CN103331606A - 大型横梁安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种大型横梁安装方法，先在地面进行预装，将圆柱销打入到两横梁对接处的圆柱孔中，当将横梁安装至机器人的支架上时，在空中实施吊装，横梁对接处的导轨、齿条、连接板拆下，同时也取出圆柱销，将两段横梁分开并吊起；将吊起的横梁慢慢靠近实施对接，在对接处的圆柱孔处插入圆柱销，完成定位，这时两横梁紧密对接，在两侧装上导轨和齿条；完成步骤f后，拔出圆柱销，利用莫氏锥铰刀将圆柱孔铰成莫氏锥孔，在莫氏锥孔内打入圆锥销；至此完成整个横梁的对接安装。本发明引入二次安装的概念，加入圆柱销取代圆锥销来定位，在对接时不仅具有定位的作用，还具有抗剪切的作用，利用本方法可以保证横梁对接安装的精度。

Description

大型横梁安装方法
技术领域
本发明涉及大型横梁现场安装技术领域，特别是在桁架式机器人领域，尤其是一种大型横梁安装方法。
背景技术
桁架式机器人的横梁在作为承重件的同时还安装有导轨，机器人的主轴部分滑动连接于横梁两侧的导轨，一般桁架式机器人分为X轴和Z轴，横梁两侧的导轨负责X轴的移动，由于对于大型机器人而言，其横梁无论从吨位还是长度上都会很庞大，因此横梁两侧的导轨都是分段式安装的，所以导轨衔接是否平整会影响到X轴的移动，而导轨安装是否平整还取决于横梁之间连接是否稳固平整，目前对于大型的横梁对接还是借鉴于小型横梁的安装方法，实际应用中发现在横梁吊装对接处往往出现定位难的问题，由于空中对接需要很高的精度才能保证最后安装完成后设备运行顺畅，而实际中空中对接容易出现定位不准的问题，给现场安装带来极大不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中横梁在空中吊装对接时难定位的问题，提供一种大型横梁安装方法，它能够有效解决定位难的问题，而且横梁在空中对接时具有很好的抗剪切能力，可防止安装过程中产生不必要的碰撞，防止隐形伤口。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型横梁安装方法，包含以下步骤：
地面预安装：a、将两横梁在地面上对接，调整两横梁上表面和左右侧面相互对齐；
b、经过步骤a后，在两个横梁两侧装上导轨和齿条；
c、经过步骤c后，在两个横梁之间装上连接板固定；
d、横梁上端面和左右端面均具有半圆柱孔，对接处的横梁半圆柱孔拼接后构成整个圆柱孔，在圆柱孔内打入圆柱销作定位用；
空中吊装：e、横梁对接处的导轨、齿条、连接板拆下，同时也取出圆柱销，将两段横梁分开并吊起；
f、将吊起的横梁慢慢靠近实施对接，在对接处的圆柱孔处插入圆柱销，完成定位，这时两横梁紧密对接，在两侧装上导轨和齿条；
g、完成步骤f后，拔出圆柱销，利用莫氏锥铰刀将圆柱孔铰成莫氏锥孔，在莫氏锥孔内打入圆锥销；
h、至此完成整个横梁的对接安装。
为了方便圆柱销和圆锥销的取出，所述圆柱销为内螺纹圆柱销，圆锥销为内螺纹圆锥销。用专用工具螺纹连接于圆柱销或圆锥销，即可轻易拔出。
本发明的有益效果是，由于传统的大型横梁安装在桁架式机器人机架时是参照小型横梁的安装，利用在对接处安装孔内打入圆锥销，利用圆锥销来定位，但是对于大型横梁而言，情况是截然不同的，圆锥销由于其结构为锥形，这就意味着想依靠其定位必然效果差，因此本发明改变传统的思路，利用圆柱销来定位，待定位完成并安装好其他附件后，取出圆柱销，再用铰刀铰成圆锥孔，在圆锥孔内插入圆锥销，本发明填补了大型横梁现场安装的空白，在传统的直接用圆锥销来起定位对接的方式上进行改进，引入二次安装的概念，加入圆柱销取代圆锥销来定位，在对接时不仅具有定位的作用，还具有抗剪切的作用，利用本方法可以保证横梁对接安装的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明地面安装时横梁对接处主视图；
图2是本发明空中吊装时横梁对接处主视图；
图中：1.横梁，2.圆柱销，3.圆锥销。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
参考图1图2，在现场安装时，首先是地面的预安装，将两横梁在地面上对接，调整两横梁上表面和左右侧面相互对齐，然后在两个横梁两侧装上导轨和齿条，在两个横梁之间装上连接板固定；横梁上端面和左右端面均具有半圆柱孔，对接处的横梁半圆柱孔拼接后构成整个圆柱孔，在圆柱孔内打入圆柱销作定位用；
以下是空中的安装工作，当将横梁吊装到机器人支架时，将横梁对接处的导轨、齿条、连接板拆下，同时也取出圆柱销，将两段横梁分开并吊起；将吊起的横梁慢慢靠近实施对接，在对接处的圆柱孔处可轻松插入圆柱销，完成定位，这时两横梁紧密对接，在两侧装上导轨和齿条；完成这些之后，拔出圆柱销，利用莫氏锥铰刀将圆柱孔铰成莫氏锥孔，在莫氏锥孔内打入圆锥销，至此完成整个横梁的对接安装。本实施例中圆锥销和圆柱销均为内螺纹销。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种大型横梁安装方法，其特征在于包含以下步骤：
地面预安装：a、将两横梁在地面上对接，调整两横梁上表面和左右侧面相互对齐；
b、经过步骤a后，在两个横梁两侧装上导轨和齿条；
c、经过步骤c后，在两个横梁之间装上连接板固定；
d、横梁上端面和左右端面均具有半圆柱孔，对接处的横梁半圆柱孔拼接后构成整个圆柱孔，在圆柱孔内打入圆柱销作定位用；
空中吊装：e、横梁对接处的导轨、齿条、连接板拆下，同时也取出圆柱销，将两段横梁分开并吊起；
f、将吊起的横梁慢慢靠近实施对接，在对接处的圆柱孔处插入圆柱销，完成定位，这时两横梁紧密对接，在两侧装上导轨和齿条；
g、完成步骤f后，拔出圆柱销，利用莫氏锥铰刀将圆柱孔铰成莫氏锥孔，在莫氏锥孔内打入圆锥销；
h、至此完成整个横梁的对接安装。
2.如权利要求1所述的大型横梁安装方法，其特征在于：所述圆柱销为内螺纹圆柱销，圆锥销为内螺纹圆锥销。
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