CN103329038A - 具有用于机动车的摄像单元的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置，该装置具有：摄像单元（10），该摄像单元用于机动车的外部区域的图像采集；和盖板元件（30），其通过驱动装置（50）能从关闭位置（1）运动至打开位置（2）中，其中，在盖板元件（30）的关闭位置（1）中，摄像单元（10）位于盖板元件（30）后方且从外部不可触及，并且在盖板元件（30）的打开位置（2）中能进行图像采集。为此，根据本发明设计为，盖板元件（30）具有背对摄像单元（10）的外表面（31），并且驱动装置（50）与这样一种机构共同作用，即在盖板元件（30）在关闭位置（1）和打开位置（2）之间运动期间，外表面（31）在盖板元件（30）的各个位置中始终位于机动车的外部区域（6）中。

Description

具有用于机动车的摄像单元的装置

技术领域

本发明涉及一种装置，该装置具有：摄像单元，该摄像单元用于机动车的外部区域的图像采集；和盖板元件，其通过驱动装置能从关闭位置运动至打开位置中，其中，在盖板元件的关闭位置中，摄像单元位于盖板元件后方且从外部不可触及，并且在盖板元件的打开位置中能进行图像采集。

此外，本发明还涉及一种用于固定上述的具有摄像单元的装置的方法以及一种作为安装组件的、具有摄像单元的装置。本发明还涉及一种根据权利要求49的前序部分所述的、具有安装元件和覆盖件的装置，该安装元件和覆盖件共同形成特别是用于摄像单元的壳体，其中，在该壳体内部布置有至少一个部件、特别是驱动装置的组成部件。

背景技术

在EP1003068B1中描述了一种用于机动车的外部区域的图像采集的摄像单元。在此设有盖板元件，其通过驱动装置能从关闭位置运动至打开位置中以及反之从打开位置运动至关闭位置中。表现出的缺点在于，这种用于使盖板元件运动至其各个位置中的闭锁机构占用空间较大。此外还表现为，这种具有摄像单元的装置的安装投入对安装工人来说过高。

发明内容

本发明的目的在于，实现一种上述类型的节省空间且紧凑的装置。

该目的通过权利要求1所述的所有特征来实现。在从属权利要求2至21中描述了根据本发明的装置的可能的实施方式。

根据本发明设计为，盖板元件具有背对摄像单元的外表面，并且驱动装置与这样一种机构共同作用，即在盖板元件在关闭位置和打开位置之间运动期间，外表面在盖板元件的各个位置中始终位于机动车的外部区域中。因为盖板元件的外表面在其运动至各个位置中期间始终停留在机动车的外部区域中机动车车身外部的位置且不像现有技术中那样摆动至机动车车身中，所以能够实现一种非常紧凑且节省空间的装置。具有用于使盖板元件运动的机构的驱动装置需要的空间极少且需要机动车内部小的结构空间。特别有利的是，这种装置可以安置在小型货运机动车的后部区域中，这种小型货运机动车仅专门为安装这种装置提供了小的结构空间。当然，这种根据本发明的装置可用在所有机动车中。本发明的另一个优点在于，盖板元件的外表面可以具有标签，特别是标志、记号、图画，对位于机动车外部区域中的人来说在盖板元件的任意位置都能看到该标签。由此可以通过盖板元件增强宣传效果。

本发明的另一个目的是，简化具有摄像单元的装置在机动车的车身部件上的安装。

该目的通过独立权利要求22所述的所有特征实现。在从属权利要求23至34中描述了根据本发明的装置的可能的实施方式。

根据本发明设计为，该装置设计为安装组件，其能固定在机动车的车身部件上并且具有安装元件，如下的元件支承在该安装元件上：摄像单元，该摄像单元用于机动车的外部区域的图像采集；驱动装置，其与盖板元件作用连接，其中，盖板元件通过驱动装置能在关闭位置和打开位置之间运动，其中，在盖板元件的关闭位置中，摄像单元位于盖板元件后方且从外部不可触及，并且在盖板元件的打开位置中能进行图像采集，以及安装元件具有至少一个紧固件，安装元件利用该紧固件能从外部固定在机动车的车身部件上。这种作为安装组件的装置被这样批量预先制造，即所有重要的元件，像摄像单元、包括盖板元件的驱动装置都已经被固定在安装组件上。此外，安装元件具有相应的紧固件，以便在外部将安装组件固定在机动车的车身部件上。为此，车身部件有利地具有相应的配合紧固件，该配合紧固件与安装元件的紧固件共同作用。

本发明的另一个目的在于，实现一种用于具有摄像单元的装置的安装方法，其中，安装工人能以尽可能少的投入将具有摄像单元的装置固定在机动车上。

本发明通过具有权利要求35所述的所有特征的方法实现。在从属权利要求36至48中描述了可能的实施方式。

根据本发明设计为，用于把装置固定在机动车的车身部件上的方法设有安装元件，如下的元件支承在该安装元件上：摄像单元，该摄像单元用于机动车的外部区域的图像采集；驱动装置，其与盖板元件作用连接，其中，盖板元件通过驱动装置能在关闭位置和打开位置之间运动，其中，在盖板元件的关闭位置中，摄像单元位于盖板元件后方且从外部不可触及，并且在盖板元件的打开位置中能进行图像采集，以及安装元件具有至少一个紧固件，该装置利用该紧固件能从外部固定在机动车的车身部件上。这种用于固定根据本发明的装置的方法的特殊优点在于，安装工人可以在不必采取其它要在机动车内部执行的安装步骤的情况下把安装元件从外部固定在机动车的相应的车身部件上。总之可以表明，仅需一个用于固定根据本发明的装置的方法步骤，即把安装元件放置在机动车的车身部件上，其中安装元件上的紧固件同时负责把根据本发明的装置以及其摄像单元可靠地保持在车身部件上。安装元件可以和所有的元件，像摄像单元、包括盖板元件的驱动装置一起批量预先制造，从而工人仅需在机动车上的限定的位置处固定批量预先制造的安装元件。当然也可以设想，全自动地把批量预先制造的安装元件固定在机动车的车身部件上，例如通过机械手或通过类似工作的机器。

此外，本发明的另一个目的在于，实现一种具有特别用于摄像单元和/或操纵元件的壳体的装置，该装置能实现简单和特别是无工具的组装。此外，该装置应该由尽可能少的部件组成。

本发明通过具有权利要求49所述的所有特征的装置实现。在从属权利要求49至63中描述了根据本发明的装置的合适的实施方式。

根据本发明，在该装置中，部件的支承部一方面在安装元件中实现并且另一方面在覆盖件中实现。该部件可以是可运动的或可旋转的部件或者是不可运动的或刚性的部件，所述部件布置在壳体内部。该部件特别形成驱动装置的组成部件，例如需要该驱动装置用于摄像单元的盖板元件。根据本发明的装置的组装这样进行，即部件放置在其在安装元件中的支承部中，并且随后通过安装元件与覆盖件的组合在没有额外的步骤的情况下进行部件的位置不变的固定。为此，和在安装元件中一样在覆盖件中同样也设有用于所述部件的支承部的部件。因此，可以放弃壳体内部的额外的保持元件或固定元件，以便把部件位置固定地布置在壳体中。因此实现了装置与其部件的简单和必要时无工具的组装。在此，特别可以放弃安装工具，因为仅需要用手将部件插入安装元件中的相应为此设置的支承部中。

下面的实施方式涉及独立权利要求1，22，35以及49并且因此可利用所有的独立权利要求组合，对此现在详细探讨了：

在本发明的一个可能的实施方式中，该机构可以具有至少一个导向轮廓和至少一个摆臂，其中，盖板元件在背面固定在导向轮廓上和摆臂上，其中，盖板元件特别在背面具有第一连接元件和/或第二连接元件，其中，至少一个连接元件可运动地支承在导向轮廓和/或摆臂上。

同样还可以设想，该机构这样设计，即在盖板元件从关闭位置运动至打开位置中期间，在第一运动阶段中，盖板元件从机动车离开并同时围绕至少一个轴线偏转，以及在第二运动阶段中，盖板元件朝机动车移近并且特别同时围绕至少一个轴线偏转返回。在此可以设想，第一和第二运动阶段向后重叠。两个运动阶段也可以相对彼此顺序进行。盖板元件在关闭位置中直接位于机动车的车身上。盖板元件有利地可以在背面在其关闭位置中接触机动车的车身。在盖板元件的背面可设置至少一个密封件，该密封件在盖板元件的关闭位置中接触车身。因此，可以有效地针对潮气、灰尘、污物等保护摄像单元以及驱动装置连同其机构。摆臂有利地铰接在盖板元件上的第一轴上，特别是盖板元件的第一连接元件上。同样可以设置第二轴，盖板元件、特别是盖板元件的第二连接元件可以围绕第二轴偏转，同时激活驱动装置用于使盖板元件运动。在此，第二轴沿导向轮廓移动，其中第二连接元件一方面沿导向轮廓移动，且另一方面进行围绕盖板元件的第二轴的偏转运动。

根据本发明，导向轮廓可以设计为直线形和/或至少部分弧形。有利地，直线地延伸的导向轮廓可以具有相对于机动车的外部车身的角度β，所述装置安置在该外部车身上，其中角度β为1°≤β≤45°，特别为10°≤β≤35°。通过角度β的特殊设计可以实现装置的紧凑的整体布置，其中，在盖板元件的关闭位置和打开位置之间的盖板元件的偏转范围同时尽可能紧邻机动车的车身。在盖板元件的运动期间盖板元件围绕其偏转的第二轴同时可以沿直线的导向轮廓运动。在本发明的一个可能的实施方式中特别有利的是，在关闭位置中和在打开位置中，盖板元件的外表面都基本上垂直于车身定向。在此，盖板元件的外表面可以具有不同的轮廓。例如，外表面可以基本上平行于车身表面定向。同样还可设想，外表面设计为拱形。本发明的一个特别的优点在于，在盖板元件的两个位置中，位于机动车的外部区域中的使用者或人员始终能识别和观察到盖板元件的外表面。该外表面通常用作为广告载体、信息载体等。

另一个改进本发明的措施可以是，摆臂布置在第一轴上，该第一轴能通过电动机驱动，摆臂与第一轴特别形成共同的部件。此外，摆臂可以设计为L形。可以由蜗杆传动装置形成电动机和盖板元件之间的齿部，该蜗杆传动装置设计为自联锁的。

特别有利地，可以设有安装元件，该安装元件在背面具有多个固定区域，摄像单元和驱动装置、特别是电动机和轴布置在该固定区域上。此外，在本发明的另一个可能的设计方案中，固定区域和/或导向轮廓能与安装元件一体连接，安装元件特别与固定区域和/或导向轮廓形成共同的部件。

在安装元件上优选地批量预先制造了所有部件，也就是说，摄像单元、具有其机构的驱动装置以及盖板元件安装在安装元件上和/或与安装元件成一整体。安装元件同时具有至少一个紧固件，该紧固件用于固定在机动车的车身上。安装工人仅需从外部把批量预先制造的安装元件固定在车身上。根据本发明的装置的重要的元件，像摄像单元、具有机构的驱动装置以及电连接件被引导穿过机动车车身上的相应开口，其中安装元件的紧固件同时负责在外部可靠地固定在机动车车身上。

对本发明来说同样重要的是，设有位置检测装置，该位置检测装置至少识别盖板元件的关闭位置和打开位置，其中，对应于关闭位置和打开位置激活和/或去激活电动机。位置检测装置可以机械地、电子地和/或通过软件控制/调节。在本发明的一个可能的实施方式中，位置检测装置可以具有至少一个发射器，该发射器的位置由传感器或开关识别，其中，发射器特别布置在第一轴上。例如，传感器可以是无源或有源的传感器。例如，传感器可以是无接触式工作的传感器或者接触式传感器。传感器可以具有压电元件或设计为霍尔传感器。可替换地可以设有开关，该开关相应地与发射器作用连接。例如，发射器可以通过盖板元件的运动进行位置变化，由开关识别该位置变化，或者相应地接触开关。例如，发射器可以设置在第一轴上。同样可以设想，即发射器设置在盖板元件上，特别是设置在第一和/或第二连接元件上。

在本发明的一个优选的实施方式中，可以布置两个发射器，其位置分别由传感器或开关识别。第一发射器用于“通知”位置检测装置盖板元件的打开位置。第二发射器的任务是“通知”位置检测装置关闭位置。如果传感器或开关得到了发射器的相应的信息，则进行电动机的去激活，从而盖板元件静止不动地保留在打开位置和/或关闭位置中。

同样可设计为，位置检测装置包括控制单元，该控制单元在时间上控制用于实现盖板元件的打开运动和关闭运动的驱动装置和/或通过电动机的电能消耗识别出，何时达到打开位置和关闭位置。例如，控制单元可以通过相应的软件控制打开运动和关闭运动以及在达到盖板元件的打开位置或关闭位置时触发电动机的去激活。在此可以设想，软件以及控制单元通过电动机的电能消耗识别出，何时达到打开位置和关闭位置。控制单元可以集成在安装组件中。同样可以使控制单元位于安装组件外部，例如机动车中。

同样可以设计为，第一轴具有第一齿部元件，该第一齿部元件作用于第二轴的第二齿部元件，其中，第二轴基本上平行于第一轴延伸。第一轴相对于第二轴的平行布置有利于紧凑的节省空间的总体布置。此外，两个轴使得可靠的力传递从电动机施加到盖板元件上。所谓的齿部元件这样设计，即提供驱动装置内部的相应的传动比，从而电动机可以把相应的力施加到盖板元件上，使得盖板元件达到其相应的位置。所谓的齿部元件的布置有利于，可以使用简单且价廉的电动机，该电动机特别具有高的电动机转速。通过使用两个轴以及相应的彼此作用的齿部元件可以实现一种这样的传动，该传动可以产生大的作用于盖板元件的转矩。在此第二轴可以有利地具有第三齿部元件，该第三齿部元件与第四齿部元件、特别是与螺杆元件或蜗杆元件共同作用，该第四齿部元件通过电动机驱动。这四个齿部元件同样也有利于，当激活电动机时向盖板元件施加高的转矩。

此外，根据本发明，固定区域同时可以设计为第一轴和/或第二轴的支承部。此外，对本发明重要的是，覆盖件可以在背面布置在安装元件上，该覆盖件基本上覆盖和/或密封驱动装置和摄像单元的组成部件。特别有利的是，覆盖件可以在其朝向安装元件的内侧上具有轮廓，该轮廓用作为用于驱动装置或摄像单元的至少一个元件的支承部。内侧可以在不同位置上具有用作为驱动装置或摄像单元的重要元件的支承部的轮廓。因此，安装元件在一侧上在限定的区域上可以具有支承表面且在另一侧上覆盖件可以在其内侧上具有作为支承表面的轮廓，其中，在覆盖件在安装元件上的安装状态中，实现了驱动装置的重要组件，特别是第一和/或第二轴、摆臂、第一和/或第二连接元件、第一和第二轴、电动机以及其电动机轴、第一、第二、第三和第四齿部元件、摄像单元、位置检测装置的重要组件，特别是发射器、传感器、开关的可靠的固定和保持以及支承。

根据本发明的一个优选的设计方案，摄像单元不可运动地固定在安装元件上。因此，实现了简单和节省空间的整体布置。摄像单元可以既在关闭位置中也在打开位置中不可运动地且刚性地固定在安装元件上。同时摄像单元相应地朝着机动车的外部区域定向，摄像单元特别能以相对于地面限定的角度定向。

根据本发明，该装置同样可以这样设计，即安装元件具有第一导向轮廓和第二导向轮廓，分别一个第二连接元件可运动地支承在该第一导向轮廓和第二导向轮廓中，其中，摄像单元和电动机布置在第一导向轮廓和第二导向轮廓之间。此外，还可以设置两个摆臂，盖板元件铰接地布置在摆臂上。摆臂可以彼此间隔开地布置在第一轴上。在此，安装元件可以具有凹部，摆臂至少部分地延伸至凹部中。该凹部可以是安装元件的背面的固定区域的组成部件。在此，第一导向轮廓和第二导向轮廓限定了摄像单元和电动机的布置以及第一和第二轴的最大部分连同其相应的齿部。位置检测装置也可以布置在两个导向轮廓之间。在两侧设置用于盖板元件的导向轮廓的优点在于，可实现在关闭位置和打开位置之间的可靠的和直线的以及有规律的运动。同时，在两个导向轮廓之间存在足够的空间，以便布置重要的驱动元件以及固定布置的和刚性不可运动的摄像单元。

本发明的另一个有利的设计方案是，在用于固定根据本发明的装置的方法中，安装元件在背面具有锁定连接件，通过锁定连接件可以实现在车身部件上的可靠的固定。在没有任何投入的情况下可以通过简单的方式和方法在外部把批量预先制造的安装元件放置在车身部件的限定的区域上。当然也可以考虑可替换的固定类型，例如通过形状配合和/或力传递和/或材料连接的连接，例如可以通过螺栓连接实现安装元件在车身部件上的固定。同样可以考虑粘合连接。

此外，根据本发明的装置可以配备用于机动车的外部区域的图像采集的摄像单元。为了保护摄像单元免受污染，可以在装置上设置盖板元件，盖板元件通过驱动装置能从关闭位置运动至打开位置中，其中，在盖板元件的关闭位置中，摄像单元位于盖板元件后方且从外部不可触及，并且在盖板元件的打开位置中，对于摄像单元来说能进行图像采集。在本发明的意义中，部件还理解为驱动装置的组成部件。在此，它可以是电动机、轴、齿轮、变速器等。在本发明的意义中，摄像单元和/或操纵元件也理解为部件。在该装置中，保护性地把摄像单元布置在盖板元件后方，其中，摄像单元本身可以不可运动地或刚性地布置在所述装置上。也可以设想，摄像单元同样通过驱动装置可偏转地或可运动地布置在所述装置上。

同样可以设想，装置除了摄像单元外或者备选地还具有形式为把手-/或按钮元件的操纵元件，因此可手动或电动地操纵用于可运动的部件，例如像闸板、门等的锁。该操纵元件可以有利地同样设置在用于摄像单元的盖板元件后方。也可以设想，该装置仅具有操纵元件而不具有摄像单元，其中，操纵元件则在任何情况下都布置在可运动的、可由驱动装置操纵的盖板元件后方。

此外，所述装置备选地可以配备接近传感器，该接近传感器特别可以定位在盖板元件之中或之上。通过该接近传感器实现了，例如当接近传感器在测量技术方面检测到有物体位于其附近时，控制盖板元件。由此，盖板元件可以从其关闭位置运动至其打开位置中。例如有利之处在于，即行人未超过至根据本发明的装置的最小距离，并且接近传感器检测到相应的测量信号，从而应该通过摄像单元进行图像采集。该测量信号也可以被接近传感器用于，例如升高盖板元件，从而对机动车的操作者来说能碰到操纵元件。在这种情况下，摄像单元备选地可以布置在盖板元件后方，然而这不是强制性需要的。

同样可设想，在安装元件中设有开口，通过该开口能进行摄像单元的图像采集，或者可碰到操纵元件，其中，在关闭位置中由盖板元件闭锁开口。为了保护位于盖板元件后方的装置的内部空间免受污染，可以在盖板元件和装置、特别是安装元件之间设置密封件。该密封件可以由弹性材料制成，特别是由橡胶或硅酮制成，或者例如通过迷宫式密封件形成。

在根据本发明的装置中同样可设想，至少一个在壳体中静止不动的部件通过电动机、摄像单元和/或控制单元等形成，其中，静止不动的部件的支承部一方面具有容纳部且另一方面具有保险元件。有利地，用于静止不动的部件的形成支承部的容纳部布置在安装元件中，因此静止不动的部件仅需要插入该相应的容纳部中。然而为了将静止不动的部件不可运动地固定或保持在该容纳部中，可以设置至少一个已经提到的保险元件，该保险元件设置在覆盖件上。保险元件本身可以设计为弹性的或有弹力的，以便补偿尺寸公差。当然也可以设想，静止不动的部件通过多个保险元件保持在其容纳部中。有利地，容纳部的轮廓与静止不动的部件的轮廓相匹配，从而可以形状配合地将静止不动的部件布置在容纳部中。此外，还可以设置固定元件，以便将部件固定在其相应的容纳部中。该固定元件可以由锁定元件形成。通过该额外的固定元件可以确保，当覆盖件仍未固定时，如果容纳部翻转或倾斜，相应的部件不从安装元件中其容纳部中滑落。

在根据本发明的装置中备选地同样可以设计为，至少一个可运动的部件通过可旋转的轴形成，该可旋转的轴是驱动装置的组成部件、特别是驱动装置的变速器的组成部件，其中，部件仅在一侧或在多侧通过支承部容纳在壳体中。因此，例如可运动的部件可以仅通过左侧或右侧的支承部保持在壳体中。通常设置在另一侧上的支承部可以通过另一个可运动的部件形成。因此，例如具有齿轮的轴可以具有在轴部段上的支承部且获得第二支承部可能性，其中另一个齿轮与轴上的齿轮机械地共同作用。因此，在传统意义中仅设置相应的部件（例如具有齿轮的轴）的单侧的支承部。

此外，对根据本发明的装置来说备选地可以设想的是，可运动部件的至少一个支承部通过两个轴承半部形成，其中，在固定区域上，在安装元件的背面上，也就是说在盖板元件的背对的一侧上设有第一轴承半部，和/或在覆盖件的内侧，也就是说在覆盖件的朝着安装元件指向的一侧上设有第二轴承半部。在可运动的部件的支承部中，同样可以设置用于安装元件上的可运动的部件的固定元件。通过安装元件与覆盖件的组合，形成可运动的部件的完整的支承部，这种组合有利地由此实现，即覆盖件放置在安装元件上。

用于可运动的部件的支承部的第一轴承半部和第二轴承半部可以设计为半圆形或半圆柱形，以便由此最佳地可旋转地支承表现为可运动的部件的轴。可运动的部件则形状配合地却可旋转地保持在支承部中。为了避免可运动的部件在支承部中的轴向移动，闭锁支承部的至少一侧，从而支承部由于第一和第二轴承半部总体设计为（半）圆柱形。与封闭的一侧相对的一侧有利地设计为敞开的，由此轴在一侧可以从支承部伸出。也可以设想，支承部在左侧和右侧具有敞开的侧面，然而由此形式为轴的可运动的部件没有得到轴向支承。当然，支承部的两个外侧也可以被封闭，从而相应的可运动的部件既在左侧也在右侧轴向保持在支承部中。

第一轴承半部和第二轴承半部可以设计为彼此镜像相对的并且具有自由空间，以便在运动时为部件提供足够的位置。例如，当部件是具有齿轮或者摆臂等的轴时，则该自由空间是必要的。此外，第一轴承半部和第二轴承半部可以设计为肋状，其中，向外伸出的肋部形成用于部件的具体的支承位置。通过这种方式和方法可以实现该装置的特别节省材料的构造。

此外，在根据本发明的装置中备选地可以设计为，一个或者所有的部件松散地插入安装元件中的相应的支承部中并且仅通过装配覆盖件而位置固定地布置在壳体中。

在根据本发明的装置中同样可以设计为，安装元件上的至少一个支承部接片状地从特别设计为平坦的背面中向外伸出并且同时形成用于可运动的盖板元件的导向轮廓。因此，安装元件上的设计为接片状的支承部可以满足两个功能，其中支承部一方面把相应的部件，例如像轴，可旋转地支承在壳体中，且另一方面设置用于可运动的盖板元件的导向轮廓。通过这种方式和方法可以得到具有可运动的盖板元件的、特别紧凑的装置。

在根据本发明的装置中可以有利地设计为，覆盖件在其朝向安装元件的内侧上具有轮廓，该轮廓用作为用于驱动装置或摄像单元的至少一个元件的支承部。通过轮廓的相应的设计把部件位置固定地保持在壳体中，该轮廓在几何形状上与部件的支承部一致。同样可设想，在覆盖件的内侧上设有例如销钉状向外伸出的、已经提到的保险元件，以便把部件固定在安装元件中的其容纳部中。

为了把覆盖件固定在安装元件上，可以设计为，设置至少一个保持元件。该保持元件可以设计为销钉状。在此可以设想，销钉状的保持元件布置在安装元件上且与覆盖件中相应的穿孔形状配合地共同作用，以便把覆盖件可靠地与安装元件固定。也可以设想，保持元件由扣钩或锁定元件组成，以便使覆盖件和安装元件可靠地彼此连接。在此保持元件也可以这样设计，即覆盖件和安装元件之间的连接设计为不可松脱地或可松脱地。因此，保持元件可以设计为相应地设计的锁定元件。

为了实现根据本发明的装置的良好的密封，可以设计为，覆盖件在内侧上壳状地设计具有环绕的边缘并且特别具有用于电插头或电线的至少一个穿孔，该电插头或电线用于为根据本发明的装置供电。覆盖件的所述的环绕的边缘可以和安装元件的平坦的区域共同作用或者与安装元件的在几何形状上设计为互补的边缘共同作用。安装元件上的该边缘可以包围覆盖件的环绕的边缘或者布置在该环绕的边缘中，由此可实现简单的迷宫式密封。在环绕的边缘和安装元件之间可以额外地设置密封件，由此可防水地闭锁由覆盖件和安装元件组成的壳体。密封件可以与覆盖件和安装元件的设计无关地设置在两个元件之间。可以这样实现特别简单的构造，即安装元件在密封区域中设计为平坦的且和覆盖件的环绕的边缘共同作用。之前提到的用于插头或电线的穿孔同样可以具有密封元件。插头本身也可以用作为用于穿孔的密封件。

同样可设想，盖板元件、安装元件和/或覆盖件由铸件组成，特别是由注塑件组成。因此，安装元件和/或覆盖件可以设计为一体。塑料或轻金属、特别是铝可用作为用于盖板元件、安装元件和/或覆盖件的材料。前述元件也可设计为由不锈钢或黄铜制成。

附图说明

在下面的说明中得出本发明的其它优点、特征和细节，在该说明中参考附图详细地说明了本发明的实施例。在权利要求中和在说明书中提到的特征无论是单个本身或者以任意组合的方式对本发明来说都是重要的。附图示出：

图1示出具有摄像单元的根据本发明的装置，其中设有盖板元件，该盖板元件位于关闭位置中且进而覆盖摄像单元；

图2示出根据图1的装置，其中盖板元件从关闭位置中在打开位置的方向上运动；

图3示出根据图1的装置，其中达到盖板元件的打开位置；

图4示出根据图1的装置的后视图；

图5示出根据图1的装置的另一个后视图；

图6示出根据图1的装置的另一个后视图；

图7以另一个视角示出图5中示出的覆盖件，以及

图8示出覆盖件的另一个细部视图，该覆盖件保持和支承驱动装置的组成部件、特别是电动机以及不同的轴。

具体实施方式

图1中示出具有摄像单元10的根据本发明的装置，其固定在机动车上。这种固定位于机动车的车身部件5上的尾部区域之中或之上。摄像单元10用于机动车的外部区域6的图像采集，特别当机动车车主进行停车过程时。设有盖板元件30，盖板元件通过驱动装置50能从图1中示出的关闭位置1运动至图3中示出的打开位置2中。在盖板元件30的关闭位置1中，摄像单元10位于盖板元件30后方且从外部不可触及。盖板元件30完全封闭摄像单元10，因此不可能进行图像采集。如果现在通过驱动装置50使得盖板元件30向打开位置2中运动，则进行盖板元件30的相应的偏转运动，其中，图2示出盖板元件30的中间位置。

在盖板元件30的打开位置2中，可以进行机动车的外部区域6的图像采集。像从图1至图3中可看到的，盖板元件30具有外表面31，观察者能从外部区域6看到该外表面。外表面31可以用作为信息载体。例如，机动车的商标、标记或铭牌可设置在外表面31上。外表面31可具有不同的几何形状。在根据图1至图3的实施例中，外表面31设计为直线形。在未详细示出的实施例中，外表面31的几何形状当然也可以设计为其它形状，外表面31特别可以在外部区域6的方向上拱起，特别是具有凸出和/或凹入的形状。

像图1至图3中示出的那样，驱动装置具有特殊的机构，该机构负责在盖板元件30在关闭位置1和打开位置2之间运动期间使得外表面31在盖板元件30的任意位置中始终位于机动车的外部区域6中。同时，这种用于使得盖板元件30运动的特殊的机构表明，在盖板元件30的任意位置中，对位于机动车的外部区域6中的人员来说外表面31始终可见。

此外可看到，用于盖板元件30的运动的机构需要导向轮廓51以及摆臂52。在该特殊的实施例中设有两个导向轮廓51.1，51.2，在图4和图6中从背面可看到该导向轮廓。在驱动装置50中同样设有两个摆臂52，其中在图4中示出，两个摆臂52彼此间隔开。此外，盖板元件30在其背面具有两个第一连接元件53以及两个第二连接元件54。第一连接元件53分别铰接地围绕轴线55与摆臂52连接。第二连接元件54分别支承在导向轮廓51上。在该实施例中，导向轮廓51.1，51.2直线地延伸。当驱动装置50被激活时，盖板元件30围绕第一轴线55偏转，其中，盖板元件30同时在其第二连接元件54上沿着导向轮廓51.1，51.2移动。在盖板元件30沿着导向轮廓51.1，51.2滑动的同时，进行围绕第二轴线56的旋转运动，该第二轴线同样同时沿着导向轮廓51.1，51.2平移运动。

像从图1至图3中可看到的，该机构这样设计，即在图2示出的第一运动阶段3中，盖板元件30从关闭位置1向打开位置3中运动时，盖板元件30离开机动车或车身5。同时，盖板元件30既围绕第一轴线55偏转，也围绕第二轴线56偏转，其中后一个提到的轴线56同时沿着导向轮廓51.1，51.2运动。在第二运动阶段4中，盖板元件30朝机动车移近，其中，盖板元件30同时围绕两个轴线55，56返回偏转。

线性延伸的导向轮廓51.2，51.2具有相对于机动车的外部车身5的角度β。该角度β为锐角，由此实现根据本发明的装置的紧凑的结构形状以及偏转区域以及尽可能接近车身5的盖板元件30的偏转运动。像图1至3示出的，在关闭位置1中以及在打开位置2中，盖板元件30的外表面31基本上垂直于车身5定向。由此可提高对位于外部区域6中处于外部的人员来说外表面31的可见性。此外，实现了盖板元件30在每个位置1，2中在机动车的车身5上尽可能接近的布置。在打开位置2中，盖板元件30位于摄像单元10上方，因此该摄像单元可以可靠地执行外部区域6的图像采集。在该实施例中，摄像单元10向地面（机动车位于该地面上）倾斜。

此外根据图1至4示出，每个摆臂52布置在第一轴57上，该第一轴通过电动机59驱动。此外，设有平行于第一轴57延伸的第二轴58。该第一轴57具有作用于第二轴58的第二齿部元件62的第一齿部元件61。此外，第二轴58具有第三齿部元件63，其与第四齿部元件64共同作用。第四齿部元件64是第三轴65、特别是电动机59的电动机轴的组成部件。在该实施例中，第四齿部元件64设计为螺杆元件或者蜗杆齿部。驱动装置、特别是第一轴57、第二轴58、齿部元件61，62，63，64以及第三轴65的这种特殊设计有利地用于，在盖板元件向各个位置1，2运动期间通过电动机59向盖板元件30施加高的转矩。当然驱动装置50也可以设计为其它形式，特别是仅具有轴和电动机，该轴负责使得盖板元件30进行相应的运动。

在该实施例中，摆臂52与第一轴57一体连接，也就是说，摆臂52以及第一轴57形成共同的部件。此外，位于两个摆臂52之间的第一齿部元件61同样与第一轴57一体连接。第一齿部元件61具有特殊的实施方式，其中齿部元件围绕第一轴57的旋转轴延伸，其中第一齿部元件61以其单个的齿仅围绕第一轴57的轴线延伸四分之一圆周。第二齿部元件52同样与第二轴58一体连接。在此，第二轴58具有比第一轴57更小的直径。第三齿部元件63与第二齿部元件62间隔开地同样放置在第二轴58上。

像从所有附图中可看出的，设有安装元件70，所有元件、像摄像单元10、驱动装置50、包括第一轴57、第二轴58、电动机59以及盖板元件30都支承在该安装元件上。这特别在图4中示出，该图示出安装元件70的背面，其中，安装元件70具有多个固定区域90，上述由安装元件70支承的元件固定和/或支承在这些固定区域上。因此，安装元件可以与主要的元件、特别是摄像单元、驱动装置的组成部件以及与盖板元件30一起批量预先制造。此外，安装元件70在背面具有两个紧固件71，由此能通过简单的方式在外部把安装元件70固定在机动车的车身部件5上。因此，根据本发明的装置可以作为预安装的安装组件存在，该装置仅在一个唯一的方法步骤中能从外部固定到机动车5的车身5上。在此，车身5具有相应的、与紧固件71共同作用的配合紧固件。例如，可以通过螺栓连接、锁定连接等实现安装元件70在车身5上的固定。

上述固定区域90同时用作为第一轴57、第二轴58、第三轴65的支承部。本发明的特点在于，固定区域90以及导向轮廓51.1，51.2与安装元件70一体连接。安装元件70例如可以是由塑料制成的注塑件。

像图4中可清楚看到的那样，根据本发明的装置具有位置检测装置80，该位置检测装置识别盖板元件30的关闭位置1和打开位置2。为此，位置检测装置80具有第一发射器81.1和第二发射器81.2。两个发射器81.1，81.2布置在第一轴57上且分别具有凸起状伸出的凸轮84。发射器81.1，81.2或其凸轮84与分别一个开关82.1，82.2共同作用。第一发射器81.1负责识别关闭位置1。相反，发射器81.2负责识别打开位置2。工作方式如下：当发射器81.1的旋转的凸轮84激活了开关82时，特别是机械地接通时，则其通知控制单元83，控制单元又去激活了驱动装置50、特别是电动机59。如果第二发射器81.2的旋转的凸轮84接通了所属的开关82.2，则其通知控制单元83，或者控制单元83识别出该电路，其又去激活了驱动装置50、特别是去激活了电动机59，由此识别出盖板元件30的打开位置2。

例如，控制单元83可以位于根据本发明的装置外部，例如机动车内部，像图4中示意性示出的那样。可替换地，控制单元83可以位于开关82.1，82.2下方，其布置在安装元件70的相应的固定区域90上。

可替换地，位置检测装置80可以设计为具有控制单元83，该控制单元在时间上控制用于盖板元件30的打开运动和关闭运动的驱动装置50和例如通过电动机59的电能消耗识别出，何时达到打开位置2和关闭位置1。相应的软件优选地集成在控制单元83中，该控制单元执行这种电能消耗识别。

在图1至4中备选地布置有接近传感器14，该接近传感器以虚线示出。该接近传感器可以布置在盖板元件30之中或之上或者安装元件70上。此外，摄像单元10也可以通过操纵元件12替换或补充。

图5中从安装元件70的背面70.2示出根据本发明的装置。在此，覆盖件100与安装元件70组合并形成壳体110。为了把覆盖件100可靠地固定在安装元件70上，在安装元件70上布置了销钉状的保持元件73，该保持元件从背面70.2中伸出。相对地，覆盖件100具有用于保持元件73的穿孔106，以便通过保持元件73引导覆盖件100。为了使覆盖件100不从保持元件松脱，设有安全环74，该安全环形状配合地和/或力传递地与保持元件73共同作用且覆盖件100在其组装位置中保持在安装元件上。为了使壳体110相对于背面70.2密封，在安装元件70和覆盖件100之间设有密封件32。有利地，该密封件32位于覆盖件100的环绕的边缘104上且与安装元件70的背面70.2共同作用。背面70.2在环绕的边缘104的区域中设计为平坦的，从而可以实现良好的密封效果。

此外，从图5可以看出，覆盖件100具有用于插头40的穿孔103，以便能够通过电线连接所述装置。同样也可以为穿孔103设置密封件，以便在该位置密封覆盖件100。然而也可以设想，从外部引入的、与插头40共同作用的插头密封穿孔103。因此，可以放弃在此处的额外的密封件。

整个覆盖件100也可以通过螺纹状的保持元件73或者扣钩状的保持元件73或夹子或卡槽状的保持元件73与安装元件70牢固地连接。图5中总共使用了4个保持元件73，该保持元件在边缘侧布置在覆盖件100的竖直的侧边缘上。

同样在图5中可以看出，整个装置可以通过紧固件71固定在机动车的车身5上。该紧固件71设计为膨胀螺栓式并和车身中相应的钻孔共同作用。在紧固件71被引导通过车身5中的钻孔之后，销钉被压入紧固件71，由此使紧固件71膨胀且整个装置形状配合地和/或力传递地保持在车身5上。在此，所述装置的安装可以仅仅在机动车6的外部区域6进行。

在图6中从安装元件70的背面70.2示出该装置，其中没有覆盖件100。为了清晰的目的，从第一轴57的支承部91移开第一轴，因此可详细示出相应的固定区域90和支承部91。相反，第二轴58布置在安装元件71中第二轴的相应的支承部91中。第一轴57、第二轴58以及电动机轴65在根据本发明的装置的意义中为可运动的部件，该可运动的部件通过支承部91位置固定地布置在壳体110中。此外，电动机59以及摄像单元10以及操纵元件12作为不可运动的部件布置在安装元件70上。图6中还移除了控制单元83，以便能详细示出用于不可运动的控制单元83的支承部91。备选地在安装元件的背面70.2上布置了接近传感器14，该接近传感器与位置检测装置80相应地可以通过支承部91与安装元件70固定。该相应的接近传感器14在图1至4中备选地布置在盖板元件30中，因此其仅以虚线示出。

下面要详细描述用于可运动的部件57，58、65的支承部91。第一轴57在左侧和右侧通过支承部91部分地支承在安装元件70上，在固定区域90中。为此，在安装元件70中形成第一轴承半部91.1，该第一轴承半部具有半圆形的横截面。

为了沿轴向把第一轴57保持在支承部91中，轴承半部91.1的外侧91.3设计为贯通的。相反，第一轴承半部91.1的内侧91.3设计为敞开的，以便使第一轴57能在该位置穿过。轴57的第一轴承半部91.1具有自由空间71.7，该自由空间用于能够引导固定在轴57上的摆臂52通过。因此，第一轴承半部91.1肋状地布置在安装元件70的背面70.2上。第一轴57仅插入第一轴承半部91.1中且通过布置在覆盖件100中的第二轴承半部91.2可运动地支承在壳体110中。为此，覆盖件100仅需放置在安装元件70上。在图7中详细描述了第二轴承半部91.2，该第二轴承半部设计为几何形状基本上与安装元件70中的第一轴承半部91.1互补。第一轴承半部91.1和第二轴承半部91.2直接面对彼此，以便进而当壳体110封闭时，能可靠地支承相应的部件。

由图6中同样可看到，第二轴58也通过相应的第一轴承半部91.1可运动地布置在安装元件70中。为此，第一轴承半部91.1设计为半圆柱状，以便可旋转地容纳第二轴58的圆形的轴端部。在用于第二轴58的支承部91中，外侧91.3同样封闭，以便把第二轴沿轴向保持在壳体110中。

然而，不可运动的部件、例如像电动机59和摄像单元10或操纵元件12或位置检测装置80也通过支承部91保持在安装元件70上。为此，在安装元件70上布置了相应的容纳部91.5，该容纳部基本上相应于不可运动的部件的外部轮廓。用于位置检测装置80的支承部91由直线导向部形成，该直线导向部也表现为容纳部91.5。因此，位置检测装置80仅被插入狭长的容纳部91.5中。电动机59同样被插入设计为与其几何形状互补的容纳部91.5中，正像相应的摄像单元10或操纵元件12同样被插入安装元件70中的设计为互补的容纳部91.5中。为了使不可运动的部件也位置固定地保持在壳体110中，相应的保险元件91.6布置在覆盖件100上，当覆盖件100安装在安装元件70上时，该保险元件91.6负责将不可运动的部件压入其容纳部91.5中。

在图7中仅从内侧101示出覆盖件100。其中可很好地识别出用于固定由第二轴承半部91.2和保险元件91.6形成的可运动和不可运动的部件的轮廓102。覆盖件100基本上设计为箱状且具有环绕的边缘104，该边缘从内侧101中伸出。内侧101未设计为平坦的，而是设计为轮廓多样的，以便进而把装置的部件位置固定地保持在壳体110中。在装置的上部左侧和右侧的固定区域90中（由图7的视角）能很好地看到用于第一轴57的第二轴承半部91.2，第二轴承半部与安装元件70的第一轴承半部91.1互补地共同作用并形成用于轴57的整个支承部91。在穿孔103上方同样可看到用于第二轴58的第二轴承半部91.2，该第二轴承半部半圆柱状地置入覆盖件101的内侧101中。第二轴58（由图7的视角）仅在左侧支承在壳体110中。第二轴58的右侧的支承通过布置在电动机59的电动机轴65上的第四齿部元件64实现（参见图8）。电动机轴65同样通过第二轴承半部91.2支承在覆盖件100中。该第二轴承半部同样基本上半圆柱状地置入覆盖件100中。电动机59本身作为不可运动的部件通过轮廓102或设计为互补的保险元件91.6不可运动地容纳在支承部91中。摄像单元10或操纵元件12通过三个保险元件91.6压入安装元件70的容纳部91.5中，该保险元件凸轮状或接片状地在上部或在右侧在穿孔103旁边布置在覆盖件100的内侧101上。该保险元件91.6可以设计为弹性的，以便把摄像单元10或操纵元件12压入容纳部91.5中。覆盖件100以及安装元件70可以设计为一体且制造为铸件或注塑件。

为了清晰的目的，在图8中描绘出覆盖件100中的第二轴58且第二轴机械地与同样示出的电动机59共同作用。像可以很好地看出的那样，第二轴58仅在左侧（图8的视角）通过第二轴承半部91.2或支承部91支承在覆盖件100中。相反，在右侧没有对第二轴58的支承。然而，横向于第二轴58延伸的电动机轴65承担了该支承功能，因为第二轴58上的第三齿部元件63与电动机轴65上的第四齿部元件64共同作用。在第二轴58和电动机轴65之间的齿部形成设计为自联锁的蜗杆传动装置。通过这种自联锁可以实现，盖板元件30自动地保持在关闭位置1中或打开位置2中以及任意中间位置中且仅由于电动机轴65的旋转才能从这些位置中运动出来。因此，在关闭位置1中或打开位置2中可以关闭电动机59，且尽管这样盖板元件30仍保持在这些位置中。电动机轴65的越过蜗轮64或第四齿部元件64伸出的上端部布置在覆盖件100中第二轴承半部91.2中，因此该轴65不能通过第二轴58的齿轮63被压离。在图8中覆盖件100的放大剖视图中，很好地示出了设计为接片状的、用于摄像单元10或操纵元件12的位于穿孔103上方的保险元件91.6。在这种情况下，保险元件设计为弹性的，以便进而能够在组装装置时补偿尺寸-/或制造公差等。此外，还可以因此避免由于安装元件70与覆盖件100和布置在其之间的部件的组装而导致的所述装置中的高的机械应力。

在图8中还可以清楚看到环绕的边缘104的一段。用于第一轴57的第二轴承半部91.2在图8上部右侧示出。第二轴承半部91.2通过自由空间91.7分开，因此第二轴承半部91.2在左侧由肋状的接片91.4形成。

参考标号表

1关闭位置

2打开位置

3第一运动阶段

4第二运动阶段

5车身

6机动车的外部区域

10摄像单元

12操纵元件，特别是把手-/或按钮元件

14接近传感器

30盖板元件

31外表面

32密封件

40插头/导线

50驱动装置

51导向轮廓

51.1第一导向轮廓

51.2第二导向轮廓

52摆臂

53第一连接元件

53.1第一连接元件

53.2第一连接元件

54第二连接元件

54.1第二连接元件

54.2第二连接元件

55第一轴线

56第二轴线

57第一轴

58第二轴

59马达，电动机

61第一齿部元件

62第二齿部元件

63第三齿部元件

64第四齿部元件

65第三轴，电动机轴

70安装元件

70.1正面

70.2背面

71紧固件

72开口

73保持元件（销钉状）

74安全环

80位置检测装置

81发射器

81.1发射器

81.2发射器

82传感器，开关

82.1传感器，开关

82.2传感器，开关

83控制单元

84凸轮

90固定区域

91支承部

91.1用于可运动的部件的第一轴承半部

91.2用于可运动的部件的第二轴承半部

91.3轴承半部的侧面

91.4轴承半部的肋状接片

91.5用于静止不动的部件的容纳部

91.6用于静止不动的部件的保险元件

91.7自由空间

100覆盖件

101内侧

102轮廓

103穿孔（用于40）

104环绕的边缘

105外侧

106穿孔（用于73）

110壳体

Claims (64)

1.一种具有摄像单元（10）的装置，所述摄像单元用于机动车的外部区域的图像采集，所述装置具有盖板元件（30），所述盖板元件通过驱动装置（50）能从关闭位置（1）运动至打开位置（2）中，其中，在所述盖板元件（30）的所述关闭位置（1）中，所述摄像单元（10）位于所述盖板元件（30）后方且从外部不可触及，并且在所述盖板元件（30）的所述打开位置（2）中能进行图像采集，其特征在于，所述盖板元件（30）具有背对所述摄像单元（10）的外表面（31），并且所述驱动装置（50）与这样一种机构共同作用，即在所述盖板元件（30）在所述关闭位置（1）和所述打开位置（2）之间运动期间，所述外表面（31）在所述盖板元件（30）的各个位置中始终位于所述机动车的外部区域（6）中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机构具有至少一个导向轮廓（51）和至少一个摆臂（52），其中，所述盖板元件（30）在背面固定在所述导向轮廓（51.1，51.2）上和所述摆臂（52）上，其中，所述盖板元件（30）特别在背面具有第一连接元件（53.1，53.2）和/或第二连接元件（54.1，54.2），其中，至少一个连接元件（53，54）可运动地支承在所述导向轮廓（51.1，51.2）和/或所述摆臂（52）上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述机构这样设计，即在所述盖板元件（30）从所述关闭位置（1）运动至所述打开位置（2）中期间，在第一运动阶段（3）中，所述盖板元件（30）从所述机动车离开并且同时围绕至少一个轴线（55，56）偏转，以及在第二运动阶段（4）中，所述盖板元件（30）朝所述机动车移近并且特别同时围绕所述至少一个轴线（55，56）偏转返回。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述导向轮廓（51.1，51.2）设计为直线形和/或至少部分弧形。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，直线地延伸的所述导向轮廓（51.1，51.2）具有相对于所述机动车的外部车身（5）的角度β，所述装置安置在所述外部车身上，其中，所述角度β为1°≤β≤45°，特别为10°≤β≤35°。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述关闭位置（1）中和在所述打开位置（2）中，所述盖板元件（30）的所述外表面（31）都基本上垂直于所述车身（5）定向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摆臂（52）布置在第一轴（57）上，所述第一轴能通过电动机（59）驱动，所述摆臂（52）与所述第一轴（57）特别形成共同的部件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摆臂（52）设计为L形。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有安装元件（70），所述安装元件在背面具有多个固定区域（90），所述摄像单元（10）和所述驱动装置（50）、特别是所述电动机（59）和轴（57，58）布置在所述固定区域上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有位置检测装置（80），所述位置检测装置至少识别所述盖板元件（30）的所述关闭位置（1）和所述打开位置（2），其中，对应于所述关闭位置（1）和所述打开位置（2）激活和/或去激活所述电动机（59）。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述位置检测装置（80）具有至少一个发射器（81.1，81.2），所述发射器的位置由传感器（82.1，82.2）或开关（82.1，82.2）识别，其中，所述发射器（81.1，81.2）特别布置在所述第一轴（57）上。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，布置两个发射器（81.1，81.2），所述发射器的位置分别由传感器（82.1，82.2）或开关（82.1，82.2）识别。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述位置检测装置（80）包括控制单元（83），所述控制单元在时间上控制用于实现所述盖板元件（30）的打开运动和关闭运动的所述驱动装置（50）和/或通过所述电动机（59）的电能消耗识别出，何时达到所述打开位置（1）和所述关闭位置（2）。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一轴（58）具有第一齿部元件（61），所述第一齿部元件作用于第二轴（58）的第二齿部元件（62），其中，所述第二轴（58）基本上平行于所述第一轴（57）延伸。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二轴（58）具有第三齿部元件（63），所述第三齿部元件与第四齿部元件（64）、特别是与螺杆元件（64）共同作用，所述第四齿部元件通过所述电动机（59）驱动。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述固定区域（90）同时设计为所述第一轴（57）和/或所述第二轴（58）的支承部。

17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述固定区域（90）和/或所述导向轮廓（51.2，52.2）与所述安装元件（70）一体连接，所述安装元件（70）与所述固定区域（90）和/或所述导向轮廓（51.2，51.2）特别形成共同的部件。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述安装元件（70）具有紧固件（71），所述紧固件用于固定在所述机动车的所述车身（5）上，其中，所述安装元件（70）能从外部通过安装工人固定在所述车身（5）上。

19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，覆盖件（100）在背面布置在所述安装元件（70）上，所述覆盖件基本上覆盖和/或密封所述驱动装置（50）和所述摄像单元（10）的组成部件。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述覆盖件（100）在其朝向所述安装元件（70）的内侧（101）上具有轮廓（102），所述轮廓用作为用于所述驱动装置（50）或所述摄像单元（10）的至少一个元件的支承部。

21.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像单元（10）不可运动地固定在所述安装元件（70）上。

22.一种作为安装组件的装置，所述装置能固定在机动车的车身部件（5）上并且具有安装元件（70），如下的元件支承在所述安装元件上：

摄像单元（10），所述摄像单元用于所述机动车的外部区域（6）的图像采集；

驱动装置（50），所述驱动装置与盖板元件（30）作用连接，其中，所述盖板元件（30）通过所述驱动装置（50）能在关闭位置（1）和打开位置（2）之间运动，其中，在所述盖板元件（30）的所述关闭位置（1）中，所述摄像单元（10）位于所述盖板元件（30）后方且从外部不可触及，并且

在所述盖板元件（30）的所述打开位置（1）中能进行图像采集，

以及所述安装元件（70）具有至少一个紧固件（71），所述安装元件（70）利用所述紧固件能从外部固定在所述机动车的所述车身部件（5）上。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述盖板元件（30）具有背对所述摄像单元（10）的外表面（31），并且所述驱动装置（50）与这样一种机构共同作用，即在所述盖板元件（30）在所述关闭位置（1）和所述打开位置（2）之间运动期间，所述外表面（31）在所述盖板元件（30）的各个位置中对于位于所述机动车的所述外部区域（6）中的人员而言是始终可见的。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述安装元件（70）在背面具有多个固定区域（90），所述元件固定和/或支承在所述固定区域上。

25.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，覆盖件（100）在背面布置在所述安装元件（70）上，所述覆盖件基本上覆盖和/或密封所述驱动装置（50）和所述摄像单元（10）的组成部件。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述覆盖件（100）在其朝向所述安装元件（70）的内侧（101）上具有轮廓（102），所述轮廓用作为用于所述元件的支承部。

27.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述机构具有至少一个导向轮廓（51.1，51.2）和至少一个摆臂（52），其中，所述盖板元件（30）在背面固定在所述导向轮廓（51.1，51.2）上和所述摆臂（52）上，其中，所述盖板元件（30）特别在背面具有第一连接元件（53.1，53.2）和/或第二连接元件（54.1，54.2），其中，所述连接元件（53，54）可运动地支承在所述导向轮廓（51.1，52.2）和/或所述摆臂（52）上。

28.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述机构这样设计，即在所述盖板元件（30）从所述关闭位置（1）运动至所述打开位置（2）期间，在第一运动阶段（3）中，所述盖板元件（30）从所述机动车离开并且同时围绕轴线（55，56）偏转，以及在第二运动阶段（4）中，所述盖板元件（30）朝所述机动车移近并且特别同时围绕所述轴线（55，56）偏转返回。

29.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述导向轮廓（51.1，51.2）设计为直线形和/或至少部分弧形。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述直线地延伸的导向轮廓（51.1，51.2）具有相对于所述机动车的外部车身（5）的角度β，所述装置安置在所述外部车身上，其中，所述角度β为1°≤β≤45°，特别为10°≤β≤35°。

31.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述关闭位置（1）中和在所述打开位置（2）中，所述盖板元件（30）的所述外表面（31）都基本上垂直于所述车身（5）定向。

32.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摆臂（52）布置在第一轴（57）上，所述第一轴能通过电动机（59）驱动，所述摆臂（52）与所述第一轴（57）特别形成共同的部件。

33.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摆臂（52）设计为L形。

34.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述安装元件（70）具有第一导向轮廓（51.1）和第二导向轮廓（51.2），分别一个第二连接元件（54.1，54.2）可运动地支承在所述第一导向轮廓和所述第二导向轮廓中，其中，所述摄像单元（10）和所述电动机（59）布置在所述第一导向轮廓（51.1）和所述第二导向轮廓（51.2）之间。

35.一种用于将装置固定在机动车的车身部件（5）上的方法，其中，所述装置具有安装元件（70），所述安装元件支承如下的元件：

摄像单元（10），所述摄像单元用于所述机动车的外部区域的图像采集；

驱动装置（50），所述驱动装置与盖板元件（30）作用连接，其中，所述盖板元件（30）通过所述驱动装置（50）能在关闭位置（1）和打开位置（2）之间运动，其中，在所述盖板元件（30）的所述关闭位置（1）中，所述摄像单元（10）位于所述盖板元件（30）后方且从外部不可触及，并且

在所述盖板元件（30）的所述打开位置（1）中能进行图像采集，

以及所述安装元件（70）具有至少一个紧固件（71），所述装置利用所述紧固件能从外部（6）固定在所述机动车的所述车身部件（5）上。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述装置通过锁定连接件固定在所述车身部件（5）上。

37.根据权利要求35或36所述的方法，其特征在于，所述盖板元件（30）具有背对所述摄像单元（10）的外表面（31），并且所述驱动装置（50）与这样一种机构共同作用，即在所述盖板元件（30）在所述关闭位置（1）和所述打开位置（2）之间运动期间，所述外表面（31）在所述盖板元件（30）的各个位置中对于位于所述机动车的所述外部区域中的人员而言是始终可见的。

38.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述安装元件（70）在背面具有多个固定区域（90），所述元件、所述驱动装置（50）和/或所述摄像单元（10）固定和/或支承在所述固定区域上。

39.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，覆盖件（100）在背面布置在所述安装元件（70）上，所述覆盖件基本上覆盖和/或密封所述驱动装置（50）和所述摄像单元（10）的组成部件。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述覆盖件（100）在其朝向所述安装元件（70）的内侧（101）上具有轮廓（102），所述轮廓用作为用于所述元件的支承部。

41.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机构具有至少一个导向轮廓（51.1，51.2）和至少一个摆臂（52），其中，所述盖板元件（30）在背面固定在所述导向轮廓（51.1，51.2）上和所述摆臂（52）上，其中，所述盖板元件（30）特别在背面具有第一连接元件（53）和/或第二连接元件（54），其中，至少一个连接元件（53，54）可运动地支承在所述导向轮廓（51.1，51.2）和/或所述摆臂（52）上。

42.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机构这样设计，即在所述盖板元件（30）从所述关闭位置（1）运动至所述打开位置（2）期间，在第一运动阶段（3）中，所述盖板元件（30）从所述机动车离开并且同时围绕至少一个轴线（55，56）偏转，以及在第二运动阶段（4）中，所述盖板元件（30）朝所述机动车移近并且特别同时围绕所述至少一个轴线（55，56）偏转返回。

43.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述导向轮廓（51.1，51.2）设计为直线形和/或至少部分弧形。

44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述直线地延伸的导向轮廓（51.1，51.2）具有相对于所述机动车的外部车身（5）的角度β，所述装置安置在所述外部车身上，其中，所述角度β为1°≤β≤45°，特别为10°≤β≤35°。

45.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述关闭位置（1）中和在所述打开位置（2）中，所述盖板元件（30）的所述外表面（31）都基本上垂直于所述车身（5）定向。

46.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述摆臂（52）布置在第一轴（57）上，所述第一轴能通过电动机（59）驱动，所述摆臂（52）与所述第一轴（57）特别形成共同的部件。

47.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述摆臂（52）设计为L形。

48.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述安装元件（70）具有第一导向轮廓（51.1）和第二导向轮廓（51.2），分别一个第二连接元件（54.1，54.2）可运动地支承在所述第一导向轮廓和所述第二导向轮廓中，其中，所述摄像单元（10）和所述电动机（59）布置在所述第一导向轮廓（51.1）和所述第二导向轮廓（51.2）之间。

49.一种具有安装元件（70）和覆盖件（100）的装置，所述安装元件与所述覆盖件共同形成特别是用于摄像单元（10）和/或操纵元件（12）的壳体（110），其中，在所述壳体（110）内部布置有至少一个部件（10，12，50，80）、特别是驱动装置（50）的组成部件，其特征在于，所述部件（10，12，50，80）的支承部（91）一方面在所述安装元件（70）中实现并且另一方面在所述覆盖件（100）中实现。

50.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述至少一个部件（10，12，50，80）可运动地支承在所述安装元件（70）和所述覆盖件（100）的所述支承部（91）中，其中，所述部件（10，12，50，80）特别是所述驱动装置（50）的组成部件。

51.根据权利要求49或50所述的装置，其特征在于，设有：摄像单元（10），所述摄像单元用于机动车的外部区域的图像采集；和盖板元件（30），所述盖板元件通过所述驱动装置（50）能从关闭位置（1）运动至打开位置（2）中，其中，在所述盖板元件（30）的所述关闭位置（1）中，所述摄像单元（10）位于所述盖板元件（30）后方且从外部不可触及，并且在所述盖板元件（30）的所述打开位置（2）中能进行图像采集，并且所述部件是所述驱动装置（50）的组成部件。

52.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述安装元件（70）中设有开口（72），通过所述开口能进行所述摄像单元（10）的图像采集，其中，在所述关闭位置（1）中由所述盖板元件（30）闭锁所述开口（72）。

53.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个在所述壳体中静止不动的部件（10，12，50，80）通过电动机（59）、所述摄像单元（10）和/或控制单元（yy）形成，其中，所述静止不动的部件（10，12，50，80）的所述支承部（91）一方面具有容纳部（91.5）且另一方面具有保险元件（91.6）。

54.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个可运动的部件（10，12，50，80）通过可旋转的轴（57，58）形成，所述可旋转的轴是所述驱动装置（50）的组成部件、特别是所述驱动装置（50）的变速器的组成部件，其中，所述部件（50）仅在一侧或在多侧通过所述支承部（91）容纳在所述壳体（110）中。

55.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述可运动的部件（10，12，50，80）的至少一个支承部（91）通过两个轴承半部（91.1，91.2）形成，其中，在固定区域（90）上，在所述安装元件的背面（70.2）设有第一轴承半部（91.1）和/或在所述覆盖件（100）的内侧（101）设有第二轴承半部（91.2）。

56.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一轴承半部和所述第二轴承半部（91.1，91.2）设计为半圆形并且特别具有敞开的侧面（91.3）。

57.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一轴承半部和所述第二轴承半部（91.1，91.2）特别设计为彼此镜像相对的并且特别具有自由空间（91.7），以便在运动时为所述部件（10，12，50，80）提供足够的位置。

58.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，一个或者所有的部件（10，12，50，80）松散地插入所述安装元件（70）中的相应的所述支承部（91）中并且仅通过装配所述覆盖件（100）而位置固定地布置在所述壳体（110）中。

59.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述安装元件（70）上的至少一个支承部（91）接片状地从特别设计为平坦的背面（70.2）中向外伸出并且同时形成用于所述可运动的盖板元件（30）的导向轮廓（51）。

60.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述覆盖件（100）在其朝向所述安装元件（70）的内侧（101）上具有轮廓（102），所述轮廓用作为用于所述驱动装置（50）或所述摄像单元（10）的至少一个元件的支承部（91）。

61.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述覆盖件（100）借助于至少一个保持元件（73）布置在所述安装元件（70）上。

62.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述覆盖件（100）在所述内侧（101）上壳状地设计具有环绕的边缘（104）并且特别具有用于电插头或电线的至少一个穿孔（103）。

63.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述覆盖件（100）和所述安装元件（70）之间设有至少一个密封件（32），所述密封件特别平坦地贴靠在所述安装元件（70）上。

64.根据权利要求1至34中任一项或者根据权利要求49至63中任一项所述的装置，所述装置特别能按照根据权利要求35至48中任一项所述的方法安装。

Images