CN103328173B - 成型机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种成型机，包括在预定方向上相对移动的可动部件和固定部件，包括：构造特征部，形成在可动部件及固定部件中的任一个部件上，并且沿着预定方向形成为预定的图案；检测部，设置在可动部件及固定部件中的另一个部件上，检测构造特征部的预定的图案；以及位置检测部，根据由检测部检测出的预定的图案，检测可动部件的位置。

Description

成型机

技术领域

本发明涉及一种成型机。

背景技术

以往，在注射成型机中，从注射装置的注射喷嘴射出树脂来填充到定模与动模之间的型腔空间，通过使其固化来得到成型品。并且，为了使动模相对于定模移动而进行闭模、合模及开模，配设有合模装置。

该合模装置具有通过向液压缸供给油而被驱动的液压式的合模装置、以及通过电动机来驱动的电动式的合模装置，但由于该电动式的合模装置控制性高，不会污染周围，且能量效率高，因此被广泛利用。此时成为，通过驱动电动机来使滚珠丝杠旋转，由此产生推力，通过肘节机构放大该推力，产生大的合模力。

但是，在电动式的合模装置中，由于使用肘节机构，因此在该肘节机构的特性上，难以变更合模力，响应性及稳定性差，在成型中无法控制合模力。因此，提供了能够将通过滚珠丝杠产生的推力直接用作合模力的合模装置。此时，电动机的转矩与合模力成正比，因此在成型中能够控制合模力。

然而，在现有的合模装置中，滚珠丝杠的耐负荷性低，不仅无法产生大的合模力，还因电动机上所产生的转矩波动，合模力发生变动。此外，为了产生合模力，需要始终向电动机供给电流，电动机的耗电量及发热量增多，因此需要相应地增大电动机的额定输出，合模装置的成本升高。

因此，考虑到在模开闭动作中使用线性马达、在合模动作中利用电磁铁的吸附力的合模装置(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第05/090052号小册子

发明内容

发明要解决的问题

然而，在使用线性马达进行模开闭动作的情况下，需要通过线性马达进行高精度的位置控制，以防止可动侧与固定侧的模具碰撞而破损。作为用于进行高精度的位置控制的位置检测用传感器，使用光学式的线性编码器。然而，这种线性编码器的价格昂贵，并且存在难以安装的问题。尤其是在安装方面，需要在可动侧和固定侧中的各某一方上接近地安装线性编码器基座和线性编码器头，但是模开闭动作时的可动范围(模开闭时的移动距离)比较长，在该可动范围内在线性编码器基座与线性编码器头之间不产生干扰地进行安装是很困难的。

此外，除了使用线性马达的合模装置以外，在其他合模装置(例如电动式的合模装置)中，也需要能够以比较容易安装且低廉的结构来检测进行模开闭动作时的可动侧的位置。此外，需要能够以比较容易安装且低廉的结构来检测使注射装置移动时的注射装置的位置。

因此，本发明的目的在于，提供一种以比较容易安装且低廉的结构来实现位置检测功能的成型机。

用于解决问题的方案

根据本发明的一个方案，提供一种成型机，使用线性马达进行模开闭动作，其特征在于，包括：构造特征部，形成在模开闭动作时能够移动的可动部件及固定部件中的某一个部件上，并且沿着模开闭方向形成为预定的图案；检测部，设置在上述可动部件及上述固定部件中的另一个部件上，检测上述构造特征部的上述预定的图案；以及控制装置，根据由上述检测部检测出的上述预定的图案，控制模开闭动作时的上述可动部件的位置。

发明效果

根据本发明，能够得到以比较容易安装且低廉的结构实现位置检测功能的成型机。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的模具装置及合模装置闭模时的状态的图。

图2是表示本发明的实施方式中的模具装置及合模装置开模时的状态的图。

图3是概略地表示一个实施例的位置检测构件100的图。

图4是表示与可动压板12的移动量对应的磁传感器104的磁通密度变化图案(输出)的图。

图5是概略地表示另一个实施例的位置检测构件200的图。

图6是表示与可动压板12的移动量对应的磁传感器204A的磁通密度变化图案(输出)的图。

图7是概略地表示另一个实施例的位置检测构件300的图。

图8是概略地表示另一个实施例的位置检测构件400的图。

图9是表示本发明的实施方式的成型机中的模具装置及合模装置的其他实施例的图。

图10是表示本发明的实施方式的成型机中的模具装置及注射装置的其他实施例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。另外，在本实施方式中，关于合模装置，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方，关于注射装置，将进行注射时的螺杆的移动方向设为前方，将进行计量时的螺杆的移动方向设为后方来进行说明。

图1是表示本发明的实施方式的成型机中的模具装置及合模装置闭模时的状态的图，图2是表示本发明的实施方式的成型机中的模具装置及合模装置开模时的状态的图。

在图中，10为合模装置，Fr为注射成型机的框架(支架)，Gd为能够相对于该框架Fr移动的引导件，11是未图示的引导件上或框架Fr上所载置的固定压板，与该固定压板11隔着预定的间隔、且与固定压板11对置地配设有后压板13，在固定压板11与后压板13之间架设有4个连接杆14(在图中，仅表示4个连接杆14中的2个)。另外，后压板13相对于框架Fr被固定。

并且，沿着连接杆14且与固定压板11对置地，可动压板12被配设成在模开闭方向上进退自如。为此，可动压板12固定于引导件Gd，可动压板12的与连接杆14对应的部位上形成有用于供连接杆14贯通的未图示的引导孔。另外，在引导件Gd上，还固定有后述的吸附板22。

此外，在固定压板11上固定有定模15，在可动压板12上固定有动模16，伴随着可动压板12的进退，定模15与动模16接触分离，进行闭模、合模及开模。另外，伴随着进行合模，在定模15与动模16之间形成有未图示的型腔空间，从注射装置17的注射喷嘴18射出的未图示的树脂填充到型腔空间。此外，由定模15及动模16构成模具装置19。

吸附板22与可动压板12平行地固定于引导件Gd。由此，吸附板22在后压板13的后方进退自如。

线性马达28为了使可动压板12进退而设置于引导件Gd。线性马达28包括定子29及动子31，定子29在框架Fr上形成为与引导件Gd平行，且与可动压板12的移动范围对应，动子31在可动压板12的下端与定子29对置地形成于预定的范围。

动子31包括磁芯34及线圈35。并且，磁芯34包括朝向定子29突出且以预定的间距形成的多个磁极齿33，线圈35卷绕在各磁极齿33上。另外，磁极齿33在与可动压板12的移动方向成直角的方向上彼此平行地形成。此外，定子29包括未图示的磁芯及在该磁芯上延伸形成的未图示的永久磁铁。该永久磁铁通过使N极及S极的各磁极交替地磁化而形成。若通过向线圈35供给预定的电流而驱动线性马达28，则动子31进退，随此，可动压板12通过引导件Gd进退，能够进行闭模及开模。

另外，在本实施方式中，在定子29上配设有永久磁铁，在动子31上配设有线圈35，但也可以在定子上配设线圈，在动子上配设永久磁铁。此时，伴随着线性马达28被驱动，线圈不移动，因此能够容易进行用于向线圈供给电力的布线。

另外，不限于在引导件Gd上固定可动压板12和吸附板22的结构，也可以是在可动压板12或吸附板22上设置线性马达28的动子31的结构。此外，作为模开闭机构，不限定于线性马达28，也可以是液压式及电动式等。

若可动压板12前进，从而动模16与定模15抵接，则进行闭模，接着进行合模。并且，为了进行合模，在后压板13与吸附板22之间，配设有电磁铁单元37。并且，贯通后压板13及吸附板22而延伸且连结可动压板12与吸附板22的中心杆39被配设成进退自如。该中心杆39在闭模时及开模时与可动压板12的进退联动而使吸附板22进退，在合模时向可动压板12传递由电磁铁单元37产生的合模力。

另外，由固定压板11、可动压板12、后压板13、吸附板22、线性马达28、电磁铁单元37及中心杆39等构成合模装置10。

电磁铁单元37包括形成于后压板13侧的电磁铁49及形成于吸附板22侧的吸附部51，该吸附部51形成在吸附板22的前端面的预定的部分，在本实施方式中形成在吸附板22上包围中心杆39且与电磁铁49对置的部分。此外，在后压板13的后端面的预定的部分，在本实施方式中，在中心杆39周围，形成有槽45，在比槽45靠内侧形成有磁芯(内极)46，在比槽45靠外侧形成有磁轭(外极)47。并且，在槽45内围绕磁芯46卷绕有线圈48。另外，磁芯46及磁轭47由铸件的一体构造来构成，但也可以层叠由强磁性体构成的薄板而形成，构成电磁层叠钢板。

另外，在本实施方式中，既可以与后压板13分别形成有电磁铁49，并与吸附板22分别形成有吸附部51，也可以作为后压板13的一部分而形成电磁铁，并作为吸附板22的一部分而形成吸附部。此外，电磁铁和吸附部的配置也可以相反。例如，也可以在吸附板22侧设置电磁铁49，在后压板13侧设置吸附部。

在电磁铁单元37中，若向线圈48供给电流，则电磁铁49被驱动，吸附吸附部51，能够产生合模力。

中心杆39被配设成在后端部与吸附板22连结，在前端部与可动压板12连结。因此，中心杆39在闭模时与可动压板12一起前进而使吸附板22前进，在开模时与可动压板12一起后退而使吸附板22后退。为此，在后压板13的中央部分形成有用于供中心杆39贯通的孔41，面对孔41的前端部的开口，配设有将中心杆39滑动自如地支撑的衬套等轴承部件Br1。

合模装置10的线性马达28及电磁铁49的驱动是由控制部60来控制的。控制部60包括CPU及存储器等，还包括用于根据由CPU运算的结果向线性马达28的线圈35及电磁铁49的线圈48供给电流的电路。在控制部60上，还连接有负荷检测器55。负荷检测器55在合模装置10中设置于至少1个连接杆14的预定的位置(固定压板11与后压板13之间的预定的位置)，检测施加在该连接杆14上的负荷。在图中，表示了在上下两个连接杆14上设置有负荷检测器55的例子。负荷检测器55例如由检测连接杆14的伸长量的传感器构成。通过负荷检测器55检测到的负荷被送到控制部60。此外，在控制部60上连接有后述的位置检测构件100。另外，在图2中，为了方便而省略了控制部60。

接着，说明上述结构的合模装置10的动作。

通过控制部60的模开闭处理部61控制闭模工序。在图2的状态(开模时的状态)下，模开闭处理部61向线圈35供给电流，从而驱动线性马达28。此时，模开闭处理部61根据来自后述的位置检测构件100的信息，判断可动压板12的位置，到可动压板12前进到预定的前进位置为止，驱动线性马达28(可动压板12的位置控制)。在该预定的前进位置，如图1所示，动模16与定模15抵接。此时，在后压板13与吸附板22之间，即在电磁铁49与吸附部51之间，形成间隙δ。另外，闭模所需的力与合模力相比非常小。

接着，控制部60的合模处理部62控制合模工序。合模处理部62向线圈48供给电流，通过电磁铁49的吸附力将吸附部51吸附。与此相伴，合模力经由吸附板22及中心杆39传递到可动压板12，进行合模。在合模开始时等使合模力变化时，合模处理部62以向线圈48供给使通过该变化应得到的作为目标的合模力即在正常状态下作为目标的合模力产生所需的正常电流的值的方式进行控制。

另外，合模力是通过负荷检测器55检测的。所检测的合模力被送到控制部60，在控制部60中，调整向线圈48供给的电流以使合模力成为设定值，并进行反馈控制。在此期间，在注射装置17中熔融的树脂从注射喷嘴18射出，并被填充到模具装置19的各型腔空间。

若各型腔空间内的树脂被冷却而固化，则模开闭处理部61控制开模工序。合模处理部62在图1的状态下停止对线圈48的电流供给。与此相伴，模开闭处理部61开始驱动线性马达28。此时，模开闭处理部61根据来自后述的位置检测构件100的信息，判断可动压板12的位置，到可动压板12后退到预定的后退位置为止驱动线性马达28(可动压板12的位置控制)。在预定的后退位置，如图2所示，动模16离开定模15，实现开模。

在此，参照图3以后的图说明本发明的特征性结构。

图3是概略地表示一个实施例的位置检测构件100的图。另外，图3为了便于说明位置检测构件100而仅简要地表示图1及图2所示的成型机的主要部分。此外，在图1及图2中，为了避免图的复杂化，没有图示以下说明的位置检测构件100的各种构成。图3(A)表示可动压板12位于预定的前进位置的状态(闭模时的状态)，图3(B)表示可动压板12位于预定的后退位置的状态(开模时的状态)。

图3所示实施例的位置检测构件100包括永久磁铁102、磁传感器104及由磁性材料构成的中心杆39的周面部39a。永久磁铁102在后压板13侧设置成围绕中心杆39的周面部39a。磁传感器104在后压板13侧接近永久磁铁102而设置。磁传感器104可以是任意种类的传感器，例如可以是霍尔传感器或MR元件等。中心杆39的周面部39a如图3所示相对于后压板13侧的对置面倾斜。即，中心杆39的周面部39a构成为，与后压板13侧的对置面的永久磁铁102之间的距离D沿着模开闭方向(图的左右方向)发生变化。

在此，中心杆39如上所述在模开闭动作时和可动压板12一起移动，因此中心杆39的周面部39a与永久磁铁102之间的距离D随着可动压板12的移动而变化。若中心杆39的周面部39a与永久磁铁102之间的距离D发生变化，则磁传感器104所检测的磁通密度发生变化。即，磁传感器104所检测的磁通密度以与中心杆39的周面部39a和永久磁铁102之间的距离D的变化图案对应的图案发生变化(参照图4)。图4中横轴表示可动压板12的移动量(原点对应于可动压板12位于预定的后退位置的状态)，横轴表示磁传感器104所检测的磁通密度。如图4所示，示出随着中心杆39的周面部39a与永久磁铁102之间的距离D增大(随着可动压板12接近图3(B)所示的闭模用的预定的前进位置)，磁通密度减小的趋势。因此，通过预先求出可动压板12的移动距离(进而可动压板12的位置)与磁通密度的变化图案的对应关系，能够实现可动压板12的位置检测。

另外，在图3所示的实施例中，在后压板13侧设置有永久磁铁102及磁传感器104，在中心杆39侧设置有倾斜面(周面部39a)，但也可以是相反的结构。即，也可以在后压板13侧设置倾斜面，在中心杆39侧设置永久磁铁102及磁传感器104。此外，中心杆39的周面部39a以随着靠向吸附板22侧而上升的斜率倾斜，但倾斜的方向也可以相反。即，中心杆39的周面部39a也可以以随着靠向可动压板12侧而上升的斜率倾斜。

此外，在图3所示的实施例中，永久磁铁102及磁传感器104被设置在后压板13上的可动压板12侧端部附近，但只要是与中心杆39的周面部39a对置的位置，永久磁铁102及磁传感器104就可以设置在后压板13上的任意位置。

此外，在图3所示的实施例中，通过磁传感器104检测中心杆39的构造特征部(本例中为倾斜)，但也可以用基于其他检测原理的非接触距离传感器(例如涡电流传感器、激光位移计、静电电容式位移计等)来检测中心杆39的构造特征部。

根据图3所示的实施例，仅进行用于在中心杆39的周面部39a上形成构造特征部(倾斜)的加工，就能够用低廉的磁传感器104来实现位置检测。此外，与使用线性编码器的情况相比，容易安装，此外，根据安装后的磁传感器104所检测的磁通密度的变化图案，能够在掌握该磁通密度的变化图案与可动压板12的移动距离(进而可动压板12的位置)之间的关系后，进行位置控制，不需要高的加工精度及安装精度。

图5是概略地表示另一个实施例的位置检测构件200的图。另外，图5为了便于说明位置检测构件200而仅简要地表示图1及图2所示的成型机的主要部分。此外，在图1及图2中，为了避免图的复杂化，没有图示以下说明的位置检测构件200的各种构成。图5(A)表示可动压板12位于预定的前进位置的状态(闭模时的状态)，图5(B)表示可动压板12位于预定的后退位置的状态(开模时的状态)。

图5所示实施例的位置检测构件200包括永久磁铁202、磁传感器204A、204B及由磁性材料构成的中心杆39的周面部上所形成的凹部列39b、39c。永久磁铁202在后压板13侧设置成围绕中心杆39的周面部39a。磁传感器204A、204B在后压板13侧接近永久磁铁202而设置。磁传感器204A、204B可以是任意种类的传感器，例如可以是霍尔传感器或MR元件等。磁传感器204A、204B如图5所示设置于在轴向上观察时彼此成对角的周向位置即可。磁传感器204A、204B被设置成与中心杆39的周面部上所形成的凹部列39b、39c分别对置。凹部列39b及39c分别由沿着模开闭方向(图的左右方向)等间隔(相等的间距)排列的多个凹部构成。如图5(B)所示，凹部列39b和凹部列39c也可以以彼此沿着模开闭方向相位偏移的周期形成。该相位偏移量d也可以是例如相对于凹部列39b的各凹部间的间隔(间距)不对称的量(1/2间距以外，例如1/4间距)。

在此，与图3所示的实施例同样，中心杆39如上所述在模开闭动作时和可动压板12一起移动，因此中心杆39的周面部39a与永久磁铁202之间的距离因凹部列39b、39c而随着可动压板12的移动而发生变化。图6中横轴表示可动压板12的移动量(原点对应于可动压板12位于预定的后退位置的状态)，横轴表示磁传感器204A所检测的磁通密度。如图6所示，在磁传感器204A通过了1组凹凸(例如凹部列39b的1个凹部及与其相邻的凸部)的情况下，磁传感器204A的输出成为1个正弦波状。因此，通过形成多组凹凸，能够提高位置分辨力。此外，在图3所示的实施例中，凹部列39b和凹部列39c如上所述相位偏移地配置，因此磁传感器204A、204B的输出也成为相位偏移的正弦波，还能够判断可动压板12的行进方向(前进或后退)。

另外，在图5所示的实施例中，在后压板13侧设置有永久磁铁202及磁传感器204A、204B，在中心杆39侧设置有凹部列39b及39c，但也可以是相反的结构。即，也可以在后压板13侧设置凹部列39b及39c，在中心杆39侧设置永久磁铁202及磁传感器204A、204B。

此外，在图5所示的实施例中，永久磁铁202及磁传感器204A、204B设置在后压板13上的可动压板12侧端部附近，但只要是与中心杆39的凹部列39b及39c对置的位置，永久磁铁202及磁传感器204A、204B也可以设置在后压板13上的任意位置。

此外，在图5所示的实施例中，通过磁传感器204A、204B检测中心杆39的构造特征部(本例中为凹部列39b及39c)，但也可以用基于其他检测原理的非接触距离传感器(例如涡电流传感器、激光位移计、静电电容式位移计等)来检测中心杆39的构造特征部。

根据图5所示的实施例，仅进行用于在中心杆39的周面部上形成构造特征部(凹部列39b及39c)的加工，就能够用低廉的磁传感器204A、204B来实现位置检测。此外，与使用线性编码器的情况相比，容易安装，此外根据安装后的磁传感器204A、204B所检测的磁通密度的变化图案，能够在掌握该磁通密度的变化图案与可动压板12的移动距离(进而可动压板12的位置)之间的关系后，进行位置控制，不需要高的加工精度及安装精度。

此外，图5所示的实施例能够与上述图3所示的实施例有效地组合起来。即，图5所示的实施例的位置检测构件200和上述图3所示的实施例的位置检测构件100还可以独立地设置于中心杆39的周方向上相互偏离的位置(其中，永久磁铁202可以共用)。

图7是概略地表示另一个实施例的位置检测构件300的图。另外，图7为了便于说明位置检测构件300而仅简要地表示图1及图2所示的成型机的主要部分。此外，在图1及图2中，从避免图的复杂化的观点出发，没有图示以下说明的位置检测构件300的各种构成。图7表示可动压板12位于预定的前进位置的状态(闭模时的状态)。

图7所示的实施例的位置检测构件300包括永久磁铁302、磁传感器304及由磁性材料构成的框架Fr的上表面上所形成的倾斜面306。永久磁铁302在引导件Gd侧与框架Fr对置地设置。磁传感器304在引导件Gd侧接近永久磁铁302而设置。磁传感器304可以是任意种类的传感器，例如可以是霍尔传感器或MR元件等。如图7所示，框架Fr的倾斜面306相对于引导件Gd侧的对置面形成有倾斜。即，框架Fr的倾斜面306构成为，与引导件Gd侧的对置面的永久磁铁302之间的距离D沿着模开闭方向(图的左右方向)发生变化。倾斜面306形成在没有设置线性马达28等其他构成部件的位置(即在附图的纸面铅直方向上与线性马达28等偏离地形成)。

在此，引导件Gd如上所述在模开闭动作时移动，因此框架Fr的倾斜面306与永久磁铁302之间的距离D随着引导件Gd的移动(及由此引起的可动压板12的移动)而发生变化。若框架Fr的倾斜面306与永久磁铁302之间的距离D发生变化，则磁传感器304所检测的磁通密度发生变化。即，磁传感器304所检测的磁通密度以与框架Fr的倾斜面306和永久磁铁302之间的距离D的变化图案对应的图案发生变化(参照图4)。因此，通过预先求出可动压板12的移动距离(进而可动压板12的位置)与磁通密度的变化图案之间的对应关系，能够实现可动压板12的位置检测。

另外，在图7所示的实施例中，在引导件Gd侧设置有永久磁铁302及磁传感器304，在框架Fr侧设置有倾斜面306，但也可以是相反的结构。即，也可以在引导件Gd侧设置倾斜面，在框架Fr侧设置永久磁铁302及磁传感器304。此外，框架Fr的倾斜面306以随着靠向吸附板22侧而下降的斜率倾斜，但倾斜的方向也可以相反。即，框架Fr的倾斜面306也可以以随着靠向吸附板22侧而上升的斜率倾斜。

此外，在图7所示的实施例中，倾斜面306与框架Fr的上表面相比形成于下方(框架Fr内)，但也可以与框架Fr的上表面相比形成于上方。例如，倾斜面306也可以由框架Fr的上表面上所安装的部件(或框架Fr的突出部)构成。

此外，在图7所示的实施例中，永久磁铁302及磁传感器304设置在引导件Gd上的后压板13的下方位置附近，但只要是与框架Fr的倾斜面306对置的位置，永久磁铁302及磁传感器304可以设置在引导件Gd上的任意位置。此外，框架Fr的倾斜面306也可以设置在可动压板12的下方位置附近。例如，框架Fr的倾斜面306也可以在模开闭方向上与线性马达28的关联部件偏离地设置。

此外，在图7所示的实施例中，通过磁传感器304检测框架Fr的构造特征部(本例中为倾斜)，但也可以用基于其他检测原理的非接触距离传感器(例如涡电流传感器、激光位移计、静电电容式位移计等)来检测框架Fr的构造特征部。

根据图7所示的实施例，仅进行用于在框架Fr的倾斜面306上形成构造特征部的加工或安装，就能够用低廉的磁传感器304来实现位置检测。此外，与使用线性编码器的情况相比，容易安装，此外根据安装后的磁传感器304所检测的磁通密度的变化图案，在能够掌握该磁通密度的变化图案与可动压板12的移动距离(进而可动压板12的位置)之间的关系后，进行位置控制，不需要高的加工精度及安装精度。

图8是概略地表示另一个实施例的位置检测构件400的图。另外，图8为了便于说明位置检测构件400而仅简要地表示图1及图2所示的成型机的主要部分。此外，在图1及图2中，从避免图的复杂化的观点出发，没有图示以下说明的位置检测构件400的各种构成。图8表示可动压板12位于预定的前进位置的状态(闭模时的状态)。

图8所示的实施例的位置检测构件400包括永久磁铁402、磁传感器404及由磁性材料构成的框架Fr的上表面上所形成的凹部列406。永久磁铁402在引导件Gd侧与框架Fr对置地设置。磁传感器404在引导件Gd侧接近永久磁铁402而设置。磁传感器404可以是任意种类的传感器，例如可以是霍尔传感器或MR元件等。如图8所示，框架Fr的凹部列406由沿着模开闭方向(图的左右方向)等间隔(相等的间距)排列的多个凹部构成。凹部列406也可以与图5所示的实施例同样形成2列。此时，磁传感器404也对应地设置2个。此外，此时2列凹部列406也可以与图5(B)所示的实施例同样以彼此沿着模开闭方向相位偏移的周期形成。该相位偏移量也可以是例如相对于凹部列406的各凹部间的间隔(间距)不对称的量(1/2间距以外，例如1/4间距)。凹部列406形成在没有设置线性马达28等其他构成部件的位置(即在附图的纸面铅直方向上与线性马达28等偏离地形成)。

在此，引导件Gd如上所述在模开闭动作时移动，因此框架Fr的上表面与永久磁铁402之间的距离因凹部列406而随着引导件Gd的移动(及由此引起的可动压板12的移动)而变化。例如，在磁传感器404通过了1组凹凸(例如，凹部列406的1个凹部及与其相邻的凸部)的情况下，磁传感器404的输出成为1个正弦波状(参照图6)。此外，在2列凹部列406按各列相位偏移地配置的情况下，2个磁传感器404的输出也成为相位偏移的正弦波，因此还能够判断可动压板12的行进方向(前进或后退)。

另外，在图8所示的实施例中，在引导件Gd侧设置有永久磁铁402及磁传感器404，在框架Fr侧设置有凹部列406，但也可以是相反的结构。即，也可以在引导件Gd侧设置凹部列，在框架Fr侧设置永久磁铁402及磁传感器404。

此外，在图8所示的实施例中，凹部列406与框架Fr的上表面相比形成在下方(框架Fr内)，但也可以与框架Fr的上表面相比形成于上方。例如，凹部列406也可以由框架Fr的上表面上所安装的部件(或框架Fr的突出部)构成。此外，也可以在框架Fr上形成槽，并在该槽中安装形成有凹部列406的磁性体部件。

此外，在图8所示的实施例中，永久磁铁402及磁传感器404设置在引导件Gd上的后压板13的下方位置附近，但只要是与框架Fr的凹部列406对置的位置，永久磁铁402及磁传感器404可以设置在引导件Gd上的任意位置。此外，框架Fr的凹部列406也可以设置在可动压板12的下方位置附近。例如，框架Fr的凹部列406也可以在模开闭方向上与线性马达28的关联部件偏离地设置。

此外，在图8所示的实施例中，通过磁传感器404检测框架Fr的构造特征部(本例中为凹凸)，但也可以用基于其他检测原理的非接触距离传感器(例如涡电流传感器、激光位移计、静电电容式位移计等)来检测框架Fr的构造特征部。

根据图8所示的实施例，仅进行为了在框架Fr的上表面上形成构造特征部(凹部列406)的加工或安装，就能够用低廉的磁传感器404来实现位置检测。此外，与使用线性编码器的情况相比，容易安装，此外根据安装后的磁传感器404所检测的磁通密度的变化图案，能够在掌握该磁通密度的变化图案与可动压板12的移动距离(进而可动压板12的位置)之间的关系后，进行位置控制，不需要高的加工精度及安装精度。

此外，图8所示的实施例能够与上述图7所示的实施例有效地组合起来。即，图8所示的实施例的位置检测构件400和上述图7所示的实施例的位置检测构件300还可以独立地设置于彼此在设备横切方向(附图的纸面铅直方向)上偏离的位置(例如设备横切方向上的框架Fr的两侧)(但是，永久磁铁402可以共用)。

图9是表示本发明的实施方式的成型机中的模具装置及合模装置的其他实施例的图。本实施例的合模装置10A是用肘节机构进行模开闭动作的合模装置。对可以与图1等所示的合模装置10相同的构成要件标以同一参照符号并省略说明。

肘节支架115在与固定压板11之间隔着预定的距离而配设成能够相对于框架Fr移动。连接杆14架设于固定压板11与肘节支架115之间。在可动压板12与肘节支架115之间，安装有肘节机构120。在肘节支架115的后端配设有使肘节机构120工作的合模马达126。合模马达126包括由将旋转运动转换为往返运动的滚珠丝杠机构等构成的未图示的运动方向转换装置，通过使驱动轴125进退(在图中的左右方向上移动)，能够使肘节机构120工作。另外，肘节机构120也可以通过液压来驱动。

肘节机构120包括驱动轴125上所安装的十字头124、可摆动地安装在该十字头124上的第2肘节杆123、可摆动地安装在肘节支架115上的第1肘节杆121、及可摆动地安装在可动压板12上的肘节臂122。并且，第1肘节杆121与第2肘节杆123之间及第1肘节杆121与肘节臂122之间分别铰链结合。另外，在图示的例子中，肘节机构120是所谓的内卷五节点双肘节机构，具有上下对称的结构，但肘节机构120的结构是任意的。

驱动合模马达126，使十字头124进退，由此能够使肘节机构120工作。此时，若使十字头124前进(图中向右方移动)，则可动压板12前进而进行闭模。并且，产生由合模马达126产生的推进力乘以肘节倍率而得到的合模力，通过该合模力进行合模。

在肘节支架115上，形成有多个例如四个未图示的连接杆插通孔，连接杆14的图中左端插入于各连接杆插通孔中。另外，连接杆14的未图示的右端通过固定螺母14a固定在固定压板11上。此外，在可动压板12的四角的角部，形成有多个例如四个未图示的缺口或插通孔，插通连接杆14。

如图9所示，成型机包括用图7说明的位置检测构件300。位置检测构件300包括永久磁铁302、磁传感器304及由磁性材料构成的框架Fr的上表面上所形成的倾斜面306。永久磁铁302在可动压板12侧与框架Fr对置地设置。磁传感器304在可动压板12侧接近永久磁铁302而设置。磁传感器304可以是任意种类的传感器，例如可以是霍尔传感器或MR元件等。如图9所示，框架Fr的倾斜面306相对于可动压板12侧的对置面形成有倾斜。即，框架Fr的倾斜面306构成为，与可动压板12侧的对置面的永久磁铁302之间的距离D沿着模开闭方向(图的左右方向)发生变化。倾斜面306形成于没有设置引导件等其他构成部件的位置(即在附图的纸面铅直方向上与引导件等偏离地形成)。可对位置检测构件300实施的各种变形例与上述说明相同。

根据图9所示的实施例，仅进行用于在框架Fr的倾斜面306上形成构造特征部的加工或安装，就能够用低廉的磁传感器304来实现位置检测。此外，与使用线性编码器的情况相比，容易安装，此外根据安装后的磁传感器304所检测的磁通密度的变化图案，掌握该磁通密度的变化图案与可动压板12的移动距离(进而可动压板12的位置)之间的关系，在运转时能够根据该关系进行位置检测。

另外，在图示的例子中，成型机包括位置检测构件300，但也可以包括上述其他位置检测构件100、200、400中的任意一种。参照图3等，在包括上述位置检测构件100的情况下，在连接杆14侧形成周面部39a，并在可动压板12侧(例如四角的缺口或插通孔中的任意一种)与周面部39a对置地设置永久磁铁102及磁传感器104即可。参照图5等，在包括上述位置检测构件200的情况下，在连接杆14侧形成凹部列39b、39c，在可动压板12侧(例如四角的缺口或插通孔中的任意一种)与凹部列39b、39c对置地设置永久磁铁202及磁传感器204A、204B即可。参照图8，在包括上述位置检测构件400的情况下，代替框架Fr的倾斜面306而在由磁性材料构成的框架Fr的上表面上形成凹部列406即可。可对位置检测构件100、200、400实施的各种变形例与上述说明相同。

图10是表示本发明的实施方式的成型机中的模具装置及注射装置的其他实施例的图。对可与图1等所示的结构同样的构成要件标以同一参照符号并省略说明。此外，在图10中，省略合模装置的图示。

塑化移动装置是为了移动成型机上所设置的注射装置210而设置的。注射装置210在成型机的框架Fr上被支撑为，能够经由可动引导件230相对于支撑定模15的固定压板11移动。动模16与上述实施例同样设置成能够相对于定模15移动，在将动模16压向定模15而闭合了模具的状态下进行树脂填充工序及保压工序，在将动模16从定模15分离而打开了模具的状态下进行成型品取出工序及树脂计量工序。

注射装置210包括用于计量并推出所熔融的树脂的螺杆212，在螺杆212的顶端设置有喷嘴214。从该喷嘴214的顶端喷出熔融树脂。在向模具注入并填充熔融树脂的填充工序中，向固定压板11移动注射装置210，对定模15或固定压板11的注入部推压喷嘴214(喷嘴接触)。

塑化移动装置是用于移动注射装置210的移动机构，包括液压缸220和向液压缸220供给动作介质即工作油的液压回路(未图示)。液压缸220的轴220a的顶端固定于固定压板11，通过向液压缸220的前侧供给工作油，可动引导件230(与其相伴，可动引导件230上所支撑的注射装置210整体)向固定压板11(即模具)移动。另一方面，通过向液压缸220的后侧供给工作油，可动引导件230(与其相伴，可动引导件230上所支撑的注射装置210整体)向与固定压板11(即模具)分离的方向移动。

如图10所示，成型机包括用图7说明的位置检测构件300。位置检测构件300包括永久磁铁302、磁传感器304及由磁性材料构成的框架Fr的上表面上所形成的倾斜面306。永久磁铁302在可动引导件230侧与框架Fr对置地设置。磁传感器304在可动引导件230侧接近永久磁铁302而设置。磁传感器304可以是任意种类的传感器，例如可以是霍尔传感器或MR元件等。如图10所示，框架Fr的倾斜面306相对于可动引导件230侧的对置面形成有倾斜。即，框架Fr的倾斜面306构成为，与可动引导件230侧的对置面的永久磁铁302之间的距离D沿着注射装置移动方向(图的左右方向)发生变化。可对位置检测构件300实施的各种变形例与上述说明相同。

根据图10所示的实施例，仅进行用于在框架Fr的倾斜面306上形成构造特征部的加工或安装，就能够利用低廉的磁传感器304来实现位置检测。此外，与使用线性编码器的情况相比，容易安装，此外根据安装后的磁传感器304所检测的磁通密度的变化图案，掌握该磁通密度的变化图案与可动引导件230的移动距离(进而喷嘴214的位置)之间的关系，在运转时能够根据该关系进行位置检测。

另外，在图示的例子中，成型机包括位置检测构件300，但也可以参照图8而包括上述位置检测构件400。此时，代替框架Fr的倾斜面306而在由磁性材料构成的框架Fr的上表面上形成凹部列406即可。可对位置检测构件400实施的各种变形例与上述说明相同。

以上，详细说明了本发明的优选实施例，但本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明的范围内能够对上述实施例实施各种变形及置换。

例如，在上述实施例中，模开闭动作时能够移动的可动部件及固定部件的组合是中心杆39与后压板13的组合(图3及图5)、引导件Gd与框架Fr的组合(图7及图8)，但本发明能够适用于其他任意组合(例如可动压板12与连接杆14的组合)。此外，本发明能够适用于成型机整体中的任意可动部件与任意固定部件的组合。

此外，在上述实施例中，磁传感器和永久磁铁成套使用(例如在图3所示的位置检测构件100的情况下为永久磁铁102及磁传感器104)，但是在磁传感器本身具有产生磁通的功能的情况下，也可以省略永久磁铁。此外，也可以代替永久磁铁而使用电磁铁。

另外，本国际申请主张基于2011年3月8日申请的日本专利申请2011-050791号的优先权，其全部内容通过参照被引用到本国际申请中。

符号说明

Br1轴承部件

Fr框架

Gd引导件

10合模装置

11固定压板

12可动压板

13后压板

14连接杆

15定模

16动模

17注射装置

18注射喷嘴

19模具装置

22吸附板

28线性马达

29定子

31动子

33磁极齿

34磁芯

35线圈

37电磁铁单元

39中心杆

39a周面部

39b、39c凹部列

41孔

45槽

46磁芯

47磁轭

48线圈

49电磁铁

51吸附部

55负荷检测器

60控制部

61模开闭处理部

62合模处理部

100、200、300、400位置检测构件

102、202、302、402永久磁铁

104、304、404磁传感器

204A、204B磁传感器

306倾斜面

406凹部列

Claims (7)

1.一种成型机，包括在预定方向上相对移动的可动部件和固定部件，其特征在于，包括：

构造特征部，形成在上述可动部件及上述固定部件中的任意一个部件上，并且沿着上述预定方向形成为预定的图案；

检测部，设置在上述可动部件及上述固定部件中的另一个部件上，检测上述构造特征部的上述预定的图案；以及

位置检测部，根据由上述检测部检测出的上述预定的图案，检测上述可动部件的位置，

上述预定的图案形成为，与上述检测部之间的距离沿着上述预定方向变化。

2.根据权利要求1所述的成型机，其中，

上述构造特征部与上述检测部之间的距离随着上述可动部件的移动而变化。

3.根据权利要求1或2所述的成型机，其中，

基于由上述检测部检测的上述预定的图案，对上述可动部件的行进方向进行检测。

4.根据权利要求1或2所述的成型机，其中，

包括进行模开闭动作的合模装置，

在进行模开闭动作时，上述可动部件及上述固定部件在上述预定方向上相对移动，上述预定方向对应于模开闭方向，

上述位置检测部根据由上述检测部检测出的上述预定的图案，检测模开闭动作时的上述可动部件的位置。

5.根据权利要求4所述的成型机，其中，

上述合模装置是使用线性马达进行模开闭动作的合模装置或使用肘节机构进行模开闭动作的合模装置。

6.根据权利要求4所述的成型机，其中，

上述合模装置是使用线性马达进行模开闭动作的合模装置，

上述成型机还包括控制部，该控制部根据由上述检测部检测出的上述预定的图案，控制模开闭动作时的上述可动部件的位置。

7.根据权利要求1或2所述的成型机，其中，

包括注射装置，

在使上述注射装置相对该成型机的定模移动时，上述可动部件及上述固定部件在上述预定方向上相对移动，

上述位置检测部根据由上述检测部检测出的上述预定的图案，检测上述注射装置移动时的上述可动部件的位置。