CN108923456A - 基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，包括：确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，包括有功功率波动幅度限制值和最大相电流限制值；根据故障类型与跌落程度通过参数限制值获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值以及正序有功功率所占比例；对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得有功功率参考；根据有功功率参考和正序有功功率所占比例确定并网逆变器的输出电流参考值；驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。所述方法及系统能够保证并网逆变器在电网不对称故障情况下安全运行，确保并网变流器的正常工作以及使用寿命。

Description

基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电网设备控制技术领域，更为具体地，涉及一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统。
背景技术
近年来，随着新能源在电网发电容量中的比例迅速提高，其对电网稳定运行的影响也日益显著。为了确保电网的稳定性，许多电网标准要求风机变流器或光伏系统在故障期间具备低电压穿越能力，有的电网标准还要求注入有功功率进行支撑。注入有功可以减小电网有功缺额，降低电网大面积崩溃的风险。此外，在低压微电网场合下，传输线路呈电阻性，传统的电压与无功的关系不再适用，母线电压受有功功率的影响更大。因此可以利用分布式电源发出的有功来进行电压控制，提高供电能力。另一方面，变流器在故障时的最大有功功率输出能力可以作为其性能指标之一。
在电网发生不对称故障时，注入到电网中的电流通常是非正弦或不对称的，采用传统并网控制策略往往导致逆变器电流急剧增加；另一方面，正、负序电压、电流相互作用会使得有功功率和无功功率产生二倍频波动。目前针对电网电压不对称情况下并逆变器有功功率的控制策略主要有以下特点：安全运行限制条件考虑不全；将瞬时有功功率波动幅值严格限制为0。安全运行限制条件考虑不全可能危及变流器自身安全；将瞬时有功功率波动幅值严格限制为0虽然会使得求解简单，但会较大程度地降低最大有功功率输出能力。
因此，需要提出一种新的控制方法，能够有效保证并网逆变器在电网发生不对称故障时能安全运行，且最大限度地输出有功功率以支撑电网。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统，能够有效保证并网逆变器在电网发生不对称故障时能安全运行，且最大限度地输出有功功率以支撑电网。
根据本发明的一个方面，提供一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，包括：
步骤S1，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
步骤S2，根据故障类型与跌落程度通过参数限制值获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
步骤S3，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得有功功率参考P*；
步骤S4，根据有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值；
步骤S5，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。
根据本发明的第二方面，提供一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制系统，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，包括：
采集模块，采集新能源模块的输出电压和输出电流以及并网逆变器的直流母线电压；
检测模块，检测电网故障类型和跌落程度；
第一确定模块，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
第二确定模块，根据故障类型与跌落程度获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
第一有功功率获得模块，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得并网逆变器的有功功率参考P*；
第一驱动模块，根据上述有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。
根据本发明的第三个方面，提供一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，包括：
步骤S10，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
步骤S20，根据故障类型与跌落程度通过参数限制值获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
步骤S30，采用升压模块级联在新能源模块和并网逆变器之间，升压模块工作在恒功率模式，将有功功率输出上限值Pmax作为升压模块的有功功率参考；
步骤S40，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得并网逆变器的有功功率参考；
步骤S50，对升压模块的有功功率参考在恒功率模式下输出的占空比经过调制后作为升压模块的驱动；
步骤S60，根据并网逆变器有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。
根据本发明的第四个方面，提供一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制系统，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，包括：
升压模块，级联在新能源模块和并网逆变器之间；
恒功率模式设定模块，设定升压模块工作在恒功率模式；
采集模块，采集新能源模块的输出电压和输出电流以及并网逆变器的直流母线电压；
检测模块，检测电网故障类型和跌落程度；
第一确定模块，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
第二确定模块，根据故障类型与跌落程度获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
第一有功功率获得模块，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得并网逆变器的有功功率参考P*；
第二有功功率获得模块，将有功功率输出上限值Pmax作为升压模块的有功功率参考；
第一驱动模块，根据并网逆变器的有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流；
调制模块，将升压模块的有功功率参考在恒功率模式设定模块输出的占空比进行调制；
第二驱动模块，通过经过调制模块调制后的信号作为升压模块的驱动信号。
本发明所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统综合考虑了相电流以及有功功率波动的因素，准确输出控制参考电流，能够保证并网逆变器在电网不对称故障情况下安全运行，确保并网变流器的正常工作以及使用寿命，充分利用逆变器的容量而且能够对电网形成有效支撑，易于在线应用；应用广泛，可用于上级调度、前后两级协调控制等场合。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1是本发明所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制系统的一个实施例的构成框图的示意图；
图2是本发明所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制系统的另一个实施例的构成框图的示意图
图3是本发明所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法的一个实施例的流程示意图；
图4是本发明所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法的另一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
图1是本发明所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制系统的一个实施例的构成框图的示意图，如图1所示，新能源模块1通过并网逆变器2向电网3输送电量，所述控制系统包括：
采集模块10，采集新能源模块的输出电压和输出电流以及并网逆变器的直流母线电压；
检测模块20，检测电网故障类型和跌落程度；
第一确定模块30，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
第二确定模块40，根据故障类型与跌落程度获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
第一有功功率获得模块50，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得并网逆变器的有功功率参考P*；
第一驱动模块60，包括输出电流参考值获得单元61，根据上述有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值；驱动单元62，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。
图2是本发明所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制系统的另一个实施例的构成框图的示意图，图2所示的并网逆变器控制系统相对于图1所示的控制系统还包括：
升压模块70，级联在新能源模块和并网逆变器之间；
恒功率模式设定模块80，设定升压模块工作在恒功率模式；
第二有功功率获得模块90，将有功功率输出上限值Pmax作为升压模块的有功功率参考；
调制模块100，将升压模块的有功功率参考在恒功率模式设定模块输出的占空比进行调制；
第二驱动模块110，通过经过调制模块调制后的信号作为升压模块的驱动信号。
优选地，上述各实施例中的第一确定模块30包括：
最大电流限制值获得单元，根据并网逆变器中的功率器件最大电流值确定并网逆变器的最大电流限制值Ilimit；
第一有功功率波动限制值获得单元，通过直流母线电压波动最大值ΔVdclim根据下式(1)确定并网逆变器的第一有功功率波动限制值为Δplimit1
Δplimit1＝2ω0CdcVdcΔVdclim (1)
其中，ω0为电网额定角频率，Cdc为并网逆变器直流侧电容的容值，Vdc为直流母线额定电压；
第二有功功率波动限制值获得单元，通过并网相电流的三次谐波的最大电流值I3rdmax根据下式(2)确定并网逆变器的第二有功功率波动限制值为Δplimit2
其中，L为逆变器滤波电感与电网等效电感之和，Vg为电网额定电压有效值；
有功功率波动幅度限制值获得单元，将第一有功功率波动限制值为Δplimit1和第二有功功率波动限制值为Δplimit2的最小值作为有功功率波动幅度限制值Δplim。
另外，优选地，第二确定模块40包括：
单点接地故障模块，当故障类型为单相接地故障时，根据下式(3)和(4)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
其中，k为跌落程度；
两相接地故障单元，当故障类型为两相接地故障时，根据下式(5)和(6)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
其中，V+、V-分别是电压正序分量和负序分量；
相间短路故障单元，根据下式(7)和(8)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
另外，优选地，第一驱动模块60调用第一确定模块确定的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp根据下式(9)和(10)确定并网逆变器的正序电流参考值和负序电流参考值
其中，分别为正序电流参考值和负序电流参考值，V+是电压正序分量。
图3是本发明所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法的一个实施例的流程示意图，结合图1进行说明，所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法，控制连接在新能源模块1和电网3之间的并网逆变器2，包括：
步骤S1，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
步骤S2，根据故障类型与跌落程度通过参数限制值获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
步骤S3，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得有功功率参考P*；
步骤S4，根据有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值；
步骤S5，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。
图4是本发明所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法的另一个实施例的流程示意图，结合图2进行说明，所述基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法，控制级联在新能源模块1和电网3之间的升压模块70和并网逆变器2，包括：
步骤S10，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
步骤S20，根据故障类型与跌落程度通过参数限制值获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
步骤S30，采用升压模块级联在新能源模块和并网逆变器之间，升压模块工作在恒功率模式，将有功功率输出上限值Pmax作为升压模块的有功功率参考；
步骤S40，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得并网逆变器的有功功率参考；
步骤S50，对升压模块的有功功率参考在恒功率模式下输出的占空比经过调制后作为升压模块的驱动；
步骤S60，根据并网逆变器有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。
优选地，所述步骤S1或步骤S10包括：
根据并网逆变器中的功率器件最大电流值确定并网逆变器的最大电流限制值Ilimit；
通过直流母线电压波动最大值ΔVdclim根据下式(1)确定并网逆变器的第一有功功率波动限制值为Δplimit1
Δplimit1＝2ω0CdcVdcΔVdclim (1)
其中，ω0为电网额定角频率，Cdc为并网逆变器直流侧电容的容值，Vdc为直流母线额定电压；
通过并网相电流的三次谐波的最大电流值I3rdmax根据下式(2)确定并网逆变器的第二有功功率波动限制值为Δplimit2
其中，L为逆变器滤波电感与电网等效电感之和，Vg为电网额定电压有效值；
将第一有功功率波动限制值为Δplimit1和第二有功功率波动限制值为Δplimit2的最小值作为有功功率波动幅度限制值Δplim。
另外，优选地，在步骤S2或步骤S20中：
当故障类型为单相接地故障时，根据下式(3)和(4)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
其中，k为跌落程度；
当故障类型为两相接地故障时，根据下式(5)和(6)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
其中，V+、V-分别是电压正序分量和负序分量；
当故障类型为相间短路故障时，根据下式(7)和(8)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
优选地，在步骤S5或步骤S60中，
通过有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp根据下式(9)和(10)确定并网逆变器的正序电流参考值和负序电流参考值
其中，分别为正序电流参考值和负序电流参考值，V+是电压正序分量。
新能源可以是光伏板或者风机，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，以光伏为例进行说明，升压模块采用boost电路，并网逆变器包括S1-S6功率器件：
一方面，采集光伏电池板的输出电压vpv与电流ipv，光伏工作于恒功率模式，其有功功率参考就是Pmax，输出的占空比d0经过调制后，boost电路的驱动信号s0。
另一方面，直流母线电压参考为Vdc *，与采集到的直流母线电压Vdc作差后，经过PI控制器后的输出量其实就是有功功率参考P*，结合之前求得的参数kp就可以根据公式(9)-(10)得到正序有功电流参考idp *和负序有功电流参考idn *。然后对正负序电流进行分开控制，以正序为例：将正序有功电流参考idp *与正序有功电流idp作差，经过PI控制器，然后进行解耦，最后输出经过dq/αβ反变换，在αβ坐标系下将正序量与负序量进行分别求和，最后进行SPWM调制即可得到三相逆变器的驱动信号s1～s6。
其中，在根据公式(3)、(4)或(5)、(6)或(7)、(8)确定Pmax和kp时，V+为图2中的Vdp，V-为图2中的Vdn。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，其特征在于，包括：
步骤S1，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
步骤S2，根据故障类型与跌落程度通过参数限制值获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
步骤S3，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得有功功率参考P*；
步骤S4，根据有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值；
步骤S5，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。
2.一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，其特征在于，包括：
步骤S10，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
步骤S20，根据故障类型与跌落程度通过参数限制值获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
步骤S30，采用升压模块级联在新能源模块和并网逆变器之间，升压模块工作在恒功率模式，将有功功率输出上限值Pmax作为升压模块的有功功率参考；
步骤S40，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得并网逆变器的有功功率参考；
步骤S50，对升压模块的有功功率参考在恒功率模式下输出的占空比经过调制后作为升压模块的驱动；
步骤S60，根据并网逆变器有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。
3.根据权利要求1或2所述的并网逆变器控制方法，其特征在于，所述步骤S1或步骤S10包括：
根据并网逆变器中的功率器件最大电流值确定并网逆变器的最大电流限制值Ilimit；
通过直流母线电压波动最大值ΔVdclim根据下式(1)确定并网逆变器的第一有功功率波动限制值为Δplimit1
Δplimit1＝2ω0CdcVdcΔVdclim (1)
其中，ω0为电网额定角频率，Cdc为并网逆变器直流侧电容的容值，Vdc为直流母线额定电压；
通过并网相电流的三次谐波的最大电流值I3rdmax根据下式(2)确定并网逆变器的第二有功功率波动限制值为Δplimit2
其中，L为逆变器滤波电感与电网等效电感之和，Vg为电网额定电压有效值；
将第一有功功率波动限制值为Δplimit1和第二有功功率波动限制值为Δplimit2的最小值作为有功功率波动幅度限制值Δplim。
4.根据权利要求1或2所述的并网逆变器控制方法，其特征在于，在步骤S2或步骤S20中：
当故障类型为单相接地故障时，根据下式(3)和(4)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
其中，k为跌落程度；
当故障类型为两相接地故障时，根据下式(5)和(6)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
其中，V+、V-分别是电压正序分量和负序分量；
当故障类型为相间短路故障时，根据下式(7)和(8)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
5.根据权利要求1或2所述的并网逆变器控制方法，其特征在于，在步骤S5或步骤S60中，
通过有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp根据下式(9)和(10)确定并网逆变器的正序电流参考值和负序电流参考值
其中， 分别为正序电流参考值和负序电流参考值，V+是电压正序分量。
6.一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制系统，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，其特征在于，包括：
采集模块，采集新能源模块的输出电压和输出电流以及并网逆变器的直流母线电压；
检测模块，检测电网故障类型和跌落程度；
第一确定模块，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
第二确定模块，根据故障类型与跌落程度获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
第一有功功率获得模块，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得并网逆变器的有功功率参考P*；
第一驱动模块，根据上述有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流。
7.一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制系统，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，其特征在于，包括：
升压模块，级联在新能源模块和并网逆变器之间；
恒功率模式设定模块，设定升压模块工作在恒功率模式；
采集模块，采集新能源模块的输出电压和输出电流以及并网逆变器的直流母线电压；
检测模块，检测电网故障类型和跌落程度；
第一确定模块，确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，所述参数限定值包括有功功率波动幅度限制值Δplim和最大相电流限制值Ilimit；
第二确定模块，根据故障类型与跌落程度获得故障时并网逆变器的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp；
第一有功功率获得模块，对并网逆变器直流母线电压及其参考值进行PI调节获得并网逆变器的有功功率参考P*；
第二有功功率获得模块，将有功功率输出上限值Pmax作为升压模块的有功功率参考；
第一驱动模块，根据并网逆变器的有功功率参考P*和正序有功功率所占比例kp确定并网逆变器的输出电流参考值，驱动并网逆变器按照电流参考值输出电流；
调制模块，将升压模块的有功功率参考在恒功率模式设定模块输出的占空比进行调制；
第二驱动模块，通过经过调制模块调制后的信号作为升压模块的驱动信号。
8.根据权利要求6或7所述的并网逆变器控制系统，其特征在于，所述第一确定模块包括：
最大电流限制值获得单元，根据并网逆变器中的功率器件最大电流值确定并网逆变器的最大电流限制值Ilimit；
第一有功功率波动限制值获得单元，通过直流母线电压波动最大值ΔVdclim根据下式(1)确定并网逆变器的第一有功功率波动限制值为Δplimit1
Δplimit1＝2ω0CdcVdcΔVdclim (1)
其中，ω0为电网额定角频率，Cdc为并网逆变器直流侧电容的容值，Vdc为直流母线额定电压；
第二有功功率波动限制值获得单元，通过并网相电流的三次谐波的最大电流值I3rdmax根据下式(2)确定并网逆变器的第二有功功率波动限制值为Δplimit2
其中，L为逆变器滤波电感与电网等效电感之和，Vg为电网额定电压有效值；
有功功率波动幅度限制值获得单元，将第一有功功率波动限制值为Δplimit1和第二有功功率波动限制值为Δplimit2的最小值作为有功功率波动幅度限制值Δplim。
9.根据权利要求6或7所述的并网逆变器控制系统，其特征在于，所述第二确定模块包括：
单点接地故障模块，当故障类型为单相接地故障时，根据下式(3)和(4)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
其中，k为跌落程度；
两相接地故障单元，当故障类型为两相接地故障时，根据下式(5)和(6)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
其中，V+、V-分别是电压正序分量和负序分量；
相间短路故障单元，根据下式(7)和(8)确定有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp
10.根据权利要求6或7所述的并网逆变器控制系统，其特征在于，第一驱动模块调用第一确定模块确定的有功功率输出上限值Pmax以及正序有功功率所占比例kp根据下式(9)和(10)确定并网逆变器的正序电流参考值和负序电流参考值
其中， 分别为正序电流参考值和负序电流参考值，V+是电压正序分量。
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