensioni dei prodotti (R).
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo di presa aspirante (84) associato ad un nastro trasportatore (82) atto a trasferire i prodotti (R) trattenuti da detto dispositivo di presa aspirante (84) dal primo al terzo trasportatore (12, 16), mezzi deflettori (88) essendo previsti per portare selettivamente in una condizione di presa i prodotti (R) che avanzano lungo il primo dispositivo trasportatore (12).