CN103328840B - 推力滚子轴承 - Google Patents

Abstract

本发明涉及推力滚子轴承。在内轮（12）与外轮（14）之间设置以使内轮（12）和外轮（14）能够相对旋转的方式支撑这些的多个推力滚子（19）。能够滚动地保持各推力滚子（19）的推力保持器（22）由在滚子容纳空间（18）内分割地配置的多个保持器分割体（23）构成。保持器分割体（23）在外侧连结部（23C）的外壁面（23C1）在外轮（14）的周向隔开间隔地设置横截面形状为半圆形的两个突起部（24、25）。伴随内轮（12）与外轮（14）的相对旋转，在各保持器分割体（23）朝向外轮（14）的内周面（15B1）侧位移时，各突起部（24、25）的顶部（24A、25A）与外轮（14）的内周面（15B1）接触。

Description

推力滚子轴承

技术领域

本发明涉及适合用于例如液压挖掘机、液压起重机等回转式工程机械的回转轴承等的推力滚子轴承。

背景技术

一般地，液压挖掘机或液压起重机等回转式工程机械包括作为底盘的下部行驶体、可回转地搭载在该下部行驶体上的作为回转体的上部回转体、以及可仰俯运动地设置在该上部回转体的前部侧的作业装置。

回转式工程机械在下部行驶体与上部回转体之间设置称为所谓回转轮的回转轴承。上部回转体通过该回转轴承在下部行驶体上沿任意的方向被回转驱动。

回转轴承由例如球轴承、滚子轴承等滚动轴承构成。例如在超大型的工程机械的情况下，由组合两列推力滚子轴承和一列向心滚子轴承而成的三列滚子轴承构成回转轴承。由此，回转轴承能够确保足够的负载容量（专利文献1）。

构成包含回转轴承在内的各种旋转支撑机构的推力滚子轴承包括：内轮；设置在该内轮的外周侧且在与该内轮之间形成环状的滚子容纳空间的外轮；与内轮及外轮的轴线正交并且以在径向上延伸的滚子中心轴线为中心能够滚动地配置在滚子容纳空间的多个滚子；以及为了能够滚动地保持该各滚子而设置在滚子容纳空间的保持器。推力滚子轴承成为通过各滚子在滚子容纳空间内滚动，而支撑内轮和外轮使其能够相对旋转的结构。

另一方面，已知有如下技术：推力滚子轴承由遍及滚子容纳空间的全周而在该滚子容纳空间内分割地配置保持各滚子的保持器的多个保持器分割体构成（专利文献2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－171724号公报

专利文献2：美国专利第3501212号说明书

发明内容

本发明的发明者等研究了将专利文献2的分割式的保持器作为例如回转轴承的保持器来使用的技术。但是，在将专利文献2的保持器作为回转轴承的保持器原样使用的情况下，各滚子与各保持器分割体不对准，存在保持器分割体的袋状件的内表面异常磨损或容易损伤的问题。

即、各保持器分割体由于在环状的滚子容纳空间内在周向上连续地配置，因此伴随内轮和外轮的相对旋转，该各保持器分割体在滚子容纳空间内与滚子一起在周向上移动。此时，将该保持器分割体欲向外轮的内周面按压的力从在周向上相邻的保持器分割体施加到保持器分割体上。由此，保持器分割体在滚子容纳空间内在周向上移动的同时也向外轮的内周面侧位移，保持器分割体中与外轮的内周面对置的外壁面的两端缘部与外轮的内周面接触（滑动接触）。

专利文献2的分割式的保持器采用的是各保持器分割体的外壁面中的周向一侧的端缘部与滚子中心轴线的分离尺寸、和保持器分割体的外壁面中的周向另一侧的端缘部与滚子中心轴线的分离尺寸不同的结构。因此，若保持器分割体的外壁面的两端缘部与外轮的内周面接触，则保持器分割体的移动方向与滚子的滚动方向不一致，保持器分割体（的袋状件的中心轴线）与滚子（的中心轴线）不对准。

为了防止这种不对准，本发明者等考虑将保持器分割体的外壁面中的周向一侧的端缘部与滚子中心轴线的分离尺寸、和保持器分割体的外壁面中的周向另一侧的端缘部与滚子中心轴线的分离尺寸设定为相等的结构。根据这种结构，在保持器分割体向外轮的内周面侧位移，保持器分割体的外壁面的两端缘部与外轮的内周面接触时，能够使滚子的滚动方向与保持器分割体的移动方向一致，能够防止不对准。

但是，若如上述那样将分离尺寸设定得相等，则与内轮及外轮的周向相关的保持器分割体的尺寸变大，在周向上相邻的各滚子之间隔也变大。由此，能够组装在推力滚子轴承内的滚子的数量减少，存在推力滚子轴承的负载容量变小的问题。

本发明是鉴于上述的问题而提出的方案，目的在于提供一种能够兼顾防止不对准和确保负载容量这两者的推力滚子轴承。

（1）．为了解决上述的课题，本发明适用于如下推力滚子轴承，具备：

内轮；设置在该内轮的外周侧且在与该内轮之间形成环状的滚子容纳空间的外轮；与上述内轮及外轮的回转轴线（O－O）正交，并且以在径向上延伸的滚子中心轴线（X－X）为中心能够滚动地配置在上述滚子容纳空间，并以使上述内轮和外轮能够相对旋转的方式支撑上述内轮和外轮的多个滚子；以及为了能够滚动地保持该各滚子而设置在上述滚子容纳空间的保持器。

本发明采用的结构的特征在于，上述保持器由遍及上述滚子容纳空间的全周而分割地配置在该滚子容纳空间内的多个保持器分割体构成，该各保持器分割体在与上述外轮的内周面对置的外壁面上，在上述外轮的周向上隔开间隔地设置朝向上述外轮的内周面侧突出的两个突起部，做成在上述各保持器分割体朝向上述外轮的内周面位移时，上述各突起部的顶部与上述外轮的内周面接触的结构。

根据该结构，在设置于保持器分割体的外壁面上的两个突起部的顶部与外轮的内周面接触，滚子的滚动方向与保持器分割体的移动方向一致，由此能够防止各滚子与各保持器分割体不对准。由此，能够防止保持器分割体的袋状件的内表面异常磨损或损伤，能够提高推力滚子轴承的耐久性、信赖性。

该情况下，由于各突起部从保持器分割体的外壁面朝向外轮的内周面突出，因此即使加大与内轮及外轮的周向相关的保持器分割体的尺寸，也能够防止不对准。换言之，通过设置两个突起部，不会使组装在推力滚子轴承内的滚子的数量减少，能够防止不对准。由此，能够兼顾确保推力滚子轴承的负载容量和防止不对准这两者。

（2）．根据本发明，做成在上述各突起部的顶部与上述外轮的内周面接触时，连结该外轮的内周面和上述各突起部的接触点（S）的假想线（Y－Y）与上述滚子中心轴线（X－X）正交的结构。根据该结构，在各突起部的顶部与外轮的内周面接触时，能够使滚子的滚动方向与保持器分割体的移动方向一致。

（3）．根据本发明，在将上述各突起部中的一方突起部与上述滚子中心轴线（X－X）的分离尺寸设为（A）、将上述各突起部中的另一方突起部与上述滚子中心轴线（X－X）的分离尺寸设为（B）、将上述一方突起部的高度尺寸设为（C）、将上述另一方突起部的高度尺寸设为（D）的情况下，设定为A＝B、C＝D。根据该结构，在各突起部的顶部与外轮的内周面接触时，能够使滚子的滚动方向与保持器分割体的移动方向一致。

（4）．根据本发明，在将上述滚子的半径设为（R）的情况下，设定为0.6R≦A＝B≦R。根据该结构，由于将分离尺寸（A）与分离尺寸（B）设定为滚子的半径（R）的0.6倍以上且1倍以下，因此能够使外轮的内周面与各突起部的接触点（S）间的距离适当。由此，在各突起部的顶部与外轮的内周面接触时，能够稳定地维持滚子的滚动方向与保持器分割体的移动方向一致的状态。

（5）．根据本发明，上述保持器由遍及上述滚子容纳空间的全周而分割地配置在该滚子容纳空间内的多个保持器分割体构成，该各保持器分割体在与上述外轮的内周面对置的外壁面，且在上述外轮的周向上从上述滚子中心轴线（X－X）隔开间隔地设置朝向上述外轮的内周面侧突出的一个突起部，做成如下结构：在上述各保持器朝向上述外轮的内周面位移时，上述外壁面中隔着上述滚子中心轴线（X－X）与上述突起部相反侧的端缘部和上述突起部的顶部与上述外轮的内周面接触，并做成如下结构：在上述突起部的顶部和上述外壁面的端缘部与上述外轮的内周面接触时，上述滚子中心轴线（X－X）与上述外轮的内周面的交点（K）的与该内周面的切线（Z－Z）与上述滚子中心轴线（X－X）正交。

根据该结构，在设置于保持器分割体的外壁面上的一个突起部的顶部和外壁面的端缘部与外轮的内周面接触时，能够使滚子的滚动方向与保持器分割体的移动方向一致，能够防止各滚子与各保持器分割体的不对准。由此，能够防止保持器分割体的袋状件的内表面异常磨损或损伤，能够提高推力滚子轴承的耐久性、信赖性。

由于突起部做成从保持器分割体的外壁面朝向外轮的内周面突出的结构，因此即使不加大与内轮及外轮的周向相关的保持器分割体的尺寸，也能够防止不对准。换言之，通过设置一个突起部，不会使组装在推力滚子轴承内的滚子的数量减少，能够防止不对准。由此，能够兼顾确保推力滚子轴承的负载容量和防止不对准这两者。

附图说明

图1是以拆下作业装置的状态表示组装有本发明的第一实施方式的推力滚子轴承的液压挖掘机的主视图。

图2是与回转驱动装置、圆筒体、回转框架等一起表示图1中的推力滚子轴承的剖视图。

图3是表示推力滚子轴承的相当于图2中的箭头（III）部的放大剖视图。

图4是表示推力滚子轴承的从与图3相同的方向观察的分解剖视图。

图5是表示推力滚子轴承的从图3中的箭头V－V方向观察的剖视图。

图6是放大表示图5中的保持器分割体、滚子等的放大剖视图。

图7是表示一个保持器分割体、滚子等的俯视图。

图8是以单体表示保持器分割体的立体图。

图9是表示比较例的保持器分割体、滚子等的与图6同样的放大剖视图。

图10是表示本发明的第二实施方式的保持器分割体、滚子等的与图7同样的俯视图。

图11是以单体表示第二实施方式的保持器分割体的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，以适用于超大型的液压挖掘机的回转轴承的情况为例，对本发明的推力滚子轴承的实施方式进行详细说明。

图1至图8表示本发明的第一实施方式的推力滚子轴承。

图中，符号1是作为工程机械的液压挖掘机，该液压挖掘机1包括：可自行的履带式的下部行驶体2；设置在该下部行驶体2上的后述的上部回转体6；以及设置在该上部回转体6的前部侧的作业装置（未图示）。在作为底盘的下部行驶体2与作为回转体的上部回转体6之间，设有使上部回转体6在下部行驶体2上回转的后述的回转装置10。

下部行驶体2具有：位于左、右方向的中央部的中央框架3；以及位于该中央框架3的左、右两侧并在前、后方向上延伸的左、右侧框架4（仅图示左侧），在构成中央框架3的上板3A上设有后述的圆筒体5。

如图2所示，上部回转体安装用的圆筒体5以向上方突出的方式设置在中央框架3的上板3A上，该圆筒体5用于安装后述的回转轴承11的内轮12。圆筒体5构成为大径的圆筒状，以成为回转中心的回转轴线O－O为中心，使用焊接等方法紧固在中央框架3的上板3A上。在中央框架3的上板3A，位于圆筒体5的内周侧形成有作业用的开口部3B。

上部回转体6通过回转装置10能够回转地设置在下部行驶体2的圆筒体5上，该上部回转体6构成为包含：成为基座的回转框架7；设置在该回转框架7的前部左侧且划分操作室的驾驶室8；以及设置在回转框架7的后端侧的配重9。

符号10是设置在下部行驶体2与上部回转体6之间的回转装置，该回转装置10用于使上部回转体6在下部行驶体2（中央框架3）上回转。回转装置10由后述的回转轴承11、回转驱动装置32等构成。

其次，作为第一实施方式的回转轴承11，以推力滚子轴承为例进行说明。

即、符号11是设置在下部行驶体2的圆筒体5与上部回转体6的回转框架7之间的作为推力滚子轴承的回转轴承，该回转轴承11能够相对于下部行驶体2使上部回转体6以回转轴线O－O为中心相对旋转地支撑。

回转轴承11作为组合二列推力滚子轴承和一列向心滚子轴承而成的三列滚子轴承而构成。这种回转轴承11由后述的内轮12、外轮14、推力滚子19、20、向心滚子21、推力保持器22、26、向心保持器29构成。

如图3所示，符号12是使用后述的螺栓13紧固在圆筒体5的上表面的圆环状的内轮，该内轮12作为具有外径尺寸最小的上段圆筒部12A、外径尺寸最大的中段圆筒部12B、外径尺寸比中段圆筒部12B小且比上段圆筒部12A大的下段圆筒部12C的三段的带阶梯的圆筒状部件而形成。

如图4所示，在上段圆筒部12A的外周面与中段圆筒部12B的外周面之间连续的阶梯差面成为后述的推力滚子19滚动的内轮侧推力轨道面12D。中段圆筒部12B的外周面成为后述的向心滚子21滚动的内轮侧向心轨道面12E。在中段圆筒部12B的外周面与下段圆筒部12C的外周面之间连续的阶梯差面成为后述的推力滚子20滚动的内轮侧推力轨道面12F。

在内轮12的周向的多个部位，以在周向上隔开间隔的方式设有供后述的螺栓13插通的螺栓插通孔12G。在内轮12的下段圆筒部12C的外周面中比后述的外轮14的下端面更靠下侧的部位，遍及整周地设有安装后述的密封件30的密封槽12H。在内轮12的内周侧（径向内侧）遍及整周地形成有内齿12J，该内齿12J成为与后述的小齿轮32C啮合的结构。

多根螺栓13用于将内轮12紧固在圆筒体5的上表面，该各螺栓13插通内轮12的各螺栓插通孔12G且与圆筒体5螺纹连接。

符号14是与内轮12的回转轴线O－O同心地设置在内轮12的外周侧（径向外侧）的圆环状的外轮，该外轮14在与内轮12之间形成后述的环状的滚子容纳空间18。外轮14由圆环状的上侧外轮分割体15、以及配置在该上侧外轮分割体15的下侧的圆环状的下侧外轮分割体16构成。这些上侧外轮分割体15和下侧外轮分割体16以相互对接的状态使用后述的螺栓17紧固在回转框架7的下表面，构成外轮14。

上侧外轮分割体15作为具有内径尺寸最小的上段圆筒部15A、内径尺寸比上段圆筒部15A大的中段圆筒部15B、内径尺寸比上段圆筒部15A及中段圆筒部15B大的下段圆筒部15C的三段的带阶梯的圆筒状部件而形成。

中段圆筒部15B的内周面15B1成为阶梯差内周面，后述的推力保持器22的外壁面23C1与该内周面15B1对置。上段圆筒部15A的内周面与中段圆筒部15B的内周面15B1之间的阶梯差面成为后述的推力滚子19滚动的外轮侧推力轨道面15D。下段圆筒部15C的内周面成为后述的向心滚子21滚动的外轮侧向心轨道面15E。

在上侧外轮分割体15的周向的多个部位，以在周向上隔开间的方式设有供后述的螺栓17插通的螺栓插通孔15F。在上侧外轮分割体15的上段圆筒部15A的内周面中比内轮12的上端面更靠上侧的部位，遍及整周地设有安装后述的密封件31的密封槽15G。

另一方面，下侧外轮分割体16作为具有内径尺寸大的上段圆筒部16A、和内径尺寸小的下段圆筒部16B这二段的带阶梯的圆筒状部件而形成。上段圆筒部16A的内周面16A1成为阶梯差内周面，后述的推力保持器26的外壁面27A1与该内周面16A1对置。上段圆筒部16A的内周面16A1与下段圆筒部16B的内周面之间的阶梯差面成为后述的推力滚子20滚动的外轮侧推力轨道面16C。

在下侧外轮分割体16的周向的多个部位，与上侧外轮分割体15的螺栓插通孔15F对应地设有供后述的螺栓17插通的螺栓插通孔16D。在下侧外轮分割体16的上表面设有嵌合连接上侧外轮分割体15的下段圆筒部15C的下端部的配合凹部16E。通过该配合凹部16E与下段圆筒部15C的下端部的嵌合连接，成为能够将下侧外轮分割体16和上侧外轮分割体15在径向（同心）上定位的结构。

多根螺栓17用于将外轮14（上侧外轮分割体15和下侧外轮分割体16）紧固在回转框架7的下表面，该各螺栓17插通下侧外轮分割体16的各螺栓插通孔16D和上侧外轮分割体15的各螺栓插通孔15F且与回转框架7螺纹连接。

如图3所示，环状的滚子容纳空间18形成于内轮12与外轮14之间，在该滚子容纳空间18，以能够滚动的方式容纳有后述的推力滚子19、20及向心滚子21。

符号19表示作为设置在内轮侧推力轨道面12D与外轮侧推力轨道面15D之间的滚子的多个第一推力滚子（推力圆筒滚子）。该各第一推力滚子19支承施加在内轮12与外轮14之间的推力载荷，并且以回转轴线O－O为中心支撑这些内轮12和外轮14使其能够相对旋转。

第一推力滚子19与内轮12及外轮14的回转轴线O－O正交并且以在径向上延伸的滚子中心轴线X－X为中心能够滚动地配置在滚子容纳空间18。第一推力滚子19成为通过在内轮侧推力轨道面12D与外轮侧推力轨道面15D之间进行滚动（自转并且公转），而允许内轮12与外轮14的相对旋转的结构。

符号20表示作为设置在内轮侧推力轨道面12F与外轮侧推力轨道面16C之间的滚子的多个第二推力滚子（推力圆筒滚子）。这些各第二推力滚子20与第一推力滚子19同样，支承施加在内轮12与外轮14之间的推力载荷，并且以回转轴线O－O为中心支撑这些内轮12与外轮14使其能够相对旋转。

第二推力滚子20与第一推力滚子19同样，与内轮12及外轮14的回转轴线O－O正交并且以在径向上延伸的滚子中心轴线X－X（参照图2）为中心能够滚动地配置在滚子容纳空间18。第二各推力滚子20成为通过在内轮侧推力轨道面12F与外轮侧推力轨道面16C之间进行滚动（自转并且公转），而允许内轮12与外轮14的相对旋转的结构。

多个向心滚子（向心圆筒滚子）21设置在内轮侧向心轨道面12E与外轮侧向心轨道面15E之间。这些各向心滚子21支承施加在内轮12与外轮14之间的向心载荷，并且使这些内轮12与外轮14以回转轴线O－O为中心能够相对旋转地支撑。向心滚子21以与内轮12及外轮14的回转轴线O－O与平行的滚子中心轴线（未图示）为中心能够滚动地配置在滚子容纳空间18。向心滚子21成为通过在内轮侧向心轨道面12E与外轮侧向心轨道面15E之间进行滚动（自转并且公转）而允许内轮12与外轮14的相对旋转的结构。

其次，对用于保持第一推力滚子19的推力保持器22、用于保持第二推力滚子20的推力保持器26、以及用于保持向心滚子21的向心保持器29等进行说明。

即、符号22表示为了能够滚动地保持第一推力滚子19而设置在滚子容纳空间18中的作为保持器的推力保持器。如图5等所示，该推力保持器22由遍及滚子容纳空间18的全周以分割方式配置在该滚子容纳空间18内的多个保持器分割体23构成。

如图6、图7等所示，各保持器分割体23包括：隔着滚子中心轴线X－X对置的凸状分隔部（柱部）23A及凹状分隔部（柱部）23B；连结该各分隔部23A、23B的径向外侧的端部的外侧连结部23C；连结各分隔部23A、23B的径向内侧的端部的内侧连结部23D；以及被各分隔部23A、23B、外侧连结部23C和内侧连结部23D包围而形成且能够滚动地保持推力滚子19的袋状件23E。

凸状分隔部23A的壁面成为朝向与该分隔部23A邻接的另一保持器分割体23突出的多边形面状的凸状面23A1。另一方面，凹状分隔部23B的壁面成为向离开与该分隔部23B的邻接的另一保持器分割体23的方向凹陷的凹圆弧状面23B1。由此，成为如下结构，即、在将各保持器分割体23以环状排列在滚子容纳空间18内的状态下，凸状分隔部23A的凸状面23A1与凹状分隔部23B的凹圆弧状面23B1抵接。

符号24、25表示设置在外侧连结部23C的外壁面23C1上的两个突起部。这些突起部24、25由横截面形状为半圆形并在回转轴线O－O方向延伸的突状体构成，在外轮14的周向上隔开间隔地设置。突起部24、25朝向构成外轮14（上侧外轮分割体15）的中段圆筒部15B的内周面15B1侧突出。

伴随于此，如图6至图7所示，构成为，在伴随内轮12与外轮14的相对旋转，各保持器分割体23在滚子容纳空间18内沿周向移动并且也朝向外轮14的内周面15B1侧位移时，各突起部24、25的顶部24A、25A与外轮14的内周面15B1接触（滑动接触）。

如图7所示，构成为，在各突起部24、25的顶部24A、25A与外轮14的内周面15B1接触时，若将滚子中心轴线X－X与外轮14的内周面15B1的交点设为K，则该交点K的与该内周面15B1的切线Z－Z与滚子中心轴线X－X正交。换言之，如图6所示，保持器分割体23的袋状件23E的中心轴线P－P与推力滚子19的滚动方向M正交。

因此，如图7所示，构成为，在各突起部24、25的顶部24A、25A与外轮14的内周面15B1接触时，连结外轮14的内周面15B1与各突起部24、25的接触点S的假想线Y－Y与滚子中心轴线X－X及保持器分割体23的袋状件23E的中心轴线P－P正交。

各突起部24、25的尺寸及位置关系如下设定。即、如图7所示，在将各突起部24、25中一方的突起部24与滚子中心轴线X－X的分离尺寸设为A，并将各突起部24、25中另一方的突起部25与滚子中心轴线X－X的分离尺寸设为B的情况下，分离尺寸A与B具有以下式1的关系。与此同时，在将一方的突起部24的高度尺寸设为C、将另一方的突起部25的高度尺寸设为D的情况下，高度尺寸C与D具有以下式1的关系。

式1

A=B

C=D

由此，如图6所示，在各突起部24、25的顶部24A、25A与外轮14的内周面15B1接触时，能够使推力滚子19的滚动方向M与保持器分割体23的移动方向N一致，能够防止各推力滚子19与各保持器分割体23的不对准。

就一方的突起部24的分离尺寸A与另一方的突起部25的分离尺寸B而言，在将推力滚子19的半径设为R的情况下，分离尺寸A、B与半径R设定为如下式2。

式2

0.6R≤A=B≤R（更优选为0.7R≤A=B≤0.9R）

由此，能够使外轮14的内周面15B1与各突起部24、25的接触点S、S间的距离E（＝A＋B）适当。即、能够在使推力滚子19的滚动方向M与保持器分割体23的移动方向N一致的状态下，使外轮14的内周面15B1与各突起部24、25稳定地接触。

符号26是为了能够滚动地保持第二推力滚子20而设置在滚子容纳空间18的作为保持器的推力保持器。该推力保持器26与推力保持器22同样，由遍及滚子容纳空间18的整周以分割的方式配置在该滚子容纳空间18内的多个保持器分割体27构成。

如图4等所示，这些各保持器分割体27与各保持器分割体23同样，包括隔着滚子中心轴线X－X对置的凸状分隔部及凹状分隔部（均未图示）；连结该各分隔部的径向外侧的端部的外侧连结部27A；连结各分隔部的径向内侧的端部的内侧连结部27B；以及被各分隔部、外侧连结部27A和内侧连结部27B包围而形成且能够滚动地保持推力滚子20的袋状件27C。

各保持器分割体27也在外侧连结部27A的外壁面27A1设置朝向构成外轮14（下侧外轮分割体16）的上段圆筒部16A的内周面16A1突出的两个突起部28（仅图示一个）。由此，构成为，在伴随内轮12与外轮14的相对旋转，各保持器分割体27在滚子容纳空间18内沿周向移动并且也朝向外轮14的内周面16A1侧位移时，各突起部28的顶部28A与外轮14的内周面16A1接触（滑动接触）。

此外，构成为推力保持器26的各保持器分割体27具有与上述的构成推力保持器22的保持器分割体23同样的结构和作用效果，因此省略与推力保持器26（各保持器分割体27）相关的以上说明。

并且，向心保持器29为了能够滚动地保持向心滚子21而设置在滚子容纳空间18，该向心保持器29以规定间隔在内轮12及外轮14的周向上保持各向心滚子21。

另一方面，如图3所示，一对密封件30、31设置在内轮12与外轮14之间。该各密封件30、31由橡胶材料、挠性树脂材料等弹性材料形成为圆环状，分别安装在内轮12的密封槽12H和外轮14的密封槽15G中。这些各密封件30、31防止异物从外部进入滚子容纳空间18内，并且防止滚子容纳空间18内的润滑剂（润滑脂）向外部漏出。

如图2所示，双基的回转驱动装置32使用螺栓等固定在回转框架7上，该各回转驱动装置32通过向回转轴承11的内轮12传递大的旋转力而能够使回转框架7在圆筒体5上回转。各回转驱动装置32包括：作为旋转源的液压马达32A；由太阳轮、行星齿轮、行星齿轮架等（均未图示）构成并对液压马达32A的旋转进行减速的行星齿轮减速器32B；以及输出由该行星齿轮减速器32B减速后的旋转的小齿轮32C。小齿轮32C与构成回转轴承11的内轮12的内齿12J啮合。

各回转驱动装置32通过利用行星齿轮减速器32B对液压马达32A的旋转进行减速，使与内轮12的内齿12J啮合的小齿轮32C以大的转矩（旋转力）旋转。由此，成为如下结构，即、小齿轮32C沿内轮12的内齿12J自转的同时进行公转，通过此时的公转力使回转框架7（上部回转体6）在圆筒体5（下部行驶体2）上回转。

润滑脂槽33配置在圆筒体5的内周侧。该润滑脂槽33使用例如双头螺栓和螺母（均未图示）安装在构成回转轴承11的内轮12的下表面。润滑脂槽33贮存对回转驱动装置32的小齿轮32C与内轮12的内齿12J的啮合部进行润滑的润滑脂（润滑油）。

第一实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，该液压挖掘机1通过下部行驶体2自行到作业现场之后，利用回转装置10使上部回转体6回转并且使用作业装置（未图示）进行土砂等的挖掘作业。

在使上部回转体6在下部行驶体2上回转的情况下，通过旋转驱动回转驱动装置32的液压马达32A，利用行星齿轮减速器32B对该液压马达32A的旋转进行减速，从而使与构成回转轴承11的内轮12的内齿12J啮合的小齿轮32C以大的转矩旋转。由此，小齿轮32C沿内轮12的内齿12J自转的同时进行公转，小齿轮32C的公转力传递到固定有回转驱动装置32的回转框架7。其结果，回转框架7通过回转轴承11在圆筒体5上回转，能够使上部回转体6在下部行驶体2上回转。

此时，构成回转轴承11的推力保持器22的保持器分割体23伴随内轮12与外轮14的相对旋转，而在滚子容纳空间18内与第一推力滚子19一起在周向上移动。即、如图6所示，回转轴承11的第一推力滚子19伴随内轮12与外轮14的相对旋转，在环状的滚子容纳空间18内在箭头M方向上滚动。在袋状件23E内能够滚动地保持（收放）推力滚子19的保持器分割体23也伴随推力滚子19的滚动而在箭头N方向上移动。

该情况下，在第一推力滚子19上作用推力载荷的负载圈中，推力滚子19基于内轮12与外轮14的相对旋转而被旋转驱动，基于该推力滚子19的旋转，保持器分割体23也被推力滚子19推压而移动。另一方面，在第一推力滚子19上未作用推力载荷的非负载圈中，由于在推力滚子19上没有驱动力，因此非负载圈的保持器分割体23被负载圈的保持器分割体23推压，伴随于此，被该保持器分割体23保持的推力滚子19进行滚动。

此外，液压挖掘机1的回转轴承11的情况、例如在利用作业装置的铲斗（均未图示）铲起土砂等时，在回转轴承11中隔着回转轴线O－O位于与作业装置相反侧的半圆部成为非负载圈，位于作业装置侧的半圆部成为负载圈。与此相对，例如像作业装置的铲斗与地面接触的瞬间那样，在由该地面按压作业装置时，在回转轴承11中隔着回转轴线O－O位于与作业装置相反侧的半圆部成为负载圈，位于作业装置侧的半圆部成为非负载圈。

总之，在上部回转体6回转时（内轮12与外轮14相对旋转时），保持器分割体23在通过负载圈时由各推力滚子19按压，在通过非负载圈时，由通过负载圈的保持器分割体23按压。由此，保持器分割体23在推力滚子19的滚动方向上相互推撞相邻的保持器分割体23，并且在滚子容纳空间18内沿周向移动。

此时，在保持器分割体23上，从相邻的保持器分割体23施加图6中用箭头L表示的力，保持器分割体23向外轮14的内周面15B1被推压并且在滚子容纳空间18内沿周向移动。即、保持器分割体23承受从相邻的保持器分割体23向外轮14的内周面15B1侧推压的方向的力L。由此，保持器分割体23在滚子容纳空间18内沿周向移动并且还朝向外轮14的内周面15B1侧位移。

根据第一实施方式，做成在保持器分割体23的外壁面23C1设置两个突起部24、25的结构。由此，在保持器分割体23朝向外轮14的内周面15B1侧位移时（向外轮14的内周面15B1被推压时），保持器分割体23的各突起部24、25与外轮14的内周面15B1接触（滑动接触）。

该情况下，如图7所示，做成设定为使一方突起部24的分离尺寸A与另一方突起部25的分离尺寸B相等，并且使一方突起部24的高度尺寸C与另一方突起部25的高度尺寸D相等的结构。因此，连结外轮14的内周面15B1与各突起部24、25的接触点S的假想线Y－Y与滚子中心轴线X－X正交。换言之，保持器分割体23的袋状件23E的中心轴线P－P与推力滚子19的滚动方向M正交。

因此，在各突起部24、25的顶部24A、25A与外轮14的内周面15B1接触时，推力滚子19的滚动方向M与保持器分割体23的移动方向N一致。由此，能够防止推力滚子19（的中心轴线X－X）与保持器分割体23（的袋状件23E的中心轴线P－P）不对准，能够防止保持器分割体23的袋状件23E的内表面异常磨损或损伤。其结果，能够提高回转轴承11的耐久性、信赖性。

其次，对图6所示的第一实施方式的保持器分割体23与图9所示的比较例的保持器分割体100的比较进行说明。

图9表示比较例的保持器分割体100。比较例的保持器分割体100成为外壁面100A中周向一侧的端缘部101与滚子中心轴线X－X的分离尺寸V、和外壁面100A中周向另一侧的端缘部102与滚子中心轴线X－X的分离尺寸Ｗ不同的结构。就比较例的保持器分割体100而言，未设置第一实施方式那样的突起部24、25。

这种比较例的情况，若保持器分割体100朝向外轮14的内周面15B1侧位移（向外轮14的内周面15B1被推压），则保持器分割体100的外壁面100A的两端缘部101、102与外轮14的内周面15B1接触，伴随该接触，保持器分割体100的移动方向N与推力滚子19的滚动方向M成为不一致。由此，保持器分割体100的袋状件100B的中心轴线P－P与推力滚子19的滚子中心轴线X－X不对准，保持器分割体100的袋状件100B的内表面有可能容易异常磨损或损伤。

为了防止这种不对准，考虑将保持器分割体100的分离尺寸V、Ｗ设定为相等。但是，该情况下，为了确保袋状件100B，不能减小尺寸V，而是加大尺寸Ｗ，由此，与内轮12及外轮14的周向相关的保持器分割体100的尺寸变大对应的尺寸。由此，在周向上相邻的各推力滚子19的间隔也变大，能够组装在回转轴承11内的推力滚子19的数量减少，回转轴承11的负载容量变小。

对此，根据第一实施方式，各突起部24、25做成从保持器分割体23的外壁面23C1朝向外轮14的内周面15B1突出的结构，即使不加大与内轮12及外轮14的周向相关的保持器分割体23的尺寸，也能够防止如上述那样不对准。换言之，通过在保持器分割体23的外壁面23C1设置两个突起部24、25，不会减少组装在回转轴承11内的推力滚子19的数量，能够防止不对准。由此，能够兼顾确保回转轴承11的负载容量和防止不对准这两者。

根据第一实施方式，如图7所示，将一方突起部24与滚子中心轴线X－X的分离尺寸A和另一方突起部25与滚子中心轴线X－X的分离尺寸B设定为推力滚子19的半径R的0．6倍以上且1倍以下（更优选为0．7倍以上且0．9倍以下）。因此，能够使外轮14的内周面15B1与一方突起部24的接触点S和内周面15B1与另一方突起部25的接触点S之间的距离E为适当的距离。由此，在各突起部24、25的顶部24A、25A与外轮14的内周面15B1接触时，能够稳定地维持推力滚子19的滚动方向M与保持器分割体23的移动方向N一致的状态。

根据第一实施方式，还能够以全部的保持器分割体23的各突起部24、25与外轮14的内周面15B1接触的状态设定回转轴承11的最终组装间隙。即、最终组装间隙是，在滚子容纳空间18内以相邻的保持器分割体23彼此之间不产生周向的间隙的方式遍及全周依次组装各推力滚子19及保持器分割体23时，在最初组装的保持器分割体23和最后组装的保持器分割体23之间产生的最终的周向的间隙，能够吸收各保持器分割体23的尺寸公差。

在以全部保持器分割体23的各突起部24、25与外轮14的内周面15B1接触的状态设定了最终组装间隙的情况下，在通过计算求出的设计上的最终组装间隙、与组装回转轴承11时在滚子容纳空间18内组装各推力滚子19和各保持器分割体23时的实际的最终组装间隙之间难以产生差异。由此，能够将最终组装间隙设定得更小，由此，能够增加可组装在回转轴承11内的推力滚子19的数量，能够提高回转轴承11的负载容量。

根据第一实施方式，通过在保持器分割体23上设置各突起部24、25，能够增加滚子容纳空间18内的空的空间，由此能够增加可封入滚子容纳空间18内的润滑油或润滑脂的量。例如，还能够将保持器分割体23的外壁面23C1中夹在各突起部24、25的部位作为润滑油或润滑脂在上、下方向上流通的润滑油通路来发挥作用。因此，能够容易使润滑油或润滑脂循环，从这方面也能够提高回转轴承11的耐久性、信赖性。

其次，图10及图11表示本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于，做成在保持器分割体的外壁面设置一个突起部的结构。此外，在第二实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同符号，省略其说明。

图中，符号41是为了可滚动地保持推力滚子19而设置在滚子容纳空间18的作为保持器的推力保持器，该推力保持器41与上述的第一实施方式同样，由遍及滚子容纳空间18的全周而分割地配置在该滚子容纳空间18内的多个保持器分割体42构成。

这些各保持器分割体42包括：隔着滚子中心轴线X－X对置的凸状分隔部（柱部）42A、凹状分隔部（柱部）42B；连结该各分隔部42A、42B的径向外侧的端部的外侧连结部42C；连结各分隔部42A、42B的径向内侧的端部的内侧连结部42D；以及被各分隔部42A、42B、外侧连结部42C和内侧连结部42D包围而形成且可滚动地保持推力滚子19的袋状件42E。

凸状分隔部42A的壁面为朝向与该分隔部42A邻接的别的保持器分割体（未图示）突出的多边形面状的凸状面42A1，凹状分隔部42B的壁面为向离开与该分隔部42B邻接的别的保持器分割体（未图示）的方向凹陷的凹圆弧状面42B1。由此，在将各保持器分割体42以环状排列在滚子容纳空间18内的状态下，成为凸状分隔部42A的凸状面42A1与凹状分隔部42B的凹圆弧状面42B1抵接的结构。

符号43表示设置在外侧连结部42C的外壁面42C1上的一个突起部。该突起部43的横截面形状由以半圆形在回转轴线O－O方向上延伸的突状体构成，设置在相对于滚子中心轴线X－X在外轮14的周向上隔开间隔的位置上。

由此，构成为，伴随内轮12与外轮14的相对旋转，各保持器分割体42在滚子容纳空间18内在周向上移动并且还朝向外轮14的内周面15B1侧位移时，外壁面42C1中隔着滚子中心轴线X－X与突起部43相反侧的端缘部42C2和突起部43的顶部43A与外轮14的内周面15B1接触（滑动接触）。即、第二实施方式的情况构成为，各保持器分割体42在与突起部43的接触点S和与端缘部42C2的接触点T这两个位置与外轮14的内周面15B1接触。

在突起部43的顶部43A和外壁面42C1的端缘部42C2与外轮14的内周面15B1接触时，若将滚子中心轴线X－X与外轮14的内周面15B1的交点设为K，则该交点K的与该内周面15B1的切线Z－Z与滚子中心轴线X－X及保持器分割体42的袋状件42E的中心轴线P－P正交。换言之，在突起部43的顶部43A和端缘部42C2与外轮14的内周面15B1接触时，保持器分割体42的袋状件42E的中心轴线P－P与推力滚子19的滚动方向正交。

因此，假设在外壁面42C1中隔着滚子中心轴线X－X与突起部43相反侧设有与该突起部43对称的假想的突起部43′的情况，连结外轮14的内周面15B1与突起部43的接触点S和内周面15B1与假想的突起部43′的接触点S′的假想线Y－Y与滚子中心轴线X－X正交。

在此，各部分具体的尺寸关系如下设定。即、在将突起部43与滚子中心轴线X－X的分离尺寸设为F、将假想的突起部43′与滚子中心轴线X－X的分离尺寸设为G、将突起部43的高度设为H、将假想的突起部43′的高度设为Ｑ、将外壁面42C1的端缘部42C2与滚子中心轴线X－X的分离尺寸设为J的情况下，分离尺寸F、G、J、高度尺寸H、Ｑ具有下述式3的关系。

式3

F=G

F<J

H=Q

由此，在突起部43的顶部43A和外壁面42C1的端缘部42C2与外轮14的内周面15B1接触时，能够使推力滚子19的滚动方向与保持器分割体42的移动方向一致，能够防止各推力滚子19与各保持器分割体42的不对准。

第二实施方式的液压挖掘机1由如上所述的保持器分割体42构成推力保持器41，关于其基本的作用，与上述的第一实施方式没有特别差异。

即、根据第二实施方式，由于做成在保持器分割体42的外壁面42C1设置一个突起部43的结构，因此在保持器分割体42朝向外轮14的内周面15B1侧位移时（向外轮14的内周面15B1推压时），保持器分割体42的突起部43的顶部43A和外壁面42C1的端缘部42C2与外轮14的内周面15B1接触（滑动接触）。

该情况下，做成连结外轮14的内周面15B1与突起部43的接触点S、和与该突起部43对称地设置的假想的突起部43′与外轮14的内周面15B1的接触点S′的假想线Y－Y与滚子中心轴线X－X正交的结构。由此，保持器分割体42的袋状件42E的中心轴线P－P与推力滚子19的滚动方向正交。

因此，在突起部43的顶部43A和外壁面42C1的端缘部42C2与外轮14的内周面15B1接触时，推力滚子19的滚动方向与保持器分割体42的移动方向一致。由此，能够防止推力滚子19（的中心轴线X－X）与保持器分割体42（的袋状件42E的中心轴线P－P）不对准，能够防止保持器分割体42的袋状件42E的内表面异常磨损或损伤。其结果，能够提高回转轴承11的耐久性、信赖性。

根据第二实施方式，突起部43做成从保持器分割体42的外壁面42C1朝向外轮14的内周面15B1突出的结构，因此即使不加大与内轮12及外轮14的周向相关的保持器分割体42的尺寸，也能够如上述那样防止不对准。换言之，通过在保持器分割体42的外壁面42C1设置一个突起部43，不会使组装在回转轴承11内的推力滚子19的数量减少，能够防止不对准。由此，能够兼顾确保回转轴承11的负载容量和防止不对准这两者。

此外，在上述的各实施方式中，以回转轴承11由组合二列推力滚子轴承和一列向心滚子轴承而成的三列滚子轴承构成的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如也可以是作为推力滚子轴承的回转轴承由组合单列推力滚子轴承、或单列推力滚子轴承和单列向心滚子轴承而成的二列滚子轴承等构成。总之，回转轴承由至少一列推力滚子轴承构成即可。

在上述的第一实施方式中，以在第一保持器分割体23的外壁面23C1设置突起部24、25，在第二保持器分割体27的外壁面27A1设置突起部28的结构的情况为例进行了说明。但是本发明并不限定于此，也可以做成仅在一方的构成推力保持器的保持器分割体上设置突起部的结构。

在上述的各实施方式中，以作为多边形面状的凸状面23A1、42A1的情况为例对各保持器分割体23、42的凸状分隔部23A、42A的壁面进行了说明。但是本发明并不限定于此，例如也可以将凸状分隔部的壁面做成圆弧面状的凸状面。

在上述的各实施方式中，作为回转式的工程机械，以液压挖掘机1为例进行了说明，但本发明并不限定于此，例如也可以应用于液压起重机等具备回转装置的其他工程机械。

并且，在上述的实施方式中，作为推力滚子轴承，以回转轴承为例进行了说明，但本发明并不限定于此，能够作为构成各种旋转支撑机构的推力滚子轴承广泛应用。

符号说明

11-回转轴承（推力滚子轴承），12-内轮，14-外轮，18-滚子容纳空间，15B1、16A1-内周面，19、20-推力滚子（滚子），22、26、41-推力保持器（保持器），23、27、42、100-保持器分割体，23C1、27C1、42C1、100A-外壁面，24、25、28、43、43′-突起部，24A、25A、28A、43A-顶部，42C2、101、102-端缘部。

Claims (5)

1.一种推力滚子轴承，具备：内轮；设置在该内轮的外周侧且在与该内轮之间形成环状的滚子容纳空间的外轮；与上述内轮及外轮的回转轴线正交，并且以在径向上延伸的滚子中心轴线为中心能够滚动地配置在上述滚子容纳空间，并以使上述内轮和外轮能够相对旋转的方式支撑上述内轮和外轮的多个滚子；以及为了能够滚动地保持上述多个滚子的各滚子而设置在上述滚子容纳空间的保持器，上述推力滚子轴承的特征在于，

上述保持器由遍及上述滚子容纳空间的全周而分割地配置在该滚子容纳空间内的多个保持器分割体构成，

上述多个保持器分割体的各保持器分割体在与上述外轮的内周面对置的外壁面上，在上述外轮的周向上隔开间隔地设置朝向上述外轮的内周面侧突出的两个突起部，

做成在上述各保持器分割体朝向上述外轮的内周面位移时，上述两个突起部的各突起部的顶部与上述外轮的内周面接触的结构，

上述各保持器分割体隔着上述滚子中心轴线具有凸状分隔部及凹状分隔部，并且，在将上述各保持器分割体以环状排列在上述滚子容纳空间内的状态下，上述凸状分隔部与凹状分隔部抵接。

2.根据权利要求1所述的推力滚子轴承，其特征在于，

做成在上述各突起部的顶部与上述外轮的内周面接触时，连结该外轮的内周面和上述各突起部的接触点的假想线与上述滚子中心轴线正交的结构。

3.根据权利要求1所述的推力滚子轴承，其特征在于，

在将上述各突起部中的一方突起部与上述滚子中心轴线的分离尺寸设为A、将上述各突起部中的另一方突起部与上述滚子中心轴线的分离尺寸设为B、将上述一方突起部的高度尺寸设为C、将上述另一方突起部的高度尺寸设为D的情况下，设定为A＝B、C＝D。

4.根据权利要求3所述的推力滚子轴承，其特征在于，

在将上述滚子的半径设为R的情况下，设定为

0.6R≤A＝B≤R。

5.一种推力滚子轴承，具备：内轮；设置在该内轮的外周侧且在与该内轮之间形成环状的滚子容纳空间的外轮；与上述内轮及外轮的回转轴线正交，并且以在径向上延伸的滚子中心轴线为中心能够滚动地配置在上述滚子容纳空间，并以使上述内轮和外轮能够相对旋转的方式支撑上述内轮和外轮的多个滚子；以及为了能够滚动地保持上述多个滚子的各滚子而设置在上述滚子容纳空间的保持器，上述推力滚子轴承的特征在于，

上述保持器由遍及上述滚子容纳空间的全周而分割地配置在该滚子容纳空间内的多个保持器分割体构成，

上述多个保持器分割体的各保持器分割体在与上述外轮的内周面对置的外壁面，且在上述外轮的周向上从上述滚子中心轴线隔开间隔地设置朝向上述外轮的内周面侧突出的一个突起部，

做成如下结构：在上述各保持器分割体朝向上述外轮的内周面位移时，上述外壁面中隔着上述滚子中心轴线与上述突起部相反侧的端缘部和上述突起部的顶部与上述外轮的内周面接触，

并做成如下结构：在上述突起部的顶部和上述外壁面的端缘部与上述外轮的内周面接触时，上述滚子中心轴线与上述外轮的内周面的交点的与该内周面的切线与上述滚子中心轴线正交。