CN103327899A - 医用图像处理系统 - Google Patents

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Abstract

医用图像处理系统的医用图像处理装置具有：血管造影图像取得部，取得包含有血管的血管造影图像；体数据生成部，对所述血管造影图像进行3维重建而生成体数据；血管提取部，基于所述体数据来提取血管；分类部，基于所述血管，对侧枝循环及缺血血管进行分类；以及图像合成部，对所述侧枝循环及所述缺血血管进行不同的图像处理，并生成合成图像，将合成图像显示在显示装置上。

Description

医用图像处理系统
技术领域
作为本发明的一个方式的本实施方式涉及生成图像或对图像进行数据处理的医用图像处理系统。
背景技术
为了拍摄通过造影剂强调了对比度的血管，例如已知如下的造影X射线图像诊断装置：该造影X射线图像诊断装置包括：在大致C字形状的支撑器（C臂）的两端分别配设的X射线管和FPD（flat panel detector：平板检测器）或I.I.（image intensifier：图像增强器）；以及图像处理部。该造影X射线图像诊断装置通常也被称为血管造影装置，能够进行向作为被检体的患者插入导管的作业等由医师进行的诊断·治疗（诊疗）、以及X射线摄影。
一般来说，在侧枝循环及其周边血管的观察中，存在基于X射线图像诊断装置、X射线CT（computed tomography）装置及MRI（magnetic resonanceimaging）装置来执行的医用图像摄像技术。
另外，作为现有技术，有能够得到将血管等关注组织的各种构造清晰易懂地示出的图像的技术（例如参照专利文献1）。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：特开2009-125582号公报
发明内容
发明所要解决的技术课题
在现有技术中，基于由X射线CT装置、MRI装置及造影X射线图像诊断装置等医用图像诊断装置收集到的血管造影图像（包括不使用造影剂的非造影MRA图像）而提取的侧枝循环局部地集中，像烟雾病（韦尔斯动脉环堵塞症）那样，在图像上如云雾般被提取。因此，侧枝循环成为了使用血管造影图像观察周边的血管构造时的障碍。此外，位于侧枝循环的下游的血管的血流量降低，在图像上常常被细小地描绘。因此，难以通过侧枝循环来掌握周边的血管构造。
附图说明
图1是表示第1实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图2是表示第1实施方式的医用图像处理系统的血管造影装置的功能的框图。
图3是表示第1实施方式的医用图像处理系统的血管造影装置的功能的框图。
图4是表示血管造影图像（CT图像）的一例的图。
图5是表示脑血管的绘制图像的一例的图。
图6是表示侧枝循环的绘制图像的一例的图。
图7是表示缺血血管的绘制图像的一例的图。
图8是表示正常血管的绘制图像的一例的图。
图9是表示造影X射线图像的一例的图。
图10是表示侧枝循环的图像的一例的图。
图11是表示缺血血管的图像的一例的图。
图12是表示正常血管的图像的一例的图。
图13是表示抑制滤波处理后的侧枝循环的图像的一例的图。
图14的上段是表示通过现有技术得到的造影X射线图像的图，下段是表示通过第1实施方式得到的合成图像的一例的图。
图15是表示第2实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图16是表示第2实施方式的医用图像处理系统的血管造影装置的功能的框图。
图17是表示第2实施方式的医用图像处理系统的血管造影装置的功能的框图。
图18是表示第3实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图19是表示第3实施方式的医用图像处理系统的血管造影装置的功能的框图。
图20是表示第3实施方式的医用图像处理系统的血管造影装置的功能的框图。
图21是表示警告显示的一例的图。
图22是表示第4实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图23是表示第4实施方式的医用图像处理系统的医用图像处理装置的功能的框图。
图24是表示第5实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图25是表示第5实施方式的医用图像处理系统的医用图像处理装置的功能的框图。
图26是表示第6实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图27是表示第6实施方式的医用图像处理系统的医用图像处理装置的功能的框图。
图28是表示第6实施方式的医用图像处理系统的医用图像处理装置的功能的框图。
图29是表示所显示的治疗的判定结果的一例的图。
图30是表示第7实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图31是表示第7实施方式的医用图像处理系统的医用图像处理装置的功能的框图。
图32是表示第7实施方式的医用图像处理系统的医用图像处理装置的功能的框图。
具体实施方式
参照附图说明本实施方式的医用图像处理系统。
本实施方式的医用图像处理系统为了解决上述课题，具有：血管造影图像取得单元，取得包含有血管的血管造影图像；体数据生成单元，对所述血管造影图像进行3维重建而生成体数据；血管提取单元，基于所述体数据来提取血管；分类单元，基于所述血管，对侧枝循环及缺血血管进行分类；以及图像合成单元，对所述侧枝循环及所述缺血血管进行不同的图像处理，并生成合成图像。
根据本实施方式的医用图像处理系统，能够生成可视觉辨认血管构造的图像。
（第1实施方式）
图1是表示第1实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图1表示第1实施方式的医用图像处理系统1。医用图像处理系统1包括作为X射线图像诊断装置的血管造影装置10。血管造影装置10大体上由保持装置11及DF（digital fluorography：数字X射线荧光成像）装置12构成。
保持装置11设有：X射线管21、X射线检测装置22、C臂23、诊视床（导管台）25、高压供给装置26、驱动机构27及造影剂自动注入装置（注射器）28。另外，说明保持装置11为X射线管21位于诊视床25的下方的下管型的情况，但也可以是X射线管21位于诊视床25的上方的上管型。此外，也可以在X射线管21的X射线的射出侧设有：由多枚铅叶片构成的X射线照射域调整器、以及由硅橡胶等形成且为了防止光晕而使规定量的照射X射线衰减的补偿滤波器。
X射线管21设置于C臂23的一端，从高压供给电路26接受高压电力的供给，与该高压电力的条件相对应地，朝向被检体（患者）P照射X射线。
X射线检测装置22设置于C臂23的另一端、即X射线管21的射出侧，检测透射了患者P的X射线。X射线检测装置22为I.I.（image intensifier）-TV类，大体上具备I.I.22a及TV摄像机22b。另外，X射线检测装置22也可以由FPD（flat panel detector）构成。
I.I.22a将透射了患者P的X射线变换为可见光，进而在光-电子-光变换的过程中进行亮度的增倍，从而形成灵敏度好的投影数据。TV摄像机22b使用CCD（charge coupled device）摄像元件，将光学的投影数据变换为电信号。
C臂23在其一端支撑X射线管21，在另一端支撑X射线检测装置22，从而使X射线管21和X射线检测装置22以患者P为中心而对置地配置。C臂23的移动量、移动定时及移动速度通过驱动机构27来控制。
诊视床25用于载置患者P。
高压供给装置26通过DF装置12的控制，向X射线管21供给高压电力。
驱动机构27按照DF装置12的控制，使C臂23进行圆弧运动（LAO（left anterior oblique view：左前斜位）方向及RAO（right anterior obliqueview：右前斜位）方向的移动），或者使C臂23进行旋转运动（CRA（cranialview：头位）方向及CAU（caudal view：尾位）方向的移动）。
此外，驱动机构27按照DF装置12的控制，使C臂23相对于患者P的诊视床25的长边方向进行平行移动，或者使C臂23及诊视床25作为一体而进行俯仰动作。此外，驱动机构27为了使X射线管21及X射线检测装置22沿着患者P的诊视床25的长边方向移动来进行摄影，按照DF装置12的控制，使C臂23沿着患者P的诊视床25的长边方向直线移动。此外，驱动机构27按照DF装置12的控制，使诊视床25沿着上下方向、左右方向及长边方向移动。
注射器28是如下的装置：按照DF装置12的控制，对插入患者P的患部的造影剂用导管（未图示）注入造影剂。
另一方面，DF装置12以计算机为基础而构成，能够与医院基干的LAN（local area network：局域网）等网络N相互通信。DF装置12大体上由A/D（analog to digital）变换电路30、图像生成电路31、图像存储器32、显示装置34、作为处理器的CPU（central processing unit）35、综合存储器36、HDD（hard disc drive）37、输入装置38、通信控制装置39及系统控制装置40等硬件构成。CPU35经由作为共同信号传送路径的总线，与构成DF装置12的各硬件结构要素相互连接。另外，DF装置12有时也具备记录介质用的驱动器（未图示）。
A/D变换电路30将从X射线检测装置22输出的时间序列的模拟信号（视频信号）变换为数字信号。
图像生成电路31通过CPU35的控制，对从A/D变换电路30输出的投影数据的数字信号进行对数变换处理（LOG处理），根据需要进行加法处理而生成帧单位的图像数据，并将该图像数据存储到图像存储器32中。此外，图像生成电路31对帧单位的图像数据实施图像处理，并将图像处理后的图像数据存储到图像存储器32中。作为图像处理，可以举出针对图像数据的放大/灰度/空间滤波处理、按时间序列蓄积的图像数据的最小值/最大值追踪处理及用于除去噪音的加法处理等。由图像生成电路31生成的图像数据被输出至CPU35，并且存储到图像存储器32等存储装置中。
图像存储器32通过CPU35的控制，存储从图像生成电路31输出的图像数据。
在显示装置34中包含有VRAM（video random access memory：显存，未图示）等显示用图像存储器、D/A（digital to analog）变换器及显示电路。通过CPU35的控制，在展开想要显示的图形数据的VRAM中展开图形数据等，从而使图像数据显示在显示装置34上。将从CPU35输出的合成图像作为静止图像或作为运动图像再现而显示。
CPU35是具备集成电路（LSI）的构造的控制装置，该集成电路将由半导体构成的电子电路封入到具备多个端子的封装件中。若由医师及技师等操作者对输入装置38进行操作等而输入指令，则CPU35执行存储在综合存储器36中的程序。或者，CPU35将存储在HDD37中的程序、从网络N转送并由通信控制装置39接收并安装在HDD37中的程序、或者从安装于记录介质用驱动器（未图示）的记录介质读出并安装在HDD37中的程序，加载到综合存储器36中来执行。
综合存储器36是具有兼备ROM（read only memory）及RAM（randomaccess memory）等要素的构造的存储装置。综合存储器36是存储IPL（initialprogram loading）、BIOS（basic input/output system）及数据、或用于CPU35的工作存储器或数据的临时存储的存储装置。
HDD37是具备以不可拆卸的方式内置有涂覆或蒸镀了磁性体的金属盘的构造的存储装置。HDD37存储安装在DF装置12中的程序（除了应用程序之外还包括OS（operating system）等）、数据。此外，还能够使OS提供对用户显示信息时大量使用图形、能够通过输入装置38来进行基础操作的GUI（graphical user interface：图形用户界面）。
作为输入装置38，由能够由操作员操作的键盘及鼠标等构成，将依照于操作的输入信号发送给CPU35。输入装置38大体上由主控制台及系统控制台构成。
通信控制装置39进行依照于各标准的通信控制。通信控制装置39具有能够连接到网络N的功能，由此，血管造影装置10能够从通信控制装置39连接到网络N网。
系统控制装置40包括未图示的CPU及存储器。系统控制装置40按照来自CPU35的指示，对保持装置11的高压供给装置26、驱动机构27及注射器28等的动作进行控制。
图2及图3是表示第1实施方式的医用图像处理系统1的血管造影装置10的功能的框图。
通过由图1所示的CPU35执行程序，使得血管造影装置10如图2及图3所示那样，作为血管造影图像取得部51、体数据生成部52、脑血管提取部53、第1分类部54、血管造影摄影控制部55、透明显示（Raysum）透视图像生成部56、对位处理部57、第2分类部58、滤波部59及图像合成部60发挥功能。另外，将图2及图3所示的各结构要素51～60作为CPU35的功能来说明，但是不限于这种情况，也可以将各结构要素51～60作为硬件而配设在血管造影装置10中。
对图2进行说明，血管造影图像取得部51具有如下功能：经由HDD37等存储装置或网络N及通信控制装置39，取得由X射线CT装置、MRI装置及造影X射线图像诊断装置等医用图像诊断装置收集到的血管造影图像（包括不使用造影剂的非造影MRA图像）的数据。图4表示血管造影图像（CT图像）的一例。
体数据生成部52具有如下功能：为了对由血管造影图像取得部51取得的血管造影图像进行3维图像处理，进行3维重建而生成体数据。
脑血管提取部53具有如下功能：从由体数据生成部52生成的体数据提取脑血管的数据。图5表示由脑血管提取部53提取到的脑血管的绘制图像的一例。
第1分类部54具有如下功能：基于由脑血管提取部53提取到的脑血管，将脑血管分类为侧枝循环、缺血血管及正常血管。第1分类部54具有第1侧枝循环提取部54a、第1缺血血管提取部54b及第1正常血管提取部54c。
第1侧枝循环提取部54a具有如下功能：从由脑血管提取部53提取到的脑血管整体提取作为如下循环系统的侧枝循环的数据，该循环系统在主动脉或主静脈的循环发生堵塞等情况下，通过由分支或侧枝形成的迂回路径来确保向组织的血流或者维持向心脏的回流。图6表示由第1侧枝循环提取部54a提取到的侧枝循环的绘制图像的一例。
第1缺血血管提取部54b具有如下功能：基于由脑血管提取部53提取到的脑血管整体和由第1侧枝循环提取部54a提取到的侧枝循环，提取在下游侧血流量下降的血管即缺血血管的数据。图7表示由第1缺血血管提取部54b提取到的缺血血管的绘制图像的一例。
第1正常血管提取部54c具有如下功能：基于由脑血管提取部53提取到的脑血管整体、由第1侧枝循环提取部54a提取到的侧枝循环、由第1缺血血管提取部54b提取到的缺血血管，提取正常血管的数据。图8表示由第1正常血管提取部54c提取到的正常血管的绘制图像的一例。
另外，说明了第1分类部54构成为按照侧枝循环、缺血血管、正常血管的顺序进行提取处理，但是不限于这种情况。此外，第1分类部54的各提取部54a～54c根据与人体的3维图集（Atlas）的比较、基于特征量进行的推测、或由形态滤波器（morphological filter）进行的推测，作为存在概率最高的部位而提取侧枝循环、缺血血管及正常血管。图集是根据多个图像数据而统计地、学习地生成的对象器官的形状数据。一般来说，在图集中只包含正常构造，所以图集无法将侧枝循环这样的异常构造作为对象来使用。
血管造影摄影控制部55具有如下功能：若对患者P插入造影剂用导管，则经由系统控制装置40对高压供给装置26、注射器28及驱动机构27进行控制，从而执行向患者P的头部照射基于所决定的摄影条件的线量的X射线的血管造影摄影，并且取得由图像生成电路31生成的造影X射线图像（投影图像）。图9表示由血管造影摄影控制部55取得的造影X射线图像的一例。
透明显示透视图像生成部56具有如下功能：对由体数据生成部52生成的体数据进行透视投影（perspective）且透明显示绘制（raysum rendering）处理，生成透明显示透视图像的数据。
对位处理部57具有如下功能：将由透明显示透视图像生成部56生成的透明显示透视图像和由血管造影摄影控制部55逐次取得的造影X射线图像大致实时地对位。另外，由对位处理部57进行的对位不限于使用透明显示透视图像和造影X射线图像进行的对位。例如，对位处理部57有使用附加于数据的摄影位置及范围等图像附加信息的方法。
转移到图3的说明，第2分类部58具有如下功能：基于由图2所示的第1侧枝循环提取部54a提取到的体数据的侧枝循环、由图2所示的第1缺血血管提取部54b提取到的体数据的缺血血管、由图2所示的第1正常血管提取部54c提取到的体数据的正常血管，根据由图2所示的对位处理部57对位后的造影X射线图像，将各血管分类。第2分类部58具有第2侧枝循环提取部58a、第2侧枝循环提取部58b及第2正常血管提取部58c。
第2侧枝循环提取部58a具有如下功能，基于由图2所示的第1侧枝循环提取部54a提取到的体数据的侧枝循环，从由图2所示的对位处理部57对位后的造影X射线图像提取侧枝循环的数据。图10表示由第2侧枝循环提取部58a提取到的侧枝循环的图像的一例。
第2缺血血管提取部58b具有如下功能：基于由图2所示的第1缺血血管提取部54b提取到的体数据的缺血血管，从由图2所示的对位处理部57对位后的造影X射线图像提取缺血血管的数据。图11表示由第2缺血血管提取部58b提取到的缺血血管的图像的一例。
第2正常血管提取部58c具有如下功能：基于由图2所示的第1正常血管提取部54c提取到的体数据的正常血管，从由图2所示的对位处理部57对位后的造影X射线图像提取正常血管的数据。图12表示由第2正常血管提取部58c提取到的正常血管的图像的一例。
滤波部59具有抑制滤波部59a及强调滤波部59b。在强调显示对象为缺血血管的情况下，滤波部59的抑制滤波部59a进行用于将侧枝循环的显示抑制的处理，强调滤波部59b进行用于将缺血血管强调显示的处理。另一方面，虽然未图示，但是在强调显示对象为侧枝循环的情况下，滤波部59的抑制滤波部59a进行用于将缺血血管的显示抑制的处理，强调滤波部59b进行用于将侧枝循环强调显示的处理。
由第2侧枝循环提取部58a提取到的造影X射线图像的侧枝循环是不正常地发达的血管构造，所以抑制滤波部59a具有如下功能：在强调显示对象为缺血血管的情况下，实施用于将造影X射线图像的侧枝循环的显示抑制的抑制滤波。图13表示由抑制滤波部59a进行抑制滤波处理后的侧枝循环的图像的一例。
由第2缺血血管提取部58b提取到的造影X射线图像的缺血血管是正常血管构造，所以强调滤波部59b具有如下功能：在强调显示对象为缺血血管的情况下，实施用于将造影X射线图像的缺血血管强调显示的强调滤波。图14表示由强调滤波部59b进行强调滤波处理后的缺血血管的图像的一例。
图像合成部60具有如下功能：对由抑制滤波部59a进行滤波处理后的侧枝循环、由强调滤波部59b进行滤波处理后的缺血血管、由第2正常血管提取部58c提取到的正常血管进行不同的图像处理后进行合成处理，逐次生成合成图像的数据。图像合成部60在设定为使滤波处理后的侧枝循环及缺血血管与正常血管分别成为独立的显示属性（显示/非显示状态、颜色及透明度等）之后，逐次生成合成图像的数据。在合成图像中，各种参数的字符信息或刻度等也被合成。由图像合成部60生成的合成图像作为视频信号发送给显示装置34，经由显示装置34而被显示。由图像合成部60大致实时地将合成图像通过运动图像再现来显示。
图14的上段是表示通过现有技术得到的造影X射线图像的图，下段是表示通过第1实施方式得到的合成图像的一例的图。图14所示的造影X射线图像及合成图像从左侧到右侧按照时间序列排列。
如图14的上段所示，通过现有技术得到的造影X射线图像随着时间的经过而造影剂的流入区域扩大，但是由于未将侧枝循环、缺血血管及正常血管分类，所以侧枝循环、缺血血管及正常血管以同一显示属性被显示。
另一方面，如图14的下段所示，第1实施方式的合成图像也随着时间的经过而造影剂的流入区域扩大。但是，在图14的下段为方便起见而示出了侧枝循环、缺血血管及正常血管以同一显示属性被显示的例子，但是侧枝循环、缺血血管及正常血管也能够以不同的显示属性分别被显示。
根据第1实施方式的医用图像处理系统1，将造影X射线图像中的脑血管分类为侧枝循环及缺血血管，对各血管实施不同的图像处理并进行滤波处理，将各血管以独立的显示属性来显示，从而能够将血管构造作为可视觉辨认的图像来实时地再现显示。
（第2实施方式）
第2实施方式与第1实施方式的不同点在于，将侧枝循环及缺血血管与体数据的绘制图像合成并显示。
图15是表示第2实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图15表示第2实施方式的医用图像处理系统1A。医用图像处理系统1A包括作为X射线图像诊断装置的血管造影装置10A。血管造影装置10A大体上由保持装置11及DF装置12A构成。
DF装置12A以计算机为基础而构成，能够与医院基干的LAN等网络N相互通信。DF装置12A大体上由A/D变换电路30、图像生成电路31、图像存储器32、显示装置34、作为处理器的CPU35A、综合存储器36、HDD37、输入装置38、通信控制装置39及系统控制装置40等硬件构成。CPU35A经由作为共同信号传送路径的总线，与构成DF装置12A的各硬件结构要素相互连接。另外，DF装置12A有时也具备记录介质用的驱动器（未图示）。
CPU35A的结构与使用图1说明的CPU35相同，因此省略说明。
另外，在图15所示的第2实施方式的医用图像处理系统1A中，对于与图1所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的结构，赋予相同的附图标记并省略说明。
图16及图17是表示第2实施方式的医用图像处理系统1A的血管造影装置10A的功能的框图。
通过由图15所示的CPU35A执行程序，血管造影装置10A如图16及图17所示那样作为血管造影图像取得部51、体数据生成部52、脑血管提取部53、第1分类部54、血管造影摄影控制部55、透明显示透视图像生成部56、对位处理部57、第2分类部58、滤波部59及图像合成部60A发挥功能。另外，将图16及图17所示的各结构要素51～60A作为CPU35A的功能来进行说明，但是不限于这种情况，也可以将各结构要素51～60A作为硬件而配设在血管造影装置10A中。
另外，在图16及图17所示的第2实施方式的医用图像处理系统1A中，对于与图2及图3所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的功能，赋予相同的附图标记并省略说明。
对图17进行说明，图像合成部60A具有如下功能：对基于由图16所示的体数据生成部52生成的体数据得到的绘制（包括MPR）图像、由抑制滤波部59a进行滤波处理后的侧枝循环、由强调滤波部59b进行滤波处理后的缺血血管、由第2正常血管提取部58c提取到的正常血管进行合成处理，设定为使各血管成为独立的显示属性之后，逐次生成合成图像的数据。在合成图像中，各种参数的字符信息或刻度等也被合成。由图像合成部60A生成的合成图像作为视频信号发送给显示装置34，经由显示装置34而被显示。由图像合成部60A大致实时地将合成图像通过运动图像再现而显示。
由图像合成部60A生成的合成图像能够用于插入治疗用导管时的载入影像。
根据第2实施方式的医用图像处理系统1A，将造影X射线图像中的脑血管分类为侧枝循环及缺血血管，对各血管实施不同的图像处理并进行滤波处理，将各血管以独立的显示属性来显示，从而在通过血管造影装置10A进行导管治疗时，能够将血管构造作为可视觉辨认的图像来实时地再现显示。
（第3实施方式）
第3实施方式与第1及第2实施方式的不同点在于，具有一边透视一边对患者插入治疗用导管时的结构。
图18是表示第3实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图18表示第3实施方式的医用图像处理系统1B。医用图像处理系统1B包括作为X射线图像诊断装置的血管造影装置10B。血管造影装置10B大体上由保持装置11及DF装置12B构成。
DF装置12B以计算机为基础而构成，能够与医院基干的LAN等网络N相互通信。DF装置12B大体上由A/D变换电路30、图像生成电路31、图像存储器32、显示装置34、作为处理器的CPU35B、综合存储器36、HDD37、输入装置38、通信控制装置39及系统控制装置40等硬件构成。CPU35B经由作为共同信号传送路径的总线，与构成DF装置12B的各硬件结构要素相互连接。另外，DF装置12B有时也具备记录介质用的驱动器（未图示）。
CPU35B的结构与使用图1说明的CPU35同样，因此省略说明。
另外，在图18所示的第3实施方式的医用图像处理系统1B中，对于与图1所示的第1实施方式的医用图像处理系统1同样的结构，赋予相同的附图标记并省略说明。
图19及图20是表示第3实施方式的医用图像处理系统1B的血管造影装置10B的功能的框图。
通过由图18所示的CPU35B执行程序，使得血管造影装置10B如图19及图20所示那样作为血管造影图像取得部51、体数据生成部52、脑血管提取部53、第1分类部54、血管造影摄影控制部55、透明显示透视图像生成部56、对位处理部57、第2分类部58、滤波部59、图像合成部60B、导管前端位置取得部61、关注区域设定部62、透视控制部63及警告判断部64发挥功能。另外，将图19及图20所示的各结构要素51～64作为CPU35B的功能进行说明，但是不限于这种情况，也可以将各结构要素51～64作为硬件而配设在血管造影装置10B中。
另外，在图19及图20所示的第3实施方式的医用图像处理系统1B中，对于与图2及图3所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的功能，赋予相同的附图标记并省略说明。
对图20进行说明，图像合成部60B具有如下功能：对由抑制滤波部59a进行滤波处理后的侧枝循环、由强调滤波部59b进行滤波处理后的缺血血管、由第2正常血管提取部58c提取到的正常血管进行合成处理，设定为使各血管成为独立的显示属性之后，逐次生成合成图像的数据。在合成图像中，各种参数的字符信息或刻度等也被合成。由图像合成部60B生成的合成图像作为视频信号被发送给显示装置34，经由显示装置34而被显示。由图像合成部60B大致实时地将合成图像通过运动图像再现来显示。
导管前端位置取得部61具有逐次检测由3维位置传感器（未图示）等确定的治疗用导管前端的当前位置的功能。
关注区域设定部62具有在由图像合成部60E生成的合成图像上设定关注区域的功能。例如，关注区域设定部62在不想使治疗用导管进入侧枝循环的情况下，在经由显示装置34显示的合成图像上，将由施术者选择的侧枝循环设定为关注区域。
透视控制部63具有如下功能：经由系统控制装置40对高压供给装置26及驱动机构27进行控制，从而执行向患者P的头部照射基于所决定的透视条件的较低线量的X射线的透视，并且，取得由图像生成电路31生成的透视图像。施术者在由透视控制部63进行透视的期间，将治疗用导管插入到患者P的患部。
图像合成部60B具有如下功能：对前述的合成图像和由透视控制部63逐次取得的透视图像进行合成处理，逐次生成透视合成图像的数据。在透视合成图像中，各种参数的字符信息或刻度等也被合成。由图像合成部60B生成的透视合成图像作为视频信号被发送给显示装置34，经由显示装置34而被显示。由图像合成部60B大致实时地将透视合成图像通过运动图像再现来显示。另外，前述的合成图像和逐次的透视图像也可以不被进行合成处理，而是单独并行地经由显示装置34来显示。
警告判断部64具有如下功能：在透视合成图像的实时运动图像再现过程中，基于由导管前端位置取得部61检测到的治疗用导管的前端位置、与由关注区域设定部62设定的作为关注区域的侧枝循环之间的相对位置关系，输出警告。例如，警告判断部64在透视合成图像的实时运动图像再现过程中检测到治疗用导管的情况下，在治疗用导管的前端位置与侧枝循环超过设定的距离的阈值时，经由显示装置34进行警告显示。
图21是表示警告显示的一例的图。
如图21所示，在由图像合成部60B进行实时运动图像再现过程中，若治疗用导管C进入侧枝循环A，则警告判断部64检测治疗用导管的前端，经由显示装置34进行警告。另外，警告方法不限于图21所示的情况。例如，也可以通过使作为关注区域的侧枝循环的显示属性变化（闪烁显示等）来向施术者报知。
医用图像处理系统1B在透视过程中关注区域与治疗用导管前端之间的距离变近的情况下，催促用户变更行进方向。此外。关注区域设定部62在通过弹簧圈栓塞术来对侧枝循环进行治疗的情况下，将侧枝循环设定为关注区域之后，图像合成部60B能够将治疗用导管向朝向关注区域的方向引导。
根据第3实施方式的医用图像处理系统1B，将造影X射线图像中的脑血管分类为侧枝循环及缺血血管，对各血管实施不同的图像处理并进行滤波处理，将各血管以独立的显示属性来显示，由此，在通过血管造影装置10B进行导管治疗时，能够将血管构造作为可视觉辨认的图像来实时地再现显示。
（第4实施方式）
在第4实施方式中，以图像诊断用的工作站等的摄影后处理为目的，所以与第1～第3实施方式不同，不存在实时地进行图像收集/处理的功能。
图22是表示第4实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图22表示第4实施方式的医用图像处理系统1C。医用图像处理系统1C包括医用图像处理装置70C。医用图像处理装置70C以计算机为基础而构成，能够与网络N相互通信。医用图像处理装置70C大体上由显示装置34、CPU35C、综合存储器36、HDD37、输入装置38及通信控制装置39等基本的硬件构成。CPU35C经由作为共同信号传送路径的总线，与构成医用图像处理装置70C的各硬件结构要素相互连接。另外，医用图像处理装置70C有时也具备存储介质驱动器（未图示）。
另外，在图22所示的第4实施方式的医用图像处理系统1C中，对于与图1所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的结构，赋予相同的附图标记并省略说明。
图23是表示第4实施方式的医用图像处理系统1的医用图像处理装置70C的功能的框图。
通过由图22所示的CPU35C执行程序，使得医用图像处理装置70C如图23所示那样作为血管造影图像取得部51、体数据生成部52、脑血管提取部53、第1分类部54及图像合成部60C发挥功能。另外，将图23所示的各结构要素51～54、60C作为CPU35C的功能来进行说明，但是不限于这种情况，也可以将各结构要素51～54、60C作为硬件而配设在医用图像处理装置70C中。
另外，在图23所示的第4实施方式的医用图像处理系统1C中，对于与图2及图3所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的功能，赋予相同的附图标记并省略说明。
图像合成部60C具有如下功能：对由第1侧枝循环提取部54a提取到的体数据的侧枝循环、由第1缺血血管提取部54b提取到的体数据的缺血血管、由第1正常血管提取部54c提取到的体数据的正常血管进行合成处理，设定为使各血管成为独立的显示属性之后，进行绘制处理，生成合成图像的数据。在合成图像中，各种参数的字符信息或刻度等也被合成。由图像合成部60C生成的合成图像作为视频信号被发送给显示装置34，经由显示装置34而被显示。
根据第4实施方式的医用图像处理系统1C，将造影X射线图像中的脑血管分类为侧枝循环及缺血血管，将各血管以独立的显示属性来显示，由此，能够将血管构造作为可视觉辨认的图像来显示。
（第5实施方式）
在第5实施方式中，与第4实施方式同样，以图像诊断用的工作站等的摄影后处理为目的，所以不存在实时地进行图像收集/处理的功能。
图24是表示第5实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图24表示第5实施方式的医用图像处理系统1D。医用图像处理系统1D包括医用图像处理装置70D。医用图像处理装置70D以计算机为基础而构成，能够与网络N相互通信。医用图像处理装置70D大体上由显示装置34、CPU35D、综合存储器36、HDD37、输入装置38及通信控制装置39等基本的硬件构成。CPU35D经由作为共同信号传送路径的总线，与构成医用图像处理装置70D的各硬件结构要素相互连接。另外，医用图像处理装置70D有时也具备存储介质驱动器（未图示）。
另外，在图24所示的第5实施方式的医用图像处理系统1D中，对于与图1所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的结构，赋予相同的附图标记并省略说明。
图25是表示第5实施方式的医用图像处理系统1D的医用图像处理装置70D的功能的框图。
通过由图24所示的CPU35D执行程序，使得医用图像处理装置70D如图25所示那样作为血管造影图像取得部51、体数据生成部52、脑血管提取部53、第1分类部54、图像合成部60D及功能图像取得部81发挥功能。另外，将图25所示各结构要素51～54、60D、81作为CPU35D的功能来进行说明，但是不限于这种情况，但也可以将各结构要素51～54、60D、81作为硬件而配设在医用图像处理装置70D中。
另外，在图25所示的第5实施方式的医用图像处理系统1D中，对于与图2及图3所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的功能，赋予相同的附图标记并省略说明。
功能图像取得部81具有如下功能：经由HDD37等存储装置或网络N及通信控制装置39，取得由X射线CT装置、MRI装置及PET（positronemission tomography）装置等医用图像诊断装置的收集到的包含有脑的功能图像、或者通过后处理对该功能图像进行解析而得到的灌注（perfusion）图像等处理图像的数据。
图像合成部60D具有如下功能：对由第1侧枝循环提取部54a提取到的体数据的侧枝循环、由第1缺血血管提取部54b提取到的体数据的缺血血管、由第1正常血管提取部54c提取到的体数据的正常血管进行合成，设定为使各血管成为独立的显示属性之后，进行绘制处理，进而对由功能图像取得部81取得的功能图像进行合成处理，生成合成图像的数据。在合成图像中，各种参数的字符信息或刻度等也被合成。由图像合成部60D生成的合成图像作为视频信号被发送给显示装置34，经由显示装置34而被显示。通过由图像合成部60D生成的合成图像，能够提示功能图像与侧枝循环及缺血血管的相对位置关系。
根据第5实施方式的医用图像处理系统1D，将造影X射线图像中的脑血管分类为侧枝循环及缺血血管，将各血管以独立的显示属性来显示，由此，能够将血管构造作为可视觉辨认的图像来显示。
（第6实施方式）
在第6实施方式中，与第4及第5实施方式同样，以图像诊断用的工作站等的摄影后处理为目的，所以不存在实时地进行图像收集/处理的功能。
图26是表示第6实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图26表示第6实施方式的医用图像处理系统1E。医用图像处理系统1E表示医用图像处理装置70E。医用图像处理装置70E以计算机为基础而构成，能够与网络N相互通信。医用图像处理装置70E大体上由显示装置34、CPU35E、综合存储器36、HDD37、输入装置38及通信控制装置39等基本的硬件构成。CPU35E经由作为共同信号传送路径的总线，与构成医用图像处理装置70E的各硬件结构要素相互连接。另外，医用图像处理装置70E有时也具备存储介质驱动器（未图示）。
另外，在图26所示的第6实施方式的医用图像处理系统1E中，对于与图1所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的结构，赋予相同的附图标记并省略说明。
图27及图28是表示第6实施方式的医用图像处理系统1E的医用图像处理装置70E的功能的框图。
通过由图26所示的CPU35E执行程序，使得医用图像处理装置70E如图27及图28所示那样作为第1血管造影图像取得部（血管造影图像取得部）51、第1体数据生成部（体数据生成部）52、第1脑血管提取部（脑血管提取部）53、第1侧枝循环提取部54a、第1缺血血管提取部54b、图像合成部60E、第3血管造影图像取得部82、第3体数据生成部83、第3脑血管提取部84、第3侧枝循环提取部85、第3缺血血管提取部86、侧枝循环评价部87、缺血血管评价部88及治疗效果判定部89发挥功能。另外，将图27及图28所示的各结构要素51～54b、60E、82～89作为CPU35E的功能来进行说明，但是不限于这种情况，也可以将各结构要素51～54b、60E、82～89作为硬件而配设在医用图像处理装置70E中。
另外，在图27及图28所示的第6实施方式的医用图像处理系统1E中，对于与图2及图3所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的功能，赋予相同的附图标记并省略说明。
对图27进行说明，第1血管造影图像取得部51具有取得作为治疗前的数据的血管造影图像的功能。
第3血管造影图像取得部82具有如下功能：经由HDD37等存储装置或网络N及通信控制装置39，取得治疗后的数据，即由X射线CT装置、MRI装置及造影X射线图像诊断装置等医用图像诊断装置收集到的血管造影图像（包括不使用造影剂的非造影MRA图像）的数据。
第3体数据生成部83具有如下功能：为了对由第3血管造影图像取得部82取得的血管造影图像进行3维图像处理，进行3维重建而生成体数据。
第3脑血管提取部84具有从由第3体数据生成部83生成的体数据提取脑血管的数据的功能。
第3侧枝循环提取部85具有从由第3脑血管提取部84提取到的脑血管整体提取侧枝循环的功能。第3侧枝循环提取部85根据与Atlas的比较、基于特征量进行的推测、或由形态滤波器进行的推测，作为存在概率最高的部位而提取侧枝循环。
转移到图28的说明，第3缺血血管提取部86具有如下功能：基于由图27所示的第3脑血管提取部84提取到的脑血管整体、由图27所示的第3侧枝循环提取部85提取到的侧枝循环，提取缺血血管。
侧枝循环评价部87具有如下功能：基于由图27所示的第1侧枝循环提取部54a提取到的侧枝循环、由图27所示的第3侧枝循环提取部85提取到的侧枝循环，对治疗带来的恢复程度进行评价。侧枝循环评价部87例如计算侧枝循环的时间序列的体积收缩率，与进行相同治疗时的一般趋势比较，将治疗带来的恢复程度数值化（定量化）。
缺血血管评价部88具有如下功能：基于由图27所示的第1缺血血管提取部54b提取到的缺血血管、由第3缺血血管提取部86提取到的缺血血管，对治疗带来的恢复程度进行评价。缺血血管评价部88例如计算缺血血管的时间序列的体积扩张率，将治疗带来的恢复程度数值化（定量化）。
治疗效果判定部89具有如下功能：基于由侧枝循环评价部87得到的侧枝循环的体积收缩率、由缺血血管评价部88得到的缺血血管的体积扩张率，判定烟雾病的恢复速度是否良好，从而判定针对烟雾病的治疗效果。
图像合成部60E具有如下功能：对由图27所示的第1侧枝循环提取部54a提取到的侧枝循环、由图27所示的第1缺血血管提取部54b提取到的缺血血管、由图27所示的第3侧枝循环提取部85提取到的侧枝循环、由第3缺血血管提取部86提取到的缺血血管进行合成处理，设定为使各血管成为独立的显示属性之后，进行绘制处理，进而将由治疗效果判定部89判定的治疗的判定结果进行合成处理，生成合成图像的数据。在合成图像中，各种参数的字符信息或刻度等也被合成。由图像合成部60E生成的合成图像作为视频信号而被发送给显示装置34，经由显示装置34而被显示。
图29是表示所显示的治疗的判定结果的一例的图。
图29的左侧表示治疗前的侧枝循环及缺血血管的合成图像。图29的右侧表示治疗后的侧枝循环及缺血血管与治疗的判定结果的合成图像。此外，也可以如图29的右侧所示，在治疗后的合成图像上合成治疗前的侧枝循环及缺血血管而显示。
在图29的右侧所示的治疗后的侧枝循环的显示附近，将由侧枝循环评价部87评价的、治疗带来的恢复程度定量显示（“体积减少40%”）。此外，在图29的右侧所示的治疗后的缺血血管的显示附近，将由缺血血管评价部88评价的、治疗带来的恢复程度定量显示（“体积增加20%”），将缺血的恢复程度定量显示（“对比度平均增加10%”）。
根据第6实施方式的医用图像处理系统1E，将造影X射线图像中的脑血管分类为侧枝循环及缺血血管，将各血管以独立的显示属性来显示，由此，能够将血管构造作为可视觉辨认的图像来显示。
（第7实施方式）
在第7实施方式中，与第4～第6实施方式同样，以图像诊断用的工作站等的摄影后处理为目的，所以不存在实时地进行图像收集/处理的功能。此外，第7实施方式例如应用于针对烟雾病的直接搭桥术（颞浅动脉-大脑中动脉吻合术）。直接搭桥术是使主要对头部的皮肤和皮下组织提供营养的颞浅动脉与存在于脑的表面的大脑中动脉相吻合的手术。
图30是表示第7实施方式的医用图像处理系统的结构的一例的概略图。
图30表示第7实施方式的医用图像处理系统1F。医用图像处理系统1F包括医用图像处理装置70F。医用图像处理装置70F以计算机为基础而构成，能够与网络N相互通信。医用图像处理装置70F大体上由显示装置34、CPU35F、综合存储器36、HDD37、输入装置38及通信控制装置39等基本的硬件构成。CPU35F经由作为共同信号传送路径的总线，与构成医用图像处理装置70F的各硬件结构要素相互连接。另外，医用图像处理装置70F有时也具备存储介质驱动器（未图示）。
另外，在图30所示的第7实施方式的医用图像处理系统1F中，对于与图1所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的结构，赋予相同的附图标记并省略说明。
图31及图32是表示第7实施方式的医用图像处理系统1F的医用图像处理装置70F的功能的框图。
通过由图30所示的CPU35F执行程序，使得医用图像处理装置70F如图31及图32所示那样作为血管造影图像取得部51、体数据生成部52、脑血管提取部53、第1侧枝循环提取部54a、第1缺血血管提取部54b、图像合成部60F、连接点坐标设定部90、血管分支坐标设定部91、连接距离运算部92、搭桥用血管血流量运算部93、缺血血管血流量推测部94及搭桥术适合性判定部95发挥功能。另外，将图31及图32所示的各结构要素51～54b、60F、90～95作为CPU35F的功能来进行说明，但是不限于这种情况，也可以将各结构要素51～54b、60F、90～95作为硬件而配设在医用图像处理装置70F中。
另外，在图31及图32所示的第7实施方式的医用图像处理系统1F中，对于与图2及图3所示的第1实施方式的医用图像处理系统1相同的功能，赋予相同的附图标记并省略说明。
对图32进行说明，连接点坐标设定部90具有如下功能：在由图31所示的第1缺血血管提取部54b提取到的被视为缺血血管的大脑中动脉上，作为连接点坐标（3维坐标系）而设置搭桥位置。例如，连接点坐标设定部90基于操作者使用输入装置38对连接点坐标的选择，在大脑中动脉上设定连接点坐标。
血管分支坐标设定部91具有如下功能：基于由图31所示的体数据生成部52生成的体数据，在颞浅动脉上作为血管分支坐标（3维坐标系）而设置搭桥用血管分支。例如，血管分支坐标设定部91基于操作者使用输入装置38对血管分支坐标的选择，在颞浅动脉上设定血管分支坐标。
连接距离运算部92具有如下的功能：基于由连接点坐标设定部90设定的连接点坐标和由血管分支坐标设定部91设定的血管分支坐标，计算连接点坐标与血管分支坐标之间的连接所需的距离。
搭桥用血管血流量运算部93具有如下功能：基于由血管分支坐标设定部91设定的血管分支坐标，计算搭桥用颞浅动脉的搭桥治疗前的血流量。由搭桥用血管血流量运算部93计算的血流量是基于摄影图像的脑血管的时间序列的信号值变化而计算的。
缺血血管血流量推测部94具有如下功能：基于由搭桥用血管血流量运算部93计算出的搭桥用颞浅动脉的血流量和由连接点坐标设定部90设定的连接点坐标，推测被视为缺血血管的大脑中动脉的搭桥治疗前的血流量。
搭桥术适合性判定部95具有如下功能：基于由缺血血管血流量推测部94推测的被视为缺血血管的大脑中动脉的搭桥治疗前的血流量、以及由连接距离运算部92计算的连接距离，推测搭桥治疗后的大脑中动脉的血流量，对能否充分改善缺血进行模拟。搭桥术适合性判定部95基于阈值处理等，判定所选择的搭桥用颞浅动脉是否适于治疗。
图像合成部60F具有如下功能：对由图31所示的体数据生成部52生成的体数据的绘制图像和由搭桥术适合性判定部95做出的直接搭桥术的适合性的判定结果进行合成处理，生成合成图像的数据。在合成图像中，各种参数的字符信息或刻度等也被合成。由图像合成部60F生成的合成图像作为视频信号被发送给显示装置34，经由显示装置34而被显示。
根据第7实施方式的医用图像处理系统1F，将造影X射线图像中的脑血管分类为侧枝循环及缺血血管，将各血管以独立的显示属性来显示，由此，能够将血管构造作为可视觉辨认的图像来显示。
此外，根据第7实施方式的医用图像处理系统1F，将造影X射线图像中的脑血管分类为侧枝循环及缺血血管，由此，能够准确且高精度地进行直接搭桥术的适合性评价。
另外，在第1～第7实施方式中，为便于说明，以患者P的脑为对象部位进行了说明。但是，当然不限于以患者P的脑为对象部位。
以上说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提示，不意欲限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨内，包含在权利要求书及其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种医用图像处理系统，具有：
血管造影图像取得单元，取得包含有血管的血管造影图像；
体数据生成单元，对所述血管造影图像进行3维重建而生成体数据；
血管提取单元，基于所述体数据来提取血管；
分类单元，基于所述血管，对侧枝循环及缺血血管进行分类；以及
图像合成单元，对所述侧枝循环及所述缺血血管进行不同的图像处理，并生成合成图像。
2.如权利要求1所述的医用图像处理系统，还具备：
X射线图像诊断装置，收集X射线图像；以及
造影剂注入装置，与造影剂用导管连接，向所述造影剂用导管注入造影剂；
该医用图像处理系统具备：
造影X射线图像取得单元，从所述X射线图像诊断装置取得造影X射线图像；
对位单元，将所述体数据和所述造影X射线图像对位；
第2分类单元，基于所述体数据的侧枝循环及缺血血管，对所述造影X射线图像的侧枝循环及缺血血管进行分类；以及
滤波单元，对所述造影X射线图像的侧枝循环和所述造影X射线图像的缺血血管实施独立的滤波；
所述图像合成单元对进行了所述滤波后的侧枝循环及缺血血管进行不同的图像处理，并生成合成图像。
3.如权利要求2所述的医用图像处理系统，其中，
所述滤波单元对所述造影X射线图像的侧枝循环实施抑制滤波，而对所述造影X射线图像的缺血血管实施强调滤波。
4.如权利要求2或3所述的医用图像处理系统，其中，
还具备：
透明显示透视图像生成单元，基于所述体数据，生成透明显示透视图像；
所述对位单元对所述透明显示透视图像和所述造影X射线图像进行对位。
5.如权利要求2或3所述的医用图像处理系统，其中，
所述分类单元具有：
侧枝循环提取单元，基于所述血管，提取所述侧枝循环；
缺血血管提取单元，基于所述血管及所述侧枝循环，从所述体数据提取所述缺血血管；以及
正常血管提取单元，基于所述血管、所述侧枝循环及所述缺血血管，从所述体数据提取正常血管的构造；
所述第2分类单元基于所述侧枝循环、所述缺血血管及所述正常血管，对所述造影X射线图像的侧枝循环、所述造影X射线图像的缺血血管及所述造影X射线图像的正常血管进行分类，
所述图像合成单元对所述造影X射线图像的正常血管和进行了所述滤波处理后的侧枝循环及缺血血管进行不同的图像处理，并生成合成图像。
6.如权利要求2或3所述的医用图像处理系统，其中，
所述图像合成单元对所述体数据的绘制图像和进行了所述滤波后的侧枝循环及缺血血管进行合成处理。
7.如权利要求2或3所述的医用图像处理系统，还具有：
导管前端位置检测单元，检测治疗用导管的前端位置；以及
判断单元，判断所述治疗用导管的前端位置是否进入了所述侧枝循环；
所述图像合成单元在由所述判断单元判断为所述治疗用导管前端位置进入了所述侧枝循环的情况下，进行警告。
8.如权利要求1所述的医用图像处理系统，其中，
还具有：
功能图像取得单元，取得包含有所述血管的区域的功能图像；
所述图像合成单元对所述侧枝循环、缺血血管及所述功能图像进行不同的图像处理，并生成合成图像。
9.如权利要求1所述的医用图像处理系统，其中，
所述血管造影图像取得单元取得治疗前的血管造影图像和治疗后的血管造影图像，作为所述血管造影图像，
所述体数据生成单元生成基于治疗前的血管造影图像的治疗前的体数据和基于治疗后的血管造影图像的治疗后的体数据，
所述血管提取单元提取基于所述治疗前的体数据的治疗前的血管和基于所述治疗后的体数据的治疗后的血管，
所述分类单元对基于所述治疗前的血管的治疗前的侧枝循环及缺血血管和基于所述治疗后的血管的治疗后的侧枝循环及缺血血管进行分类，
该医用图像处理系统具有：
侧枝循环评价单元，基于所述治疗前的侧枝循环和所述治疗后的侧枝循环，计算侧枝循环的体积收缩率；
缺血血管评价单元，基于所述治疗前的缺血血管和所述治疗后的缺血血管，计算缺血血管的体积收缩率；以及
治疗效果判定单元，基于所述侧枝循环的体积收缩率和所述缺血血管的体积扩张率，判定治疗效果。
10.如权利要求1所述的医用图像处理系统，其中，具有：
连接点坐标设定单元，在被视为所述缺血血管的大脑中动脉上，作为连接点坐标而设定搭桥位置；
血管分支坐标设定单元，基于所述体数据，在颞浅动脉上作为血管分支坐标而设定搭桥用血管分支；
连接距离运算单元，基于所述连接点坐标和所述血管分支坐标，计算所述连接点坐标和所述血管分支坐标之间的连接所需的距离；
搭桥用血管血流量运算单元，基于所述血管分支坐标，计算搭桥用颞浅动脉的搭桥治疗前的血流量；
缺血血管血流量推测单元，基于所述搭桥用颞浅动脉的血流量和所述连接点坐标，计算所述大脑中动脉的搭桥治疗前的血流量；以及
搭桥术适合性判定单元，基于所述大脑中动脉的搭桥治疗前的血流量和所述连接距离，推测搭桥治疗后的大脑中动脉的血流量，判定所述搭桥用颞浅动脉是否适于治疗。
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