CN103323790A - 基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法 - Google Patents

基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103323790A
CN103323790A CN2013102250990A CN201310225099A CN103323790A CN 103323790 A CN103323790 A CN 103323790A CN 2013102250990 A CN2013102250990 A CN 2013102250990A CN 201310225099 A CN201310225099 A CN 201310225099A CN 103323790 A CN103323790 A CN 103323790A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
centerdot
under
fault
prime
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102250990A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103323790B (zh
Inventor
刘羽超
李丹
许韦华
阳岳希
赵成勇
郭春义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
North China Electric Power University
China EPRI Electric Power Engineering Co Ltd
Smart Grid Research Institute of SGCC
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power University
China EPRI Electric Power Engineering Co Ltd
Smart Grid Research Institute of SGCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, North China Electric Power University, China EPRI Electric Power Engineering Co Ltd, Smart Grid Research Institute of SGCC filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201310225099.0A priority Critical patent/CN103323790B/zh
Publication of CN103323790A publication Critical patent/CN103323790A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103323790B publication Critical patent/CN103323790B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提供一种基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,分析了在逆变侧母线发生两相相间短路故障、两相经阻抗短路故障、两相接地短路故障、两相经阻抗接地短路故障等四种两相短路故障时的阀侧线电压、即换相电压,详细计算了各种故障下各线电压的幅值和相位相对于正常工况时的变化,计算出不同接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角,最后得出两相短路故障对换相失败的影响。计算出的关断角虽不能准确反应换流阀是否发生换相失败,但对预防换相失败仍有一定指导意义。

Description

基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法
技术领域
本发明属于输配电技术领域,具体涉及一种基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法。
背景技术
20世纪50年代以来,传统电网换相高压直流输电(Line-Commutated-Converter HighVoltage Direct Current,LCC-HVDC)以其大容量远距离输电、有功功率快速可控等特点在世界范围内得到了快速的发展。
但是由于LCC-HVDC采用无自关断能力的普通晶闸管作为换流元件,因此LCC-HVDC系统需要一定强度的交流系统来实现换相,需要交流电网提供换相电压。当电网发生故障或三相严重不对称时,会导致交流母线电压下降,线电压过零点可能提前,LCC-HVDC阀臂的换流重叠角将增大,关断角将减小,容易导致换相失败。当两个桥臂之间换相结束后,刚退出导通的阀在反向电压作用的一段时间内,如果未能恢复阻断能力,或者在反向电压期间换相过程一直未能进行完毕,这两种情况在阀电压转变为正向时被换相的阀都将向原来预定退出导通的阀倒换相,这称为换相失败。换相失败的发生严重限制了直流系统传输功率,使得传输功率从正常值突然下降到很小的值甚至是零,为整个交-直-交系统带来巨大的扰动。
若晶闸管和触发系统工作均可靠,那么导致换相失败的原因主要是交、直流系统电压、电流等物理量的变化。发生换相失败的本质在于关断越前角γ(以下简称关断角)的值过小,不足以使载流子复合,恢复阻断能力,当电压变为正时,晶闸管再次导通。
当系统对称运行时,逆变器的关断角为:
Figure BDA00003317277000011
当换相电压过零点向前偏移角度为φ时,换流阀的关断角γ为:
γ = arccos ( 2 k I dL X C U L + cos β ) - φ
其中,k为换流变压器的变比,IdL为直流电流,XC为换相电抗,β为越前触发角,UL为换流变压器母线线电压有效值,φ为两相短路故障下相电压过零点偏移角。
由上式可知,换流变压器变比k、直流电流IdL、换相电抗XC、换流母线电压UL,越前越前触发角β,以及换相线电压过零点向前偏移角度为φ都会影响到关断角γ的大小。而交流系统发生不对称故障,不仅使UL下降,而且会使线电压过零点产生偏移。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供一种基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,分析了在逆变侧母线发生两相相间短路故障、两相经阻抗短路故障、两相接地短路故障、两相经阻抗接地短路故障等四种两相短路故障时的阀侧线电压、即换相电压,详细计算了各种故障下各线电压的幅值和相位相对于正常工况时的变化,计算出不同接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角,最后得出两相短路故障对换相失败的影响。
为了实现上述发明目的,本发明采取如下技术方案:
提供一种基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,所述方法包括以下步骤:
步骤1:确定两相短路故障的相分量故障电压和相分量故障电流的边界条件,将相分量故障电压转化为序分量故障电压;
步骤2:将换流变压器网侧的序分量故障电压转换为阀侧的序分量故障电压;
步骤3:将阀侧的序分量故障电压转换为阀侧的相分量故障电压;
步骤4:计算阀侧线电压,即换相电压;
步骤5:计算发生两相短路故障时的关断角,并进行换相失败分析。
所述两相短路故障包括两相相间短路故障、两相相间经阻抗短路故障、两相接地短路故障、两相经阻抗接地短路故障。
两相相间短路故障下的相分量故障电压的边界条件为:B和C相的故障电压幅值相等,且相位相同,即
Figure BDA00003317277000021
其中,
Figure BDA00003317277000022
Figure BDA00003317277000023
分别为两相相间短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
对应的两相相间短路故障下的相分量故障电流的边界条件为:A相故障电流为零,B和C相故障电流大小相等、方向相反,即
Figure BDA00003317277000024
Figure BDA00003317277000025
其中,
Figure BDA00003317277000026
Figure BDA00003317277000027
分别为两相相间短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
U · fA ( 1 ) U · fA ( 2 ) U · fA ( 0 ) = 1 3 1 a a 2 1 a 2 a 1 1 1 U · fA U · fB U · fC - - - ( 1 )
式中,
Figure BDA00003317277000031
Figure BDA00003317277000033
分别为两相短路故障下逆变侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure BDA00003317277000035
分别为两相短路故障下网侧A、B和C相的相分量故障电压;
根据对称分量分析法,将两相相间故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 1 = U · fA ( 2 ) 1 , U · fA ( 1 ) 1 + U · fA ( 2 ) 1 = 1 , U · fA ( 0 ) 1 = 0 , 进而得到
Figure BDA00003317277000039
U · fA ( 0 ) 1 = 0 ; 其中,
Figure BDA000033172770000311
Figure BDA000033172770000312
分别为两相相间短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure BDA000033172770000314
分别为两相相间短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
两相经阻抗短路故障发生后,设相间阻抗为zf,正序阻抗为z1,令z=z1/zf=x+jy,此时所述两相相间经阻抗短路故障的相分量故障电压和相分量故障电流的边界条件为: U · fB 2 - U · fC 2 = z f I · fB 2 , I · fA 2 = 0 , I · fB 2 = - I · fC 2 ; 其中,
Figure BDA000033172770000318
Figure BDA000033172770000319
分别为两相相间经阻抗短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
Figure BDA000033172770000320
Figure BDA000033172770000321
分别为两相相间经阻抗短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
根据对称分量分析法,将两相相间经阻抗短路故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 2 = 1 2 + 1 2 ( 1 + 2 z ) , U · fA ( 2 ) 2 = 1 2 - 1 2 ( 1 + 2 z ) , U · fA ( 0 ) 2 = 0 ; 其中,
Figure BDA000033172770000325
Figure BDA000033172770000326
分别为两相相间经阻抗短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压,
Figure BDA000033172770000327
Figure BDA000033172770000328
分别为两相相间经阻抗短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
两相接地短路故障发生后,两相接地短路故障的相分量故障电压的边界条件为:
Figure BDA000033172770000329
其中,
Figure BDA000033172770000330
Figure BDA000033172770000331
分别为两相接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
对应的两相接地短路故障的相分量故障电流的边界条件为:
Figure BDA000033172770000332
其中,
Figure BDA000033172770000333
Figure BDA000033172770000334
分别为两相接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
令k0=z0/z1,零序阻抗z0与正序阻抗z1相位相同,k0=z0/z1为正实数;根据对称分量分析法,将两相接地短路故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 3 = U · fA ( 2 ) 3 = U · fA ( 0 ) 3 = k 0 1 + 2 k 0 , 其中,
Figure BDA00003317277000043
分别为两相接地短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure BDA00003317277000044
Figure BDA00003317277000045
分别为两相接地短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
两相经阻抗接地短路故障发生后,设接地阻抗和负序阻抗分别为zg和z2,两相经阻抗接地短路故障的相分量故障电压和相分量故障电流的边界条件为:
Figure BDA00003317277000046
Figure BDA00003317277000047
其中,
Figure BDA00003317277000048
Figure BDA00003317277000049
分别为两相经阻抗接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
Figure BDA000033172770000410
分别为两相经阻抗接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
令k'0=z0+3zg/z1=k0+3(x'+jy'),根据对称分量分析法,将两相经阻抗接地短路故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 4 = U · fA ( 2 ) 4 = U · fA ( 0 ) 4 - 3 I · fA ( 0 ) 4 z g , U · fA ( 1 ) 4 = 1 z 1 + z 2 ( z 0 + 3 z g ) z 2 + z 0 + 3 z g * z 2 ( z 0 + 3 z g ) z 2 + z 0 + 3 z g = k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ , 其中,
Figure BDA000033172770000414
Figure BDA000033172770000415
分别为两相经阻抗接地短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure BDA000033172770000416
Figure BDA000033172770000417
分别为两相经阻抗接地短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
12脉动换流器通过换流变压器和电网连接;所述12脉动换流器包括第Ⅰ6脉动换流器和第Ⅱ6脉动换流器;所述第Ⅰ6脉动换流器和第Ⅱ6脉动换流器分别通过Y0/Δ接法换流变压器和Y0/Y接法的换流变压器并联接入电网;
两相短路故障下,将换流变压器网侧的序分量故障电压转换为阀侧的序分量故障电压具体过程如下:
(1)两相相间短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure BDA000033172770000418
Figure BDA000033172770000419
其中,
Figure BDA000033172770000421
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 1 = U · fA ( 1 ) 1 , U · faY ( 2 ) 1 = U · fA ( 2 ) 1 ; 其中,
Figure BDA00003317277000052
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压。
(2)两相相间经阻抗短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure BDA00003317277000054
Figure BDA00003317277000055
其中,
Figure BDA00003317277000057
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 2 = U · fA ( 1 ) 2 , U · faY ( 2 ) 2 = U · fA ( 2 ) 2 ; 中,分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
(3)两相接地短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure BDA000033172770000511
Figure BDA000033172770000512
其中,
Figure BDA000033172770000513
Figure BDA000033172770000514
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 3 = U · fA ( 1 ) 3 , U · faY ( 2 ) 3 = U · fA ( 2 ) 3 ; 其中,
Figure BDA000033172770000516
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure BDA000033172770000518
其中,
Figure BDA000033172770000520
Figure BDA000033172770000521
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 4 = U · fA ( 1 ) 4 , U · faY ( 2 ) 4 = U · fA ( 2 ) 4 ; 其中,
Figure BDA000033172770000523
Figure BDA000033172770000524
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压。
根据式(2)将阀侧的序分量故障电压转换为阀侧的相分量故障电压,有:
U · fa U · fb U · fc = 1 1 1 a 2 a 1 a a 2 1 U · fa ( 1 ) U · fa ( 2 ) U · fa ( 0 ) - - - ( 2 )
其中,
Figure BDA00003317277000062
Figure BDA00003317277000063
分别为两相短路故障下阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
Figure BDA00003317277000064
Figure BDA00003317277000065
Figure BDA00003317277000066
分别为两相短路故障下阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
(1)两相相间短路故障下,有: U · fbΔ 1 = 0 , 其中,
Figure BDA000033172770000610
Figure BDA000033172770000611
Figure BDA000033172770000612
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有: 其中,
Figure BDA000033172770000615
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
(2)两相相间经阻抗短路故障下,有: U · faΔ 2 = 3 2 + j 1 2 ( 1 + 2 z ) , U · fbΔ 2 = - j 1 1 + 2 z ,
Figure BDA000033172770000619
其中,
Figure BDA000033172770000621
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有:
Figure BDA000033172770000622
U · fbY 2 = - 1 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) , U · fcY 2 = - 1 2 + j 3 2 ( 1 + 2 z ) ; 其中,
Figure BDA000033172770000625
Figure BDA000033172770000626
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
(3)两相接地短路故障下,有: U · faΔ 3 = 3 k 0 1 + 2 k 0 , U · fbΔ 3 = 0 , U · fcΔ 3 = - 3 k 0 1 + 2 k 0 ; 其中,
Figure BDA000033172770000630
Figure BDA000033172770000631
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有: U · faY 3 = 2 k 0 1 + 2 k 0 , U · fbY 3 = U · fcY 3 = - k 0 1 + 2 k 0 ; 其中,
Figure BDA000033172770000634
Figure BDA000033172770000635
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,有: U · faΔ 4 = 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ , U · fbΔ 4 = 0 , U · fcΔ 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ ; 其中,
Figure BDA00003317277000074
Figure BDA00003317277000075
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有: U · faY 4 = 2 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ , U · fbY 4 = U · fcY 4 = - k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ ; 其中,
Figure BDA00003317277000078
Figure BDA00003317277000079
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压。
阀侧线电压计算过程如下:
(1)两相相间短路故障下,有:
Figure BDA000033172770000711
Figure BDA000033172770000712
其中,
Figure BDA000033172770000714
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有:
Figure BDA000033172770000715
U · fcbY 1 = 0 ,
Figure BDA000033172770000717
其中,
Figure BDA000033172770000718
Figure BDA000033172770000719
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
(2)两相相间经阻抗短路故障下,有:
U · fbaΔ 2 = - 3 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) = - 3 2 - 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 - j 1.5 + 3 x 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
U · fcbΔ 2 = - 3 2 + j 3 2 ( 1 + 2 z ) = - 3 2 + 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 + j 1.5 + 3 x 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
Figure BDA000033172770000722
其中,
Figure BDA000033172770000723
Figure BDA000033172770000724
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有: U · fbaY 2 = - 3 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) = - 3 2 - 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 - j 3 ( 0.5 + x ) 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
U · fcbY 2 = j 3 1 + 2 z = 2 3 y + j 3 ( 1 + 2 x ) 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
U · facY 2 = 3 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) = 3 2 - 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 - j 3 ( 0.5 + x ) 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
其中,
Figure BDA00003317277000081
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
(3)两相接地短路故障下,有:
Figure BDA00003317277000084
其中,
Figure BDA00003317277000085
Figure BDA00003317277000086
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有:
Figure BDA00003317277000087
U · fcbY 3 = 0 ,
Figure BDA00003317277000089
其中,
Figure BDA000033172770000810
Figure BDA000033172770000811
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,有:
U · fbaΔ 4 = U · fcbΔ 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 3 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ - arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ ) ;
U · facΔ 4 = 2 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 12 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ - arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) ;
其中,
Figure BDA000033172770000814
Figure BDA000033172770000815
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有: U · fbaY 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 9 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ - arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ ) ,
U · fcbY 4 = 0 , U · facY 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 9 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ - arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) ;
其中,
Figure BDA000033172770000819
Figure BDA000033172770000820
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压。
计算发生两相短路故障时的关断角,并进行换相失败分析,过程如下:
(1)两相相间短路故障下,有:
Figure BDA000033172770000821
Figure BDA00003317277000091
γ cΔ 1 = arccos ( 2 kI dL X C 3 + cos β ) - - - ( 5 )
其中,
Figure BDA00003317277000093
Figure BDA00003317277000094
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;k为换流变压器的变比,IdL为直流电流,XC为换相电抗,β为越前触发角;
且有:
Figure BDA00003317277000095
Figure BDA00003317277000096
Figure BDA00003317277000097
其中,
Figure BDA00003317277000098
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
(2)两相相间经阻抗短路故障下,有:
Figure BDA000033172770000910
Figure BDA000033172770000911
Figure BDA00003317277000102
γ cΔ 2 = arccos ( 2 kI dL X C 3 + cos β ) - - - ( 11 )
其中,
Figure BDA00003317277000104
Figure BDA00003317277000105
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
Figure BDA00003317277000106
Figure BDA00003317277000107
Figure BDA00003317277000108
Figure BDA000033172770001012
其中,
Figure BDA00003317277000111
Figure BDA00003317277000112
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
(3)两相接地短路故障下,有:
Figure BDA00003317277000113
Figure BDA00003317277000114
γ cΔ 3 = arccos ( 2 kI dL X C 2 3 k 0 1 + 2 k 0 + cos β ) - - - ( 17 )
其中,
Figure BDA00003317277000116
Figure BDA00003317277000117
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
Figure BDA000033172770001115
Figure BDA000033172770001110
其中,
Figure BDA000033172770001111
Figure BDA000033172770001112
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,有:
Figure BDA000033172770001113
Figure BDA000033172770001114
γ cΔ 2 = arccos ( 2 kI dL X C 12 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 + cos β ) - - - ( 23 )
其中,
Figure BDA00003317277000122
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
Figure BDA00003317277000124
Figure BDA00003317277000125
Figure BDA00003317277000126
其中,
Figure BDA00003317277000127
Figure BDA00003317277000128
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
两相相间短路故障、两相相间经阻抗短路故障、两相接地短路故障或两相经阻抗接地短路故障下,关断角越小,则越易发生换相失败。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:在电网换相高压直流输电(LCC-HVDC)的基础上,通过短路故障序分量法推导出四类两相短路故障下各换流阀的换相电压,并计算出逆变侧母线发生两相短路故障时各换流阀关断角,将四种两相故障对换相失败的影响进行量化分析,得到以下结论:
(1)两相短路故障对不同接法的换流变压器对应的换流阀关断角影响不同,各个换流阀所受影响亦不相同,而是否发生换相失败取决于关断角最小的阀;两相故障时,无论换流变压器接法,故障相对应的换流阀受影响相对比较严重;
(2)两相短路故障与换相失败均为暂态过程,计算出的换流阀的关断角虽不能准确反应换流阀是否发生换相失败,但对预防换相失败仍有一定指导意义。
附图说明
图1是发生两相短路故障前,逆变侧母线三相电压向量图;
图2是两相相间短路故障发生后逆变侧母线相分量故障电压向量图;
图3是两相相间短路故障发生后Y0/Δ接法的换流变压器阀侧序分量故障电压向量图;
图4是两相相间短路故障发生后Y0/Y接法的换流变压器阀侧序分量故障电压向量图;
图5是12脉动换流器通过换流变压器和电网连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
提供一种基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,所述方法包括以下步骤:
步骤1:确定两相短路故障(以B、C两相为例,下同)的相分量故障电压和相分量故障电流的边界条件,将相分量故障电压转化为序分量故障电压;
步骤2:将换流变压器网侧的序分量故障电压转换为阀侧的序分量故障电压;
步骤3:将阀侧的序分量故障电压转换为阀侧的相分量故障电压;
步骤4:计算阀侧线电压,即换相电压;
步骤5:计算发生两相短路故障时的关断角,并进行换相失败分析。
所述两相短路故障包括两相相间短路故障、两相相间经阻抗短路故障、两相接地短路故障、两相经阻抗接地短路故障。
两相短路故障发生前,逆变侧母线三相电压有效值均为1,相角互差120度,向量图如图1所示,其中,
Figure BDA00003317277000131
Figure BDA00003317277000132
分别为两相短路故障发生前,A、B和C相逆变侧母线相电压。
两相相间短路故障下的相分量故障电压的边界条件为:B和C相的故障电压幅值相等,且相位相同,即
Figure BDA00003317277000133
其中,
Figure BDA00003317277000134
Figure BDA00003317277000135
分别为两相相间短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
对应的两相相间短路故障下的相分量故障电流的边界条件为:A相故障电流为零,B和C相故障电流大小相等、方向相反,即
Figure BDA00003317277000139
Figure BDA00003317277000136
其中,
Figure BDA00003317277000137
Figure BDA00003317277000138
分别为两相相间短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
U · fA ( 1 ) U · fA ( 2 ) U · fA ( 0 ) = 1 3 1 a a 2 1 a 2 a 1 1 1 U · fA U · fB U · fC - - - ( 1 )
式中,
Figure BDA00003317277000142
Figure BDA00003317277000143
Figure BDA00003317277000144
分别为两相短路故障下逆变侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure BDA00003317277000145
分别为两相短路故障下网侧A、B和C相的相分量故障电压;
根据对称分量分析法,将两相相间故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 1 = U · fA ( 2 ) 1 , U · fA ( 1 ) 1 + U · fA ( 2 ) 1 = 1 , U · fA ( 0 ) 1 = 0 , 进而得到
Figure BDA00003317277000148
U · fA ( 0 ) 1 = 0 ; 如图2,其中,
Figure BDA000033172770001410
Figure BDA000033172770001411
分别为两相相间短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure BDA000033172770001413
分别为两相相间短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
两相经阻抗短路故障发生后,设相间阻抗为zf,正序阻抗为z1,令z=z1/zf=x+jy,此时所述两相相间经阻抗短路故障的相分量故障电压和相分量故障电流的边界条件为: U · fB 2 - U · fC 2 = z f I · fB 2 , I · fA 2 = 0 , I · fB 2 = - I · fC 2 ; 其中,
Figure BDA000033172770001417
分别为两相相间经阻抗短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
Figure BDA000033172770001419
分别为两相相间经阻抗短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
根据对称分量分析法,将两相相间经阻抗短路故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 2 = 1 2 + 1 2 ( 1 + 2 z ) , U · fA ( 2 ) 2 = 1 2 - 1 2 ( 1 + 2 z ) , U · fA ( 0 ) 2 = 0 ; 其中,
Figure BDA000033172770001424
Figure BDA000033172770001425
分别为两相相间经阻抗短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压,
Figure BDA000033172770001426
Figure BDA000033172770001427
分别为两相相间经阻抗短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
两相接地短路故障发生后,两相接地短路故障的相分量故障电压的边界条件为:
Figure BDA00003317277000151
其中,
Figure BDA00003317277000152
Figure BDA00003317277000153
分别为两相接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
对应的两相接地短路故障的相分量故障电流的边界条件为:其中,
Figure BDA00003317277000155
Figure BDA00003317277000156
分别为两相接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
令k0=z0/z1,零序阻抗z0与正序阻抗z1相位相同,k0=z0/z1为正实数;根据对称分量分析法,将两相接地短路故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 3 = U · fA ( 2 ) 3 = U · fA ( 0 ) 3 = k 0 1 + 2 k 0 , 其中,
Figure BDA00003317277000158
Figure BDA00003317277000159
分别为两相接地短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure BDA000033172770001511
分别为两相接地短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
两相经阻抗接地短路故障发生后,设接地阻抗和负序阻抗分别为zg和z2,两相经阻抗接地短路故障的相分量故障电压和相分量故障电流的边界条件为:
Figure BDA000033172770001512
Figure BDA000033172770001513
其中,
Figure BDA000033172770001514
分别为两相经阻抗接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;分别为两相经阻抗接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
令k'0=z0+3zg/z1=k0+3(x'+jy'),根据对称分量分析法,将两相经阻抗接地短路故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 4 = U · fA ( 2 ) 4 = U · fA ( 0 ) 4 - 3 I · fA ( 0 ) 4 z g , U · fA ( 1 ) 4 = 1 z 1 + z 2 ( z 0 + 3 z g ) z 2 + z 0 + 3 z g * z 2 ( z 0 + 3 z g ) z 2 + z 0 + 3 z g = k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ , 其中,
Figure BDA000033172770001520
Figure BDA000033172770001521
分别为两相经阻抗接地短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure BDA000033172770001522
Figure BDA000033172770001523
分别为两相经阻抗接地短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
12脉动换流器通过换流变压器和电网连接;所述12脉动换流器包括第Ⅰ6脉动换流器和第Ⅱ6脉动换流器;所述第Ⅰ6脉动换流器和第Ⅱ6脉动换流器分别通过Y0/Δ接法换流变压器和Y0/Y接法的换流变压器并联接入电网;
两相短路故障下,将换流变压器网侧的序分量故障电压转换为阀侧的序分量故障电压具体过程如下:
(1)两相相间短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure BDA00003317277000161
Figure BDA00003317277000162
如图3,其中,
Figure BDA00003317277000163
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 1 = U · fA ( 1 ) 1 , U · faY ( 2 ) 1 = U · fA ( 2 ) 1 ; 如图4,其中,
Figure BDA00003317277000167
Figure BDA00003317277000168
Figure BDA00003317277000169
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压。
(2)两相相间经阻抗短路故障下,考虑到Y0/Δ接法的换流变压器,在Y侧的正序分量滞后于Δ侧正序分量30°电角度,Y侧的负序分量超前于Δ侧负序分量30°电角度,则对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure BDA000033172770001610
Figure BDA000033172770001611
其中,
Figure BDA000033172770001612
Figure BDA000033172770001613
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 2 = U · fA ( 1 ) 2 , U · faY ( 2 ) 2 = U · fA ( 2 ) 2 ; 其中,
Figure BDA000033172770001616
Figure BDA000033172770001617
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
(3)两相接地短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure BDA000033172770001618
Figure BDA000033172770001619
其中,
Figure BDA000033172770001620
Figure BDA000033172770001621
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 3 = U · fA ( 1 ) 3 , U · faY ( 2 ) 3 = U · fA ( 2 ) 3 ; 其中,
Figure BDA000033172770001624
Figure BDA000033172770001625
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure BDA000033172770001629
其中,
Figure BDA000033172770001627
Figure BDA000033172770001628
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 4 = U · fA ( 1 ) 4 , U · faY ( 2 ) 4 = U · fA ( 2 ) 4 ; 其中,
Figure BDA00003317277000173
Figure BDA00003317277000174
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压。
根据式(2)将阀侧的序分量故障电压转换为阀侧的相分量故障电压,有:
U · fa U · fb U · fc = 1 1 1 a 2 a 1 a a 2 1 U · fa ( 1 ) U · fa ( 2 ) U · fa ( 0 ) - - - ( 2 )
其中,
Figure BDA00003317277000176
Figure BDA00003317277000177
分别为两相短路故障下阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
Figure BDA00003317277000179
Figure BDA000033172770001710
分别为两相短路故障下阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
(1)两相相间短路故障下,有: U · fbΔ 1 = 0 ,
Figure BDA000033172770001713
其中,
Figure BDA000033172770001714
Figure BDA000033172770001715
Figure BDA000033172770001716
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有:
Figure BDA000033172770001717
Figure BDA000033172770001718
其中,
Figure BDA000033172770001719
Figure BDA000033172770001720
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
(2)两相相间经阻抗短路故障下,有: U · faΔ 2 = 3 2 + j 1 2 ( 1 + 2 z ) , U · fbΔ 2 = - j 1 1 + 2 z , 其中,
Figure BDA000033172770001724
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有:
Figure BDA000033172770001726
U · fbY 2 = - 1 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) , U · fcY 2 = - 1 2 + j 3 2 ( 1 + 2 z ) ; 其中,
Figure BDA000033172770001729
Figure BDA000033172770001730
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
(3)两相接地短路故障下,有: U · faΔ 3 = 3 k 0 1 + 2 k 0 , U · fbΔ 3 = 0 , U · fcΔ 3 = - 3 k 0 1 + 2 k 0 ; 其中,
Figure BDA00003317277000181
Figure BDA00003317277000182
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有: U · faY 3 = 2 k 0 1 + 2 k 0 , U · fbY 3 = U · fcY 3 = - k 0 1 + 2 k 0 ; 其中,
Figure BDA00003317277000185
Figure BDA00003317277000186
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,有: U · faΔ 4 = 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ , U · fbΔ 4 = 0 , U · fcΔ 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ ; 其中,
Figure BDA000033172770001810
Figure BDA000033172770001811
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有: U · faY 4 = 2 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ , U · fbY 4 = U · fcY 4 = - k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ ; 其中,
Figure BDA000033172770001814
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压。
阀侧线电压计算过程如下:
(1)两相相间短路故障下,有:
Figure BDA000033172770001816
Figure BDA000033172770001818
其中,
Figure BDA000033172770001819
Figure BDA000033172770001820
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有:
Figure BDA000033172770001821
U · fcbY 1 = 0 ,
Figure BDA000033172770001823
其中,
Figure BDA000033172770001824
Figure BDA000033172770001825
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
(2)两相相间经阻抗短路故障下,有:
U · fbaΔ 2 = - 3 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) = - 3 2 - 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 - j 1.5 + 3 x 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
U · fcbΔ 2 = - 3 2 + j 3 2 ( 1 + 2 z ) = - 3 2 + 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 + j 1.5 + 3 x 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
Figure BDA000033172770001828
其中,
Figure BDA000033172770001829
Figure BDA000033172770001830
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有: U · fbaY 2 = - 3 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) = - 3 2 - 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 - j 3 ( 0.5 + x ) 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
U · fcbY 2 = j 3 1 + 2 z = 2 3 y + j 3 ( 1 + 2 x ) 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
U · facY 2 = 3 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) = 3 2 - 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 - j 3 ( 0.5 + x ) 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
其中,
Figure BDA00003317277000194
Figure BDA00003317277000195
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
(3)两相接地短路故障下,有:
Figure BDA00003317277000196
Figure BDA00003317277000197
其中,
Figure BDA00003317277000198
Figure BDA00003317277000199
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有: U · fcbY 3 = 0 ,
Figure BDA000033172770001912
其中,
Figure BDA000033172770001913
Figure BDA000033172770001914
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,有:
U · fbaΔ 4 = U · fcbΔ 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 3 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ - arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ ) ;
U · facΔ 4 = 2 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 12 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ - arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) ;
其中,
Figure BDA000033172770001917
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有: U · fbaY 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 9 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ - arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ ) ,
U · fcbY 4 = 0 , U · facY 4 = 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 9 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ - arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) ;
其中,
Figure BDA000033172770001923
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压。
计算发生两相短路故障时的关断角,并进行换相失败分析,过程如下:
(1)两相相间短路故障下:对于Y0/Δ接法的换流变压器,其阀侧BA、CB两个线电压幅值降为正常时的一半,且CB线电压相位较正常时超前60度,在触发脉冲相位不变的情况下,关断角γ将大幅减小,对换相十分不利;BA线电压相位较正常时滞后60度,有助于抵消因线电压幅值降低对关断角减小的影响;而AC线电压幅值与相角均不受此故障影响。对于Y0/Y接法的换流变压器,其阀侧BA、AC线电压从
Figure BDA000033172770002010
降至1.5,且AC线电压相位较正常时超前30度,对换相十分不利;BA线电压相位较正常时滞后30度,有助于抵消因线电压幅值降低对关断角减小的影响;而CB线电压幅值从正常值
Figure BDA000033172770002011
降为零,可认为换相电压为UCB所对应的阀关断角γ减为零。各换流阀编号如图5,将故障后的线电压幅值、相角偏移量代入公式可以得出各个换流阀关断角在发生两相相间短路故障时的关断角。
有:
Figure BDA00003317277000203
γ cΔ 1 = arccos ( 2 kI dL X C 3 + cos β ) - - - ( 5 )
其中,
Figure BDA00003317277000205
Figure BDA00003317277000206
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;k为换流变压器的变比,IdL为直流电流,XC为换相电抗,β为越前触发角;
且有:
Figure BDA00003317277000207
Figure BDA00003317277000208
Figure BDA00003317277000209
其中,
Figure BDA00003317277000211
Figure BDA00003317277000212
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
(2)两相相间经阻抗短路故障下,注意到z=z1/zf=x+jy,当zf=0时,相当于两相相间短路,z→∞,各线电压将与两相相间短路故障相同;当zf→∞时,相当于没有发生两相相间故障,各线电压与正常时的线电压相同。考虑到系统正序阻抗z1的阻抗角接近90度,而相间阻抗zf的阻抗角小于z1的阻抗角,则0<α,β,各个线电压的幅值及相角的偏移介于两相相间短路及正常情况之间,具体线电压幅值及相角偏移与zf相关。故障发生时,对于Y0/Δ接法的换流变压器,其阀侧BA、CB两个线电压幅值下降,且CB线电压相位较正常时超前,在触发脉冲相位不变的情况下,关断角γ还将减小,对换相十分不利;BA线电压相位较正常时滞后,有助于抵消因线电压幅值降低对关断角减小的影响;而AC线电压幅值与相角均不受此故障影响。对于Y0/Y接法的换流变压器,其阀侧线电压从
Figure BDA00003317277000217
下降,且AC线电压相位较正常时超前,对换相十分不利;BA线电压相位较正常时滞后,有助于抵消因线电压幅值降低对关断角减小的影响。
两相相间经阻抗短路故障下,有:
Figure BDA00003317277000213
Figure BDA00003317277000215
γ cΔ 2 = arccos ( 2 kI dL X C 3 + cos β ) - - - ( 11 )
其中,
Figure BDA00003317277000222
Figure BDA00003317277000223
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
Figure BDA00003317277000224
Figure BDA00003317277000226
Figure BDA00003317277000227
Figure BDA00003317277000228
Figure BDA000033172770002210
其中,
Figure BDA000033172770002211
Figure BDA000033172770002212
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
(3)两相接地短路故障下,注意到k0=z0/z1,当k0=0时,各线电压均降为零;当k0→∞时,相当于发生两相相间故障,各线电压与两相相间故障时的线电压相同。当0<k0<∞时,各个线电压的幅值及相角的偏移介于上述2种极端情况之间,具体线电压幅值及相角偏移与z0相关。对于Y0/Δ接法的换流变压器,其阀侧BA、CB、AC线电压幅值下降,且CB线电压相位较正常时超前60度,在触发脉冲相位不变的情况下,关断角γ还将减小,对换相十分不利;BA线电压相位较正常时滞后60度,有助于抵消因线电压幅值降低对关断角减小的影响;AC线电压相位与正常时相比没有变化。对于Y0/Y接法的换流变压器,其阀侧线电压从
Figure BDA000033172770002311
下降,且AC线电压相位较正常时超前30度,对换相十分不利;BA线电压相位较正常时滞后30度,有助于抵消因线电压幅值降低对关断角减小的影响;而CB线电压幅值从正常值降为零,可认为换相电压为UCB所对应的阀关断角γ减为零。
则两相接地短路故障下,有:
Figure BDA00003317277000231
Figure BDA00003317277000232
γ cΔ 3 = arccos ( 2 kI dL X C 2 3 k 0 1 + 2 k 0 + cos β ) - - - ( 17 )
其中,
Figure BDA00003317277000235
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
Figure BDA00003317277000237
Figure BDA00003317277000238
其中,分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,注意到k'0=z0+3zg/z1,当k'0=0时,各线电压均降为零;当k'0→∞时,相当于发生两相相间故障,各线电压与两相相间故障时的线电压相同。当0<k'0<∞时,各个线电压的幅值及相角的偏移介于上述2种极端情况之间,具体线电压幅值及相角偏移与z0、zg相关。对于Y0/Δ接法的换流变压器,其阀侧BA、CB、AC线电压幅值下降,且CB线电压相位较正常时超前,在触发脉冲相位不变的情况下,关断角γ还将减小,对换相十分不利;BA线电压相位较正常时滞后,有助于抵消因线电压幅值降低对关断角减小的影响;AC线电压相位与正常时相比没有变化。对于Y0/Y接法的换流变压器,其阀侧线电压从
Figure BDA00003317277000248
下降,且AC线电压相位较正常时超前,对换相十分不利;BA线电压相位较正常时滞后,有助于抵消因线电压幅值降低对关断角减小的影响;而CB线电压幅值从正常值降为零,可认为换相电压为UCB所对应的阀关断角γ减为零。
两相经阻抗接地短路故障下,有:
Figure BDA00003317277000241
γ cΔ 2 = arccos ( 2 kI dL X C 12 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 + cos β ) - - - ( 23 )
其中,分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
Figure BDA00003317277000247
Figure BDA00003317277000251
其中,
Figure BDA00003317277000252
Figure BDA00003317277000253
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
两相相间短路故障、两相相间经阻抗短路故障、两相接地短路故障或两相经阻抗接地短路故障下,关断角越小,则越易发生换相失败。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
步骤1:确定两相短路故障的相分量故障电压和相分量故障电流的边界条件,将相分量故障电压转化为序分量故障电压;
步骤2:将换流变压器网侧的序分量故障电压转换为阀侧的序分量故障电压;
步骤3:将阀侧的序分量故障电压转换为阀侧的相分量故障电压;
步骤4:计算阀侧线电压,即换相电压;
步骤5:计算发生两相短路故障时的关断角,并进行换相失败分析。
2.根据权利要求1所述的基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:所述两相短路故障包括两相相间短路故障、两相相间经阻抗短路故障、两相接地短路故障、两相经阻抗接地短路故障。
3.根据权利要求1所述的基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:两相相间短路故障下的相分量故障电压的边界条件为:B和C相的故障电压幅值相等,且相位相同,即其中,
Figure FDA00003317276900012
Figure FDA00003317276900013
分别为两相相间短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
对应的两相相间短路故障下的相分量故障电流的边界条件为:A相故障电流为零,B和C相故障电流大小相等、方向相反,即
Figure FDA00003317276900014
Figure FDA000033172769000112
其中,
Figure FDA00003317276900015
Figure FDA00003317276900016
分别为两相相间短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
U · fA ( 1 ) U · fA ( 2 ) U · fA ( 0 ) = 1 3 1 a a 2 1 a 2 a 1 1 1 U · fA U · fB U · fC - - - ( 1 )
式中,
Figure FDA00003317276900018
Figure FDA00003317276900019
分别为两相短路故障下逆变侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure FDA000033172769000110
Figure FDA000033172769000111
分别为两相短路故障下网侧A、B和C相的相分量故障电压;
根据对称分量分析法,将两相相间故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 1 = U · fA ( 2 ) 1 , U · fA ( 1 ) 1 + U · fA ( 2 ) 1 = 1 , U · fA ( 0 ) 1 = 0 , 进而得到
Figure FDA00003317276900024
U · fA ( 0 ) 1 = 0 ; 其中,
Figure FDA00003317276900026
Figure FDA00003317276900027
分别为两相相间短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure FDA00003317276900028
Figure FDA00003317276900029
分别为两相相间短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
4.根据权利要求1所述的基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:两相经阻抗短路故障发生后,设相间阻抗为zf,正序阻抗为z1,令z=z1/zf=x+jy,此时所述两相相间经阻抗短路故障的相分量故障电压和相分量故障电流的边界条件为: U · fB 2 - U · fC 2 = z f I · fB 2 , I · fA 2 = 0 , I · fB 2 = - I · fC 2 ; 其中,
Figure FDA000033172769000213
Figure FDA000033172769000214
分别为两相相间经阻抗短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
Figure FDA000033172769000215
Figure FDA000033172769000216
分别为两相相间经阻抗短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
根据对称分量分析法,将两相相间经阻抗短路故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 2 = 1 2 + 1 2 ( 1 + 2 z ) , U · fA ( 2 ) 2 = 1 2 - 1 2 ( 1 + 2 z ) , U · fA ( 0 ) 2 = 0 ; 其中,
Figure FDA000033172769000220
Figure FDA000033172769000221
分别为两相相间经阻抗短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压,
Figure FDA000033172769000222
Figure FDA000033172769000223
分别为两相相间经阻抗短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
5.根据权利要求1所述的基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:两相接地短路故障发生后,两相接地短路故障的相分量故障电压的边界条件为:
Figure FDA000033172769000224
其中,
Figure FDA000033172769000225
Figure FDA000033172769000226
分别为两相接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
对应的两相接地短路故障的相分量故障电流的边界条件为:
Figure FDA000033172769000227
其中,
Figure FDA000033172769000228
Figure FDA000033172769000229
分别为两相接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
令k0=z0/z1,零序阻抗z0与正序阻抗z1相位相同,k0=z0/z1为正实数;根据对称分量分析法,将两相接地短路故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 3 = U · fA ( 2 ) 3 = U · fA ( 0 ) 3 = k 0 1 + 2 k 0 , 其中,
Figure FDA00003317276900032
Figure FDA00003317276900033
分别为两相接地短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure FDA00003317276900034
Figure FDA00003317276900035
分别为两相接地短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
6.根据权利要求1所述的基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:两相经阻抗接地短路故障发生后,设接地阻抗和负序阻抗分别为zg和z2,两相经阻抗接地短路故障的相分量故障电压和相分量故障电流的边界条件为: U · fB 4 = U · fC 4 = ( I · fB 4 + I · fC 4 ) z g , I · fA 4 = 0 ; 其中,
Figure FDA00003317276900038
分别为两相经阻抗接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电压;
Figure FDA000033172769000310
Figure FDA000033172769000311
分别为两相经阻抗接地短路故障下A、B和C相的相分量故障电流;
令k'0=z0+3zg/z1=k0+3(x'+jy'),根据对称分量分析法,将两相经阻抗接地短路故障下的相分量故障电压转换为对称的正、负和零序分量故障电压;
U · fA ( 1 ) 4 = U · fA ( 2 ) 4 = U · fA ( 0 ) 4 - 3 I · fA ( 0 ) 4 z g , U · fA ( 1 ) 4 = 1 z 1 + z 2 ( z 0 + 3 z g ) z 2 + z 0 + 3 z g * z 2 ( z 0 + 3 z g ) z 2 + z 0 + 3 z g = k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ , 其中,
Figure FDA000033172769000314
Figure FDA000033172769000315
分别为两相经阻抗接地短路故障下换流变压器网侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
Figure FDA000033172769000316
Figure FDA000033172769000317
分别为两相经阻抗接地短路故障下换流变压器网侧A相的正、负和零序分量故障电流。
7.根据权利要求1-6任一所述的基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:12脉动换流器通过换流变压器和电网连接;所述12脉动换流器包括第Ⅰ6脉动换流器和第Ⅱ6脉动换流器;所述第Ⅰ6脉动换流器和第Ⅱ6脉动换流器分别通过Y0/Δ接法换流变压器和Y0/Y接法的换流变压器并联接入电网;
两相短路故障下,将换流变压器网侧的序分量故障电压转换为阀侧的序分量故障电压具体过程如下:
(1)两相相间短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure FDA000033172769000319
其中,
Figure FDA000033172769000321
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 1 = U · fA ( 1 ) 1 , U · faY ( 2 ) 1 = U · fA ( 2 ) 1 ; 其中,
Figure FDA00003317276900043
Figure FDA00003317276900044
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压。
(2)两相相间经阻抗短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
其中,
Figure FDA00003317276900047
Figure FDA00003317276900048
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 2 = U · fA ( 1 ) 2 , U · faY ( 2 ) 2 = U · fA ( 2 ) 2 ; 其中,
Figure FDA000033172769000411
Figure FDA000033172769000412
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
(3)两相接地短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure FDA000033172769000414
其中,
Figure FDA000033172769000415
Figure FDA000033172769000416
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线A相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 3 = U · fA ( 1 ) 3 , U · faY ( 2 ) 3 = U · fA ( 2 ) 3 ; 其中,
Figure FDA000033172769000419
Figure FDA000033172769000420
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,对于Y0/Δ接法的换流变压器,有:
Figure FDA000033172769000421
Figure FDA000033172769000422
其中,
Figure FDA000033172769000423
Figure FDA000033172769000424
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
对于Y0/Y接法的换流变压器,有 U · faY ( 1 ) 4 = U · fA ( 1 ) 4 , U · faY ( 2 ) 4 = U · fA ( 2 ) 4 ; 其中,
Figure FDA000033172769000427
Figure FDA000033172769000428
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压。
8.根据权利要求1所述的基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:根据式(2)将阀侧的序分量故障电压转换为阀侧的相分量故障电压,有:
U · fa U · fb U · fc = 1 1 1 a 2 a 1 a a 2 1 U · fa ( 1 ) U · fa ( 2 ) U · fa ( 0 ) - - - ( 2 )
其中,
Figure FDA00003317276900052
Figure FDA00003317276900053
分别为两相短路故障下阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
Figure FDA00003317276900054
Figure FDA00003317276900055
Figure FDA00003317276900056
分别为两相短路故障下阀侧母线a相的正、负和零序分量故障电压;
(1)两相相间短路故障下,有:
Figure FDA00003317276900057
U · fbΔ 1 = 0 , 其中,
Figure FDA000033172769000510
Figure FDA000033172769000511
Figure FDA000033172769000512
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有:
Figure FDA000033172769000513
Figure FDA000033172769000514
其中,
Figure FDA000033172769000515
Figure FDA000033172769000516
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
(2)两相相间经阻抗短路故障下,有: U · faΔ 2 = 3 2 + j 1 2 ( 1 + 2 z ) , U · fbΔ 2 = - j 1 1 + 2 z ,
Figure FDA000033172769000519
其中,
Figure FDA000033172769000520
Figure FDA000033172769000521
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有:
Figure FDA000033172769000522
U · fbY 2 = - 1 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) , U · fcY 2 = - 1 2 + j 3 2 ( 1 + 2 z ) ; 其中,
Figure FDA000033172769000525
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
(3)两相接地短路故障下,有: U · faΔ 3 = 3 k 0 1 + 2 k 0 , U · fbΔ 3 = 0 , U · fcΔ 3 = - 3 k 0 1 + 2 k 0 ; 其中,
Figure FDA000033172769000530
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有: U · faY 3 = 2 k 0 1 + 2 k 0 , U · fbY 3 = U · fcY 3 = - k 0 1 + 2 k 0 ; 其中,
Figure FDA000033172769000535
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,有: U · faΔ 4 = 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ , U · fbΔ 4 = 0 , U · fcΔ 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ ; 其中,
Figure FDA00003317276900064
Figure FDA00003317276900065
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压;
且有: U · faY 4 = 2 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ , U · fbY 4 = U · fcY 4 = - k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ ; 其中,
Figure FDA00003317276900069
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相的相分量故障电压。
9.根据权利要求1所述的基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:阀侧线电压计算过程如下:
(1)两相相间短路故障下,有:
Figure FDA000033172769000610
Figure FDA000033172769000611
Figure FDA000033172769000612
其中,
Figure FDA000033172769000613
Figure FDA000033172769000614
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有:
Figure FDA000033172769000615
U · fcbY 1 = 0 ,
Figure FDA000033172769000617
其中,
Figure FDA000033172769000618
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
(2)两相相间经阻抗短路故障下,有:
U · fbaΔ 2 = - 3 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) = - 3 2 - 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 - j 1.5 + 3 x 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
U · fcbΔ 2 = - 3 2 + j 3 2 ( 1 + 2 z ) = - 3 2 + 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 + j 1.5 + 3 x 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
Figure FDA000033172769000622
其中,
Figure FDA000033172769000623
Figure FDA000033172769000624
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有: U · fbaY 2 = - 3 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) = - 3 2 - 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 - j 3 ( 0.5 + x ) 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
U · fcbY 2 = j 3 1 + 2 z = 2 3 y + j 3 ( 1 + 2 x ) 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
U · facY 2 = 3 2 - j 3 2 ( 1 + 2 z ) = 3 2 - 3 y 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 - j 3 ( 0.5 + x ) 4 ( x 2 + y 2 ) + 4 x + 1 ;
其中,
Figure FDA00003317276900072
Figure FDA00003317276900073
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
(3)两相接地短路故障下,有:
Figure FDA00003317276900074
Figure FDA00003317276900075
其中,
Figure FDA00003317276900076
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有:
Figure FDA00003317276900078
U · fcbY 3 = 0 ,
Figure FDA000033172769000710
其中,
Figure FDA000033172769000711
Figure FDA000033172769000712
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,有:
U · fbaΔ 4 = U · fcbΔ 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 3 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ - arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ ) ;
U · facΔ 4 = 2 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 12 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ - arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) ;
其中,
Figure FDA000033172769000715
Figure FDA000033172769000716
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压;
且有: U · fbaY 4 = - 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 9 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ - arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ ) ,
U · fcbY 4 = 0 , U · facY 4 = 3 k 0 ′ 1 + 2 k 0 ′ = 9 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ∠ ( arctan 3 y ′ k 0 + 3 x ′ - arctan 3 y ′ 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) ;
其中,
Figure FDA000033172769000720
Figure FDA000033172769000721
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧b和a相、c和b相以及a和c相之间的线电压。
10.根据权利要求1所述的基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法,其特征在于:计算发生两相短路故障时的关断角,并进行换相失败分析,过程如下:
(1)两相相间短路故障下,有:
Figure FDA00003317276900081
Figure FDA00003317276900082
γ cΔ 1 = arccos ( 2 kI dL X C 3 + cos β ) - - - ( 5 )
其中,
Figure FDA00003317276900084
Figure FDA00003317276900085
分别为两相相间短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;k为换流变压器的变比,IdL为直流电流,XC为换相电抗,β为越前触发角;
且有:
Figure FDA00003317276900087
Figure FDA00003317276900088
其中,
Figure FDA00003317276900089
Figure FDA000033172769000810
分别为两相相间短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
(2)两相相间经阻抗短路故障下,有:
Figure FDA000033172769000811
Figure FDA00003317276900091
Figure FDA00003317276900092
γ cΔ 2 = arccos ( 2 kI dL X C 3 + cos β ) - - - ( 11 )
其中,
Figure FDA00003317276900094
Figure FDA00003317276900095
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
Figure FDA00003317276900096
Figure FDA00003317276900097
Figure FDA00003317276900098
Figure FDA00003317276900099
Figure FDA000033172769000910
Figure FDA000033172769000911
其中,
Figure FDA00003317276900101
Figure FDA00003317276900102
分别为两相相间经阻抗短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
(3)两相接地短路故障下,有:
Figure FDA00003317276900103
Figure FDA00003317276900104
γ cΔ 3 = arccos ( 2 kI dL X C 2 3 k 0 1 + 2 k 0 + cos β ) - - - ( 17 )
其中,
Figure FDA00003317276900106
Figure FDA00003317276900107
分别为两相接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
Figure FDA00003317276900109
Figure FDA000033172769001010
其中,
Figure FDA000033172769001012
分别为两相接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
(4)两相经阻抗接地短路故障下,有:
Figure FDA000033172769001013
Figure FDA000033172769001014
γ cΔ 2 = arccos ( 2 kI dL X C 12 ( k 0 + 3 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 ( 1 + 2 k 0 + 6 x ′ ) 2 + 9 y ′ 2 + cos β ) - - - ( 23 )
其中,
Figure FDA00003317276900112
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Δ接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
Figure FDA00003317276900114
Figure FDA00003317276900116
其中,
Figure FDA00003317276900117
分别为两相经阻抗接地短路故障下Y0/Y接法的换流变压器阀侧a、b和c相换流阀的关断角;
两相相间短路故障、两相相间经阻抗短路故障、两相接地短路故障或两相经阻抗接地短路故障下,关断角越小,则越易发生换相失败。
CN201310225099.0A 2013-06-07 2013-06-07 基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法 Expired - Fee Related CN103323790B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310225099.0A CN103323790B (zh) 2013-06-07 2013-06-07 基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310225099.0A CN103323790B (zh) 2013-06-07 2013-06-07 基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103323790A true CN103323790A (zh) 2013-09-25
CN103323790B CN103323790B (zh) 2015-09-23

Family

ID=49192654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310225099.0A Expired - Fee Related CN103323790B (zh) 2013-06-07 2013-06-07 基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103323790B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103760447A (zh) * 2014-01-26 2014-04-30 华北电力大学 一种用于高压直流输电的交流故障检测方法
CN104167755A (zh) * 2014-07-07 2014-11-26 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 一种确定单相短路导致换相失败区域的方法
CN103580054B (zh) * 2013-11-15 2015-12-09 国家电网公司 一种换流阀交流系统1s故障耐受特性分析方法
CN105811744A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 国家电网公司 改善lcc-hvdc换相特性的辅助阀分段并联电容式换流器及其方法
CN107482594A (zh) * 2017-07-11 2017-12-15 昆明理工大学 一种降低交直流系统中方向保护误动率的三相重合时序整定方法
CN108808717A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 南方电网科学研究院有限责任公司 基于单相锁相的高压直流触发相位控制方法
CN108923456A (zh) * 2018-07-03 2018-11-30 重庆大学 基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统
CN110460082A (zh) * 2018-05-07 2019-11-15 中国电力科学研究院有限公司 一种多馈入高压直流系统换相失败风险判别方法及系统
CN110518616A (zh) * 2019-07-03 2019-11-29 东南大学 基于一阶电路响应的交直流系统换相电压预测方法
CN110635706A (zh) * 2019-10-23 2019-12-31 中国科学院电工研究所 主动换相型高压直流输电换流器
CN110854895A (zh) * 2019-11-04 2020-02-28 中国科学院电工研究所 一种主动换相型高压直流输电换流器
CN112014768A (zh) * 2020-09-08 2020-12-01 山东科技大学 基于附加电源的井下失电线路故障检测方法及系统
CN113162039A (zh) * 2021-04-28 2021-07-23 昆明理工大学 一种交流系统故障对直流各换相阀换相失败几率影响分析的方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4183081A (en) * 1978-11-02 1980-01-08 General Electric Company Inverter system including commutation failure prevention scheme
EP0280382A2 (en) * 1987-02-27 1988-08-31 ABB Power T&D Company Inc. Inverter control method and apparatus
JPH04168983A (ja) * 1990-10-31 1992-06-17 Toshiba Corp 転流失敗検出回路
CN101701996A (zh) * 2009-11-26 2010-05-05 华南理工大学 一种高压直流系统换相失败的判别方法及装置
CN102353874A (zh) * 2011-07-11 2012-02-15 四川大学 基于换相电流时间面积指标的换相失败检测方法
CN102520317A (zh) * 2011-12-15 2012-06-27 四川大学 基于小波香侬熵标准化特征矢量的换相失败故障检测方法
KR20120106461A (ko) * 2011-03-18 2012-09-26 엘에스산전 주식회사 Hvdc시스템의 전류 실패 방지 장치
CN102818973A (zh) * 2012-09-03 2012-12-12 武汉大学 一种基于相序电压幅值比较的故障选相方法及其装置
CN103065016A (zh) * 2013-01-07 2013-04-24 华南理工大学 确定引起直流换相失败的交流系统故障范围的方法及系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4183081A (en) * 1978-11-02 1980-01-08 General Electric Company Inverter system including commutation failure prevention scheme
EP0280382A2 (en) * 1987-02-27 1988-08-31 ABB Power T&D Company Inc. Inverter control method and apparatus
JPH04168983A (ja) * 1990-10-31 1992-06-17 Toshiba Corp 転流失敗検出回路
CN101701996A (zh) * 2009-11-26 2010-05-05 华南理工大学 一种高压直流系统换相失败的判别方法及装置
KR20120106461A (ko) * 2011-03-18 2012-09-26 엘에스산전 주식회사 Hvdc시스템의 전류 실패 방지 장치
CN102353874A (zh) * 2011-07-11 2012-02-15 四川大学 基于换相电流时间面积指标的换相失败检测方法
CN102520317A (zh) * 2011-12-15 2012-06-27 四川大学 基于小波香侬熵标准化特征矢量的换相失败故障检测方法
CN102818973A (zh) * 2012-09-03 2012-12-12 武汉大学 一种基于相序电压幅值比较的故障选相方法及其装置
CN103065016A (zh) * 2013-01-07 2013-04-24 华南理工大学 确定引起直流换相失败的交流系统故障范围的方法及系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
任霞: "高压直流输电系统换相失败的概率分析", 《电力系统自动化》, vol. 28, no. 24, 25 December 2004 (2004-12-25) *
何朝荣等: "高压直流输电系统换相失败的判断标准", 《电网技术》, vol. 30, no. 22, 30 November 2006 (2006-11-30) *
刘炳君等: "高压交直流混合输电系统换相失败的研究", 《电气开关》, no. 1, 31 January 2010 (2010-01-31) *

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103580054B (zh) * 2013-11-15 2015-12-09 国家电网公司 一种换流阀交流系统1s故障耐受特性分析方法
CN103760447A (zh) * 2014-01-26 2014-04-30 华北电力大学 一种用于高压直流输电的交流故障检测方法
CN103760447B (zh) * 2014-01-26 2016-04-20 华北电力大学 一种用于高压直流输电的交流故障检测方法
CN104167755A (zh) * 2014-07-07 2014-11-26 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 一种确定单相短路导致换相失败区域的方法
CN105811744A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 国家电网公司 改善lcc-hvdc换相特性的辅助阀分段并联电容式换流器及其方法
CN107482594B (zh) * 2017-07-11 2019-04-12 昆明理工大学 一种降低交直流系统中方向保护误动率的三相重合时序整定方法
CN107482594A (zh) * 2017-07-11 2017-12-15 昆明理工大学 一种降低交直流系统中方向保护误动率的三相重合时序整定方法
CN110460082A (zh) * 2018-05-07 2019-11-15 中国电力科学研究院有限公司 一种多馈入高压直流系统换相失败风险判别方法及系统
CN110460082B (zh) * 2018-05-07 2022-09-02 中国电力科学研究院有限公司 一种多馈入高压直流系统换相失败风险判别方法及系统
CN108808717A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 南方电网科学研究院有限责任公司 基于单相锁相的高压直流触发相位控制方法
CN108808717B (zh) * 2018-06-26 2021-08-13 南方电网科学研究院有限责任公司 基于单相锁相的高压直流触发相位控制方法
CN108923456A (zh) * 2018-07-03 2018-11-30 重庆大学 基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统
CN110518616A (zh) * 2019-07-03 2019-11-29 东南大学 基于一阶电路响应的交直流系统换相电压预测方法
CN110518616B (zh) * 2019-07-03 2021-09-14 东南大学溧阳研究院 基于一阶电路响应的交直流系统换相电压预测方法
CN110635706A (zh) * 2019-10-23 2019-12-31 中国科学院电工研究所 主动换相型高压直流输电换流器
CN110854895A (zh) * 2019-11-04 2020-02-28 中国科学院电工研究所 一种主动换相型高压直流输电换流器
CN112014768A (zh) * 2020-09-08 2020-12-01 山东科技大学 基于附加电源的井下失电线路故障检测方法及系统
CN113162039A (zh) * 2021-04-28 2021-07-23 昆明理工大学 一种交流系统故障对直流各换相阀换相失败几率影响分析的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103323790B (zh) 2015-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103323790B (zh) 基于直流输电逆变侧两相短路故障的换相失败分析方法
CN104753043B (zh) 一种具有直流故障穿越能力的多电平换流器及工作方法
CN104009486B (zh) 一种三相三线制svg的非对称补偿限流方法
CN103269086B (zh) 光伏并网逆变器低电压穿越控制的正负序分量分离方法
CN103558481B (zh) 同塔并架多回直流线路耦合作用引发换相失败的判别方法
CN105425171A (zh) 一种变频器低电压穿越电源电压跌落检测方法
CN104362651A (zh) 三相不平衡下级联型h桥静止同步无功补偿器及补偿方法
CN103730907B (zh) 一种基于电流限制法的直流输电换相失败防御方法
CN101662217A (zh) 高压直流输电系统换流器等值阻抗频率特性的求解方法
CN102508098B (zh) 用于交直流混联电网的快速零序方向元件判别方法
CN110441658B (zh) 一种考虑直流电流变化的高压直流换相失败判别方法
CN103855717A (zh) 一种低压svg的无冲击软启动方法
Li et al. A method of detecting commutation failure in multi-infeed HVDC systems based on critical failure impedance boundary
CN106026154A (zh) 特高压直流分层接入输电系统的建模方法
CN105958429B (zh) 一种降低交直流系统中工频故障分量距离保护误动率的单相重合时序整定方法
CN104979846B (zh) 一种多电平逆变器低电压穿越控制方法、设备及系统
He et al. Study on HVDC commutation failure and voltage compensated variable slope VDCOL control
CN105305498A (zh) 一种大功率光伏并网逆变器低电压穿越控制方法
CN204258316U (zh) 三相不平衡下级联型h桥静止同步无功补偿器
CN102608498B (zh) 新能源输电线路故障选相方法
CN103117562A (zh) 一种高压级联能量回馈变频器功率模块的控制方法
CN105896584A (zh) 一种电压源型换流器控制零序电压的方法
CN105301369A (zh) 一种母线保护复合电压闭锁功能测试方法
Guo et al. Apparent increase in short circuit ratio (AISCR) as a measure of the impact of VSC converters on LCC converters in multi-infeed HVDC systems with VSC and LCC infeeds
Chengjun et al. Analysis on commutation failure caused by AC faults in multi-infeed HVDC systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: INSTITUTE OF STATE GRID INTELLIGENT ELECTRIC GRIDS

Free format text: FORMER OWNER: INSTITUTE OF STATE GRID INTELLIGENT ELECTRIC GRIDS C-EPRI ELECTRIC POWER ENGINEERING CO., LTD. STATE GRID CORPORATION OF CHINA

Effective date: 20141226

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Yuchao

Inventor after: Li Dan

Inventor after: Xu Weihua

Inventor after: Yang Yuexi

Inventor after: Tang Xinjian

Inventor after: Zhao Chengyong

Inventor after: Guo Chunyi

Inventor after: Wang Xin

Inventor after: Li Zhen

Inventor before: Liu Yuchao

Inventor before: Li Dan

Inventor before: Xu Weihua

Inventor before: Yang Yuexi

Inventor before: Zhao Chengyong

Inventor before: Guo Chunyi

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LIU YUCHAO LI DAN XU WEIHUA YANG YUEXI ZHAO CHENGYONG GUO CHUNYI TO: LIU YUCHAO LI DAN XU WEIHUA YANG YUEXI TANG XINJIAN ZHAO CHENGYONG GUO CHUNYI WANG XIN LI ZHEN

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20141226

Address after: 102206 Changping District North Road, No. 2, Beijing

Applicant after: North China Electric Power University

Applicant after: State Grid Smart Grid Institute

Applicant after: China-EPRI Electric Power Engineering Co., Ltd.

Applicant after: State Grid Corporation of China

Applicant after: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company

Address before: 102206 Changping District North Road, No. 2, Beijing

Applicant before: North China Electric Power University

Applicant before: State Grid Smart Grid Institute

Applicant before: China-EPRI Electric Power Engineering Co., Ltd.

Applicant before: State Grid Corporation of China

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150923

Termination date: 20160607